用于機(jī)動(dòng)車的具有電機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)單元，包括：構(gòu)造成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有定子和與該定子同軸地可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)支承的轉(zhuǎn)子；用于建立轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的可通斷的離合器。在此，離合器具有分離部件，該分離部件借助操縱機(jī)構(gòu)可軸向移動(dòng)，并且操縱機(jī)構(gòu)至少部分布置在由定子包圍的容納腔里。本發(fā)明提出，操縱機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向于驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線取向的伺服驅(qū)動(dòng)軸，該伺服驅(qū)動(dòng)軸與分離組件有效連接，該分離組件能夠?qū)⑺欧?qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為作用于離合器的分離部件的平移運(yùn)動(dòng)。此外，分離組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的且軸向相對(duì)于分離部件固定的輸入元件和相對(duì)于該輸入元件可軸向移動(dòng)的與分離部件有效連接的輸出元件。
【專利說(shuō)明】用于機(jī)動(dòng)車的具有電機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)單元【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的前述類型的驅(qū)動(dòng)單元例如由EP2148107B1公開并且能單獨(dú)地或與內(nèi)燃機(jī)相結(jié)合地被用在機(jī)動(dòng)車 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。以與電機(jī)成結(jié)構(gòu)單元形式構(gòu)成的離合器可根據(jù)運(yùn)行狀況利用設(shè)置于定子內(nèi)的操縱機(jī)構(gòu)將電機(jī)的轉(zhuǎn)子接合至車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件并且在此尤其是內(nèi)燃機(jī)上或與之分離。在那里，該操縱機(jī)構(gòu)最好以液壓作動(dòng)的或氣壓作動(dòng)的中心分離件形式設(shè)置。
[0003]在此結(jié)構(gòu)單元中被認(rèn)為不利的是由離合器操縱機(jī)構(gòu)的壓力傳遞管線布置而導(dǎo)致相對(duì)高昂的安裝成本和相應(yīng)大的結(jié)構(gòu)空間需求。另外，操縱機(jī)構(gòu)的變速比可以通過(guò)期望長(zhǎng)度的壓力輸送線路并通過(guò)所采用的流體的溫度關(guān)系來(lái)改變，因而不利地影響到離合器的分離位移的所期望的大小。
[0004]EP0716242B1公開一種不屬于開頭所述類型的包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的操縱機(jī)構(gòu)，用于可借助薄膜彈簧操縱的車輛摩擦離合器。在此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有包括橫向于離合器的分離軸線取向的伺服驅(qū)動(dòng)軸的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該伺服驅(qū)動(dòng)軸借助蝸桿與離合器的分離軸承的構(gòu)成蝸輪的帶外齒結(jié)構(gòu)的殼體部分相嚙合。分離軸承殼體利用多線螺紋可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在位置固定的支座上。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸承殼體執(zhí)行通過(guò)蝸桿-蝸輪組合來(lái)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)因該多線螺紋而同時(shí)被轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)。由此，于端側(cè)設(shè)置在殼體上的分離軸承移動(dòng)向離合器分離部件，這造成離合器的分離。
[0005]在此操縱機(jī)構(gòu)中，多線螺紋為了調(diào)整移動(dòng)該分離軸承殼體而需要相對(duì)高的調(diào)整力矩，對(duì)此，必須選擇相對(duì)大的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)距轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或者說(shuō)分離軸線的徑向距離。另外，在外側(cè)固定在大致呈柱形的變速器殼體上的電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)軸就其抗彎抗扭剛度而言必須設(shè)定足夠大。在其它方面，蝸輪部分的軸向?qū)挾缺贿x擇成在操縱過(guò)程中保證在整個(gè)調(diào)整位移中與蝸桿嚙合。因?yàn)樵撐佪啿糠殖宿D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)外還克服薄膜彈簧作用軸向移動(dòng)，故在蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上出現(xiàn)很大的摩擦力，其不利地影響到該操縱機(jī)構(gòu)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于所述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)是尤其在離合器的操縱機(jī)構(gòu)方面改善前述類型的驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求1，該任務(wù)將通過(guò)上述類型的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)完成，其附加地具有此權(quán)利要求的特征部分特征。
[0008]本發(fā)明規(guī)定，在前述類型的驅(qū)動(dòng)單元中，操縱機(jī)構(gòu)形成有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)軸，該伺服驅(qū)動(dòng)軸與分離組件有效連接。分離組件將伺服驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成作用于離合器的分離部件的平移運(yùn)動(dòng)。分離組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的且軸向相對(duì)于分離部件固定的輸入元件和相對(duì)于輸入元件可軸向移動(dòng)的輸出元件，該輸出元件與分離部件有效連接。[0009]通過(guò)此方式，分離組件的與伺服驅(qū)動(dòng)軸共同作用的輸入元件可以只進(jìn)行圍繞分離軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)或者說(shuō)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此，在此位置上作用的摩擦力可被減小，而操縱機(jī)構(gòu)的效率總體可被提高。與從現(xiàn)有技術(shù)中知道的操縱機(jī)構(gòu)相比，可以放棄高成本的壓力管線布設(shè)和所需要的液壓式或氣壓式離合器位置。用于控制伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電纜的布設(shè)設(shè)計(jì)得比較簡(jiǎn)單。
[0010]從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和改進(jìn)方案。
[0011]根據(jù)第一有利改進(jìn)方案而提出，在伺服驅(qū)動(dòng)軸和分離組件的輸入元件之間設(shè)置減速器，其中該減速器尤其可設(shè)計(jì)成具有第一和第二變速級(jí)。由此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可以相對(duì)較低地設(shè)計(jì)并且替代地可以針對(duì)高轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)計(jì)，由此可以很緊湊地構(gòu)成。由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和分離組件的輸入轉(zhuǎn)速所限定的變速比i優(yōu)選大于50，尤其優(yōu)選大于100，尤其大于120。通過(guò)至少兩級(jí)的有利地布置在分離組件區(qū)域內(nèi)的減速器，該伺服驅(qū)動(dòng)軸可以比較短地構(gòu)成。由于要由伺服驅(qū)動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，故伺服驅(qū)動(dòng)軸也還是只須具有較小的直徑。換句話說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)軸所要求的軸向結(jié)構(gòu)空間需求比較小。
[0012]分離組件的輸出元件的軸向調(diào)整位移與伺服驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系原則上可以是線性的。但作為替代，當(dāng)該關(guān)系具有非線性變化曲線時(shí)，也可證明是很有利的。這樣的在分離機(jī)構(gòu)的調(diào)整位移內(nèi)可變的操縱機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)尤其可以與分離部件、如薄膜彈簧的可變的變速傳動(dòng)相關(guān)地是有利的。這可以是如下情況，在薄膜彈簧輸入?yún)^(qū)域通過(guò)分離機(jī)構(gòu)壓入所產(chǎn)生的調(diào)整位移相對(duì)于在薄膜彈簧輸出區(qū)域所產(chǎn)生的軸向行程以非線性關(guān)系變化。但在其它方面，在存在分離部件的線性傳動(dòng)特性情況下，上述的非線性傳動(dòng)特性也可有助于局部增大作用于分離部件的分離力。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，以下措施是有利的，分離組件以滾珠斜臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式構(gòu)成。在此，優(yōu)選將輸入元件和輸出元件設(shè)計(jì)成具有相應(yīng)的滾珠斜臺(tái)或滾道和在其間運(yùn)動(dòng)的滾珠并且在軸向上相對(duì)布置。尤其優(yōu)選的是，滾道或滾珠斜臺(tái)在端側(cè)設(shè)置于該輸入元件和輸出元件上，這造成分離組件具有節(jié)省空間的且只是小的徑向延伸。
[0014]有利的是，減速器的第一變速級(jí)包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該伺服驅(qū)動(dòng)軸承載有蝸桿或者可與蝸桿相聯(lián)接，蝸桿與蝸輪共同作用。該蝸輪可以單獨(dú)地或與圓柱齒輪成結(jié)構(gòu)單元來(lái)構(gòu)成，圓柱齒輪作為減速器的第二變速級(jí)的組成部分并且與另一個(gè)優(yōu)選設(shè)計(jì)成具有該分離組件輸入元件或者布置在該輸入元件上的其它圓柱齒輪相互嚙合，以傳遞并減速伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]特別有利的是操縱機(jī)構(gòu)以自鎖形式構(gòu)成，從而連接的離合器的分離部件即使在伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)電流時(shí)也留在最后到達(dá)的軸向位置。自鎖可以特別優(yōu)選但并非唯一地利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、即在蝸桿和蝸輪之間實(shí)現(xiàn)。作為其替代方式，操縱機(jī)構(gòu)也能以自復(fù)位形式構(gòu)成，帶來(lái)了非常好的安全技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
[0016]可以如此獲得該驅(qū)動(dòng)單元的一種特別節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的構(gòu)造方式，S卩，伺服驅(qū)動(dòng)軸是橫向于該驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A來(lái)取向的并且在軸向上與定子相鄰地延伸，以及該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿徑向布置在作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電機(jī)之外。在此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠以節(jié)省空間的方式相互軸向疊置。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以優(yōu)選固定在包圍驅(qū)動(dòng)設(shè)備的殼體上，其在這里非常容易接近以便進(jìn)行維護(hù)或更換。
[0017]該操縱機(jī)構(gòu)尤其可以隨伺服驅(qū)動(dòng)軸且必要時(shí)隨該減速器和分離組件被至少間接固定在電機(jī)定子上并且相對(duì)于起作用的離合器操縱力支撐。優(yōu)選定子座或者與定子固定連接的另一元件像例如與定子相連的殼體壁等適用于此。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案，分離組件具有用于補(bǔ)償摩擦盤的襯片磨損的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與摩擦盤的磨損程度無(wú)關(guān)地造成薄膜彈簧始終抵接分離軸承。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]以下將參照附圖來(lái)舉例描述本發(fā)明。其中:
[0020]圖1是包括電機(jī)、摩擦離合器和用于操縱離合器的操縱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元的軸向剖視圖；
[0021]圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)單元的端側(cè)視圖，其中示出伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一變速減速器；
[0022]圖3示出了包括離合器的分離組件的圖1的放大局部；
[0023]圖4a是分離組件的示圖，其包括用于在離合器摩擦盤的嶄新狀態(tài)下補(bǔ)償離合器摩擦盤的襯片磨損的機(jī)構(gòu)；
[0024]圖4b是處于在離合器摩擦盤的使用壽命到期時(shí)的磨損狀態(tài)下的根據(jù)圖4a的示圖。
[0025]附圖標(biāo)記列表
[0026]10 驅(qū)動(dòng)單元
[0027]12 電機(jī)
[0028]14 驅(qū)動(dòng)設(shè)備
[0029]16 定子
[0030]16a 定子座
[0031]17 容納腔
[0032]18 轉(zhuǎn)子
[0033]18a 磁性激活區(qū)段
[0034]18b 轉(zhuǎn)子座
[0035]20 離合器
[0036]22 壓板組件
[0037]22a 軸向凸起
[0038]24 壓板
[0039]26 薄膜彈簧
[0040]26a 環(huán)形區(qū)段
[0041]26b 彈簧舌
[0042]28 分離部件
[0043]30 切割凸起
[0044]32 分離組件
[0045]32a 輸入元件
[0046]32b 輸出元件
[0047]32c 基體
[0048]32d 軸承座[0049]32e導(dǎo)銷
[0050]32 i彈性元件
[0051]34操縱機(jī)構(gòu)
[0052]35摩擦盤
[0053]36伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0054]36a伺服驅(qū)動(dòng)軸
[0055]36b固定夾板
[0056]36c分離軸承
[0057]36f固定軸承環(huán)
[0058]36g環(huán)繞軸承環(huán)
[0059]36h接觸盤
[0060]38旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件
[0061]38a轂套
[0062]38b形狀配合結(jié)構(gòu)
[0063]40驅(qū)動(dòng)軸
[0064]42a, b滾動(dòng)軸承
[0065]44軸承組件
[0066]46滾動(dòng)軸承
[0067]48軸承座
[0068]50減速器
[0069]50a, b 變速級(jí)
[0070]50c變速器殼體
[0071]52蝸桿
[0072]54蝸輪
[0073]56圓柱齒輪
[0074]58圓柱齒輪
[0075]60磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
[0076]A轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
[0077]B分離軸線
【具體實(shí)施方式】
[0078]如圖所示的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)單元10首先包括呈電機(jī)12形式的驅(qū)動(dòng)設(shè)備14，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有定子16和與定子同軸地可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)支承的轉(zhuǎn)子18。電機(jī)12在此實(shí)施為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，但原則上也可以根據(jù)當(dāng)前結(jié)構(gòu)空間狀況構(gòu)造成內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
[0079]驅(qū)動(dòng)單元10還包括在此與電機(jī)12以結(jié)構(gòu)單元形式構(gòu)成的離合器20，尤其是可通斷的用于建立轉(zhuǎn)子18與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)其它驅(qū)動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的摩擦離合器。轉(zhuǎn)子18包括具有金屬疊片和布置于其上的永磁體的磁性激活區(qū)段18a并且還包括在此呈罐形的轉(zhuǎn)子座18b。
`[0080]轉(zhuǎn)子座18b裝有可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形壓板組件22以形成該離合器20，壓板組件可朝向與轉(zhuǎn)子18不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的壓板24的方向移動(dòng)。壓板組件22為此具有多個(gè)分布于周邊的軸向凸起22a,這些凸起延伸通過(guò)轉(zhuǎn)子座18b的軸向開口。構(gòu)造成薄膜彈簧26的分離部件28用于傳遞操縱力至壓板組件22。薄膜彈簧26可擺動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)子座18b的軸向切割凸起30上并且以徑向靠外的環(huán)形區(qū)段26a抵靠該凸起22a，而以徑向內(nèi)伸的彈簧舌26b抵靠分離組件32。
[0081]分離組件32是用于操縱摩擦離合器20的操縱機(jī)構(gòu)34的組成部分，借助于分離組件可以使薄膜彈簧舌26b的內(nèi)側(cè)區(qū)段軸向移動(dòng)，并且由此使薄膜彈簧26可利用上述的杠桿組件對(duì)壓板組件22軸向加載。
[0082]沿軸向在壓板組件22和壓板24之間設(shè)有同樣可軸向移動(dòng)的摩擦盤35，摩擦盤在離合器20閉合時(shí)能承受電機(jī)12的轉(zhuǎn)矩和/或可被輸入至轉(zhuǎn)子18的轉(zhuǎn)矩。為了后一目的，與轉(zhuǎn)子18相連或在那里構(gòu)成的壓板24具有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件38。在此，它是與壓板24連接的轂套38a，轂套上承載有呈齒結(jié)構(gòu)、尤其是端齒結(jié)構(gòu)形式的形狀配合結(jié)構(gòu)38b。轂套38a能以此方式與車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其它元件、如下文的變速器簡(jiǎn)單地有效連接。
[0083]摩擦盤或者說(shuō)離合器盤35與在電機(jī)12內(nèi)居中穿過(guò)的驅(qū)動(dòng)軸40旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接，其可將轉(zhuǎn)矩例如繼續(xù)傳遞至機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)的曲軸。當(dāng)然，在轉(zhuǎn)矩路線相反且離合器20閉合時(shí)，由內(nèi)燃機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩可經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)軸40和摩擦盤35作用于轉(zhuǎn)子18并且同時(shí)通過(guò)連接組件輸出至在此未示出的其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)元件。
[0084]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)軸40利用兩個(gè)軸向相互間隔的滾動(dòng)軸承組件42a、42b沿徑向和沿軸向支承在罐形轉(zhuǎn)子座18b的內(nèi)腔中。
[0085]轉(zhuǎn)子18本身利用被固定在定子座16a上的軸承組件44相對(duì)于定子16同心地可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，并且也在軸向上相對(duì)于定子16被固定。在此實(shí)施例中，軸承組件44構(gòu)造成滾動(dòng)軸承46，尤其構(gòu)造成雙列滾珠軸承，該滾動(dòng)軸承容納在套筒形的且沿軸向在定子16內(nèi)于定子座16a上居中延伸的軸承座48中。
[0086]沿徑向在定子座16a和軸承座48之間形成環(huán)形容納腔17，它如下文詳述地容納用于操縱摩擦離合器20的操縱機(jī)構(gòu)34的至少一部分。
[0087]操縱機(jī)構(gòu)34包括具有橫向于驅(qū)動(dòng)設(shè)備12、14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A取向的伺服驅(qū)動(dòng)軸36a的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)36和上述的分離組件32。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)36在徑向上設(shè)于電機(jī)12之外。伺服驅(qū)動(dòng)軸36a在軸向上與定子16相鄰地且橫向于(尤其基本垂直于)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A延伸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在此與分離組件32的分離軸線B重合。
[0088]所示的驅(qū)動(dòng)單元10設(shè)置成布置在附圖未示出的殼體內(nèi)，例如在變速器殼體內(nèi)或者在車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)立于變速器殼體的中間殼體內(nèi)。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)36此時(shí)可以借助多個(gè)固定夾板36b被固定在殼體的外側(cè)面上。
[0089]分離組件32與伺服驅(qū)動(dòng)軸36a有效連接并且構(gòu)造成用于將伺服驅(qū)動(dòng)軸36a的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為作用于離合器20的分離部件28的平移運(yùn)動(dòng)。
[0090]為此目的，分離組件32包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的且相對(duì)于分離部件28被軸向固定的輸入元件32a和相對(duì)該輸入兀件可軸向移動(dòng)的輸出兀件32b,輸出兀件通過(guò)分尚軸承36c與分尚部件28即薄膜彈簧26有效連接而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)脫接。在此實(shí)施例中，分離組件32實(shí)施為滾珠斜臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，在斜臺(tái)內(nèi)導(dǎo)向移動(dòng)的滾珠在輸入元件32a和輸出元件32b之間移動(dòng)。
[0091]分離組件32還具有用于補(bǔ)償摩擦盤35的襯片磨損的機(jī)構(gòu)60，該機(jī)構(gòu)與摩擦盤35的磨損程度無(wú)關(guān)地造成薄膜彈簧26始終抵接分離軸承36c。為此目的，輸出元件32b包括可借助導(dǎo)銷32e相對(duì)于基體32c軸向移動(dòng)的軸承座32d，該軸承座容納分離軸承36c，該分離軸承自身具有一個(gè)軸承環(huán)36f，在此是外軸承環(huán)36f。另一個(gè)隨離合器20轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承環(huán)36g通過(guò)接觸盤36h抵靠彈簧舌26b的自由端。軸承座32d的軸向運(yùn)動(dòng)空間一方面在離合器20方向上通過(guò)抵靠在導(dǎo)銷32e上、且另一方面在相反方向上通過(guò)抵靠在基體32c上來(lái)限制。沿軸向在軸承座32d和基體32c之間張緊一個(gè)彈性元件32i，在此是盤簧，該盤簧對(duì)軸承座32d朝向薄膜彈簧26加載并且分離軸承36c利用接觸盤36h抵靠薄膜彈簧舌26b。因而，軸承座32d在摩擦盤35的未磨損的嶄新狀態(tài)下相對(duì)于輸出元件32b的基體32c以這樣的位移量移動(dòng)，該位移量?jī)?yōu)選至少等于或者大于下文所述的分離磨損位移X。
[0092]隨著摩擦盤35的磨損增大，彈簧舌26b的自由端在離合器20的閉合狀態(tài)中沿軸向移動(dòng)向分離組件32，其中，從摩擦盤35的嶄新狀態(tài)至使用壽命到期的位移量表示成分離磨損位移X。隨著磨損增大，相對(duì)于閉合的離合器20、即離合器的未操作狀態(tài)，使分離軸承36c在克服彈性元件32i的彈簧力的情況下移向基體32c，直到耗盡分離磨損位移X，并且其軸承座32d抵靠基體32c。
[0093]就操縱力輸入而言，彈性元件32i和薄膜彈簧26是串列的，從而在離合器20操縱時(shí)，首先在彈性元件32i的張力下越過(guò)或者說(shuō)耗用從實(shí)際磨損狀態(tài)總是存在的剩余磨損位移，隨后才使薄膜彈簧26擺動(dòng)。
[0094]為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)速傳遞或轉(zhuǎn)矩傳遞，在伺服驅(qū)動(dòng)軸36a和分離組件32之間設(shè)有包括至少一個(gè)第一和第二變速級(jí)50a、50b的減速器50。減速器50的第一變速級(jí)50a通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)此，伺服驅(qū)動(dòng)軸36a本身或者說(shuō)在此是與之連接或可與之連接的驅(qū)動(dòng)軸區(qū)段，包括蝸桿52，蝸桿與蝸輪54共同作用。蝸輪54雙重支承并且為此可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在定子座16a和變速器殼體50c上。
[0095]第二變速級(jí)50b包括由一對(duì)兩個(gè)圓柱齒輪56、58構(gòu)成的圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此，第一圓柱齒輪56以結(jié)構(gòu)單元形式與蝸輪54布置在一起。第二圓柱齒輪58在分離組件32的輸入元件32a上形成并且可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在軸承座48上。因此，減速器50和分離組件32支撐布置在定子座16a上。第一變速級(jí)50a在軸向上與電機(jī)12緊鄰，而第二變速級(jí)50b和分離組件32布置在容納腔17內(nèi)。
[0096]通過(guò)兩個(gè)變速級(jí)50a、50b與分離組件32本身的附加變速的相互配合，就是說(shuō)當(dāng)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)時(shí)，總體可以產(chǎn)生操縱機(jī)構(gòu)34的非線性特性，在這里，分離組件32的輸出元件32b的軸向調(diào)整位移相對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)軸36a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成非線性關(guān)系。非線性量值(Beitrag)尤其通過(guò)相應(yīng)構(gòu)成該分離組件32 (在此是滾珠斜臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))來(lái)產(chǎn)生?；蛘?，也可以總體顯現(xiàn)出操縱機(jī)構(gòu)34的線性特性。
[0097]另外，在操縱機(jī)構(gòu)34的元件之間作用的摩擦力能被選擇為大到在被啟動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)34的情況下且在本實(shí)施例中是在離合器20被分離的情況下不發(fā)生自動(dòng)復(fù)位，就是說(shuō)，該操縱機(jī)構(gòu)34是以自鎖形式構(gòu)成的。
[0098]然而可替換地或者例如從安全技術(shù)方面而言也有利的是，用于獲得自動(dòng)復(fù)位的操縱機(jī)構(gòu)34的摩擦被盡量減小，在此，所需要的復(fù)位力通過(guò)在分離部件28中本身積蓄的能量來(lái)提供，或者通過(guò)在操作過(guò)程中在獨(dú)立的復(fù)位彈簧中積蓄的能量來(lái)提供。為此，例如可以合適地選擇蝸輪傳動(dòng)副設(shè)計(jì)，即蝸桿52和蝸輪54。如果伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)36不通電，則離合器20轉(zhuǎn)變至其正常狀態(tài)，正常狀態(tài)在此實(shí)施為常閉狀態(tài)。
[0099]可替換地，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以布置在電機(jī)的徑向延伸范圍內(nèi)，在這里，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)被保護(hù)而免受外界影響，其中只需將供電線引導(dǎo)至伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)單元(10)，包括: -以電機(jī)(12)形式構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(14)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有定子(16)和與該定子同軸地能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的轉(zhuǎn)子(18)， -用于建立該轉(zhuǎn)子(18)與驅(qū)動(dòng)元件(40)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)連接的能通斷的離合器(20)，其中， -該離合器(20)具有分離部件(28)，該分離部件能夠借助操縱機(jī)構(gòu)(34)軸向移動(dòng)，并且其中，該操縱機(jī)構(gòu)(34)至少部分布置在由該定子(16)包圍的容納腔(17)里， 其特征是，該操縱機(jī)構(gòu)(34)包括: -帶有伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)，和 -與該伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)有效連接的分離組件(32)，該分離組件將該伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為作用于該離合器(20)的分離部件(28)的平移運(yùn)動(dòng)，并且其中 -該分離組件(32)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的且軸向相對(duì)于分離部件(28)固定的輸入元件(32a)和相對(duì)于該輸入元件能夠軸向移動(dòng)的輸出元件(32b)，該輸出元件與該分離部件(28)有效連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，在該伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)和該分離組件(32)之間設(shè)有減速器(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該減速器(50)形成有第一變速級(jí)(50a)和第二變速級(jí)(50b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該分離組件(32)的輸出元件(32b)的軸向調(diào)整位移相對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成非線性關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該分離組件(32)是滾珠斜臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該減速器(50)的第一變速級(jí)(50a)包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該減速器(50)的第二變速級(jí)(50b)包括圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該操縱機(jī)構(gòu)(34)是自鎖形式的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該操縱機(jī)構(gòu)(34)是自復(fù)位形式的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一或權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該伺服驅(qū)動(dòng)軸(36a)橫向于該驅(qū)動(dòng)設(shè)備(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A取向并且在軸向上與該定子(16)相鄰地延伸，該伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)在徑向上設(shè)于該電機(jī)(12)之外。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該操縱機(jī)構(gòu)(34)至少間接被固定在該電機(jī)的定子(16)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征是，該分離組件(32)具有用于補(bǔ)償摩擦盤(35)的襯片磨損的機(jī)構(gòu)(60)。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK103660907SQ201310394512
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】A·拉特, G·菲爾內(nèi)克斯, A·馬爾科夫 申請(qǐng)人:Zf腓特烈斯哈芬股份公司