一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，主要由機(jī)盤(pán)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、主控制器、電動(dòng)機(jī)控制器、動(dòng)力檢測(cè)傳感器、電磁離合器組成。所述電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)主電動(dòng)機(jī)和四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)，主電動(dòng)機(jī)提供車(chē)輛運(yùn)行所需的基本動(dòng)力，四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁離合器與傳動(dòng)部分相連，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，主控制器接收處理動(dòng)力檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信息，生成控制指令，發(fā)送給四個(gè)電動(dòng)機(jī)控制器，電動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)接收到的控制指令動(dòng)態(tài)的調(diào)控四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)和電磁離合器的工作狀態(tài)。本發(fā)明可以根據(jù)行走機(jī)械的動(dòng)力需求量，動(dòng)態(tài)調(diào)控能量輸入，很好的發(fā)揮了各電動(dòng)機(jī)的工作性能，提高了運(yùn)行效率，節(jié)約了能源，滿足了農(nóng)田復(fù)雜地形對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力輸入多變性的要求。
【專利說(shuō)明】一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)
[0001]一、【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力供給系統(tǒng)，特別涉及一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，屬于電動(dòng)車(chē)輛研究領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】:
[0002]20世紀(jì)以來(lái)，隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)了極大的便利，也極大的推動(dòng)了世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展。但是以燃料為動(dòng)力的汽車(chē)也給人類(lèi)帶來(lái)了眾多問(wèn)題，其中最為突出的就是能源、環(huán)境和安全。近年來(lái)，人們?cè)谄?chē)節(jié)能、環(huán)保、減少對(duì)人類(lèi)社會(huì)的危害等方面進(jìn)行了積極的探索，電動(dòng)汽車(chē)是最具代表性的成果之一。
[0003]電動(dòng)汽車(chē)以其節(jié)能、零排放、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)逐漸應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)械作為主要的能源消耗品，也需要極力的探索電動(dòng)汽車(chē)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的適應(yīng)性。但是由于農(nóng)業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，田間地形凹凸不平，目前的電動(dòng)車(chē)輛很難滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械變化多端的動(dòng)力需求。現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)多采用單一電動(dòng)機(jī)或者采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，為后輪提供動(dòng)力需求，如果要提高電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)能力，只能采用大功率的電動(dòng)機(jī)，這雖然滿足了人們的需要，但是電動(dòng)機(jī)常常處于過(guò)載或者偏離額定功率較大的狀態(tài)，既浪費(fèi)了過(guò)多的能源，也縮短了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。因此急需研制一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)行走機(jī)械作業(yè)功率的需求，動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的有效作業(yè)數(shù)量，使每一個(gè)電動(dòng)機(jī)盡可能處于最佳工作狀態(tài)。目前這方面的研究很少，更沒(méi)有比較成熟的智能動(dòng)力切換調(diào)控系統(tǒng)。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]1、發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有電力汽車(chē)能源浪費(fèi)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械根據(jù)實(shí)際作業(yè)的功率需求，動(dòng)態(tài)的調(diào)整作業(yè)電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)，本發(fā)明提供了一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，其目的是在主電動(dòng)機(jī)工作的基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)置多個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、電磁離合器，根據(jù)行走機(jī)械的動(dòng)力需求，動(dòng)態(tài)調(diào)整輔助電動(dòng)機(jī)的作業(yè)數(shù)量和電磁離合器的工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)能量的輸入，更好的發(fā)揮各電動(dòng)機(jī)的工作性能，提高運(yùn)行效率，降低能源消耗，從而達(dá)到滿足農(nóng)田復(fù)雜地形對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力輸入多變性的要求。
[0005]2、技術(shù)方案:本發(fā)明是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的:一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，包括機(jī)盤(pán)7，其特征在于，機(jī)盤(pán)7上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)主電動(dòng)機(jī)4和四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8，主電動(dòng)機(jī)4、輔助電動(dòng)機(jī)8固定在電動(dòng)機(jī)安裝座5上，所述主電動(dòng)機(jī)4通過(guò)聯(lián)軸器一 6與動(dòng)力輸入軸3相連,所述四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8通過(guò)電磁離合器12與動(dòng)力輸入軸3相連，動(dòng)力輸入軸3上固定有圓錐齒輪一 2，圓錐齒輪一 2通過(guò)齒輪傳動(dòng)與圓錐齒輪二 9相連，圓錐齒輪二 9安裝在動(dòng)力輸出軸I上，動(dòng)力輸出軸I借助于兩個(gè)圓柱軸承兒和螺母14安裝在機(jī)盤(pán)7上，所述電動(dòng)機(jī)控制器13 —共有四個(gè)，分別安裝在電動(dòng)機(jī)安裝座5的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)控制器11與輔助電動(dòng)機(jī)8相連，機(jī)盤(pán)7上還安裝有主控制器10，主控制器10 —端與電動(dòng)機(jī)控制器13相連，另一端與動(dòng)力檢測(cè)傳感器20相連，動(dòng)力檢測(cè)傳感器20安裝在行走裝置的半軸19上，用于檢測(cè)車(chē)輛實(shí)際的動(dòng)力需求，主控制器10接收處理動(dòng)力檢測(cè)傳感器20的檢測(cè)信息，生成控制指令，控制電動(dòng)機(jī)控制器13，進(jìn)而控制四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8的工作狀態(tài)以及四個(gè)電磁離合器12的結(jié)合與分離，主電動(dòng)機(jī)4、輔助電動(dòng)機(jī)8、主控制器10、電動(dòng)機(jī)控制器13、動(dòng)力檢測(cè)傳感器20與設(shè)置在車(chē)體15上的電源24相連。
[0006]所述智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)安裝在行走機(jī)械車(chē)體15的底盤(pán)上，通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器23相連，離合器23通過(guò)聯(lián)軸器二 17與中央傳動(dòng)22相連，中央傳動(dòng)22通過(guò)差速器21與最終傳動(dòng)18連接，最終傳動(dòng)18通過(guò)半軸19與后輪連接，實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)力的輸入。
[0007]3、優(yōu)點(diǎn)及效果:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的主控制器、動(dòng)力檢測(cè)傳感器以及多個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器、，在主電動(dòng)機(jī)工作的基礎(chǔ)之上，可以根據(jù)行走裝置作業(yè)過(guò)程中所需能量的變化，動(dòng)態(tài)的調(diào)整輔助電動(dòng)機(jī)的作業(yè)數(shù)量，調(diào)節(jié)能量的輸入，使每一個(gè)電動(dòng)機(jī)盡可能處于最佳工作狀態(tài)，發(fā)揮了各電動(dòng)機(jī)的作業(yè)性能。通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，有效的提高了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，降低了能源消耗，滿足了農(nóng)田復(fù)雜地形對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力輸入多變性的要求。
四、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0008]圖1為本發(fā)明多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0009]圖2為本發(fā)明多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0010]圖3為本發(fā)明多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3。
[0011]圖4為本發(fā)明多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)在車(chē)輛上的動(dòng)力傳遞示意圖。
[0012]標(biāo)注:1-動(dòng)力輸出軸；2_圓錐齒輪一 ；3_動(dòng)力輸入軸；4_主電動(dòng)機(jī)；5_電動(dòng)機(jī)安裝座；6_聯(lián)軸器一 ；7-機(jī)盤(pán)；8_輔助電動(dòng)機(jī)；9_圓錐齒輪二 ；10_主控制器；11_圓柱軸承；12-電磁離合器；13_電動(dòng)機(jī)控制器；14_螺母；15_車(chē)體；16-智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)；17_聯(lián)軸器二 ； 18-最終傳動(dòng)；19_半軸；20_動(dòng)力檢測(cè)傳感器；21_差速器；22_中央傳動(dòng)；23_離合器；24_電源。
五、【具體實(shí)施方式】:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)盤(pán)7，其特征在于，機(jī)盤(pán)7上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)主電動(dòng)機(jī)4和四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8，主電動(dòng)機(jī)4、輔助電動(dòng)機(jī)8分別固定在五個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝座5上，所述主電動(dòng)機(jī)4通過(guò)聯(lián)軸器一 6與動(dòng)力輸入軸3相連，所述四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8分別通過(guò)四個(gè)電磁離合器12與動(dòng)力輸入軸3相連，動(dòng)力輸入軸3上固定有圓錐齒輪一 2，動(dòng)力輸入軸3、圓錐齒輪一 2分別有五個(gè)，圓錐齒輪一 2通過(guò)齒輪傳動(dòng)與圓錐齒輪二 9嚙合，圓錐齒輪二 9安裝在動(dòng)力輸出軸I上，動(dòng)力輸出軸I借助于兩個(gè)圓柱軸承11和螺母14安裝在機(jī)盤(pán)7中心孔中，所述電動(dòng)機(jī)控制器13 —共有四個(gè)，分別安裝在電動(dòng)機(jī)安裝座5的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)控制器11與輔助電動(dòng)機(jī)8相連，機(jī)盤(pán)7上還安裝有主控制器10，主控制器10 —端與電動(dòng)機(jī)控制器13相連，另一端與動(dòng)力檢測(cè)傳感器20相連，動(dòng)力檢測(cè)傳感器20安裝在行走裝置的半軸19上，用于檢測(cè)車(chē)輛實(shí)際的動(dòng)力需求，主控制器10接收處理動(dòng)力檢測(cè)傳感器20的檢測(cè)信息，生成控制指令，控制電動(dòng)機(jī)控制器13，進(jìn)而控制四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8的工作狀態(tài)以及四個(gè)電磁離合器12的結(jié)合與分離，主電動(dòng)機(jī)4、輔助電動(dòng)機(jī)8、主控制器10、電動(dòng)機(jī)控制器13、動(dòng)力檢測(cè)傳感器20與設(shè)置在車(chē)體15上的電源24相連。
[0015]如圖4所示，一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)在車(chē)輛上的動(dòng)力傳遞示意圖，智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)安裝在行走機(jī)械車(chē)體15的底盤(pán)上，通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器23相連，離合器23通過(guò)聯(lián)軸器二 17與中央傳動(dòng)22相連，中央傳動(dòng)22通過(guò)差速器21與最終傳動(dòng)18連接，最終傳動(dòng)18通過(guò)半軸19與后輪連接，實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)力的輸入。
[0016]本發(fā)明所述一種新型多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，其工作過(guò)程如下:
[0017]電動(dòng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，主電動(dòng)機(jī)4 一直處于工作狀態(tài)，為行走機(jī)械提供動(dòng)力來(lái)源，位于車(chē)輛半軸19上的動(dòng)力檢測(cè)傳感器20實(shí)時(shí)檢測(cè)行走機(jī)械的動(dòng)力需求，動(dòng)力檢測(cè)傳感器20將檢測(cè)到的信息傳送給主控制器10，主控制10運(yùn)行控制算法，生成控制指令，傳送給電動(dòng)機(jī)控制器13，電動(dòng)機(jī)控制器13根據(jù)指令控制對(duì)應(yīng)的輔助電動(dòng)機(jī)8的工作狀態(tài)以及電磁離合器12的結(jié)合與分離，從而根據(jù)實(shí)際需要，決定采用哪幾個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)8工作以及哪幾個(gè)電磁離合器12結(jié)合,從而控制動(dòng)力輸出軸I輸出的動(dòng)力大小，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，以更好的滿足各種復(fù)雜地形對(duì)行走機(jī)械動(dòng)力輸入多變性的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，包括機(jī)盤(pán)(7)，其特征在于:機(jī)盤(pán)(7)上方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括一個(gè)主電動(dòng)機(jī)(4)和四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)(8),主電動(dòng)機(jī)(4)、輔助電動(dòng)機(jī)(8)固定在電動(dòng)機(jī)安裝座(5)上,所述主電動(dòng)機(jī)(4)通過(guò)聯(lián)軸器一(6)與動(dòng)力輸入軸(3)相連，所述四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)(8)通過(guò)電磁離合器(12)與動(dòng)力輸入軸(3)相連,動(dòng)力輸入軸(3)上固定有圓錐齒輪一(2)，圓錐齒輪一(2)通過(guò)齒輪傳動(dòng)與圓錐齒輪二(9)相連，圓錐齒輪二(9)安裝在動(dòng)力輸出軸(I)上，動(dòng)力輸出軸(I)借助于兩個(gè)圓柱軸承(11)和螺母(14)安裝在機(jī)盤(pán)(7)上，所述電動(dòng)機(jī)控制器(13) —共有四個(gè)，分別安裝在電動(dòng)機(jī)安裝座(5)的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)控制器(11)與輔助電動(dòng)機(jī)(8)相連，機(jī)盤(pán)(7)上還安裝有主控制器(10)，主控制器(10) —端與電動(dòng)機(jī)控制器(13)相連，另一端與動(dòng)力檢測(cè)傳感器(20)相連，動(dòng)力檢測(cè)傳感器(20)安裝在行走裝置的半軸(19)上，檢測(cè)車(chē)輛實(shí)際的動(dòng)力需求，主控制器(10)接收處理動(dòng)力檢測(cè)傳感器(20)的檢測(cè)信息，生成控制指令，控制電動(dòng)機(jī)控制器(13)，進(jìn)而控制四個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)(8)的工作狀態(tài)以及四個(gè)電磁離合器(12)的結(jié)合與分離，主電動(dòng)機(jī)(4)、輔助電動(dòng)機(jī)(8)、主控制器(10)、電動(dòng)機(jī)控制器(13)、動(dòng)力檢測(cè)傳感器(20)與設(shè)置在車(chē)體(15)上的電源(24)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于:根據(jù)實(shí)際行走機(jī)械的動(dòng)力需求，可設(shè)置不同數(shù)量的輔助電動(dòng)機(jī)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的多電機(jī)并聯(lián)智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于:所述智能動(dòng)力調(diào)控系統(tǒng)安裝在行走機(jī)械車(chē)體(15)的底盤(pán)上，通過(guò)傳動(dòng)軸與離合器(23)相連，離合器(23)通過(guò)聯(lián)軸器二(17)與中央傳動(dòng)(22)相連，中央傳動(dòng)(22)通過(guò)差速器(21)與最終傳動(dòng)(18)連接，最終傳動(dòng)(18)通過(guò)半軸(19)與后輪連接，實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動(dòng)力的輸入。
【文檔編號(hào)】B60K17/12GK103465798SQ201310344468
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】陳軍, 慕軍營(yíng), 韓冰, 劉斐, 馬陽(yáng), 王峰霞, 李博, 王榮, 槭樹(shù)騰, 劉凡一 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)