一種天窗自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種天窗自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，方法包括：車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟：檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)；第一執(zhí)行步驟：在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。檢測(cè)車(chē)輛是否處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，降低車(chē)身的車(chē)身強(qiáng)度，使頂部車(chē)體變形嚴(yán)重，成員空間無(wú)法得到滿足。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種天窗自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)用天窗控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種天窗自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，帶天窗的車(chē)輛越來(lái)越受到人們的青睞，汽車(chē)天窗改變了傳統(tǒng)的換氣形式，風(fēng)吹進(jìn)來(lái)形成一股氣流，將車(chē)廂內(nèi)的渾濁空氣抽出去。汽車(chē)高速行駛時(shí)，空氣分別從車(chē)的四周快速流過(guò)，當(dāng)天窗打開(kāi)時(shí)，車(chē)的外面就形成一片負(fù)壓區(qū)，由于車(chē)內(nèi)外氣壓的不同，就能將車(chē)內(nèi)污濁的空氣抽出，達(dá)到換氣的目的，讓車(chē)廂內(nèi)始終保持清新的空氣，讓你備感駕駛的樂(lè)趣。但是當(dāng)車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻時(shí)，未關(guān)閉的天窗，車(chē)體變形嚴(yán)重，乘員空間無(wú)法得到有效保障，對(duì)車(chē)對(duì)人的造成的損害都很大。
[0003]因此存在如下不足:當(dāng)車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻時(shí)，未關(guān)閉天窗的車(chē)頂與地面接觸，頂部侵入較大，變形較為嚴(yán)重，乘員空間無(wú)法得到有效保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種天窗自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，在即將發(fā)生側(cè)翻時(shí)的天窗快速關(guān)閉，提高車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和頂部抗壓能力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，天窗的不動(dòng)作而導(dǎo)致頂部變形嚴(yán)重，成員空間無(wú)法得到保證的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種天窗自動(dòng)控制方法，其中，包括:車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)；
[0006]第一執(zhí)行步驟:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
[0007]可選地，所述第一執(zhí)行步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，通過(guò)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉所述天窗，使所述天窗處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0008]在所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟之后和所述第一執(zhí)行步驟之前還包括障礙物檢測(cè)步驟:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，檢測(cè)所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若否，進(jìn)入所述第一執(zhí)行步驟，若是，進(jìn)入第三執(zhí)行步驟；
[0009]所述第三執(zhí)行步驟:所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗。
[0010]可選地，在所述第一執(zhí)行步驟或所述第三執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟，若否，進(jìn)入所述障礙物檢測(cè)步驟；
[0011]所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0012]可選地，在所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟之后，還包括天窗狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；若是進(jìn)入所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟，若否進(jìn)入所述障礙物檢測(cè)步驟。
[0013]可選地，在所述第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟，若否，返回所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟；
[0014]所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。[0015]可選地，所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟具體包括:在車(chē)輛行駛過(guò)程中，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ| ω I且| ay |芎α?，所述運(yùn)行狀態(tài)為側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，否則為正常運(yùn)行狀態(tài)；其中，ω I為所述側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α1為所述側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值；
[0016]所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ|蘭ω2且| ay |含α2，所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則所述事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，《2為所述側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為所述側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0017]本發(fā)明還提供一種天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括車(chē)體和天窗，其中，還包括:狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；其中，所述運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)；
[0018]控制執(zhí)行裝置，在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉所述天窗。
[0019]可選地，所述控制執(zhí)行裝置包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述天窗，所述控制器，用于控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0020]所述天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括障礙物檢測(cè)裝置，用于在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下檢測(cè)所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉所述天窗。
[0021]可選地，所述狀態(tài)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，所述控制執(zhí)行裝置還用于在所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0022]可選地，還包括:天窗狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果:
[0024]I)檢測(cè)車(chē)輛是否處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，降低車(chē)身的車(chē)身強(qiáng)度要，使頂部車(chē)體變形嚴(yán)重，成員空間無(wú)法得到滿足。
[0025]2)在天窗處于打開(kāi)的狀態(tài)下，檢測(cè)天窗區(qū)域是否存在人的肢體，若有，則使天窗不動(dòng)作，防止由于強(qiáng)制關(guān)閉天窗對(duì)人體造成損傷。
[0026]3)在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生
坐寸ο
[0027]4)在發(fā)生側(cè)翻事故且事故狀態(tài)沒(méi)有結(jié)束期間，時(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛天窗區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，防止由于事故中肢體的晃動(dòng)，導(dǎo)致天窗關(guān)閉動(dòng)作停止，之后肢體又晃動(dòng)到其它位置，此時(shí)不能夠繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閉天窗的動(dòng)作。
[0028]5)關(guān)閉天窗，也可以防止，天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，在發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)，小孩或者較小的物件從天窗飛出，對(duì)小孩或者行人造成傷害。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明方法實(shí)施例一的步驟流程圖；
`[0030]圖2為本發(fā)明方法實(shí)施例二的步驟流程圖；
[0031]圖3為本發(fā)明方法實(shí)施例三的步驟流程圖；
[0032]圖4為本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖5為本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；[0034]附圖標(biāo)記:電源10，控制器20，陀螺儀30，電線40，執(zhí)行機(jī)構(gòu)50，紅外線感應(yīng)器60?！揪唧w實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]圖1為本發(fā)明方法實(shí)施例一的步驟流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種天窗自動(dòng)控制方法，包括:車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟120:檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)。車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟120具體包括:在車(chē)輛行駛過(guò)程中，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ| ≥ ω I且| ay |蘭α?，運(yùn)行狀態(tài)為側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，否則為正常運(yùn)行狀態(tài)；其中，ω?為側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α?為側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0037]第一執(zhí)行步驟140:在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
[0038]檢測(cè)車(chē)輛是否處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，若是，關(guān)閉天窗，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，降低車(chē)身的車(chē)身強(qiáng)度要，使頂部車(chē)體變形嚴(yán)重，成員空間無(wú)法得到滿足。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，提供了實(shí)施例二，如圖2所示，方法中，在第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟160:檢測(cè)側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟170，若否，返回事故狀態(tài)檢測(cè)步驟160。事故狀態(tài)檢測(cè)步驟具體包括:在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ|寫(xiě)ω2且
ay| = α2，事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，ω2為側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0040]第二執(zhí)行步驟170:使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，尤其是處于完全打開(kāi)狀態(tài)，即使天窗處于能夠打開(kāi)的極限狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生等。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，提供了實(shí)施例三，如圖3所示，在天窗自動(dòng)控制方法中，第一執(zhí)行步驟140具體包括:在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，通過(guò)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉天窗，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0042]在車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟120之后和第一執(zhí)行步驟140之前還包括障礙物檢測(cè)步驟130:在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，檢測(cè)天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物，若否，進(jìn)入第一執(zhí)行步驟140，若是，進(jìn)入第三執(zhí)行步驟150。
[0043]第三執(zhí)行步驟150:控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)閉天窗。
[0044]在第一執(zhí)行步驟140或第三執(zhí)行步驟150之后,還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟160:檢測(cè)側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟170，若否，進(jìn)入障礙物檢測(cè)步驟130。
[0045]第二執(zhí)行步驟170:使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0046]在車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟120之后，還包括天窗狀態(tài)檢測(cè)步驟125:檢測(cè)天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若是進(jìn)入事故狀態(tài)檢測(cè)步驟160，若否進(jìn)入障礙物檢測(cè)步驟130。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)施例一為一種天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖4所示，天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)包括車(chē)體和天窗，其中，還包括:[0048]狀態(tài)檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；其中,運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)；控制執(zhí)行裝置，在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉天窗?？刂茍?zhí)行裝置包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)50和控制器20 ;執(zhí)行機(jī)構(gòu)50用于打開(kāi)或者關(guān)閉天窗，控制器20，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)50動(dòng)作。還具有與控制器20相連的電源10和電線40。
[0049]狀態(tài)檢測(cè)裝置為陀螺儀30，通過(guò)陀螺儀30檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度\，根據(jù)％和\判斷車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；若|ωρ| - ω-且|ay|芎α-，運(yùn)行狀態(tài)為側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，否則為正常運(yùn)行狀態(tài)；其中，ω I為側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α-為側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值?？刂破?0根據(jù)陀螺儀30發(fā)出的信號(hào)，在車(chē)輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)50使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明，提供了實(shí)施例二，如圖4所示，天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:天窗狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；障礙物檢測(cè)裝置，用于在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下檢測(cè)所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器20控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)50停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器20控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)50關(guān)閉所述天窗。具體地，障礙物主要為人的肢體，障礙物檢測(cè)裝置為紅外線感應(yīng)器60。在天窗關(guān)閉的過(guò)程中或者關(guān)閉開(kāi)始的時(shí)候，判斷人的肢體是否在天窗區(qū)域，若不在，啟動(dòng)關(guān)閉天窗；若在，停止關(guān)閉天窗，防止因關(guān)閉天窗對(duì)人體造成傷害。
[0051]狀態(tài)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，控制執(zhí)行裝置還用于在事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，陀螺儀30檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ| - ω2且
ay| = α2，事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，ω2為側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0052]陀螺儀30安裝在車(chē)頭引擎蓋上，控制器20為車(chē)身控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)50為天窗的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，紅外線感應(yīng)器60安裝在天窗在車(chē)體上的開(kāi)口處。
[0053]在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)過(guò)程中，根據(jù)障礙物檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)，在存在障礙物的情況下，控制器20控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)50停止關(guān)閉天窗，然后再次檢測(cè)事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若沒(méi)結(jié)束，再次根據(jù)障礙物檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)，在不存在障礙物的情況下，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)50關(guān)閉天窗，整個(gè)過(guò)程直至天窗完全關(guān)閉或者事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束。在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。這樣有利于保護(hù)人員和有助于人員的逃生等。
[0054]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì):
[0055]I)檢測(cè)車(chē)輛是否處于側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，降低車(chē)身的車(chē)身強(qiáng)度要，使頂部車(chē)體變形嚴(yán)重，成員空間無(wú)法得到滿足。
[0056]2)在天窗處于打開(kāi)的狀態(tài)下，檢測(cè)天窗區(qū)域是否存在人的肢體，若有，則使天窗不動(dòng)作，防止由于強(qiáng)制關(guān)閉天窗對(duì)人體造成損傷。
[0057]3)在側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生
等
·[0058]4)在發(fā)生側(cè)翻事故且事故狀態(tài)沒(méi)有結(jié)束期間，時(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛天窗區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，防止由于事故中肢體的晃動(dòng)，導(dǎo)致天窗關(guān)閉動(dòng)作停止，之后肢體又晃動(dòng)到其它位置，此時(shí)不能夠繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閉天窗的動(dòng)作。
[0059]5)關(guān)閉天窗，也可以防止，天窗處于打開(kāi)狀態(tài)，在發(fā)生側(cè)翻事故時(shí)，小孩或者較小的物件從天窗飛出，對(duì)小孩或者行人造成傷害。
[0060]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括: 車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)； 第一執(zhí)行步驟:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述第一執(zhí)行步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，通過(guò)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉所述天窗，使所述天窗處于關(guān)閉狀態(tài)； 在所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟之后和所述第一執(zhí)行步驟之前還包括障礙物檢測(cè)步驟:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，檢測(cè)所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若否，進(jìn)入所述第一執(zhí)行步驟，若是，進(jìn)入第三執(zhí)行步驟； 所述第三執(zhí)行步驟:所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述第一執(zhí)行步驟或所述第三執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟，若否，進(jìn)入所述障礙物檢測(cè)步驟； 所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟之后，還包括天窗狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；若是進(jìn)入所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟，若否進(jìn)入所述障礙物檢測(cè)步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測(cè)步驟:檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進(jìn)入第二執(zhí)行步驟，若否，返回所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟； 所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3—5中任一項(xiàng)所述的天窗自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)步驟具體包括:在車(chē)輛行駛過(guò)程中，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若ωρ| ω?且|ay| α?,所述運(yùn)行狀態(tài)為側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài),否則為正常運(yùn)行狀態(tài)；其中，ω I為所述側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α?為所述側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值； 所述事故狀態(tài)檢測(cè)步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測(cè)車(chē)體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ|蘭ω2且| ay | α2，所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則所述事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，《2為所述側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為所述側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
7.一種天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括車(chē)體和天窗，其特征在于，還包括: 狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)；其中，所述運(yùn)行狀態(tài)包括正常運(yùn)行狀態(tài)和側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)； 控制執(zhí)行裝置，在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下，關(guān)閉所述天窗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制執(zhí)行裝置包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)(50)和控制器(20);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(50)用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述天窗，所述控制器(20)，用于控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(50)動(dòng)作； 所述天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括障礙物檢測(cè)裝置，用于在所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)下檢測(cè)所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器(20)控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(50)停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器(20 )控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(50 )關(guān)閉所述天窗。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)所述側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，所述控制執(zhí)行裝置還用于在所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使所述天窗處于打開(kāi)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天窗自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:天窗狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述天 窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60W40/08GK103434508SQ201310346672
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】唐輝, 王則龍, 彭鴻, 門(mén)永新, 陳勇, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司