專利名稱：彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載機(jī)制動能量再生技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是說，涉及一種彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法。
背景技術(shù)：
隨著能源需求快速增長與石油資源日漸匱乏矛盾的加劇，節(jié)能減排越來越受到全世界的關(guān)注。裝載機(jī)是工程施工作業(yè)的一種重要的工程機(jī)械，其最主要的特點為循環(huán)裝載作業(yè)周期短、前進(jìn)、倒車、制動、起步操作頻繁，裝載機(jī)在頻繁制動過程中，動能與勢能均通過制動器的摩擦力以及輪胎與地面的摩擦力轉(zhuǎn)化為熱能而浪費掉，不僅降低了制動器與輪胎的使用壽命，而且增加油耗。目前已有的制動能量回收與再生系統(tǒng)和控制方法，按儲能的方式分主要有:電儲能式、液壓儲能式和飛輪儲能式。電儲能式通過發(fā)電機(jī)將車輛的動能轉(zhuǎn)化為電能儲存在蓄電池或超級電容中，存在著成本高、制動能量回收利用率低和能量轉(zhuǎn)化效率低等不足；液壓儲能式是通過液壓泵等二次元件將車輛的動能轉(zhuǎn)化為液壓能儲存在蓄能器中，存在著能量密度低，重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不足；飛輪儲能式是將車輛的動能轉(zhuǎn)化為高速飛輪的動能，這種儲能方式存在著成本高、技術(shù)難度大、技術(shù)不成熟等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷，充分發(fā)揮橡膠帶儲能器結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、能量轉(zhuǎn)化率高等優(yōu)點，能夠自動判定駕駛員的操作意圖和裝載機(jī)前進(jìn)、倒車、制動、起步狀態(tài)，實現(xiàn)對裝載機(jī)前進(jìn)時制動能量回收控制、倒車時制動能量回收控制、前進(jìn)時制動能量釋放控制、倒車時制動能量釋放控制的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法。其技術(shù)方案為:一種彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，所述裝載機(jī)配備第一彈性橡膠帶蓄能器、第二彈性橡膠帶蓄能器、齒輪傳動箱、第一制動器、第二制動器、第一離合器、第二離合器、加速踏板開關(guān)、制動踏板開關(guān)、倒檔開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤、電控單元、液壓控制模塊、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器，當(dāng)接通點火開關(guān)，彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法按照以下步驟進(jìn)行。步驟1、檢測加速踏板開關(guān)信號、制動踏板開關(guān)信號、倒檔開關(guān)信號、空檔開關(guān)信號、車速傳感器信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號和第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號。步驟2、 判斷是否處于空檔狀態(tài):當(dāng)電控單元檢測到空檔開關(guān)閉合時，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟18 ;否則，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟3。步驟3、判斷是否處于倒檔狀態(tài):當(dāng)電控單元檢測到倒檔開關(guān)閉合時，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11 ;否則，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟4。步驟4、判斷裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟8 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟5。步驟5、判斷制動踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元檢測到制動踏板開關(guān)閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟6 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18。步驟6、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器是否儲能終了:當(dāng)電控單元沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器不是儲能終了，進(jìn)行步驟7 ;否則，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器是儲能終了，進(jìn)行步驟18。步驟7、裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)行駛制動時，電控單元控制第一電磁換向閥電磁線圈和第四電磁換向閥電磁線圈同時通電，使第一制動器處于非制動狀態(tài)、第一離合器處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制。步驟8、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元檢測到加速踏板開關(guān)閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟9 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18。步驟9、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器儲存的能量不是釋放終了，進(jìn)行步驟10 ;否則，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器儲存的能量是釋放終了，進(jìn)行步驟18。步驟10、裝載機(jī)前進(jìn)起步制動能量釋放控制:電控單元控制第二電磁換向閥電磁線圈和第三電磁換向閥電磁線圈同時通電，使第二制動器處于非制動狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量釋放控制。步驟11、判斷 裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟15 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于倒車行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟12。步驟12、判斷制動踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元檢測到制動踏板開關(guān)閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟13 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18。步驟13、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器是否儲能終了:當(dāng)電控單元沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器不是儲能終了，進(jìn)行步驟14 ;否則，判斷第二彈性橡膠帶蓄能器是儲能終了，進(jìn)行步驟18。步驟14、裝載機(jī)倒車制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車行駛制動時，電控單元控制第二電磁換向閥電磁線圈和第三電磁換向閥電磁線圈同時通電，使第二制動器處于非制動狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制。步驟15、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元檢測到加速踏板開關(guān)閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟16 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18。步驟16、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器不是釋放終了，進(jìn)行步驟17 ;否則，判斷第一彈性橡膠帶蓄能器儲存的能量是釋放終了，進(jìn)行步驟18。步驟17、裝載機(jī)倒車制動能量釋放控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車起步時，電控單元控制第一電磁換向閥電磁線圈和第四電磁換向閥電磁線圈同時通電，使第一制動器處于非制動狀態(tài)、第一離合器處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)倒車制動能量釋放控制。
步驟18、裝載機(jī)制動能量保持控制:當(dāng)裝載機(jī)處于制動能量保持狀態(tài)時，電控單元控制第一電磁換向閥電磁線圈、第二電磁換向閥電磁線圈、第三電磁換向閥電磁線圈和第四電磁換向閥電磁線圈同時斷電，使第一制動器和第二制動器處于制動狀態(tài)，第一離合器和第二離合器處于分離狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)制動能量保持控制。為實現(xiàn)上述彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，所采用的控制系統(tǒng)中包括第一彈性橡膠帶蓄能器、第二彈性橡膠帶蓄能器、齒輪傳動箱、第一制動器、第二制動器、第一離合器、第二離合器、加速踏板開關(guān)、制動踏板開關(guān)、倒檔開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤、電控單元、液壓控制模塊、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器。其中:第一彈性橡膠帶蓄能器，用于裝載機(jī)前進(jìn)儲能和倒車釋放制動能量驅(qū)動裝載機(jī)實現(xiàn)制動能量再生。第二彈性橡膠帶蓄能器，用于裝載機(jī)倒車儲能和前進(jìn)釋放制動能量驅(qū)動裝載機(jī)實現(xiàn)制動能量再生。齒輪傳動箱，用于實現(xiàn)將第一彈性橡膠帶蓄能器、第二彈性橡膠帶蓄能器與裝載機(jī)的第二萬向傳動軸、第三萬向傳動軸的動力傳動。第一制動器，用于實現(xiàn)第一彈性橡膠帶蓄能器的制動控制。第二制動器，用于實現(xiàn)第二彈性橡膠帶蓄能器的制動控制。第一離合器，用于實現(xiàn)第一彈性橡膠帶蓄能器的動力接合控制。第二離合器，用于實現(xiàn)第二彈性橡膠帶蓄能器的動力接合控制。加速踏板開關(guān)，用于檢測駕駛員是否踏下加速踏板。制動踏板開關(guān)，用于檢測駕駛員是否踏下制動踏板。倒檔開關(guān)，用于檢測裝載機(jī)是否處于倒車檔位?？諜n開關(guān)，用于檢測裝載機(jī)是否處于空檔檔位。車速傳感器，用于測定裝載機(jī)行駛速度。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤，用于顯示第一滾筒轉(zhuǎn)過的角度。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤，用于顯示第二滾筒轉(zhuǎn)過的角度。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器，用于檢測第一蓄能器是否釋放完存儲能量。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器，用于檢測第二蓄能器是否釋放完存儲能量。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器，用于檢測第一蓄能器是否儲存滿能量。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器，用于檢測第二蓄能器是否儲存滿能量。電控單元，采用單片機(jī)，其輸入端連接加速踏板開關(guān)、制動踏板開關(guān)、倒檔開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器 、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器，用于識別裝載機(jī)的前進(jìn)行駛狀態(tài)、倒車行駛狀態(tài)、前進(jìn)起步狀態(tài)、倒車起步狀態(tài)和判斷裝載機(jī)的行駛車速及駕駛員的起步與制動意圖，以及判斷第一彈性橡膠帶蓄能器和第二彈性橡膠帶蓄能器中儲存的彈性勢能的狀態(tài)；其輸出端連接液壓控制模塊的第一電磁換向閥電磁線圈、第二電磁換向閥電磁線圈、第三電磁換向閥電磁線圈及第四電磁換向閥電磁線圈，用于進(jìn)行裝載機(jī)前進(jìn)時制動能量回收控制、倒車時制動能量回收控制、前進(jìn)時制動能量釋放控制、倒車時制動能量釋放控制及制動能量保持控制。液壓控制模塊，包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、單向閥、溢流閥、液壓泵、油濾器、油箱。其中，第一電磁換向閥的A油口接第一離合器的進(jìn)油口，第二電磁換向閥的A油口接第二離合器的進(jìn)油口，第三電磁換向閥的A油口接第二制動器的進(jìn)油口，第四電磁換向閥的A油口接第一制動器的進(jìn)油口，油箱的進(jìn)油口同時接第一電磁換向閥的T油口、第二電磁換向閥的T油口、第三電磁換向閥的T油口、第四電磁換向閥的T油口和溢流閥的出油口，單向閥的出油口同時接第一電磁換向閥P油口、第二電磁換向閥P油口、第三電磁換向閥P油口和第四電磁換向閥的P油口，單向閥的進(jìn)油口與溢流閥的進(jìn)油口同時接液壓泵的出油口，液壓泵的進(jìn)油口接油濾器的出油口，油濾器的進(jìn)油口接油箱的出油口。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
(1)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，可自動識別駕駛員的前進(jìn)、倒車、制動、加速意圖，檢測裝載機(jī)速度、第一彈性橡膠帶蓄能器和第二彈性橡膠帶蓄能器中儲存的彈性勢能的狀態(tài)；
(2)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，可實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)時制動能量回收控制、倒車時制動能量回收控制、前進(jìn)時制動能量釋放控制、倒車時制動能量釋放控制及制動能量保持控制，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的；
(3)本發(fā)明的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，可減小制動器摩損，延長制動器使用壽命，改善裝載機(jī)的制動效能。


圖1是本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中 的第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例中的第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例中的控制方法流程圖。圖中:1、前橋主減速器2、第三萬向傳動軸3、后橋主減速器4、第一萬向傳動軸5、第二萬向傳動軸 100、齒輪傳動箱101、第一制動器102、第一離合器103、第二制動器104、第二離合器200、變速器201、倒檔開關(guān)202、空檔開關(guān)203、車速傳感器 300、第一彈性橡膠帶蓄能器 301、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器 302、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤302a、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測凸塊303、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器400、第二彈性橡膠帶蓄能器401、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器402、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤402a、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端凸塊403、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器500、電控單元501、加速踏板開關(guān)502、制動踏板開關(guān)503、點火開關(guān)600、液壓系統(tǒng)模塊601、第一電磁換向閥60 la、第一電磁換向閥電磁線圈602、第二電磁換向閥602a、第二電磁換向閥電磁線圈 603、第三電磁換向閥 603a、第三電磁換向閥電磁線圈604、第四電磁換向閥604a、第四電磁換向閥電磁線圈605、單向閥606、溢流閥607、液壓泵608、油濾器609、油箱
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。第一彈性橡膠帶蓄能器300，用于裝載機(jī)前進(jìn)儲能和倒車釋放制動能量驅(qū)動裝載機(jī)實現(xiàn)制動能量再生，當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收時，第一彈性橡膠帶蓄能器300進(jìn)行儲能，當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行倒車制動能量釋放時，第一彈性橡膠帶蓄能器300進(jìn)行能量釋放。第二彈性橡膠帶蓄能器400，用于裝載機(jī)倒車儲能和前進(jìn)釋放制動能量驅(qū)動裝載機(jī)實現(xiàn)制動能量再生，當(dāng)裝載機(jī)倒車制動能量回收時，第二彈性橡膠帶蓄能器400進(jìn)行儲能，當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行前進(jìn)制動能量釋放時，第二彈性橡膠帶蓄能器400進(jìn)行能量釋放。齒輪傳動箱100，用于實現(xiàn)將第一彈性橡膠帶蓄能器300、第二彈性橡膠帶蓄能器400與裝載機(jī)的第二萬向傳動軸5、第三萬向傳動軸2的動力傳動。第一制動器101，用于實現(xiàn)第一彈性橡膠帶蓄能器300的制動控制；當(dāng)?shù)谝粡椥韵鹉z帶蓄能器300進(jìn)行制動能量保持控制時，第一制動器101制動，當(dāng)?shù)谝粡椥韵鹉z帶蓄能器300進(jìn)行制動能量回收或制動能量釋放時,第一制動器101不制動。第二制動器103，用于實現(xiàn)第二彈性橡膠帶蓄能器400的制動控制；當(dāng)?shù)诙椥韵鹉z帶蓄能器400進(jìn)行制動能量保持控制時，第二制動器103制動，當(dāng)?shù)诙椥韵鹉z帶蓄能器400進(jìn)行制動能量回收控制或制動能量釋放控制時，第二制動器103不制動。第一離合器102，用于實現(xiàn)第一彈性橡膠帶蓄能器300的動力接合控制；當(dāng)?shù)谝粡椥韵鹉z帶蓄能器300進(jìn)行制動能量保持控制時，第一離合器102分離，當(dāng)?shù)谝粡椥韵鹉z帶蓄能器300進(jìn)行制動能量回收控制或制動能量釋放控制時，第一離合器102結(jié)合。第二離合器104，用于實現(xiàn)第二彈性橡膠帶蓄能器400的動力接合控制；當(dāng)?shù)诙椥韵鹉z帶蓄能器400進(jìn)行制動能量保 持控制時，第二離合器104分離，當(dāng)?shù)诙椥韵鹉z帶蓄能器400進(jìn)行制動能量回收控制或制動能量釋放控制時，第二離合器104結(jié)合。加速踏板開關(guān)501，用于檢測駕駛員是否踏下加速踏板，當(dāng)加速踏板被踏下時，力口速踏板開關(guān)501閉合，當(dāng)加速踏板未被踏下時，加速踏板開關(guān)501斷開。制動踏板開關(guān)502，用于檢測駕駛員是否踏下制動踏板，當(dāng)制動踏板被踏下時，制動踏板開關(guān)502閉合，當(dāng)制動踏板未被踏下時，制動踏板開關(guān)502斷開。倒檔開關(guān)201，用于檢測裝載機(jī)是否處于倒車檔位，當(dāng)駕駛員將裝載機(jī)掛于倒檔時，倒檔開關(guān)201閉合，當(dāng)駕駛員未將裝載機(jī)掛于倒檔時，倒檔開關(guān)201斷開?？諜n開關(guān)202，用于檢測裝載機(jī)是否處于空檔檔位，當(dāng)駕駛員將裝載機(jī)掛于空檔時，空檔開關(guān)202閉合，當(dāng)駕駛員未將裝載機(jī)掛于空檔時，空檔開關(guān)201斷開。車速傳感器203，用于測定裝載機(jī)行駛速度。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤302，用于顯示第一滾筒轉(zhuǎn)過的角度。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301，用于檢測第一彈性橡膠帶蓄能器300是否釋放完存儲能量。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303，用于檢測第一彈性橡膠帶蓄能器300是否儲存滿能量。第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤302通過鍵固定連接到第一彈性橡膠帶蓄能器300的筒軸上的一端，當(dāng)?shù)谝粡椥韵鹉z帶蓄能器300處于初始位置時，第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測凸塊302a正好對準(zhǔn)第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301，該初始位置為第一彈性橡膠帶蓄能器300存儲的彈性勢能釋放終了位置，此時，第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301能檢測到滾筒初始位置信號；當(dāng)?shù)谝粷L筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤302在滾筒軸帶動下轉(zhuǎn)過一定角度，第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測凸塊302a對準(zhǔn)第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303時，該終止位置為第一彈性橡膠帶蓄能器300存儲的彈性勢能過程蓄能終了位置，此時，第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303能檢測到滾筒終止位置信號。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤402，用于顯示第二滾筒轉(zhuǎn)過的角度。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401，用于檢測第二彈性橡膠帶蓄能器400是否釋放完存儲能量。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403，用于檢測第二彈性橡膠帶蓄能器400是否儲存滿能量。第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤402通過鍵固定連接到第二彈性橡膠帶蓄能器400的筒軸上的一端，當(dāng)?shù)诙椥韵鹉z帶蓄能器400處于初始位置時，第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測凸塊402a正好對準(zhǔn)第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401，該初始位置為第二彈性橡膠帶蓄能器400存儲的彈性勢能釋放終了位置，此時，第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401能檢測到滾筒初始位置信號；當(dāng)?shù)谝粷L筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤302在滾筒軸帶動下轉(zhuǎn)過一定角度，第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測凸塊402a對準(zhǔn)第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403時，該終止位置為第二彈性橡膠帶蓄能器400存儲的彈性勢能過程蓄能終了位置，此時，第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403能檢測到滾筒終止位置信號。電控單元500，采用單片機(jī)，其輸入端連接加速踏板開關(guān)501、制動踏板開關(guān)502、倒檔開關(guān)201、空檔開關(guān)202、車速傳感器203、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403，用于識別裝載機(jī)的前進(jìn)行駛狀態(tài)、倒車行駛狀態(tài)、前進(jìn)起步狀態(tài)、倒車起步狀態(tài)和判斷裝載機(jī)的行駛車速及駕駛員的起步與制動意圖，以及判斷第一彈性橡膠帶蓄能器300和第二彈性橡膠帶蓄能器400中儲存的彈性勢能的狀態(tài)；電控單元500的輸出端連接液壓控制模塊600的第一電磁換向閥電磁線圈601a、第二電磁換向閥電磁線圈602a、第三電磁換向閥電磁線圈603a及第四電磁換向閥電磁線圈604a,用于進(jìn)行裝載機(jī)前進(jìn)時制動能量回收控制、倒車時制動能量回收控制、前進(jìn)時制動能量釋放控制、倒車時制動能量釋放控制及制動能量保持控制。液壓控制模塊，包括第一電磁換向閥601、第二電磁換向閥602、第三電磁換向閥603、第四電磁換向閥604、單向閥605、溢流閥606、液壓泵607、油濾器608、油箱609。第一電磁換向閥601的A油口接第一離合器102的控制油缸的進(jìn)油口，第二電磁換向閥602的A油口接第二離合器104的控制油缸的進(jìn)油口，第三電磁換向閥603的A油口接第二制動器103的控制油缸的的進(jìn)油口，第四電磁換向閥604的A油口接第一制動器101的控制油缸的進(jìn)油口，油箱609的回油管同時接第一電磁換向閥601的T油口、第二電磁換向閥602的T油口、第三電磁換向閥603的T油口、第四電磁換向閥604的T油口和溢流閥606的出油口，單向閥605的出油口同時接第一電磁換向閥601的P油口、第二電磁換向閥602的P油口、第三電磁換向閥603的P油口和第四電磁換向閥604的P油口，單向閥605的進(jìn)油口與溢流閥606的進(jìn)油口同時接液壓泵607的出油口，液壓泵607的進(jìn)油口接油濾器608的出油口，油 濾器608的進(jìn)油口接油箱609的出油口?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行裝載機(jī)制動能量回收控制、制動能量釋放控制及制動能量保持控制的工作過程為。在裝載機(jī)進(jìn)行前進(jìn)行駛制動能量回收過程中，電控單元500使第一電磁換向閥電磁線圈601a和第四電磁換向閥電磁線圈604a通電，變換第一電磁換向閥601和第四電磁換向閥604的工作位置，通向第一制動器101的高壓油路被截斷，第一制動器101的高壓油路通向油箱的回油路被接通，第一制動器101的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱609，第一制動器101處于非制動狀態(tài)，同時，通向第一離合器102的高壓油路被接通，第一離合器102通向油箱609的回油路被截斷，第一離合器102處于接合狀態(tài)；裝載機(jī)前進(jìn)制動時的動能由車輪通過前橋主減速器1、第三萬向傳動軸2、后橋主減速器3、第一萬向傳動軸4、第二萬向傳動軸5、變速器200、齒輪傳動箱100、第一離合器102轉(zhuǎn)換成彈性橡膠帶的彈性勢能儲存到第一彈性橡膠帶蓄能器300中。在裝載機(jī)進(jìn)行倒車行駛制動能量回收過程中，電控單元500使第二電磁換向閥電磁線圈602a和第三電磁換向閥電磁線圈603a通電，變換第二電磁換向閥602和第三電磁換向閥603的工作位置，通向第二制動器103的高壓油路被截斷，第二制動器103通向油箱的回油路被接通，第二制動器103的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱609，第二制動器103處于非制動狀態(tài)，同時，通向第二離合器104的高壓油路被接通，第二離合器104通向油箱609的回油路被截斷，第二離合器104處于接合狀態(tài)；裝載機(jī)倒車制動時的動能由車輪通過前橋主減速器1、第三萬向傳動軸2、后橋主減速器3、第一萬向傳動軸4、第二萬向傳動軸5、變速器200、齒輪傳動箱100、第二離合器104轉(zhuǎn)換成彈性橡膠帶的彈性勢能儲存到第二彈性橡膠帶蓄能器400中。在裝載機(jī)進(jìn)行前進(jìn)行駛制動能量釋放過程中，電控單元500使第二電磁換向閥電磁線圈602a和第三電磁換向閥電磁線圈603a通電，變換第二電磁換向閥602和第三電磁換向閥603的工作位置，通向第二制動器103的高壓油路被截斷，第二制動器103通向油箱的回油路被接通，第二制動器103的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱609，第二制動器103處于非制動狀態(tài)，同時，通向第二離合器104的高壓油路被接通，第二離合器104通向油箱609的回油路被截斷，第二離合器104處于接合狀態(tài)；第二彈性橡膠帶蓄 能器400中儲存的彈性勢能通過第二離合器104、齒輪傳動箱100、第三萬向傳動軸2、前橋主減速器1、變速器200、第一萬向傳動軸4、第二萬向傳動軸5、后橋主減速器3轉(zhuǎn)換成裝載機(jī)驅(qū)動輪的動能，從而驅(qū)動裝載機(jī)前進(jìn)起步。在裝載機(jī)進(jìn)行倒車起步制動能量釋放過程中，電控單元500使第一電磁換向閥電磁線圈601a和第四電磁換向閥電磁線圈604a通電，變換第一電磁換向閥601和第四電磁換向閥604的工作位置，通向第一制動器101的高壓油路被截斷，第一制動器101通向油箱609的回油路被接通，第一制動器101的工作活塞在回位彈簧的作用下復(fù)位，活塞腔中的液壓油經(jīng)回油路流回油箱609，第一制動器101處于非制動狀態(tài)，同時，通向第一離合器102的高壓油路被接通，第一離合器102通向油箱609的回油路被截斷，第一離合器102處于接合狀態(tài)；第一彈性橡膠帶蓄能器300中儲存的彈性勢能通過第一離合器102、齒輪傳動箱100、第三萬向傳動軸2、前橋主減速器1、變速器200、第一萬向傳動軸4、第二萬向傳動軸5、后橋主減速器3轉(zhuǎn)換成裝載機(jī)驅(qū)動輪的動能，從而驅(qū)動裝載機(jī)倒車起步。當(dāng)裝載機(jī)處于制動能量保持過程時，電控單元500使第一電磁換向閥電磁線圈601a、第二電磁換向閥電磁線圈602a、第三電磁換向閥電磁線圈603a和第四電磁換向閥電磁線圈604a均不通電,第一電磁換向閥601、第二電磁換向閥602、第三電磁換向閥603和第四電磁換向閥604均處于常態(tài)工作位置,此時通向第一制動器101和第二制動器103的高壓油路被接通，第一制動器101和第二制動器103通向油箱609的回油路被截斷，第一制動器101和第二制動器103均處于制動狀態(tài)，不能夠向第一彈性橡膠帶蓄能器300和第二彈性橡膠帶蓄能器400中儲存能量，也不能夠釋放第一彈性橡膠帶蓄能器300和第二彈性橡膠帶蓄能器400中儲存的能量。彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法的流程為。接通點火開關(guān)503后，彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法上電開始，上電開始后進(jìn)行步驟S100。步驟S100、檢測加速踏板開關(guān)501信號、制動踏板開關(guān)502信號、倒檔開關(guān)201信
號、空檔開關(guān)202信號、車速傳感器203信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301信號、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303信號和第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403信號。步驟S200、判斷是否處于空檔狀態(tài):當(dāng)電控單元500檢測到空檔開關(guān)202閉合時，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S600 ;否則，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S300。步驟S300、判斷是否處于倒檔狀態(tài):當(dāng)電控單元500檢測到倒檔開關(guān)201閉合時，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S500 ;否則，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟S400。步驟S400、判斷裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器203測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟S404 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟S401。步驟S401、判斷制動踏板 是否被踏下:當(dāng)電控單元500檢測到制動踏板開關(guān)502閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟S402 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟 S600。步驟S402、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器300是否儲能終了:當(dāng)電控單元500沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器303信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器300儲存的能量沒有達(dá)到蓄能器能夠儲存的最大能量，進(jìn)行步驟S403 ;否則，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器300已經(jīng)儲能終了，進(jìn)行步驟S600。步驟S403、裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)行駛制動時，電控單元500分別向第一電磁換向閥電磁線圈602a和第四電磁換向閥電磁線圈604a輸出控制電流Il和14，使第一電磁換向閥601和第四電磁換向閥604改變工作位置，使第一制動器101處于非制動狀態(tài)、第一離合器102處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制。步驟S404、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元500檢測到加速踏板開關(guān)501閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟S405 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟 S600。步驟S405、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器400儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元500沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器401信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器400儲存的能量大于蓄能器的最低能量值，進(jìn)行步驟S406 ;否則，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器400儲存的能量已經(jīng)釋放終了，進(jìn)行步驟S600。步驟S406、裝載機(jī)前進(jìn)起步制動能量釋放控制:當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)起步時，電控單元500分別向第二電磁換向閥電磁線圈602a和第三電磁換向閥電磁線圈603a輸出控制電流12和13，使第二電磁換向閥602和第三電磁換向閥603改變工作位置，使第二制動器103處于非制動狀態(tài)、第二離合器104處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量釋放控制。步驟S500、判斷裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器203測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟S504 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于倒車行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟S501。步驟S501、判斷制動踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元500檢測到制動踏板開關(guān)502閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟S502 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟 S600。步驟S502、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器400是否儲能終了:當(dāng)電控單元500沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器403信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器500儲存的能量沒有達(dá)到蓄能器能夠儲存的最大能量，進(jìn)行步驟S503 ;否則，判斷第二彈性橡膠帶蓄能器400已經(jīng)儲能終了，進(jìn)行步驟S600。步驟S503、裝載機(jī)倒車制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車行駛制動時，電控單元500分別向第二電磁換向閥電磁線圈602a和第三電磁換向閥電磁線圈603a輸出控制電流12和13，使第二電磁換向閥602和第三電磁換向閥603改變工作位置，使第二制動器103處于非制動狀態(tài)、第二離合器104處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制。步驟S504、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元500檢測到加速踏板開關(guān)501閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟S505 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟 S600。 步驟S505、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器300儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元500沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器301信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器300儲存的能量大于蓄能器的最低能量值，進(jìn)行步驟S506 ;否則，判斷第一彈性橡膠帶蓄能器300儲存的能量已經(jīng)釋放終了，進(jìn)行步驟S600。步驟S506、裝載機(jī)倒車制動能量釋放控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車起步時，電控單元500分別向第一電磁換向閥電磁線圈601a和第四電磁換向閥電磁線圈604a輸出控制電流Il和14,使第一電磁換向閥601和第四電磁換向閥604改變工作位置,使第一制動器101處于非制動狀態(tài)、第一離合器102處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)倒車制動能量釋放控制。步驟S600、裝載機(jī)制動能量保持控制:當(dāng)裝載機(jī)處于制動能量保持狀態(tài)時，電控單兀500不向任何一個電磁換向閥的電磁線圈輸出控制電流，使每個電磁換向閥處于常態(tài)位置，這時，第一制動器101和第二制動器103處于制動狀態(tài),第一離合器102和第二離合器104處于分離狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)制動能量保持控制。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.一種彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，所述彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)配備齒輪傳動箱(100)、第一制動器(101)、第一離合器(102)、第二制動器(103)、第二離合器(104)、倒檔開關(guān)(201)、空檔開關(guān)(202)、車速傳感器(203)、第一彈性橡膠帶蓄能器(300)、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(301)、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤(302)、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(303)、第二彈性橡膠帶蓄能器(400)、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(401)、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角檢測端盤(402)、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(403)，電控單元(500)、加速踏板開關(guān)(501)、制動踏板開關(guān)(502)、液壓控制模塊(600)、其特征在于所述方法包括以下步驟: 步驟1、檢測加速踏板開關(guān)(501)信號、制動踏板開關(guān)(502)信號、倒檔開關(guān)(201)信號、空檔開關(guān)(202 )信號、車速傳感器(203 )信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(301)信號、第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(401)信號、第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(303)信號和第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(403)信號； 步驟2、判斷是否處于空檔狀態(tài):當(dāng)電控單元(500)檢測到空檔開關(guān)(202)閉合時，判斷為空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟18 ;否則，判斷為非空檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟3 ； 步驟3、判斷是否處于倒檔狀態(tài):當(dāng)電控單元(500)檢測到倒檔開關(guān)(201)閉合時，判斷為倒檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟11 ;否則，判斷為前進(jìn)檔狀態(tài)，進(jìn)行步驟4 ； 步驟4、判斷裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器(203)測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟8 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于前進(jìn)行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟5 ；步驟5、判斷制動踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元(500)檢測到制動踏板開關(guān)(502)閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟6 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18 ；步驟6、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器(300)是否儲能終了:當(dāng)電控單元(500)沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(303)信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器(300)不是儲能終了，進(jìn)行步驟7;否則，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器(300)是儲能終了，進(jìn)行步驟·18 ； 步驟7、裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)行駛制動時，電控單元(500)控制第一電磁換向閥電磁線圈(601a)和第四電磁換向閥電磁線圈(604a)同時通電,使第一制動器(101)處于非制動狀態(tài)、第一離合器(102)處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制； 步驟8、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元(500)檢測到加速踏板開關(guān)(501)閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟9 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18 ；步驟9、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器(400)儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元(500)沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(401)信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器(400)儲存的能量不是釋放終了，進(jìn)行步驟10 ;否則，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器(400)儲存的能量是釋放終了，進(jìn)行步驟18 ； 步驟10、裝載機(jī)前進(jìn)起步制動能量釋放控制:電控單元(500)控制第二電磁換向閥電磁線圈(602a)和第三電磁換向閥電磁線圈(603a)同時通電,使第二制動器(103)處于非制動狀態(tài)、第二離合器(104)處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量釋放控制； 步驟11、判斷裝載機(jī)車速是否等于零:當(dāng)車速傳感器(203)測定的車速等于零時，判斷為裝載機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟15 ;否則，判斷為裝載機(jī)處于倒車行駛狀態(tài)，進(jìn)行步驟.12 ； 步驟12、判斷制動踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元(500)檢測到制動踏板開關(guān)(502)閉合時，判斷為制動踏板被踏下，進(jìn)行步驟13 ;否則，判斷為制動踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18 ； 步驟13、判斷第二彈性橡膠帶蓄能器(400)是否儲能終了:當(dāng)電控單元(500)沒有獲得第二滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器(403)信號時，判斷為第二彈性橡膠帶蓄能器(400)不是儲能終了，進(jìn)行步驟14 ;否則，判斷第二彈性橡膠帶蓄能器(400)是儲能終了，進(jìn)行步驟.18 ； 步驟14、裝載機(jī)倒車制動能量回收控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車行駛制動時，電控單元(500)控制第二電磁換向閥電磁線圈(602a)和第三電磁換向閥電磁線圈(603a)同時通電,使第二制動器(103)處于非制動狀態(tài)、第二離合器(104)處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)制動能量回收控制； 步驟15、判斷加速踏板是否被踏下:當(dāng)電控單元(500)檢測到加速踏板開關(guān)(501)閉合時，判斷為加速踏板被踏下，進(jìn)行步驟16 ;否則，判斷為加速踏板未被踏下，進(jìn)行步驟18 ； 步驟16、判斷第一彈性橡膠帶蓄能器(300)儲存的能量是否釋放終了:當(dāng)電控單元(500)沒有獲得第一滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器(301)信號時，判斷為第一彈性橡膠帶蓄能器(300)不是釋放終了，進(jìn)行步驟17 ;否則，判斷第一彈性橡膠帶蓄能器(300)儲存的能量是釋放終了，進(jìn)行步驟18; 步驟17、裝載 機(jī)倒車制動能量釋放控制:當(dāng)裝載機(jī)倒車起步時，電控單元(500)控制第一電磁換向閥電磁線圈(601a)和第四電磁換向閥電磁線圈(604a)同時通電,使第一制動器(101)處于 非制動狀態(tài)、第一離合器(102)處于接合狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)倒車制動能量釋放控制； 步驟18、裝載機(jī)制動能量保持控制:當(dāng)裝載機(jī)處于制動能量保持狀態(tài)時，電控單元(500)控制第一電磁換向閥電磁線圈(601a)、第二電磁換向閥電磁線圈(602a)、第三電磁換向閥電磁線圈(603a)和第四電磁換向閥電磁線圈(604a)同時斷電，使第一制動器(101)和第二制動器(103)處于制動狀態(tài)，第一離合器(102)和第二離合器(104)處于分離狀態(tài)，從而實現(xiàn)裝載機(jī)制動能量保持控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生控制方法，所述彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)裝備有彈性橡膠帶蓄能器、齒輪傳動箱、制動器、離合器、電控單元、加速踏板開關(guān)、制動踏板開關(guān)、倒檔開關(guān)、空檔開關(guān)、車速傳感器、滾筒軸轉(zhuǎn)角起始位置傳感器和滾筒軸轉(zhuǎn)角終止位置傳感器；該方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動識別裝載機(jī)行駛狀態(tài)，并進(jìn)行裝載機(jī)前進(jìn)、倒車時的制動能量回收控制，前進(jìn)、倒車時制動能量釋放控制及制動能量保持控制，從而達(dá)到降低裝載機(jī)燃油消耗量和減少排放的目地。
文檔編號B60T8/17GK103223871SQ201310167168
公開日2013年7月31日 申請日期2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月3日
發(fā)明者曲金玉, 李訓(xùn)明, 魏偉, 王儒 申請人:山東理工大學(xué)