加速器的踏板力的主動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制加速器的踏板力的主動控制方法，可包括：在設(shè)有踏板力可控制的加速器的車輛啟動時，在車速確定步驟中確定車速是否處于0（零）狀態(tài)；當(dāng)在車速確定步驟中確定車速處于0（零）狀態(tài)時，在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位是否處于空檔或停車檔；以及當(dāng)在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位處于空檔或停車檔時，在踏板力增大控制步驟中將當(dāng)前踏板力控制成增大至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
【專利說明】加速器的踏板力的主動控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加速器的踏板力的主動控制方法，且更特別地，涉及一種加速器的踏板力的主動控制方法，其能夠在設(shè)有踏板力可控的加速器的車輛在行駛期間短暫停車時，當(dāng)檔位處于空檔N檔或停車檔P檔時，主動地改變加速器的踏板力以使其增大。

【背景技術(shù)】
[0002]圖1中示出作為車用加速器的實例的車用風(fēng)琴型加速器，其中根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的加速器包括固定于駕駛者座椅下方的車體板的踏板臂殼體I，一端可轉(zhuǎn)動地連接于踏板臂殼體I的踏板臂2，固定于駕駛者座椅下方的地板的踏板支架3，以及一端可轉(zhuǎn)動地鉸接于踏板支架3且另一部分球節(jié)連接于踏板臂2的踏板墊4。
[0003]這里，彈簧板5連接于布置在踏板臂殼體I中的踏板臂2的一端，其中彈簧6的一端由彈簧板5支承，而另一端由踏板臂殼體I支承。
[0004]因此，在如上所述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的加速器中，踏板力被傳遞至踏板墊4，使得當(dāng)踏板臂2通過鉸軸7相對于踏板臂殼體I旋轉(zhuǎn)時，彈簧6被壓縮。
[0005]然而，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的加速器，由于必須使用彈性系數(shù)被事先設(shè)定以滿足各個國家規(guī)定的安全法規(guī)的彈簧6，因此不使用新的彈簧來更換彈簧6則不可能控制踏板力，因而沒有在車輛行駛期間短暫停車時、當(dāng)檔位處于空檔N檔或停車檔P檔時主動控制加速器的踏板力的方法。
[0006]在本【背景技術(shù)】部分中所公開的信息僅僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明一般背景的理解，而不應(yīng)理解為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已公知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明已致力于解決至少一些與現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的上述問題，并且本發(fā)明的各個方面提供了一種主動控制方法，用于在設(shè)有踏板力可控的加速器的車輛在行駛期間短暫停車時、當(dāng)檔位處于空檔N檔或停車檔P檔時主動改變加速器的踏板力以使其增大，以便防止車輛在停止后重新啟動時的快速啟動，從而提高安全性并降低不必要的燃油消耗。
[0008]一種用于控制加速器的踏板力的主動控制方法，可包括:在設(shè)有踏板力可控制的加速器的車輛啟動時，在車速確定步驟中確定車速是否處于O (零)狀態(tài)；當(dāng)在車速確定步驟中確定車速處于O (零)狀態(tài)時，在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位是否處于空檔或停車檔；以及當(dāng)在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位處于空檔或停車檔時，在踏板力增大控制步驟中將當(dāng)前踏板力控制成增大至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
[0009]該主動控制方法還可包括:在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中并且在車速確定步驟之前，確定踏板力控制系統(tǒng)在車輛啟動時是否處于正常狀態(tài)。
[0010]可僅當(dāng)在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時執(zhí)行車速確定步驟，并且當(dāng)確定踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時，可將當(dāng)前的加速器的踏板力重置為初始踏板力狀態(tài)。
[0011]在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中，當(dāng)電池的電壓信號正常、沒有用于根據(jù)緊急情況啟動踏板力控制系統(tǒng)的信號、并且產(chǎn)生用于踏板力主動控制模式的信號時，可確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。
[0012]當(dāng)在車速確定步驟中確定車速不處于O (零)狀態(tài)時，可確定加速器在操作，并且可將當(dāng)前的加速器的踏板力保持為加速器操作時的現(xiàn)有踏板力(緊接此前的踏板力)狀態(tài)。
[0013]該主動控制方法還可包括:在加速器操作確定步驟中并且在踏板力增大控制步驟之后，確定加速器是否被操作。
[0014]當(dāng)在加速器操作確定步驟中確定加速器已被操作時，可將誤操作信號提供給駕駛者。
[0015]該主動控制方法還可包括:當(dāng)在加速器操作確定步驟中確定加速器未被操作時，在檔位改變確定步驟中確定當(dāng)前檔位是否被變換至行車檔或倒車檔。
[0016]當(dāng)在檔位改變確定步驟中確定檔位未變換至行車檔或倒車檔時，可將當(dāng)前踏板力保持為通過踏板力增大控制步驟增大的踏板力。
[0017]當(dāng)在檔位改變確定步驟中確定檔位已變換至行車檔或倒車檔時，可將通過踏板力增大控制步驟增大的當(dāng)前踏板力控制成減小至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
[0018]本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點通過文中結(jié)合的附圖和以下【具體實施方式】將會顯而易見或在其中得以更詳細(xì)地闡明，附圖和【具體實施方式】共同用于說明本發(fā)明的特定原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]現(xiàn)在將參照附圖中示出的某些示例性實施方式詳細(xì)說明本發(fā)明的上述和其它特征，附圖在下文中僅以例示的方式給出，因此不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，并且其中:
[0020]圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不具有踏板力控制功能的加速器的立體圖；
[0021]圖2、3、4和5是示出根據(jù)本發(fā)明的具有踏板力控制功能的示例性加速器的視圖；并且
[0022]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的主動控制具有踏板力控制功能的加速器的踏板力的示例性方法的流程圖。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的有所簡化的表示。本文所公開的包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀的本發(fā)明的具體設(shè)計特征將部分地由特定預(yù)期的應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。
[0024]在圖中，貫穿附圖的多幅圖中，相同的附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的相同或等同的部件。

【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各種實施方式，其實例在附圖中示出并在下面予以說明。盡管將結(jié)合示例性實施方式說明本發(fā)明，然而將會理解的是，本說明并不意在將本發(fā)明限制于這些示例性實施方式。相反地，本發(fā)明意在不僅涵蓋這些示例性實施方式，而且涵蓋可包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種備選形式、改型、等效形式和其它實施方式。
[0026]如圖2至5中所示，具有踏板力控制功能的車用加速器可包括:固定于駕駛者座椅下方的車體板的踏板臂殼體I，一端可轉(zhuǎn)動地連接于踏板臂殼體I的踏板臂2，固定于駕駛者座椅下方的地板的踏板支架3，以及一端可轉(zhuǎn)動地鉸接于踏板支架3且另一部分球節(jié)連接于踏板臂2的踏板墊4。
[0027]這里，彈簧板5可連接于布置在踏板臂殼體I中的踏板臂2的一端，并且踏板臂2可通過鉸軸7可轉(zhuǎn)動地連接于踏板臂殼體I。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的加速器設(shè)有踏板力控制模塊10，其中該踏板力控制模塊10包括:彈簧11，一端被支承在布置于踏板臂殼體I中的踏板臂2的一端；彈簧固定塊12,被布置成支承彈簧11的另一端；電動機(jī)13,固定于踏板臂殼體I ;以及動力傳輸機(jī)構(gòu)14，將動力從電動機(jī)13傳輸至彈簧固定塊12，并移動彈簧固定塊12以改變彈簧11的長度。
[0029]這里，如圖3和4中所示，彈簧11可被直接支承在踏板臂2的一端，或者彈簧11的下部可被支承在連接于布置在踏板臂殼體I中的踏板臂2的一端的彈簧板5上。
[0030]因此，當(dāng)踏板臂2圍繞鉸軸7轉(zhuǎn)動時，彈簧11被壓縮并且在彈簧板5與彈簧固定塊12之間彈性變形，此時，踏板力通過踏板臂2被提供至踏板墊4。
[0031]動力傳輸機(jī)構(gòu)14被布置成連接電動機(jī)13和彈簧固定塊12,用于將動力從電動機(jī)13傳輸至彈簧固定塊12，其中動力傳輸機(jī)構(gòu)14包括:一體地連接于電動機(jī)13的軸的第一蝸桿15，與第一蝸桿15嚙合的第一蝸輪16，一體地連接于第一蝸輪16的中心的第二蝸桿17，與第二蝸桿17嚙合的第二蝸輪18，以及齒輪螺栓(gear bolt) 19，其從第二蝸輪18的中心一體地伸出，并且在外周面上加工有多道螺紋?？梢岳斫鈽?gòu)成一體的組件可整體地形成。
[0032]此外，在彈簧固定塊12的內(nèi)周面上加工有多道螺紋槽12a，以便螺紋緊固于齒輪螺栓19，其中當(dāng)?shù)诙佪?8旋轉(zhuǎn)時，彈簧固定塊12沿著齒輪螺栓19筆直地移動，以便因彈簧固定塊12的移動而改變彈簧11的長度，從而改變踏板力。
[0033]同時，可根據(jù)行駛狀況、駕駛者狀況、駕駛者的駕駛傾向以及檔位的位置等，由控制器自動控制電動機(jī)13的運轉(zhuǎn)。
[0034]車輛設(shè)置有利用踏板力控制模塊10可控制踏板力的加速器，其中在車輛于行駛期間短暫停車時、當(dāng)駕駛者將檔位從行車檔D檔設(shè)置于空檔N檔或停車檔P檔時，可主動地改變加速器的踏板力以使其增大。
[0035]也就是，在車輛于行駛期間例如按照交通信號燈短暫停車的情況下，駕駛者可進(jìn)行操作以便將檔位從行車檔D檔改變?yōu)榭諜nN檔或停車檔P檔，以減小燃油消耗。此后，在行駛期間短暫停車的車輛意圖重新啟動的情況下，駕駛者在忘記將設(shè)置于空檔N檔或停車檔P檔的檔位再次改變?yōu)樾熊嚈nD檔的同時直接操作加速器。
[0036]如上所述，當(dāng)駕駛者未將檔位改變或轉(zhuǎn)換至行車檔D檔而操作加速器時，車輛的RPM突然增大，并且當(dāng)在車輛的RPM突然增大的情況下檔位改變至行車檔D檔時，對于車輛快速啟動從而威脅安全行駛且不必要地消耗燃料的關(guān)注增加。
[0037]因此，在車輛于行駛期間短暫停車的情況下，當(dāng)駕駛者將檔位從行車檔D檔改變成空檔N檔或停車檔P檔時，加速器的踏板力可改變以增大至目標(biāo)踏板力。
[0038]在行駛期間短暫停車的車輛意圖重新啟動的情況下，當(dāng)駕駛者未將置于空檔N檔或停車檔P檔的檔位改變或轉(zhuǎn)換回到行車檔D檔而直接操作加速器時，如上所述，加速器的踏板力改變以增大，此時駕駛者可通過增大的加速器的踏板力容易地意識到當(dāng)前檔位處于空檔N檔或停車檔P檔，因而可防止RPM的快速增大、快速啟動及不必要的燃油消耗。
[0039]同時，當(dāng)駕駛者將置于空檔N檔或停車檔P檔的檔位改變或轉(zhuǎn)換回到行車檔D檔以重新啟動短暫停止的車輛時，增大的加速器的踏板力改變以再次減小至目標(biāo)踏板力，結(jié)果駕駛者可容易地操作加速器。
[0040]如圖6中所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于控制加速器的踏板力的主動控制方法可包括:在設(shè)有踏板力可控制的加速器的車輛啟動時，確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；當(dāng)在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，確定車速是否處于O (零)狀態(tài)；當(dāng)在車速確定步驟中確定車速處于O (零)狀態(tài)時，確定當(dāng)前檔位是否處于空檔N檔或停車檔P檔；以及當(dāng)在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位處于空檔N檔或停車檔P檔時，將當(dāng)前踏板力控制成增大至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
[0041]這里，僅當(dāng)在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，執(zhí)行車速確定步驟。僅當(dāng)所有條件均得到滿足時，確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，這些條件包括:電池的電壓信號正常，未請求使系統(tǒng)初始化的信號，以及產(chǎn)生用于踏板力主動控制模式的信號。
[0042]此外，當(dāng)在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時，將當(dāng)前的加速器的踏板力重置為初始踏板力狀態(tài)。這里，初始踏板力狀態(tài)是指踏板力的復(fù)位狀態(tài)。
[0043]此外，當(dāng)在車速確定步驟中確定車速不處于O (零)狀態(tài)時，則確定加速器處于操作狀態(tài)(檔位處于行車檔D檔或倒車檔R檔的狀態(tài))，并且處于加速器的當(dāng)前踏板力保持為現(xiàn)有踏板力(緊接此前的踏板力)狀態(tài)的加速器的操作狀態(tài)。
[0044]同時，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式的用于控制加速器的踏板力的主動控制方法還包括:在踏板力增大控制步驟之后確定加速器是否被操作(加速器位置傳感器(APS)的信號值是否發(fā)生變化)，其中當(dāng)在加速器操作確定步驟中確定加速器已被操作時，將誤操作信號提供給駕駛者。
[0045]被提供給駕駛者的誤操作信號可以是利用由電動機(jī)13的運轉(zhuǎn)引起的踏板的抖動和振動的觸覺信號、利用聲音發(fā)生器產(chǎn)生的聲信號、或視覺信號。
[0046]此外，用于控制加速器的踏板力的主動控制方法還包括:當(dāng)在加速器操作確定步驟中確定加速器未被操作時，確定置于空檔N檔或停車檔P檔的當(dāng)前檔位是否被改變或轉(zhuǎn)換至行車檔D檔或倒車檔R檔。
[0047]這里，當(dāng)在檔位改變確定步驟中確定檔位未改變至行車檔D檔或倒車檔R檔時，可將當(dāng)前踏板力保持為通過踏板力增大控制步驟增大的加速器的踏板力，并且當(dāng)在檔位改變確定步驟中確定檔位已改變至行車檔D檔或倒車檔R檔時，可將通過踏板力增大控制步驟增大的加速器的當(dāng)前踏板力控制成減小至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
[0048]以下，將說明根據(jù)本發(fā)明的本實施方式的操作，且首先將說明對加速器的踏板力的控制。
[0049]電動機(jī)13由控制器操作，并且來自電動機(jī)13的動力通過蝸桿15、17，蝸輪16、18和齒輪螺栓19傳輸至彈簧固定塊12，于是彈簧固定塊12以圖3中所示的狀態(tài)沿齒輪螺栓19上下移動。
[0050]當(dāng)彈簧固定塊12沿齒輪螺栓19向上(向離開彈簧板的方向)移動時，彈簧11通過彈性回復(fù)而伸長，此時，加速器的踏板力因施加于踏板臂2的彈簧力的減小而減小。
[0051]相反地，當(dāng)彈簧固定塊12沿齒輪螺栓19向下(向靠近彈簧板的方向)移動時，彈簧11因被壓縮而變短，此時，加速器的踏板力因施加于踏板臂2的彈簧力的增大而增大。
[0052]電動機(jī)13配置成利用控制器自動運轉(zhuǎn)，其中例如在車輛于行駛期間短暫停車時，當(dāng)駕駛者將檔位從行車檔D檔設(shè)置于空檔N檔或停車檔P檔時，可主動地改變加速器的踏板力以使其增大。此外，當(dāng)駕駛者將置于空檔N檔或停車檔P檔的檔位轉(zhuǎn)換至行車檔D檔，以便重新啟動短暫停車的車輛時，增大的踏板力被改變以減小回目標(biāo)踏板力。
[0053]此外，踏板力被控制成在低速行駛(市區(qū)行駛)時處于較低水平，從而減小由加速器的操作引起的疲勞，并且踏板力被控制成在高速行駛(高速公路行駛)時增大，從而通過幫助踏板被不斷支承而減小駕駛者的踝關(guān)節(jié)疲勞。
[0054]此外,在上坡道路上減小踏板力以增大踏板操作量,而在下坡道路上增大踏板力以減小踏板操作量。
[0055]另外，在超速行駛時或在安全模式下增大踏板力以確保安全性，并且還可考慮駕駛者的年齡、性別或狀況，適當(dāng)?shù)乜刂铺ぐ辶Α?br> [0056]接下來，將參照圖6說明當(dāng)車輛短暫停止時根據(jù)檔位的位置主動控制設(shè)置在車輛中的、踏板力可控的加速器的踏板力的方法。
[0057]當(dāng)車輛啟動時(步驟SI)，控制器確定踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)(步驟S2)，其中當(dāng)例如電池的電壓信號處于正常狀態(tài)、沒有用于根據(jù)緊急情況使系統(tǒng)啟動的信號、以及產(chǎn)生用于踏板力主動控制模式的信號的所有條件均得到滿足時，確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。
[0058]這里，當(dāng)電池的電壓信號為9V至16.5V時，踏板力控制系統(tǒng)被確定為處于正常狀態(tài)。
[0059]如果確定踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，則將當(dāng)前的加速器的踏板力重置為初始踏板力狀態(tài)(步驟S3)。
[0060]同時，當(dāng)確定踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，確定當(dāng)前車速是否處于O (零)狀態(tài)(步驟S4)，此時，當(dāng)確定車速不處于O (零)狀態(tài)時，確定加速器在操作(步驟S5)，并且當(dāng)確定加速器在操作時，將當(dāng)前的加速器的踏板力保持為現(xiàn)有踏板力(緊接此前的踏板力)狀態(tài)，然后將用于控制踏板力的邏輯強(qiáng)制結(jié)束(步驟S6 )。
[0061]此外，在踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)的同時當(dāng)確定當(dāng)前車速處于O (零)狀態(tài)時，確定當(dāng)前檔位是否處于空檔N檔或停車檔P檔(步驟S7)。
[0062]這里，當(dāng)確定當(dāng)前檔位不處于空檔N檔或停車檔P檔時，邏輯返回至步驟S4，以確定車速是否處于O (零)狀態(tài)，而當(dāng)確定當(dāng)前檔位處于空檔N檔或停車檔P檔時，將當(dāng)前的加速器的踏板力控制成增大至設(shè)定的目標(biāo)踏板力(步驟S8)。
[0063]如上所述，在車輛于行駛期間短暫停車的情況下，當(dāng)駕駛者將檔位從行車檔D檔改變至空檔N檔或停車檔P檔時，加速器的踏板力被控制成增大至目標(biāo)踏板力，在短暫停車的車輛重新啟動的情況下，即使駕駛者忘記將置于空檔N檔或停車檔P檔的檔位改變回到行車檔D檔而直接操作加速器，駕駛者也可容易地意識到當(dāng)前檔位處于空檔N檔或停車檔P檔，結(jié)果可防止RPM的快速增大和車輛的快速啟動，以及不必要的燃油消耗。
[0064]同時，在步驟S8之后，通過APS的信號值的變化確定是否產(chǎn)生用于操作加速器的信號(步驟S9)，此時，當(dāng)確定已產(chǎn)生用于操作加速器的信號(即確定加速器已被操作)時，通過觸覺信號、聲信號和視覺信號將誤操作信號提供給駕駛者(步驟S10)，其中駕駛者利用誤操作信號結(jié)束加速器的誤操作。
[0065]此外，當(dāng)確定未產(chǎn)生用于操作加速器的信號(即確定加速器未被操作)時，控制器確定當(dāng)前檔位是否從空檔N檔或停車檔P檔改變至行車檔D檔或倒車檔R檔(步驟SI I )，此時，當(dāng)確定當(dāng)前檔位未從空檔N檔或停車檔P檔改變至行車檔D檔或倒車檔R檔時，將當(dāng)前踏板力持續(xù)保持為通過步驟S8增大的踏板力(步驟S12)。
[0066]然而，當(dāng)確定當(dāng)前檔位已從空檔N檔或停車檔P檔改變至行車檔D檔或倒車檔R檔時，將通過步驟S8增大的當(dāng)前踏板力控制成減小至設(shè)定的目標(biāo)踏板力(步驟S11)，此后邏輯返回至步驟SI并重復(fù)。
[0067]如上所述，在設(shè)有踏板力可控的加速器的車輛于行駛期間短暫停車時，當(dāng)檔位設(shè)置于空檔N檔或停車檔P檔時，加速器的踏板力可變化以增大，于是在車輛重新啟動的情況下可防止加速器的快速操作，因而可防止車輛的快速啟動以增加安全性，并且還可防止不必要的燃油消耗。
[0068]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的各種實施方式的加速器中，可通過電動機(jī)13的運轉(zhuǎn)通過彈簧固定塊12的運動來改變彈簧11的長度，而無需單獨更換組件，從而如果必要則容易地改變踏板力，以便充分滿足關(guān)于加速器的踏板力的安全法規(guī)，而無論車輛的種類如何。
[0069]此外，在車輛于行駛期間短暫停車時，當(dāng)檔位設(shè)置于空檔N檔或停車檔P檔時，力口速器的踏板力可變化以增大，因而當(dāng)車輛重新啟動時可防止快速啟動，從而提高安全性并降低不必要的燃油消耗。
[0070]根據(jù)用于控制加速器的踏板力的主動控制方法，在車輛于行駛期間短暫停車時，當(dāng)檔位設(shè)置于空檔或停車檔時，主動地控制踏板力以使其增大，以便當(dāng)車輛在停止后重新啟動時防止加速器的快速操作，從而防止車輛的快速啟動，提高安全性并降低不必要的燃油消耗。
[0071]為了在所附權(quán)利要求中方便說明和準(zhǔn)確限定，詞語“內(nèi)”或“外”、“上”或“下”等用于參照示例性實施方式的特征在附圖中所示的位置來描述這些特征。
[0072]為了例示和說明的目的，已給出了對本發(fā)明的具體示例性實施方式的前述說明。這些說明并非意圖窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開的準(zhǔn)確形式，并且鑒于以上教導(dǎo)，顯然可做出多種改型和變型。選擇和說明示例性實施方式是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方式及其各種備選形式和改型。本發(fā)明的保護(hù)范圍意圖由所附的權(quán)利要求及其等價形式來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制加速器的踏板力的主動控制方法，包括: 在設(shè)置有踏板力可控制的加速器的車輛啟動時，在車速確定步驟中確定車速是否處于O (零)狀態(tài)； 當(dāng)在所述車速確定步驟中確定車速處于O (零)狀態(tài)時，在檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位是否處于空檔或停車檔；以及 當(dāng)在所述檔位確定步驟中確定當(dāng)前檔位處于空檔或停車檔時，在踏板力增大控制步驟中，將當(dāng)前踏板力控制成增大至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
2.如權(quán)利要求1所述的主動控制方法，還包括: 在踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中并且在所述車速確定步驟之前，確定在車輛啟動時踏板力控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的主動控制方法，其中僅當(dāng)在所述踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時執(zhí)行所述車速確定步驟，并且當(dāng)確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)時，將當(dāng)前的加速器的踏板力重置為初始踏板力狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的主動控制方法，其中當(dāng)電池的電壓信號正常、沒有用于根據(jù)緊急情況啟動所述踏板力控制系統(tǒng)的信號、并且產(chǎn)生用于踏板力主動控制模式的信號時，在所述踏板力控制系統(tǒng)確定步驟中確定所述踏板力控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的主動控制方法，其中當(dāng)在所述車速確定步驟中確定車速不處于O(零)狀態(tài)時，確定所述加速器在操作，并且將當(dāng)前的加速器的踏板力保持為所述加速器操作時的現(xiàn)有踏板力(緊接此前的踏板力)狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的主動控制方法，還包括: 在加速器操作確定步驟中并且在所述踏板力增大控制步驟之后，確定所述加速器是否被操作。
7.如權(quán)利要求6所述的主動控制方法，其中當(dāng)在所述加速器操作確定步驟中確定所述加速器已被操作時，將誤操作信號提供給駕駛者。
8.如權(quán)利要求6所述的主動控制方法，還包括: 當(dāng)在所述加速器操作確定步驟中確定所述加速器未被操作時，在檔位改變確定步驟中確定當(dāng)前檔位是否被轉(zhuǎn)換至行車檔或倒車檔。
9.如權(quán)利要求8所述的主動控制方法，其中當(dāng)在所述檔位改變確定步驟中確定檔位未轉(zhuǎn)換至行車檔或倒車檔時，將當(dāng)前踏板力保持為通過所述踏板力增大控制步驟增大的踏板力。
10.如權(quán)利要求8所述的主動控制方法，其中當(dāng)在所述檔位改變確定步驟中確定檔位已轉(zhuǎn)換至行車檔或倒車檔時，將通過所述踏板力增大控制步驟增大的當(dāng)前踏板力控制成減小至設(shè)定的目標(biāo)踏板力。
【文檔編號】B60K26/02GK104139701SQ201310346752
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】閔頂宣, 趙陽來 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社