一種智能型安全遮攔收放車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)、蓄電池，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，在中間隔板上制有回轉(zhuǎn)孔，在回轉(zhuǎn)孔兩側(cè)的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動(dòng)置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環(huán)板同軸構(gòu)成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個(gè)擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導(dǎo)向擋筋，該導(dǎo)向擋筋也以回轉(zhuǎn)形式固裝在回轉(zhuǎn)孔上方兩側(cè)。本收放車具有自動(dòng)巡航功能，該車沿著變電運(yùn)維人員擺放的黃色線路行駛，并自動(dòng)擺放安全措施遮攔，智能型安全遮攔收放車在自動(dòng)行駛的過程中，每隔3米擺放一個(gè)安全遮攔，直至“口袋式”安全遮攔布置完畢為止。
【專利說明】一種智能型安全遮攔收放車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力領(lǐng)域，涉及變電維修試驗(yàn)的遮擋布放，尤其是一種智能型安全遮攔收放車。
【背景技術(shù)】
[0002]在變電檢修試驗(yàn)工作中，對變電設(shè)備進(jìn)行倒閘操作完成以后，變電運(yùn)維人員需要布置“口袋式”安全遮攔，這就需要職工將安全遮攔從安全工具室搬運(yùn)到作業(yè)現(xiàn)場。此時(shí)需要將安全遮攔裝上普通小推車，然后再依照停電范圍擺放安全遮攔。因?yàn)槭彝庠O(shè)備占地面積大，需要擺放的安全遮攔較多。例如:某IlOkV斷路器停電檢修，按照要求，每隔三米擺放一個(gè)安全遮攔，每個(gè)遮攔大概3kg左右，就需要擺放20?30個(gè)，而其他帶電設(shè)備也需要擺放安全遮攔，這就需要擺放70?100個(gè)安全遮攔，這無形當(dāng)中給變電運(yùn)維人員帶來了較大的工作壓力，并且在搬運(yùn)過程中稍有不慎會(huì)造成人身傷害。另外，按照人員配比要求，僅有兩名變電運(yùn)維人員開展倒閘操作、布置安全措施等工作，“口袋式”安全遮攔使得職工的勞動(dòng)強(qiáng)度增大很多，而且布置安全遮攔的時(shí)間也會(huì)比以往的工作方法增加兩倍以上。
[0003]通過檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明申請相同的公開專利文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服原有技術(shù)的不足之處，提供一種集自動(dòng)巡航、自動(dòng)擺放安全遮攔、自動(dòng)收集安全遮攔于一體的智能型安全遮攔收放車。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)、蓄電池，車體的底板側(cè)邊間隔固裝車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)及蓄電池，車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，其特征在于:在中間隔板上制有回轉(zhuǎn)孔，在回轉(zhuǎn)孔兩側(cè)的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動(dòng)置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環(huán)板同軸構(gòu)成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個(gè)擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導(dǎo)向擋筋，該導(dǎo)向擋筋也以回轉(zhuǎn)形式固裝在回轉(zhuǎn)孔上方兩側(cè)；
[0007]在車輛的一側(cè)端設(shè)置遮擋出口，導(dǎo)向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋，中間隔板也同時(shí)向下延伸為傾斜平板，傾斜平板下端延伸為平板，在該平板上外側(cè)端固裝有一絲杠，在該絲杠上嚙合運(yùn)行一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上徑向固裝一抓取擺叉，該抓取擺叉通過聯(lián)動(dòng)軸套與固裝在其上端的擺轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)；
[0008]所述回轉(zhuǎn)孔里端安裝有一推擋塊，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該回轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸所固裝的齒輪嚙合齒條實(shí)現(xiàn)推擋塊在回轉(zhuǎn)孔的導(dǎo)向運(yùn)行。
[0009]而且，在車輛前端安裝有一前電子眼，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼。
[0010]而且，所述抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內(nèi)環(huán)刃板，該內(nèi)環(huán)刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環(huán)板下。[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0012]1、本收放車具有自動(dòng)巡航功能，該車沿著變電運(yùn)維人員擺放的黃色線路行駛，并自動(dòng)擺放安全措施遮攔，智能型安全遮攔收放車在自動(dòng)行駛的過程中，每隔3米擺放一個(gè)安全遮攔，直至“口袋式”安全遮攔布置完畢為止。
[0013]2、本收放車具有極強(qiáng)的智能性，無須人工操作就能準(zhǔn)確地?cái)[放安全遮攔，并能夠在作業(yè)結(jié)束后自動(dòng)收回安全遮攔；該車在安全遮擋放置過程中，接地樁依靠傳送裝置自動(dòng)傳送到放置口，無須人工搬運(yùn)安全遮攔，安全遮攔放置好以后，安全遮攔之間的“止步，高壓危險(xiǎn)”警示帶被拉上，無須人工操作；當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，智能型安全遮攔收放車自動(dòng)收集所擺放的安全遮攔，無須人工操作。
[0014]3、本收放車具有極高的適用性，適用于電力公司的所有室外變電站；該車具有極高的推廣性，能夠推廣到其他網(wǎng)省兄弟單位；該車具有極大的便利性，能夠降低變電運(yùn)維人員的工作勞動(dòng)強(qiáng)度，方便職工使用，降低現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高對于現(xiàn)場安全的管控能力，該車能夠開到站內(nèi)停放，避免了安全遮攔在室外長時(shí)間受風(fēng)吹日曬雨淋的影響，保證了安全遮攔不褪色、不老化斷裂等現(xiàn)象，保證了其美觀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖2的A-A向截面剖視圖；
[0018]圖4為圖2的抓取擺叉的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0019]圖5為圖1的抓取擺叉擺轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0020]圖6為圖5的后視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0021]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。需要說明的是，本實(shí)施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]一種智能型安全遮攔收放車，包括車體2、車輪4、車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)23、蓄電池24，車體的底板26側(cè)邊間隔固裝車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)及蓄電池，車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走，車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)在控制箱的控制下實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，蓄電池為電機(jī)供電，在底板上方的車體上固裝有中間隔板22。
[0023]本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0024]1、在中間隔板上制有回轉(zhuǎn)孔12，該回轉(zhuǎn)孔在本實(shí)施例中為四道，在每一道回轉(zhuǎn)孔兩側(cè)的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板13，該擋板之間滑動(dòng)置放有安全遮擋3，該安全遮擋由立柱17、底盤19及中間環(huán)板18同軸構(gòu)成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶(圖中沒有示出)，兩個(gè)擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑。在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導(dǎo)向擋筋14，該導(dǎo)向擋筋的作用是在安全遮擋滑動(dòng)時(shí)避免傾斜，導(dǎo)向擋筋也以回轉(zhuǎn)形式固裝在回轉(zhuǎn)孔上方兩側(cè)。在車輛的一側(cè)端設(shè)置遮擋出口，導(dǎo)向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋5，中間隔板也同時(shí)向下延伸為傾斜平板6，傾斜平板下端延伸為平板10，在該平板上外側(cè)端固裝有一絲杠29，參見圖5、6，在該絲杠上嚙合運(yùn)行一轉(zhuǎn)盤9，該轉(zhuǎn)盤上徑向固裝一抓取擺叉16，該抓取擺叉通過聯(lián)動(dòng)軸套8與固裝在其上端的擺轉(zhuǎn)電機(jī)7實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)。抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內(nèi)環(huán)刃板28，該內(nèi)環(huán)刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環(huán)板下。
[0025]2、所述回轉(zhuǎn)孔里端安裝有一推擋塊15，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉(zhuǎn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，該回轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸所固裝的齒輪20嚙合齒條25實(shí)現(xiàn)推擋塊在回轉(zhuǎn)孔的導(dǎo)向運(yùn)行。由此，齒條也制成與回轉(zhuǎn)孔類似的輪廓。
[0026]3、在車輛前端安裝有一前電子眼1，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼11。
[0027]本發(fā)明的工作原理及過程:
[0028]本發(fā)明專利智能型安全遮攔收放車，打開控制柜的智能型安全遮攔收放車開關(guān)，前電子眼檢測到運(yùn)維人員擺放的黃色安全線，自動(dòng)開啟巡航功能，同時(shí)擺放第一個(gè)安全遮攔，即末端安全遮攔依靠回轉(zhuǎn)電機(jī)的推擋塊自動(dòng)傳送到滑梯形狀的出口，沿著該滑梯，末端安全遮攔被擺放完畢。然后，車輛自動(dòng)往前行駛，當(dāng)行駛到3米處，第二個(gè)安全遮攔被傳送到出口，又沿著滑梯狀的出口被擺放在黃色安全線上，以此類推，無須人工操作，直至28個(gè)安全遮攔均被擺放完畢，或者沒有檢測到黃色安全線為止，即“口袋式”遮攔已經(jīng)布置完畢。
[0029]當(dāng)施工作業(yè)結(jié)束后，出口處所安裝的抓取擺叉自動(dòng)巡航到有安全遮攔的地方時(shí)，將內(nèi)環(huán)刃板伸到安全遮攔的中間環(huán)板下面，把安全遮攔叉住，然后擺轉(zhuǎn)電機(jī)嚙合絲杠使安全遮擋上升，并在推擋塊的拉取下進(jìn)入滑梯式出口并進(jìn)入回轉(zhuǎn)孔，由此，在抓取擺叉的不斷收集下，將所有安全遮擋全部收回。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)、蓄電池，車體的底板側(cè)邊間隔固裝車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輛轉(zhuǎn)向電機(jī)及蓄電池，車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，其特征在于:在中間隔板上制有回轉(zhuǎn)孔，在回轉(zhuǎn)孔兩側(cè)的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動(dòng)置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環(huán)板同軸構(gòu)成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個(gè)擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導(dǎo)向擋筋，該導(dǎo)向擋筋也以回轉(zhuǎn)形式固裝在回轉(zhuǎn)孔上方兩側(cè)； 在車輛的一側(cè)端設(shè)置遮擋出口，導(dǎo)向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋，中間隔板也同時(shí)向下延伸為傾斜平板，傾斜平板下端延伸為平板，在該平板上外側(cè)端固裝有一絲杠，在該絲杠上嚙合運(yùn)行一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上徑向固裝一抓取擺叉，該抓取擺叉通過聯(lián)動(dòng)軸套與固裝在其上端的擺轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)擺轉(zhuǎn)； 所述回轉(zhuǎn)孔里端安裝有一推擋塊，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該回轉(zhuǎn)電機(jī)通過其輸出軸所固裝的齒輪嚙合齒條實(shí)現(xiàn)推擋塊在回轉(zhuǎn)孔的導(dǎo)向運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型安全遮攔收放車，其特征在于:在車輛前端安裝有一前電子眼，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型安全遮攔收放車，其特征在于:所述抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內(nèi)環(huán)刃板，該內(nèi)環(huán)刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環(huán)板下。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK103457182SQ201310374185
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】褚海波, 劉日堂, 楊震濤, 曹欣勇, 馮勇 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津市電力公司