用于保持停止在坡道上的車輛的方法和系統(tǒng)相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2012年5月4日提交的美國臨時(shí)專利申請61/643,127的優(yōu)先權(quán)，為了所有的目的其整個(gè)內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及用于改進(jìn)車輛的駕駛性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的系統(tǒng)和方法。該方法對于選擇性地連接于電動(dòng)機(jī)和變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)是特別有用的。

背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車輛可以包括自動(dòng)停止和啟動(dòng)以節(jié)省燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。如果車輛停止在坡道上時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，則如果駕駛員松開車輛制動(dòng)器，那么車輛可能滾動(dòng)。并且，在松開車輛制動(dòng)器之后駕駛員可能反對車輛運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到上面提到的缺點(diǎn)并且已經(jīng)研發(fā)出一種車輛停止方法，包括：當(dāng)車輛靜止時(shí)將變速器升檔到響應(yīng)道路坡度的檔位；和響應(yīng)車輛狀況自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。通過在車輛停止期間使變速器升檔，可以能夠增加車輛的有效質(zhì)量，使得移動(dòng)車輛需要更大的力。以這種方式，當(dāng)由于重力隨著車輛坡度而增加，力作用于車輛時(shí)，車輛的有效質(zhì)量可以增加，因此當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后可以存在較少的車輛滾動(dòng)的可能性。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種車輛停止方法，包括：在第一狀況期間，當(dāng)車輛靜止時(shí)響應(yīng)第一道路坡度使變速器升檔到第一齒輪比；在第二狀況期間，當(dāng)車輛靜止時(shí)響應(yīng)第二道路坡度使變速器升檔到第二齒輪比；以及響應(yīng)車輛狀況自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，該第二道路坡度大于第一道路坡度。在另一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括當(dāng)變速器換檔時(shí)保持變速器油壓。在另一個(gè)實(shí)施例中，在變速器換檔之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且其中經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)保持變速器油壓。在另一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量選擇第一齒輪比和第二齒輪比在另一個(gè)實(shí)施例中，一種車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；與該發(fā)動(dòng)機(jī)選擇性機(jī)械連接的變速器；以及包括存儲(chǔ)在非瞬變存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行的指令的控制器，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在其中運(yùn)行的車輛靜止時(shí)使變速器換檔到響應(yīng)道路坡度的檔位，該控制器還包括響應(yīng)道路坡度應(yīng)用車輛制動(dòng)器的指令。在另一個(gè)實(shí)施例中，在變速器換檔之前停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且其中經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)保持變速器油壓。在另一個(gè)實(shí)施例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于響應(yīng)車輛質(zhì)量選擇第一齒輪比和第二齒輪比。在另一個(gè)實(shí)施例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在車輛靜止之后響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩使變速器降檔。在另一個(gè)實(shí)施例中，該車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，用于在車輛靜止之后響應(yīng)增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩松開車輛制動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，該變速器是自動(dòng)變速器。本發(fā)明具有若干優(yōu)點(diǎn)。具體說，該方法可以減少混合傳動(dòng)系的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。而且，該方法可以改善車輛的駕駛性能。還有，該方法可以減少傳動(dòng)系磨損，因而增加該傳動(dòng)系的工作壽命。本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)、以及特征在下面單獨(dú)的或結(jié)合附圖的詳具體實(shí)施方式中非常明顯。應(yīng)當(dāng)明白，提供上面的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是為了以簡單的形式引入選擇的構(gòu)思，這種構(gòu)思在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。這并不意味著指出所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由所附權(quán)利要求唯一地限定。而且，所要求保護(hù)的主題不限于解決上面或本發(fā)明的任何部分指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。附圖說明通過單獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀實(shí)施例的示例（本文叫做具體實(shí)施方式），將更加中充分理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)，其中：圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖2示出第一示例性車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)；圖3示出第二示例性車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)；圖4是示出用后面的附圖描述的方法運(yùn)行車輛傳動(dòng)系的一個(gè)示例的流程圖；圖5-8示出用于響應(yīng)行駛路線狀況運(yùn)行混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的流程圖和狀況；圖9和10示出用于響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖11和12示出用于啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖13和14示出在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間用于調(diào)節(jié)給混合動(dòng)力傳動(dòng)系的燃料的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖15-18示出在變速器換檔期間啟動(dòng)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖19-22示出用于提供飛輪和傳動(dòng)系分離式離合器補(bǔ)償?shù)姆椒ê皖A(yù)示的時(shí)序；圖23-26示出用于停止混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖27和28示出在坡上停止發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下用于保持混合動(dòng)力車輛的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖29A-36示出在傳動(dòng)系制動(dòng)的情況下用于運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖37-40示出用于以航行（sailing）模式運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖41-44示出用于適應(yīng)性改變傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行的方法和預(yù)示的時(shí)序；圖45-48示出用于描述變速器液力變矩器或?yàn)樽兯倨饕毫ψ兙仄鹘５念A(yù)示函數(shù)。具體實(shí)施方式本發(fā)明涉及控制混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系。如圖1-3所示，該混合動(dòng)力車輛可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。在車輛運(yùn)行期間該發(fā)動(dòng)機(jī)可以用或可以不用傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（例如可以簡稱為DISG的電動(dòng)機(jī)或馬達(dá)）運(yùn)行。傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)在與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸相同的軸線上被接合到傳動(dòng)系內(nèi)并且每當(dāng)液力變矩器泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)就轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，DISG可以不選擇性地接合該傳動(dòng)系或與該傳動(dòng)系分離。而是，該DISG是該傳動(dòng)系的一體的部分。還有，在運(yùn)行或不運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下該DISG可以被運(yùn)行。當(dāng)該DISG不運(yùn)行時(shí)該DISG的質(zhì)量和慣性屬于該傳動(dòng)系以提供或吸收來自該傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。該傳動(dòng)系可以按照圖4的方法運(yùn)行。在一些示例中，該傳動(dòng)系可以根據(jù)圖5-10所示驅(qū)動(dòng)路線和車輛質(zhì)量來運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)可以按照圖11至18所示的方法啟動(dòng)?？梢匀鐖D19-22所示提供傳動(dòng)系部件補(bǔ)償。如圖23-28所示，通過選擇性地停止發(fā)動(dòng)機(jī)可以節(jié)省燃料。如圖29A-36所示該傳動(dòng)系也可以進(jìn)入再生模式，其中車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能。隨后該電能可以用來推動(dòng)車輛。如圖37-40所示，在一些狀況期間，車輛傳動(dòng)系可以進(jìn)入航行模式，其中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行但是不機(jī)械地連接于DISG或變速器或車輪。如圖41-44所示，傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行可以適應(yīng)性改變（adapt）。本文描述的方法可以同時(shí)一起使用以便在執(zhí)行多種方法的系統(tǒng)中運(yùn)行。最后，圖45-47示出用于描述變速器轉(zhuǎn)矩變換器的預(yù)示函數(shù)。參考圖1，參考圖1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10——圖1示出其中一個(gè)汽缸——由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和活塞36設(shè)置在其中并且連接于曲軸40的汽缸壁32。飛輪97和環(huán)形齒輪99連接于曲軸40。起動(dòng)機(jī)96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可以選擇性地推進(jìn)小齒輪95以接合環(huán)形齒輪99。起動(dòng)機(jī)96可以直接安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的前面或發(fā)動(dòng)機(jī)的后面。在一些示例中，起動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由皮帶或鏈條選擇性地向曲軸提供轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)機(jī)96可以描述為低功率啟動(dòng)裝置。在一個(gè)示例中，當(dāng)不接合發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸時(shí)起動(dòng)機(jī)96處在基本狀態(tài)。燃燒室30被示出通過相應(yīng)的進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。進(jìn)氣和排氣門每個(gè)可以由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53運(yùn)行。進(jìn)氣凸輪51的位置可以通過進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以通過排氣凸輪傳感器57確定。燃料噴嘴66被示出設(shè)置成將燃料直接噴射到汽缸30中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說這就是通常所說的直接噴射?？商娲?，燃料可以噴射到進(jìn)氣口，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說這就是通常所說的進(jìn)氣口噴射。燃料噴嘴66與來自控制器12的信號FPW的脈沖寬度成比例地提供液體燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵、和燃料軌（未示出）的燃料系統(tǒng)（未示出）提供給燃料噴嘴66。從響應(yīng)控制器12的驅(qū)動(dòng)器68供給燃料噴嘴66運(yùn)行電流。此外，進(jìn)氣歧管44被示出與任選的電子節(jié)氣門62連通，該電子節(jié)氣門62調(diào)節(jié)節(jié)氣門板64的位置以控制從進(jìn)氣口42到進(jìn)氣歧管44的空氣流。在一個(gè)示例中，可以用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力可以升高到20-30巴?？商娲?，可以用高壓、雙級燃料系統(tǒng)以產(chǎn)生更高的燃料壓力。在一個(gè)示例中節(jié)氣門62和節(jié)氣門板64可以設(shè)置在進(jìn)氣門52和進(jìn)氣歧管44之間，使得節(jié)氣門62是進(jìn)氣口節(jié)氣門。無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)控制器12通過火花塞92為燃燒室30提供點(diǎn)火火花。通用排氣氧（UEGO）傳感器126被示出在催化轉(zhuǎn)化器70的上游連接于排氣歧管48?？商娲兀p態(tài)排氣氧傳感器可以代替UEGO傳感器126。在一個(gè)示例中轉(zhuǎn)化器70可以包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)示例中，可以用每個(gè)具有多塊磚的多個(gè)排放物控制裝置。轉(zhuǎn)化器70可以是三元催化劑、微粒過濾器、稀NOx收集器、選擇性還原催化劑、或其他排放物控制裝置。排放裝置加熱器119也可以設(shè)置在排氣系統(tǒng)以加熱轉(zhuǎn)化器70和/或排氣。在圖1中控制器12被示出為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，包括：微處理單元102、輸入/輸出端口104、只讀存儲(chǔ)器106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、?；畲鎯?chǔ)器110和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線?？刂破?2被示出接收來自連接于發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器的各種信號，除了上面提到的那些信號之外，還包括：來自連接于冷卻劑套114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度（ECT）；連接于加速器踏板130用于檢測由腳132施加的力和/或位置的位置傳感器134；連接于制動(dòng)踏板150應(yīng)用于檢測由腳152施加的力和/或位置的位置傳感器154；來自連接于進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力（MAP）的測量；來自檢測曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器；來自傳感器120（例如，熱線式空氣流量計(jì)）的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測量；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置測量。也可以感測大氣壓力（傳感器未示出）用于由處理器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，對于曲軸的每一轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，從脈沖的數(shù)目能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)的速度（RPM）。在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以連接于圖2和圖3所示的混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)。而且，在一些示例中，可以采用其他的發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在運(yùn)行期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常進(jìn)行四個(gè)沖程循環(huán)：該循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間，一般而言，排氣門54關(guān)閉而進(jìn)氣門52打開。空氣經(jīng)由進(jìn)氣歧管46引進(jìn)到燃燒室30，并且活塞36運(yùn)動(dòng)到汽缸底部以便增大燃燒室30內(nèi)的容積。在活塞36接近汽缸底部并且在其沖程的末尾（例如，當(dāng)燃燒室30在其最大容積）的位置通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員叫做下止點(diǎn)（BDC）。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54都關(guān)閉?；钊?6朝著汽缸蓋運(yùn)動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。在活塞36處在其沖程末尾并且最接近汽缸蓋（例如，當(dāng)燃燒室30處在最小容積）的位置通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員叫做上止點(diǎn)（TDC）。在其后叫做噴射的過程中，燃料被引入燃燒室中。在其后叫做點(diǎn)火的過程中，噴射的燃料通過諸如火花塞92的已知的裝置被點(diǎn)火，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹的氣體將活塞向后推到BDC。曲軸40將活塞36的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48并且活塞返回到TDC。應(yīng)當(dāng)指出，上面僅僅作為一個(gè)示例描述，并且進(jìn)氣和排氣門的打開和/或關(guān)閉正時(shí)可以變化，例如，提供正的或負(fù)的氣門重疊、延遲進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其他示例。圖2示出車輛290中的車輛傳動(dòng)系200的方塊圖。傳動(dòng)系200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以用圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)或DISG240來啟動(dòng)。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)10可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或通過諸如燃料噴嘴、節(jié)氣門等的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器204調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以傳遞給雙質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)。發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度可以經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118確定。雙質(zhì)量飛輪232可以包括用于減小傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾的彈簧和分開的質(zhì)量（未示出）。雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)被示出機(jī)械地連接于傳動(dòng)系分離式離合器236的輸入側(cè)。傳動(dòng)系分離式離合器236可以電致動(dòng)或液壓致動(dòng)。位置傳感器234設(shè)置在雙質(zhì)量飛輪232的傳動(dòng)系分離式離合器側(cè)以檢測雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。在一些示例中，位置傳感器234可以包括轉(zhuǎn)矩傳感器。傳動(dòng)系分離式離合器236的下游側(cè)被示出機(jī)械地連接于DISG輸入軸237?？梢赃\(yùn)行DISG240以將轉(zhuǎn)矩提供給傳動(dòng)系200或?qū)鲃?dòng)系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成將被儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置275中的電能。DISG240具有大于圖1的起動(dòng)機(jī)96的動(dòng)力輸出。而且，DISG240直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系200或被傳動(dòng)系200直接驅(qū)動(dòng)。沒有皮帶、齒輪或鏈條將DISG240連接于傳動(dòng)系。而是，DISG240與傳動(dòng)系200以相同的速率轉(zhuǎn)動(dòng)。能量儲(chǔ)存裝置275可以是蓄電池、電容器或電感器。DISG240的下游側(cè)機(jī)械地連接于傳動(dòng)系分離式離合器236。轉(zhuǎn)矩變換器206包括渦輪286，已將轉(zhuǎn)矩輸出給輸入軸270。輸入軸270將液力變矩器206機(jī)械地連接于自動(dòng)變速器208。液力變矩器206還包括轉(zhuǎn)矩變換器旁通鎖止離合器212（TCC）。當(dāng)TCC被鎖定時(shí)轉(zhuǎn)矩從泵輪285直接傳遞給渦輪286。TCC是被控制器12電操作的?？商娲?，TCC可以液壓地鎖定。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)矩變換器可以叫做變速器的部件。轉(zhuǎn)矩變換器泵輪速度和位置可以經(jīng)由傳感器238確定。轉(zhuǎn)矩變速器渦輪速度和位置可以經(jīng)由傳感器239確定。在一個(gè)示例中，238和/或239可以是轉(zhuǎn)矩傳感器或組合的位置和轉(zhuǎn)矩傳感器。當(dāng)液力變矩器離合器212完全斷開時(shí)，經(jīng)由液力變矩器渦輪286和液力變矩器泵輪285之間的流體傳輸，液力變矩器206將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給自動(dòng)變速器208，因而，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩增大。相反，當(dāng)液力變矩器離合器212充分接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由液力變矩器離合器直接傳輸給變速器208的輸入軸270?？商娲兀毫ψ兙仄麟x合器212可以部分地接合，因而能夠?qū)χ苯觽鬟f給變速器的轉(zhuǎn)矩量進(jìn)行調(diào)節(jié)。控制器12可以構(gòu)造成通過響應(yīng)各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或根據(jù)基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行要求調(diào)節(jié)液力變矩器離合器212來調(diào)節(jié)由液力變矩器206傳遞的轉(zhuǎn)矩量。自動(dòng)離合器208包括齒輪離合器（例如齒輪1-6）211和前進(jìn)離合器210。齒輪離合器211和前進(jìn)離合器210可以選擇性地接合以推動(dòng)車輛。從自動(dòng)離合器208輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)而可以經(jīng)由輸出軸260被傳遞到車輪216以推動(dòng)車輛。輸出軸260將來自變速器308的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由包括第一齒輪257和第二齒輪258的差動(dòng)器255傳遞給車輪216。在將輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪216之前，自動(dòng)變速器208可以響應(yīng)于車輛行駛狀況傳輸在輸入軸270的輸入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而且，摩擦力可以通過接合車輪摩擦制動(dòng)器218施加于車輪216。在一個(gè)示例中，可以響應(yīng)駕駛員將其腳踩下制動(dòng)踏板（未示出）來接合車輪摩擦制動(dòng)器218。在其他示例中，控制器12或聯(lián)接于控制器12的控制器可以施加接合車輪摩擦制動(dòng)器。通過響應(yīng)駕駛員從制動(dòng)踏板松開其腳而松開車輪摩擦制動(dòng)器218，可以以相同的方式減少對車輪216的摩擦力。而且，作為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止過程的一部分車輛制動(dòng)器可以通過控制器12給車輪216施加摩擦力。機(jī)油泵214可以與自動(dòng)離合器208流體連通以產(chǎn)生液壓來接合各種離合器，例如前進(jìn)離合器210、齒輪離合器211、和/或液力變矩器離合器212。例如，機(jī)油泵可214可以依據(jù)液力變矩器206來運(yùn)行，并且可以通過軸由發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)或DISG驅(qū)動(dòng)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或DISG速度增加時(shí)在機(jī)油泵214中產(chǎn)生的液壓可以增加，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或DISG速度減小時(shí)可以減少。如圖1詳細(xì)地所示，控制器12可以構(gòu)造成接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，并且因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出和/或液力變矩器、變速器、DISG、各種離合器和/或各種制動(dòng)器的運(yùn)行。作為一個(gè)示例，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出可以通過調(diào)節(jié)火花正時(shí)、燃料脈寬、燃料脈沖正時(shí)、和/或進(jìn)氣的組合、通過控制節(jié)氣門打開和/或氣門正時(shí)、氣門升程以及渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或接卸增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓來控制。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)、和進(jìn)氣來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。在所有的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以根據(jù)逐個(gè)汽缸進(jìn)行以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出。正如本領(lǐng)域所知道的，控制器12還可以通過調(diào)節(jié)流向DISG繞組的電流和從DISG繞組流出的電流控制來自DISG的轉(zhuǎn)矩輸出和電能產(chǎn)生。當(dāng)?shù)∷偻Ｖ範(fàn)顩r被滿足時(shí)，控制器12可以通過切斷給發(fā)電機(jī)的燃料和火花來開始發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。但是，在一些示例中發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。而且，為了保持變速器中的扭矩量，控制器12可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件接地至變速器的殼體259，并且因而接地至車輛車架。具體說，控制器12可以接合一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器，例如，前進(jìn)離合器210，并且將該接合的變速器離合器（多個(gè)離合器）鎖定在變速器殼體259和車輛車架，正如美國專利申請No.12/833,788“METHODFORCONTROLLINGANENGINETHATMAYBEAUTOMATICALLYSTOPPED（用于控制可以自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)的方法）”所公開的，為了所有的目的其內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。變速器離合器壓力可以變化（例如，增加），以調(diào)節(jié)變速器離合器的接合狀態(tài)，并且提供希望的變速器轉(zhuǎn)矩量。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間也可以根據(jù)變速器離合器壓力調(diào)節(jié)車輪致動(dòng)壓力，以協(xié)助約束（tyingup）變速器，同時(shí)減少通過車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。具體地，通過應(yīng)用車輪制動(dòng)同時(shí)鎖定一個(gè)或更多個(gè)接合的變速器離合器，可以對變速器施加相反的力，并且因此對傳動(dòng)系施加相反的力，因而保持變速器齒輪在主動(dòng)接合狀態(tài)以及在變速器齒輪系（傳遞機(jī)構(gòu)）上的扭矩潛能，而不移動(dòng)車輪。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)期間可以調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力以協(xié)調(diào)車輪制動(dòng)的施加與接合的變速器離合器鎖定。因此，通過調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)壓力和離合器壓力，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)保持在變速器中的扭矩的量可以調(diào)節(jié)。當(dāng)重新啟動(dòng)狀況被滿足時(shí)，和/或車輛操作者想發(fā)動(dòng)車輛時(shí)控制器12可以通過重新開始汽缸中的燃燒重新激活發(fā)動(dòng)機(jī)。正如參考圖11-18進(jìn)一步詳細(xì)說明的，發(fā)動(dòng)機(jī)可以用各種方式啟動(dòng)。車輛290還可以包括前風(fēng)檔玻璃加熱器294和后風(fēng)檔玻璃加熱器292。風(fēng)檔玻璃加熱器294和292可以是電運(yùn)行的并且嵌入車輛的前后風(fēng)檔玻璃295和293內(nèi)或連接于前后風(fēng)檔玻璃295和293。車輛290還可以包括在駕駛員運(yùn)行車輛290時(shí)駕駛員可以看到的或可以不看到的燈296。車輛290還可以包括在選擇的狀況下向發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料的電動(dòng)運(yùn)行的燃料泵299。最后，車輛290可以包括選擇性地對車廂中的空氣或車輛290外面的環(huán)境空氣供熱的電加熱器298?，F(xiàn)在參考圖3，圖3示出第二示例車輛傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)。在傳動(dòng)系300中的許多元件和傳動(dòng)系200中的元件是類似的并且使用相同的編號。因此，為了簡潔起見，圖2和圖3之間相同的元件的描述被略去。圖3的描述限于與圖2的元件不同的元件。傳動(dòng)系300包括雙離合器-雙中間軸變速器308。變速器308實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)運(yùn)行的手動(dòng)變速器?？刂破?2運(yùn)行第一離合器310、第二離合器314和換檔機(jī)構(gòu)315，以在檔位317之間（例如，第一至第五檔）進(jìn)行選擇。第一離合器310和第二離合器314可以選擇性地打開和閉合以在檔位317之間換檔。圖1-3的系統(tǒng)可以包括轉(zhuǎn)矩傳感器，該轉(zhuǎn)矩傳感器是用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行的基礎(chǔ)。可替代地，當(dāng)液力變矩器離合器212完全斷開時(shí)，液力變矩器本身可以用作轉(zhuǎn)矩傳感器。具體說，打開的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩輸出是輸入和輸出速度、泵輪和渦輪速度的函數(shù)，其中液力變矩器中的泵輪輸入并且液力變矩器的渦輪輸出。在圖2和3的應(yīng)用中，泵輪速度等于測量的DISG速度，因?yàn)镈ISG泵輪輸出軸是泵輪輸入軸并且渦輪速度被測量并且用在變速器離合器控制的控制中。此外，給定打開的液力變矩器的輸入和輸出速度特性，打開的液力變矩器的轉(zhuǎn)矩輸出能夠通過作為液力變矩器渦輪速度的函數(shù)控制液力變矩器泵輪速度來控制。該DISG可以用速度反饋模式運(yùn)行以控制液力變矩器渦輪速度。例如命令的DISG速度（與液力變矩器泵輪速度相同）是液力變矩器渦輪速度的函數(shù)。該命令的DISG速度可以確定為該DISG速度和渦輪速度兩者的函數(shù)以在液力變矩器輸出提供希望的轉(zhuǎn)矩。通過傳動(dòng)系分離式離合器也可以減少圖1-3的系統(tǒng)中的傳動(dòng)系干擾。一種示例方法在致動(dòng)傳動(dòng)系分離式離合器之前打開液力變矩器離合器。例如，在車輛再生式制動(dòng)狀況期間和/或當(dāng)車輛開始停止并且發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停機(jī)時(shí)可以打開傳動(dòng)系分離式離合器在另一個(gè)示例中，在再生式制動(dòng)期間，傳動(dòng)系分離式離合器可以是打開的、發(fā)動(dòng)機(jī)可以被停止、并且液力變矩器可以被鎖定以便增加能夠給在DISG240中被吸收的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后，傳動(dòng)系分離式離合器保持打開，直到發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程開始。在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間，該傳動(dòng)系分離式離合器可以部分地閉合以起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到汽缸中的第一燃燒事件為止?？商娲兀搨鲃?dòng)系分離式離合器可以部分地閉合直到汽缸中的燃燒事件開始之后發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定的速度。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒充分地重新開始并且發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器速度充分接近（例如，在閾值RPM值內(nèi)）之后，該傳動(dòng)系分離式離合器容量逐漸改變至閉合并保持而沒有滑動(dòng)/打滑/滑差（slip）。在傳動(dòng)系分離式離合器逐漸改變期間，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩干擾。因此，來自打開的液力變矩器的或轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩反饋可以是用于調(diào)節(jié)DISG速度設(shè)置的基礎(chǔ)。以速度控制模式運(yùn)行DISG可以允許希望的轉(zhuǎn)矩值能夠更一致地保持直到傳動(dòng)系分離式離合器完全閉合為止。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，液力變矩器離合器（TCC）可以根據(jù)鎖定預(yù)定計(jì)劃（例如TCC可以根據(jù)加速踏板位置和車輛速度致動(dòng)）被鎖定。以這種方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程開始之前，液力變矩器離合器可以完全打開。在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)重新啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器已經(jīng)完全閉合之后轉(zhuǎn)矩液力變矩器離合器可以閉合。此外，在傳動(dòng)系分離式離合器在閉合時(shí)，對傳動(dòng)系分離式離合器的壓力是已知的（由于它是被控制器命令的）并且因而獲得估測的平均傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩。為了進(jìn)一步增強(qiáng)運(yùn)行，這個(gè)傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的估測、或容量可以被控制器用作對DISG反饋速度控制的前饋輸入，以改善干擾噴射響應(yīng)。于是基于轉(zhuǎn)矩估測的傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩的容量可以作為對電動(dòng)機(jī)（DISG）中的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩反饋回路的輸入而添加。當(dāng)DISG處在速度反饋模式中時(shí)，該內(nèi)部回路可以是用于改善DISG的響應(yīng)的基礎(chǔ)的內(nèi)部流回路。以這種方式，一種用于運(yùn)行具有動(dòng)力傳動(dòng)系（例如關(guān)于圖2-3所描述的動(dòng)力傳動(dòng)系）的車輛的示例方法包括在車輛停止或速度低于閾值，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)停止且傳動(dòng)系分離式離合器打開的情況下的第一運(yùn)行。其次，在液力變矩器完全不鎖定的情況下，該方法包括，例如根據(jù)操作者踏板輸入增加超過閾值量，接收請求以發(fā)動(dòng)車輛。作為響應(yīng)，在閉合傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)該發(fā)動(dòng)機(jī)用DISG240和起動(dòng)機(jī)的其中一個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)并且啟動(dòng)，再一次在液力變矩器仍然閉合的情況下。在這個(gè)運(yùn)行期間，來自液力變矩器輸入/輸出速度的轉(zhuǎn)矩反饋用來估測在軸241上的轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩與希望的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較并且它提供對處于速度控制模式的DISG240的速度設(shè)置的調(diào)節(jié)。例如，該速度設(shè)置可以是驅(qū)動(dòng)軸241上的估測的和希望的轉(zhuǎn)矩之間的朝向零的轉(zhuǎn)矩誤差的調(diào)節(jié)參數(shù)。除了上面的運(yùn)行之外，可以采取附加的控制動(dòng)作，特別是關(guān)于間隙穿過（lashcrossing）。例如，在車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停止（關(guān)閉）的情況下處在再生模式時(shí)，當(dāng)駕駛員踩加速器踏板時(shí)，該傳動(dòng)系從負(fù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到正轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)，并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合，其中所有的這些動(dòng)作是協(xié)調(diào)的以便對車輪引進(jìn)最小的轉(zhuǎn)矩干擾。在選擇的狀況下，在變速器208保持在固定的檔位（例如，不改變變速器檔）時(shí)進(jìn)行這些動(dòng)作。但是，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和間隙的穿過能夠產(chǎn)生這種干擾。因此，在轉(zhuǎn)換期間，該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以在間隙穿過期間從小的負(fù)轉(zhuǎn)矩控制到小的正轉(zhuǎn)矩，并且然后到要求的轉(zhuǎn)矩。但是，這種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制能夠引進(jìn)提供駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩中的延遲，當(dāng)添加到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲時(shí)這種轉(zhuǎn)矩延遲能夠引起相當(dāng)大的駕駛員的不滿。在一種方法中，可以利用液力變矩器旁通離合器212的容量和DISG240輸出的協(xié)調(diào)。例如，從轉(zhuǎn)矩控制到速度控制轉(zhuǎn)變DISG的正時(shí)可以與發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)狀況和轉(zhuǎn)換通過間隙區(qū)對齊，以減少由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和穿過間隙區(qū)引起的對傳動(dòng)系的干擾。在一個(gè)示例中，提供了用于如下狀況的運(yùn)行：駕駛員施加制動(dòng)和車輛處在再生模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，傳動(dòng)系分離式離合器完全打開，并且DISG吸收轉(zhuǎn)矩。該DISG產(chǎn)生希望的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩水平（和儲(chǔ)存產(chǎn)生的電能在蓄電池中，例如）。在這些狀況期間，傳動(dòng)系經(jīng)受負(fù)轉(zhuǎn)矩并且液力變矩器離合器212被鎖定。在DISG的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以被增加并且通過該傳動(dòng)系施加以便增加再生。該負(fù)轉(zhuǎn)矩的量可以基于用于當(dāng)前工況的希望的車輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。負(fù)的制動(dòng)可以基于駕駛員正在操縱的制動(dòng)的程度。但是，在操作者已經(jīng)松開制動(dòng)踏板和加速踏板兩者時(shí)也可以發(fā)生負(fù)制動(dòng)。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)器（如果已經(jīng)施加）并且踩下加速踏板時(shí)，車輛轉(zhuǎn)換到具有提供要求的轉(zhuǎn)矩水平的正傳動(dòng)系力矩的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行。正如上面所述指出的，在這個(gè)轉(zhuǎn)換期間，在沒有變速器檔位變化的情況下，轉(zhuǎn)矩穿過零轉(zhuǎn)矩（間隙區(qū)）并且發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且啟動(dòng)。本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾在離合器212的上游，但是間隙干擾在離合器212的下游。離合器212的容量可以與DISG的速度協(xié)調(diào)以減少這些傳動(dòng)系干擾。例如，當(dāng)再生轉(zhuǎn)矩減小時(shí)TCC212容量可以減少到足以允許控制的滑動(dòng)。這種運(yùn)行可以協(xié)助將傳動(dòng)系從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾隔離。當(dāng)DISG再生轉(zhuǎn)矩從當(dāng)前值朝著零轉(zhuǎn)矩移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系可以從大的負(fù)轉(zhuǎn)矩下降到接近零轉(zhuǎn)矩。接近零轉(zhuǎn)矩，該傳動(dòng)系可以進(jìn)入間隙區(qū)。于是DISG的控制從轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)換到速度控制模式，并且將液力變矩器泵輪速度（Ni）調(diào)節(jié)到高于該液力變矩器渦輪速度（Nt）。調(diào)節(jié)液力變矩器泵輪速度的這種方式在越過間隙區(qū)期間提供小的正轉(zhuǎn)矩并且減少對與越過該間隙區(qū)有關(guān)的傳動(dòng)系的干擾?？梢栽黾酉Ｍ腄ISG速度以對車輪提供轉(zhuǎn)矩并且提供一些車輛加速。對發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)矩量的估測可以通過控制器確定，以提供前饋DISG轉(zhuǎn)矩命令。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器結(jié)合并且發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該前饋DISG轉(zhuǎn)矩命令可以減少在液力變矩器離泵輪的速度干擾?？梢哉{(diào)節(jié)該傳動(dòng)系分離式離合器的容量以減少傳動(dòng)系干擾。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，發(fā)動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩控制并且提供希望的轉(zhuǎn)矩。正如關(guān)于圖1-3的系統(tǒng)在本文的上面所描述的，例如，當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器被致動(dòng)時(shí)可以發(fā)生轉(zhuǎn)矩干擾。轉(zhuǎn)矩干擾可以導(dǎo)致變差的駕駛性能和NVH。例如，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出上的轉(zhuǎn)矩干擾（例如，由于離合器致動(dòng)誤差、或離合器卡滯滑動(dòng)、或命令的和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的誤差）可以作為變速器離合器狀態(tài)（例如，諸如根據(jù)壓力或滑動(dòng)比的傳動(dòng)系分離式離合器的接合程度）和變速器齒輪比的函數(shù)傳輸給變速器輸入并且傳輸給車輪。由DISG240產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在一些示例中可以是三相電流的函數(shù)。在DISG輸出軸241的轉(zhuǎn)矩是DISG輸出轉(zhuǎn)矩和在該DISG的轉(zhuǎn)矩或電動(dòng)機(jī)輸入之和。該DISG可以由動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊（例如，控制器12）命令或者以速度反饋模式或者以轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行。該控制器提供命令的速度或轉(zhuǎn)矩。該控制器或轉(zhuǎn)換器利用或者DISG速度反饋或DISG電流反饋以產(chǎn)生希望的速度或轉(zhuǎn)矩。例如，DISG轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)DISG速度和電流從包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的DISG轉(zhuǎn)矩的值的函數(shù)或表輸出。在一些結(jié)構(gòu)中DISG輸出連接于發(fā)動(dòng)離合器，其在被傳輸?shù)浇o車輪之前在換檔事件期間被調(diào)整，以成形DISG輸出或使DISG輸出變平滑。在另一種應(yīng)用中，該DISG輸出用鎖止離合器連接于液力變矩器206。在利用發(fā)動(dòng)離合器代替液力變矩器的結(jié)構(gòu)中，該發(fā)動(dòng)離合器在低轉(zhuǎn)矩水平精確地、快速地控制離合器轉(zhuǎn)矩的能力可能成為問題。例如，發(fā)動(dòng)離合器在存在發(fā)動(dòng)機(jī)加DISG的最大轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)可能滑動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)離合器可以構(gòu)造成具有高轉(zhuǎn)矩容量。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)期間和車輛從零和/或低車速發(fā)動(dòng)期間可能被使用的低轉(zhuǎn)矩水平下，精切地控制該發(fā)動(dòng)離合器是很困難的。用于調(diào)節(jié)或控制發(fā)動(dòng)離合器的一種方法是利用安裝在該發(fā)動(dòng)離合器輸入軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器。該傳感器安裝將成形的磁性層放置在該發(fā)動(dòng)離合器輸入軸上，其產(chǎn)生與軸轉(zhuǎn)矩成比例的電壓輸出。該電壓被非接觸式傳感器（多個(gè)傳感器）和檢測系統(tǒng)讀取。來自轉(zhuǎn)矩傳感器的信號于是可以用來以閉合回路轉(zhuǎn)矩反饋模式運(yùn)行該DISG，以消除出現(xiàn)在傳動(dòng)系分離式離合器輸出（DISG輸入）的轉(zhuǎn)矩干擾。如果自動(dòng)變速器在變速器輸入中利用液力變矩器，轉(zhuǎn)矩傳感器可以安裝在液力變矩器輸入軸上。該液力變矩器輸入軸轉(zhuǎn)矩傳感器可以用來在DISG控制器中提供反饋，以排除由傳動(dòng)系分離式離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩干擾。正如本文中所描述的，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停機(jī)（并且傳動(dòng)系分離式離合器打開），以當(dāng)操作者松開加速器踏板時(shí)減少燃料消耗。因此，當(dāng)車輛開始停止或在當(dāng)來自DISG的轉(zhuǎn)矩足以加速車輛或克服道路負(fù)荷的另一個(gè)其他時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。當(dāng)操作者應(yīng)用加速器踏板并且希望的轉(zhuǎn)矩超過該DISG能夠提供的轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)以補(bǔ)充DISG輸出轉(zhuǎn)矩。此外，如果蓄電池電荷狀態(tài)下降低于最小閾值，在慣性滑行狀況下發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)以提供正傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且提供轉(zhuǎn)矩以使DISG能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以給蓄電池充電。在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)過程中，根據(jù)本文描述的工況或者傳動(dòng)系分離式離合器或者單獨(dú)的起動(dòng)機(jī)可以用來起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。一旦在發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒開始之后，或者發(fā)動(dòng)機(jī)被加速以匹配DISG的輸入速度，或者傳動(dòng)系分離式離合器接合/滑動(dòng)通過控制離合器壓力而被控制以推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到DISG輸入速度。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)，在傳動(dòng)系分離式離合器輸出可能產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩干擾，該轉(zhuǎn)矩干擾然后遞給DISG輸出。轉(zhuǎn)矩干擾可以潛在地傳遞給變速器輸出和車輪，因而是車輛駕駛性能和NVH變差。各種方法可以用來減少這種發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾的影響。例如本文中已經(jīng)描述的方法?？商娲鼗蚋郊拥兀趥鲃?dòng)系分離式離合器輸出減少發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾的幅度的一種方法是在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之前，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與傳動(dòng)系分離式離合器輸出，或DISG（因?yàn)檫@兩者被軸連接）速度相匹配。這種方法利用傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)系分離式離合器速度差關(guān)系。具體說，傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)系分離式離合器輸入和輸出速度差的符號（sign）有效地增大。例如，它近似地等于該符號（曲軸速度-DISG速度）。該速度匹配越接近，傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩越低，當(dāng)這種方法可以用來減少傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩干擾時(shí)，它運(yùn)行以加速發(fā)動(dòng)機(jī)速度到傳動(dòng)系分離式離合器輸出速度。該傳動(dòng)系分離式離合器輸出速度可以從750到3000RPM變化。將發(fā)動(dòng)機(jī)加速到這個(gè)范圍可以延遲被供以動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)并且響應(yīng)駕駛員的踩加速器踏板。例如直到傳動(dòng)系分離式離合器閉合，該發(fā)動(dòng)機(jī)或者在變速器輸出不提供轉(zhuǎn)矩或者作為阻力作用（例如，如果曲軸速度小于DISG速度，于是傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩為負(fù)的）。如果駕駛員踩加速器踏板（例如，踩下加速器踏板）并且DISG在當(dāng)前的DISG速度不具有足夠的轉(zhuǎn)矩容量，于是可能不能提供希望的轉(zhuǎn)矩直到傳動(dòng)系分離式離合器變比并且發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供正轉(zhuǎn)矩。因此，在一些狀況下，可以希望利用傳動(dòng)系分離式離合器推動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度到DISG速度，以更快地閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且在DISG輸出提供正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在發(fā)動(dòng)機(jī)加速到DISG速度時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器的困難是在傳動(dòng)系分離式離合器輸出的轉(zhuǎn)矩是符號（曲軸速度-DISG速度）的函數(shù)。如果DISG被用來加速曲軸和雙質(zhì)量飛輪慣性，于是，發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒轉(zhuǎn)矩和被施加用來實(shí)現(xiàn)給定的加速水平的DISG轉(zhuǎn)矩之間的差作為負(fù)轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)在DISG輸出，然后當(dāng)曲軸（或雙質(zhì)量飛輪輸出）超過該DISG速度時(shí)將突然改變符號為正轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩的變化可以在DISG輸入形成轉(zhuǎn)矩峰值，該轉(zhuǎn)矩峰值可以傳輸給變速器輸入和/或車輪。因此，DISG可以作為轉(zhuǎn)矩干擾排除裝置運(yùn)行以減少發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。在DISG輸出的轉(zhuǎn)矩是DISG輸出轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩之和。DISG的控制可以基于在傳動(dòng)系分離式離合器輸出、在DISG輸出、在液力變矩器輸出、和/或在變速器輸出的轉(zhuǎn)矩干擾中的一個(gè)或更多個(gè)的檢測。轉(zhuǎn)矩傳感器可以使DISG能夠直接排除轉(zhuǎn)矩干擾。這種轉(zhuǎn)矩檢測可以由非接觸式變速器軸轉(zhuǎn)矩傳感器提供。如果傳感器被應(yīng)用于傳動(dòng)系分離式離合器和DISG泵輪之間的軸，該檢測的轉(zhuǎn)矩可以是DISG控制的輸入，以形成相反的轉(zhuǎn)矩來消除發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)傳動(dòng)系分離式離合器輸出轉(zhuǎn)矩峰值?？商娲?，轉(zhuǎn)矩傳感器可以設(shè)置在該DISG轉(zhuǎn)子和液力變矩器（或泵輪）之間的軸上。在這樣的示例中，DISG轉(zhuǎn)子的慣性和加速度被包括在干擾排除轉(zhuǎn)矩計(jì)算中并且在干擾排除轉(zhuǎn)矩計(jì)算中被考慮到。而且，可以應(yīng)用變速器輸入或輸出軸轉(zhuǎn)矩傳感器。如果變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩傳感器被應(yīng)用，則干擾排除轉(zhuǎn)矩項(xiàng)可以包括對變速器慣性和選擇性地離合器狀態(tài)的補(bǔ)償?，F(xiàn)在參考圖4，圖4示出用圖5-47的方法運(yùn)行車輛傳動(dòng)系的實(shí)例性方法的流程圖。圖4的方法和后面的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在如圖1-3所示的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。而且，諸如圖10所示的T0-T8的各種記號表示在下面所示的順序中的相關(guān)時(shí)間。在402，方法400確定工況。工況可以包括但不限于轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、DISG速度和轉(zhuǎn)矩、車輛速度、環(huán)境溫度、和壓力、以及蓄電池電荷狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩需求可以從圖1的加速其踏板130和控制12推斷出。在工況被確定之后方法400進(jìn)行到404。在404，方法400按照圖5-8的方法調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)。具體說，方法400響應(yīng)行駛道路狀況和/或駕駛員行為調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)之后方法400進(jìn)行到406.在406，方法400調(diào)節(jié)用于圖9和10所示的車輛質(zhì)量的傳動(dòng)系或動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行。在一個(gè)示例中，可以響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的正時(shí)和狀況，使得可以減少傳動(dòng)系磨損和傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)變化的數(shù)目。在用于車輛質(zhì)量的傳動(dòng)系運(yùn)行被調(diào)節(jié)之后方法400進(jìn)行到408。在408，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否希望啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)可以通過具有要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和/或停止的唯一功能操作者鑰匙或按鈕輸入要求?？商娲?，發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)可以根據(jù)工況通過控制器12自動(dòng)要求，該工況不包括駕駛員操作具有要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止或啟動(dòng)的唯一功能的裝置。例如，控制器12可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)駕駛員松開車輛制動(dòng)踏板或響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)來要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。因此，對重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求可以通過具有除了唯一要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之外的功能的輸入開始。如果方法400判斷要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，則方法400進(jìn)行到410。否則，方法400進(jìn)行到418。在410，方法400選擇用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置，如圖11和12所描述的。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過具有比DISG低的功率輸出的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在另一個(gè)示例中，在具有較低功率的起動(dòng)機(jī)保持停用狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG啟動(dòng)。在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置之后方法400進(jìn)行到412。在412，方法400調(diào)節(jié)向發(fā)電機(jī)供給燃料的一個(gè)或更多個(gè)直接燃料噴嘴的燃料噴射正時(shí)，如圖13和14所示。調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在單個(gè)汽缸循環(huán)期間提供單個(gè)或多次燃料噴射。通過調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線加速（例如從起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度（例如，250RPM）的發(fā)動(dòng)機(jī)加速）到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速速度。在調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)之后方法400進(jìn)行到414。在414，方法400判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是否與變速器換檔有關(guān)。例如，方法400判斷是否希望根據(jù)從一個(gè)變速器檔到另一個(gè)變速器檔的換檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果方法400判斷希望根據(jù)變速器換檔或預(yù)定的變速器換檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則方法400進(jìn)行到416。否則，方法400進(jìn)行到418。在416，方法400在變速器換檔期間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖15-18所示。在一個(gè)示例中，在換檔期間可以在齒輪離合器被打開或閉合之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法400進(jìn)行到418.在418，方法400提供雙質(zhì)量飛輪（DMF）補(bǔ)償。而且，方法400可以提供傳動(dòng)系分離式離合器補(bǔ)償。DMF補(bǔ)償可以通過控制DISG轉(zhuǎn)矩和/或速度以及傳動(dòng)系分離式離合器轉(zhuǎn)矩減弱穿過DMF的轉(zhuǎn)矩傳輸。如圖19-22所示，提供DMF補(bǔ)償。在DMF補(bǔ)償開始之后方法400進(jìn)行到420。在420，方法400判斷是否希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。方法400可以判斷在低轉(zhuǎn)矩阻尼狀況和/其他狀況下希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。如果方法判斷希望停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則方法400進(jìn)行到422。如果方法判斷不停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則方法400進(jìn)行到420。在422，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線（profile）。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)到零轉(zhuǎn)速期間，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)速度使得在零發(fā)動(dòng)機(jī)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)位置對于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)是希望的。如圖23-26所示，可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線。在已經(jīng)選擇或調(diào)解發(fā)動(dòng)機(jī)停止曲線之后，方法400進(jìn)行到424。在424，方法400對于調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系運(yùn)行用于坡道保持運(yùn)行。在一個(gè)示例中，響應(yīng)車輛道路坡度選擇性地調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系。在響應(yīng)車輛道路坡度調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系之后，方法400進(jìn)行到退出。在430，方法400判斷是否希望通過傳動(dòng)系制動(dòng)車輛。當(dāng)車輛下坡是或在其他狀況期間，方法400可以判斷希望通過傳動(dòng)系提供車輛制動(dòng)。如果方法400判斷希望通過傳動(dòng)系制動(dòng)車輛，方法400進(jìn)行到432。否則方法400進(jìn)行到434。在432，方法400調(diào)節(jié)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行以通過傳動(dòng)系提供希望的車輛制動(dòng)水平，如圖29A-36所示。在一個(gè)示例中，當(dāng)蓄電池電荷狀態(tài)（SOC）少于閾值水平時(shí)經(jīng)由DISG提供車輛制動(dòng)。在經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)系提供車輛制動(dòng)之后方法400進(jìn)行到434。在434，方法400判斷是否進(jìn)入或離開航行（sailing）模式。在一個(gè)示例中，航行模式可以描述為在傳動(dòng)系分離式離合器打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以航行怠速轉(zhuǎn)速（例如，燃燒空氣和燃料）運(yùn)行時(shí)。航行怠速轉(zhuǎn)速低于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣-燃料混合物并且傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。此外，在航行模式的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以以Athkinson循環(huán)模式運(yùn)行。而且，在一些示例中火花正時(shí)可以提前到靠近或在最小火花正時(shí)，用于最佳發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（MBT）。在一個(gè)示例中，當(dāng)DISG轉(zhuǎn)矩在閾值DISG轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)可以進(jìn)入航行模式。如果判斷希望進(jìn)入或退出航行模式，方法400進(jìn)行到436。否則，方法400進(jìn)行到438。在436，方法400可以用航行模式運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)器，其中發(fā)動(dòng)機(jī)以有效的工況運(yùn)行并且在DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩的同時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開，如圖38所示?？商娲?，方法400可以離開航行模式，如圖39所示。在已經(jīng)進(jìn)入或離開航行模式之后，方法400進(jìn)行到438。在438，方法400判斷是否調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的傳輸功能。在一個(gè)示例中，方法400判斷在諸如發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r期間的選擇的狀況期間是否改變（adapt）傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)。如果方法400判斷希望調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的傳輸功能，則方法進(jìn)行到444。否則，方法進(jìn)行到440。在444，方法400調(diào)節(jié)或改變傳動(dòng)系分離式離合器的傳遞函數(shù)，如圖42-45所示。在一個(gè)示例中，傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)根據(jù)對該傳動(dòng)系分離式離合器的轉(zhuǎn)矩輸入和提供給該離合器的壓力（例如，供給傳動(dòng)系分離式離合器的液壓油壓力或供給變傳動(dòng)系分離式離合器的電信號）描述該傳動(dòng)系分離式離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞。在調(diào)節(jié)或改變傳動(dòng)系分離式離合器傳遞函數(shù)之后方法400進(jìn)行到退出。在440，方法400運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG以對變速器的輸入提供希望的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG根據(jù)由駕駛員和/或控制器提供的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求運(yùn)行。例如，如果在液力變矩器泵輪處要求35N-m的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，在發(fā)動(dòng)機(jī)為傳動(dòng)系提供25N-m的同時(shí)該DISG可以為傳動(dòng)系提供10N-m的轉(zhuǎn)矩。可替代地，DISG或發(fā)動(dòng)機(jī)可以為傳動(dòng)系提供全部35N-m。發(fā)動(dòng)機(jī)和/或DISG的工況也可以用于確定由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG輸出的轉(zhuǎn)矩輸出量。在發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG運(yùn)行模式、速度和/或轉(zhuǎn)矩輸出之后，方法400進(jìn)行到442。在442，方法400調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩以在液力變矩器泵輪處提供期望的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，在液力變矩器泵輪處的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩傳感器估測。在其他示例中，液力變矩器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)用于估測在液力變矩器泵輪處的轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)。該液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩估測如圖21所示出。估測的變速器泵輪轉(zhuǎn)矩從希望的變速器泵輪轉(zhuǎn)矩中減去，以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差。響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和/或DISG轉(zhuǎn)矩，以朝著零減少液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩誤差。在調(diào)節(jié)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之后方法400進(jìn)行到退出。現(xiàn)在參考圖5，圖5示出在從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的行駛期間可能遇到的示例性信息的示意圖。圖5所示的信息源可以用于圖6-8所示的方法。而且，該信息源和圖6所示的裝置可以用于圖1-3所示的系統(tǒng)。在這個(gè)示例中，車輛290可以行駛在一號路線501和二號路線502分別到第一目的地和第二目的地。車輛290可以包括太陽能充電系統(tǒng)504，用于為圖2所示的能量儲(chǔ)存裝置275充電。該太陽能充電系統(tǒng)可以包括臺太陽能板和其他相關(guān)的裝置。此外，車輛290可以包括用于為圖2所示的能量儲(chǔ)存裝置275充電的感應(yīng)充電系統(tǒng)514。該感應(yīng)充電系統(tǒng)514可以在車輛移動(dòng)時(shí)接收來自車輛外部的能源的電荷。車輛290還可以包括用于接收源自車輛290外部或內(nèi)部的信號的接收器503。一號車輛路線包括若干個(gè)信息源、目標(biāo)和可以是用于選擇性地運(yùn)行某些傳動(dòng)系部件的基礎(chǔ)的元件。例如，車輛290在行駛過程中可以接收來自衛(wèi)星505的全球定位系統(tǒng)（GPS）信息。該GPS系統(tǒng)可以提供使圖1所示的處理器12能夠確定沿著一號路線的道路坡度和距離。處理器12還可以儲(chǔ)存在行駛過程期間基于符號或信號506與車輛停止有關(guān)的信息，因此當(dāng)車輛290再一次在一號路線行駛時(shí)，可以獲得該信息以確定什么時(shí)候車輛將停止、啟動(dòng)、加速、減速、或以基本相同的速度（例如±5MPH）巡航。車輛290還可以在一號路線行駛期間估測通過太陽能系統(tǒng)504由太陽507提供給能量儲(chǔ)存裝置275的電荷量。例如，如果車輛開始行駛一號道路，在下午1點(diǎn)產(chǎn)生1瓦特/分鐘，并且可以預(yù)期它將花一個(gè)小時(shí)在一號道路行駛，估計(jì)在一號道路行駛期間將產(chǎn)生60瓦特。而且，估計(jì)的在行駛過程中產(chǎn)生的功率根據(jù)一天中的時(shí)間和預(yù)測的天氣來調(diào)節(jié)。例如，在一天的特定時(shí)間所產(chǎn)生的電力的量可以基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的太陽能表和一天中的時(shí)間被推知到在后來將產(chǎn)生的電力的量。車輛290還記錄并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中或接收來自諸如GPS的外部源的道路狀況508。道路狀況508可以包括道路坡度/等級信息、道路表面信息和速度限制。車輛290還可以從溫度傳感器509接收或測量環(huán)境溫度。溫度傳感器509結(jié)合在車輛290中或可以位于車輛290的外部。最后，在一號道路，車輛290可以接收在電源510的電力。電源510可以是從一號目的地的電網(wǎng)為車輛290提供動(dòng)力的住宅的或商業(yè)的電源。車輛290可以具有儲(chǔ)存的信息，包括儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)庫和/或從在先的行駛到一號目的地儲(chǔ)存的、指示車輛290可以在一號目的地重新充電的信息。這種信息對于確定儲(chǔ)存在車輛290中的電量在行駛過程中如何使用是有用的。在另一個(gè)示例中，車輛290可以經(jīng)由二號道路行駛到二號目的地。車輛290可以被編程以識別它向二號目的地行駛。沿著二號路線，車輛290可以接收來自基礎(chǔ)設(shè)施515的天氣、路況、環(huán)境溫度和GPS數(shù)據(jù)?；A(chǔ)設(shè)施可以包括但不限于無線電廣播塔和公路/道路廣播設(shè)備。車輛290還可以接收來自諸如移動(dòng)電話、計(jì)算機(jī)、小型臺式裝置、和/或個(gè)人記事本的手持式裝置513的路況。在一些情況下，車輛290可以接收來自通過收發(fā)機(jī)512提供信息的其他車輛511的路況和目的地信息（例如，可利用的電荷站）。因此，車輛可以在行駛開始和整個(gè)行駛中接收可以是用來控制傳動(dòng)系運(yùn)行的基礎(chǔ)的信息。例如，圖5所示的信息源可以是用來運(yùn)行圖2所示的傳動(dòng)系分離式離合器236、DISG240和發(fā)動(dòng)機(jī)10的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在參考圖6，圖6示出用于響應(yīng)在從一個(gè)位置到另一個(gè)位置行駛期間遇到的信息運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的方法的流程圖。圖6的方法作為圖1-3的系統(tǒng)中可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在非瞬變的存儲(chǔ)器中。在602，方法600確定車輛工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、環(huán)境溫度、駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩（例如，經(jīng)由輸入由駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩，并且在一些示例中也可以叫做希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩）、和能量儲(chǔ)存裝置SOC。而且，工況可以包括根據(jù)駕駛員輸入或通過將當(dāng)前的行駛路線與在先前駛期間所用的道路匹配選擇到目的地的道路。在確定工況之后方法600進(jìn)行到604。在604，方法600收集行駛路線信息。方法600可以接收行駛路線信息，例如道路坡度、交通信號位置、其他車輛速度、交通備用位置、充電站位置、環(huán)境溫度和來自各種來源的相關(guān)交通信息。信息源可以包括但不限于車輛中的控制器的內(nèi)部存儲(chǔ)器、手持式個(gè)人設(shè)備（例如，個(gè)人記事本、平板電腦、計(jì)算機(jī)、電話）、微星、基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛以及交通通信設(shè)備。在一個(gè)示例中，車輛的行駛路線可以與儲(chǔ)存在控制器存儲(chǔ)器中的行駛路線比較。如果車輛的當(dāng)前行駛路線匹配儲(chǔ)存在控制器存儲(chǔ)器中的行駛路線，控制器從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的行駛路線選擇該目的地和行駛狀況（例如，交通信號、道路坡度、充電設(shè)施等）而不需要駕駛員輸入。在捕獲駕駛路線信息之后，方法600進(jìn)行到606。在606，方法600根據(jù)沿著選擇的行駛路線給電能儲(chǔ)存裝置充電的機(jī)會(huì)優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能。圖7示出優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能的一種方法。優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能可以包括在選擇的車輛加速期間僅僅利用電能，以便與根據(jù)希望的轉(zhuǎn)矩需求簡單地利用電能相比，減少碳?xì)浠衔锶剂系氖褂?。而且，?yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能可以包括，當(dāng)車輛距離從外部充電該能量儲(chǔ)存裝置在預(yù)定的距離內(nèi)，或在能量儲(chǔ)存裝置可以通過動(dòng)能充電（例如，下坡）的狀況期間，基本上利用在電能儲(chǔ)存裝置中的所有可得到的儲(chǔ)存充電（例如，減少能量儲(chǔ)存裝置充電下降到充電的閾值量）。在優(yōu)先化利用儲(chǔ)存在電能之后方法600進(jìn)行到608。以這種方式，在車輛到達(dá)便于利用儲(chǔ)存的電能的行駛的道路狀況之前，方法600預(yù)定利用儲(chǔ)存的電能的計(jì)劃。在608，方法600根據(jù)行駛路線通過發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)先化對該能量儲(chǔ)存裝置的電荷。例如，當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置SOC低時(shí)，方法600可以運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)以推動(dòng)車輛。而且，當(dāng)方法600確定在車輛減速期間更遲利用車輛的動(dòng)能可以給能量儲(chǔ)存裝置充電很短的時(shí)間時(shí)，方法600可以運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)而不充電該能量儲(chǔ)存裝置。圖8示出優(yōu)先化給電能儲(chǔ)存裝置充電的一種方法。在電能儲(chǔ)存裝置充電已經(jīng)優(yōu)先之后方法600進(jìn)行到610。以這種方式，在車輛到達(dá)便于電能儲(chǔ)存裝置充電的行駛道路之前，方法600計(jì)劃給電能儲(chǔ)存裝置充電。在610，方法600根據(jù)車輛的行駛路線優(yōu)先化傳動(dòng)系航行模式的進(jìn)入。在一個(gè)示例中，方法600從方法700的702索引信息以確定什么時(shí)候車輛預(yù)期停止少于閾值時(shí)間量。而且，方法600可以接收與車輛停止少于閾值時(shí)間量之后車輛被預(yù)期加速到高于閾值速率有關(guān)的信息。方法600根據(jù)行駛路線的位置計(jì)劃航行模式的進(jìn)入（例如，發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速，傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且DISG為車輛傳動(dòng)系提供要求的轉(zhuǎn)矩），其中車輛被預(yù)期停止少于閾值的時(shí)間量，并且其中車輛被預(yù)期從車輛停止以大于閾值速率的速率加速。在做好進(jìn)入航行模式的計(jì)劃之后方法600進(jìn)行到612。以這種方式，在車輛到達(dá)行便于航行模式的駛道路狀況之前方法600計(jì)劃進(jìn)入航行模式在612，方法600根據(jù)儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的電能的預(yù)定的和優(yōu)先的使用、電能儲(chǔ)存裝置經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)先的電荷、和航行模式的進(jìn)入運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器、DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)。換句話說，方法600可以根據(jù)預(yù)期的車輛和沿著行駛路線的道路狀況打開和閉合傳動(dòng)系分離式離合器、運(yùn)行DISG，并且運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，如果方法600在行駛的路線期間計(jì)劃在具體的停止進(jìn)入航行模式，則當(dāng)車輛停止在具體的位置時(shí)方法600打開傳動(dòng)系分離式離合器并且進(jìn)入航行模式。而且，當(dāng)響應(yīng)優(yōu)先化利用儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置中的電能，DISG計(jì)劃提供轉(zhuǎn)矩以加速該車輛而沒有來自發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)助時(shí)，方法600打開傳動(dòng)系分離式離合器。還有，響應(yīng)車輛在到達(dá)充電站之前在閾值距離內(nèi)打開傳動(dòng)系分離式離合器以便來自電能儲(chǔ)存裝置的能量被用來推動(dòng)車輛而不是發(fā)動(dòng)機(jī)和碳?xì)浠衔?。此外，方?00可以響應(yīng)車輛在到達(dá)下坡坡度之前在閾值距離內(nèi)打開傳動(dòng)系分離式離合器。在傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行被計(jì)劃并根據(jù)車輛和行駛路線狀況被實(shí)施之后，方法600進(jìn)行到614。在614，方法600判斷行駛路線和/或車輛狀況是否已經(jīng)明顯改變。行駛路線和/或車輛狀況的明顯改變可以出現(xiàn)未預(yù)期的狀況（例如，延長的車輛停止或未預(yù)期的蓄電池充電損失）或不存在預(yù)期的狀況（例如當(dāng)預(yù)期車輛停止時(shí)沒有車輛停止）。如果方法600判斷駛路線和/或車輛狀況已經(jīng)改變，回答是“是”并且方法600返回到602，以便再一次確定優(yōu)先儲(chǔ)存電能、能量裝置充電、以及航行模式進(jìn)入。否則回答是“否”，并且方法600進(jìn)行到616。在616，方法600判斷車輛是否在其行駛的最終目的地。在一個(gè)示例中，方法600比較車輛的當(dāng)前位置與編程的目的地。在另一個(gè)示例中，方法600比較車輛的當(dāng)前位置與預(yù)期的目的地。如果方法600判斷車輛在其目的地，則方法600進(jìn)行到退出。否則方法600返回到614。以這種方式，可以按照行駛路線和沿著該行駛路線的狀況調(diào)節(jié)混合動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)行。對混合動(dòng)力傳動(dòng)系的調(diào)節(jié)可以包括但不限于打開和閉合傳動(dòng)系分離式離合器、經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電、進(jìn)入航行模式以及進(jìn)入和離開其他的傳動(dòng)系運(yùn)行模式?，F(xiàn)在參考圖7，圖7示出用于優(yōu)先使用儲(chǔ)存在混合動(dòng)力車輛中的電能的方法的流程圖。該方法基于利用儲(chǔ)存的電能的機(jī)會(huì)以在行駛路線上給電能儲(chǔ)存裝置充電。圖7的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變的存儲(chǔ)器中。在702，方法700確定在行駛路線上車輛停止的次數(shù)和其位置并且估計(jì)在車輛停止期間和其他機(jī)會(huì)期間（例如車輛減速和下坡期間）施加于電能儲(chǔ)存裝置的再生能量。方法700還可以估計(jì)經(jīng)由太陽能充電系統(tǒng)的預(yù)期的蓄電池充電的量。而且，方法700確定從停止加速車輛的次數(shù)和從每次車輛停止加速的電能的估計(jì)。此外，方法700可以儲(chǔ)存少于閾值時(shí)間段的車輛停止的信息。在一個(gè)示例中，車輛停止的次數(shù)和其位置根據(jù)由圖5所示的信息源確定的沿著行駛路線的交通信號和/或標(biāo)志的次數(shù)估計(jì)。具體說，在一個(gè)示例中，車輛停止的次數(shù)從沿著行駛路線的交通信號和/或標(biāo)志的次數(shù)乘以表示車輛實(shí)際停止的交通信號的合理百分比（例如，60%）的值來確定。從停止加速的次數(shù)等于估計(jì)的車輛停止的次數(shù)。在每此車輛停止期間再生的能量的量可以根據(jù)該停止之前的車輛速度、道路坡度和車輛質(zhì)量（例如利用E=1/2mv2，其中E為能量，m為車輛質(zhì)量，而v為車輛速度，或可替代地在整個(gè)時(shí)間間隔F=m·a+m·g·sin(Θ)，其中，m是車輛質(zhì)量，a是車輛加速度，g是重力加速度，而Θ是可以轉(zhuǎn)換成坡度的道路角度）計(jì)算。同樣，加速車輛的能量的量可以根據(jù)速度限制、道路坡度和車輛質(zhì)量來計(jì)算（例如，在整個(gè)時(shí)間間隔F=m·a+m·g·sin(Θ)，或E=1/2mv2）并且然后轉(zhuǎn)換成電能。而且，沿著該路線從太陽能或感應(yīng)裝置獲得的能量可以添加到在行駛該路線期間能夠獲得的總充電量中。交通信號的次數(shù)、其位置和道路坡度信息可以通過圖5所示的信息源確定。在車輛停止、車輛加速的次數(shù)、能量再生、和每次在車輛停止位置用于加速車輛的能量被確定之后，方法700進(jìn)行到704。在704，方法700判斷在702確定的每次車輛停止之后能量儲(chǔ)存裝置是否能夠提供用于加速車輛到速度限制的能量。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置的能量和沿著行駛路線能夠獲得的估計(jì)的再生的能量的量被加在一起。傳動(dòng)系損失從儲(chǔ)存的能量和再生的能量之和減去，并且結(jié)果與從所有的車輛停止加速車輛的估計(jì)的能量進(jìn)行比較。如果從所有的車輛停止加速車輛的估計(jì)的能量大于儲(chǔ)存的能量和再生的能量之和，則可以確定沿著行駛路線發(fā)動(dòng)機(jī)輔助可以是必要的，并且能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的儲(chǔ)存電力來完成整個(gè)行駛路線。如果能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的電力以沿著選擇的路線從所有的停止加速車輛，則回答是“否”，并且方法700進(jìn)行到706。否則回答是“是”并且方法700進(jìn)行到708。在706，方法700選擇從自停止起的哪些加速利用來自能量儲(chǔ)存裝置的能量進(jìn)行。換句話說，方法700確定在哪些車輛加速期間DISG將向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，選擇其中DISG運(yùn)行的車輛加速基于當(dāng)結(jié)合時(shí)哪些從停止起的加速要求的能量的量最接近地匹配從能量儲(chǔ)存裝置能夠獲得的能量的量。例如，如果在行駛開始，能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存X庫倫的電荷，并且前二十三次的車輛加速預(yù)期利用X庫倫的能量，則前二十三次車輛加速經(jīng)由DOSG和能量儲(chǔ)存裝置提供。但是，應(yīng)當(dāng)指出，選擇的車輛加速不必須具有連續(xù)的順序。而是，在計(jì)劃的車輛路線期間經(jīng)由DISG和能量儲(chǔ)存裝置提供動(dòng)力的各次車輛加速可以從任何加速選擇。在另一個(gè)示例中，在其中DISG用來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷運(yùn)行的自車輛停止起的加速基于何時(shí)可利用來自再生的能量以給能量儲(chǔ)存裝置充電和在車輛停止時(shí)預(yù)期儲(chǔ)存的能量的量。例如，如果預(yù)期在車輛減速期間僅僅預(yù)期少量的再生能量并且在車輛停止時(shí)預(yù)期能量儲(chǔ)存裝置充電少于閾值水平，那么不計(jì)劃使用DISG來從該特定停止加速車輛。在其中DISG用來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷運(yùn)行的自車輛停止起的加速被確定之后，方法700進(jìn)行到716。在708，方法700確定不是從車輛停止起的車輛移動(dòng)加速的次數(shù)和位置。方法700還估計(jì)在每次移動(dòng)車輛加速期間加速車輛的能量的量。車輛移動(dòng)加速的次數(shù)和位置可以從行駛路線的整個(gè)過程發(fā)生的速度限制的變化確定。因此，移動(dòng)車輛加速的次數(shù)可以從行駛路線指定速度限制中的每次增加確定。車輛路線速度的變化可以儲(chǔ)存在映射圖數(shù)據(jù)庫中并且從存儲(chǔ)器索引。而且，車輛路線可以根據(jù)車輛當(dāng)前位置和要求的目的地之間的最短距離或時(shí)間來確定。方法700還確定在每個(gè)車輛加速位置加速車輛的能量。加速車輛的能量可以根據(jù)速度限制、道路坡度和車輛質(zhì)量確定（例如，在整個(gè)時(shí)間間隔F=m·a+m·g·sin(Θ)，或E=1/2mv2）。在移動(dòng)加速的次數(shù)、移動(dòng)車輛加速的位置、和在每次移動(dòng)車輛加速位置加速車輛的能量被確定之后，方法700進(jìn)行到710。在710，方法700判斷在每次車輛移動(dòng)加速在708確定之后能量儲(chǔ)存裝置是否能夠?yàn)榧铀佘囕v到速度限制提供能量。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的能量的量加上沿著行駛路線估計(jì)能獲得的再生能量減去在702確定的在每次停止加速車輛的能量的量與在所有的移動(dòng)車輛加速位置加速車輛的能量的量進(jìn)行比較。如果在每個(gè)位置加速移動(dòng)的車輛的能量的量大于來自702的剩余量，可以確定沿著行駛路線的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助是需要的并且能量儲(chǔ)存裝置可能不具有足夠的儲(chǔ)存電力以在整個(gè)路線上提供電力。如果能量儲(chǔ)存裝置不具有足夠的電力沿著選擇的路線從所有的移動(dòng)車輛加速來加速車輛，則回答是“否”并且方法700進(jìn)行到714。否則，回答是“是”并且方法700進(jìn)行到712。在712，方法700選擇在行駛路線期間儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的剩余能量和在再生期間（例如，在車輛減速期間）產(chǎn)生的能量在哪里可以被消耗。例如，如果能量儲(chǔ)存裝置具有高于充電的閾值的剩余的X庫倫的電荷并且在車輛的目的地能夠獲得充電源，則方法700確定在沿著行駛路線什么位置消耗該剩余的電荷。在一個(gè)示例中，儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中并且不用來加速車輛的剩余的電荷的消耗在基于目的地的位置開始消耗。例如，如果預(yù)期車輛將具有Z庫倫的多余電荷并且每英里車輛利用1/Z庫倫，該傳動(dòng)系分離式離合器打開并且DISG在離目的地Z英里遠(yuǎn)處開始放電Z庫倫，并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。以這種方式，方法700可以減少碳?xì)浠衔锶剂舷牡姆绞浇档蛢?chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的能量，因?yàn)橥ㄟ^消耗能量儲(chǔ)存電荷下降至充電的閾值水平（例如，最小蓄電池電荷水平）所消耗的儲(chǔ)存電能增加。而且，由于車輛可以在目的地通過電網(wǎng)再充電，能量儲(chǔ)存裝置可以用來自比發(fā)動(dòng)機(jī)更高效的電荷源充電。另一方面，如方法700確定在目的地沒有充電源，傳動(dòng)系分離式離合器閉合并且能量可以仍然儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置。在確定何處將消耗在車輛加速期間未消耗的多余的能量之后，方法700進(jìn)到716。在714，方法700選擇哪些移動(dòng)車輛加速將用來自能量儲(chǔ)存裝置的能量進(jìn)行。換句話說，方法700確定哪些移動(dòng)車輛加速（例如不是來自停止的車輛加速）期間DISG將向傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，選擇其中DISG運(yùn)行的車輛加速基于當(dāng)結(jié)合時(shí)哪些車輛加速要求的能量的量最接近地匹配在被供以能量以加速車輛的車輛加速之后從能量儲(chǔ)存裝置能夠獲得的能量的量。例如，如果在行駛開始時(shí)能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存X庫倫的電荷，并且自停止起的二十三此車輛加速預(yù)期利用Y庫倫能量（例如，其中Y小于X），從停止起的前二十三次加速將通過DISG和能量儲(chǔ)存裝置提供。如果在每次停止加速車輛之后期望剩余Z庫倫，并且移動(dòng)車輛加速能量消耗之和大于Z庫倫，則占用Z庫倫電荷的第一次移動(dòng)車輛加速被提供Z庫倫電荷。但是，應(yīng)當(dāng)指出，其中多余的電荷被提供的選擇的移動(dòng)車輛加速在順序上不必是連續(xù)的。在移動(dòng)車輛加速接收DISG協(xié)助和來自能量儲(chǔ)存裝置的電荷被選擇之后，方法700進(jìn)行到716。在716，方法700預(yù)定DISG對傳動(dòng)系的協(xié)助以基于確定的加速的位置和穩(wěn)定狀態(tài)能量使用來加速或保持車輛移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)時(shí)或在閉合狀態(tài)期間可以提供DISG協(xié)助。而且，DISG可以提供全部或僅僅一部分轉(zhuǎn)矩來推動(dòng)車輛。以這種方式，能夠預(yù)定并且優(yōu)先化利用儲(chǔ)存的電能。在這個(gè)示例中，從零速度的車輛加速比移動(dòng)車輛加速，或在巡航狀態(tài)期間利用儲(chǔ)存的電能的車輛加速具有更高的優(yōu)先權(quán)。現(xiàn)在參考圖8，圖8示出根據(jù)行駛的路線用于預(yù)定或優(yōu)先經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給電能儲(chǔ)存裝置充電的方法的流程圖。圖8的方法作為圖1-3的系統(tǒng)中可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在非瞬變的存儲(chǔ)器中。在802，方法800索引來自圖7的702和708的信息，以確定什么時(shí)候電能儲(chǔ)存裝置被預(yù)期需要充電。具體說，如果在圖7的702確定車輛不可以從所有的零速度狀態(tài)加速，則方法800可以確定電能儲(chǔ)存裝置需要在沿著該行駛路線的車輛加速的位置重新充電，在此處SOC減少到小于閾值水平。在確定什么時(shí)候電能儲(chǔ)存裝置預(yù)期需要重新充電之后，方法800進(jìn)行到804。在804，方法800判斷電能儲(chǔ)存裝置是否已經(jīng)具有足夠的電荷以再整個(gè)行程中推動(dòng)車輛。在一個(gè)示例中，根據(jù)在整個(gè)時(shí)間間隔F=m·a+m·g·sin(Θ)，或E=1/2mv2，SOC再一次與估計(jì)的能量比較以在整個(gè)行駛中運(yùn)行車輛。如果方法800判斷電能儲(chǔ)存裝置具有足夠的儲(chǔ)存充電以在整個(gè)行駛路線運(yùn)行DISG，則回答是“是”，并且方法800進(jìn)行到退出。否則，回答是“否”并且方法進(jìn)行到806。在806，方法800確定行駛路線中哪些部分和位置經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給該能量儲(chǔ)存裝置充電將是最有效的并且SOC被預(yù)期是低的。在方法700的702、708和714確定的位置，SOC可以被預(yù)期是低的。充電該能量儲(chǔ)存裝置可以是最有效的行駛路線的位置和部分可以基于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)每英里消耗最少燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷。例如，如果，確定在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷為0.2和0.3之間在2200RPM時(shí)每英里驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行消耗最少的燃料，則在發(fā)動(dòng)機(jī)在2200RPM時(shí)并且負(fù)荷為0.2和0.3之間的車速下，當(dāng)DISG正在給能量儲(chǔ)存裝置充電時(shí)，可以確定能量儲(chǔ)存裝置應(yīng)當(dāng)是經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)重新充電。因此，在一個(gè)示例中，對于對應(yīng)于有效的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況的延長的時(shí)間段（例如，10英里），方法800根據(jù)具有恒定車速（例如55MPH速度限制）的道路部分選擇為能量儲(chǔ)存裝置充電的行駛路線的位置和部分。在一些示例中，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)效率預(yù)期大于閾值效率的車輛速度。在特定的車速下發(fā)動(dòng)機(jī)效率可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電最有效的行駛路線的部分被確定之后方法800進(jìn)行到808。在808，方法800確定行駛路線中發(fā)動(dòng)機(jī)對能量儲(chǔ)存裝置提供的電荷可以被完全使用的位置和部分。例如，方法800估計(jì)可以用來從其當(dāng)前位置向最終目的地推動(dòng)車輛的能量的量，其中經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電被考慮。能量儲(chǔ)存裝置可以在沿著行駛路線的任何位置重新充電，在該位置發(fā)動(dòng)機(jī)效率大于閾值效率并且推動(dòng)車輛從其當(dāng)前位置到其目的地的能量大于充電的閾值量（例如，能量儲(chǔ)存裝置的容量）。在行駛路線中通過發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置提供的充電可以被徹底利用的部分之后方法800進(jìn)行到810。在810，方法800選擇在行駛路線中發(fā)動(dòng)機(jī)可以為能量儲(chǔ)存裝置最有效地提供充電并且由發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置提供的電荷被徹底利用的行駛路線的位置和部分。例如，如果方法確定能量儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存足夠的能量以推動(dòng)車輛10英里而車輛目的地是20英里，并且以高于閾值效率的效率運(yùn)行，則離目的20英里的位置可以選擇為用于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電的位置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由該發(fā)動(dòng)機(jī)為能量儲(chǔ)存裝置充電時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在用于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)給能量儲(chǔ)存裝置充電的位置被選擇之后，方法800進(jìn)行到退出。以這種方式，經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的能量儲(chǔ)存裝置充電可以根據(jù)在充電期間發(fā)動(dòng)機(jī)可以高效地運(yùn)行并且根據(jù)車輛位置離目的地的距離允許利用經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供給能量儲(chǔ)存裝置的任何電荷而優(yōu)先。而且，該優(yōu)先化可以是用于確定傳動(dòng)系模式變化的位置的基礎(chǔ)。因此，圖1-8提供運(yùn)行混合動(dòng)力車輛的方法和系統(tǒng)，包括：響應(yīng)車輛目的地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。以這種方式，可以改善傳動(dòng)系運(yùn)行。該方法包括：運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)在車輛目的地能夠得到充電裝置的信息運(yùn)行該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括響應(yīng)該混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系到達(dá)車輛目的地將利用的能量的估計(jì)停止發(fā)動(dòng)機(jī)并且減少儲(chǔ)存在能量儲(chǔ)存裝置中的電荷的量。該方法還包括電荷量通過運(yùn)行結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系而減少。該方法還包括，運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)指示在車輛目的地不能獲得充電裝置的信息閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括閉合該傳動(dòng)系分離式離合器并且響應(yīng)車輛目的的位置給能量儲(chǔ)存裝置充電。圖1-8的方法和系統(tǒng)還提供用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：在控制器接收行駛路線信息；和響應(yīng)該行駛路線信息選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括該行駛路線信息包括在目的是否能夠獲得充電站，和選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)該混合動(dòng)力車輛到達(dá)目的預(yù)期消耗的能量的量運(yùn)行該傳動(dòng)系分離式離合器。在一些示例中，該方法包括，該行駛路線信息包括下坡坡度的信息，和響應(yīng)該下坡坡度信息該傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。該方法包括來自整個(gè)行駛路線的在先行程的行駛路線信息儲(chǔ)存在控制器中。該方法還包括根據(jù)車輛的當(dāng)前路線訪問該行駛路線信息，并且響應(yīng)在目的地充電設(shè)施的可獲得性打開或閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)在行駛路線期間預(yù)期的車輛停止的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。在一個(gè)示例中，該方法包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)不包括從車輛停止的車輛加速的移動(dòng)車輛加速的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括，選擇性地運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器包括響應(yīng)從車輛停止的車輛加速的次數(shù)打開和閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。而且，該方法還包括，該行駛路線的信息包括道路坡度信息，并且還包括響應(yīng)該行駛路線信息在電能儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存電荷。圖1-8的方法和系統(tǒng)附加地提供用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：訪問電能儲(chǔ)存裝置的電荷狀態(tài)（SOC）；在控制器接收行駛路線信息；和響應(yīng)在到達(dá)第一位置之前的該SOC和行駛路線信息預(yù)定在第一位置充電該電能儲(chǔ)存裝置。該方法還包括該混合動(dòng)力車輛接收來自該混合動(dòng)力車輛之外的不同車輛的行駛路線信息。該方法還包括響應(yīng)該行駛路線信息運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括響應(yīng)行駛狀況中的變化更新對電能儲(chǔ)存裝置的預(yù)定充電。該方法還包括在到達(dá)第二位置之前在預(yù)定第二位置對電能儲(chǔ)存裝置放電?，F(xiàn)在參考圖9，圖9示出用于響應(yīng)變化的車輛質(zhì)量運(yùn)行混合動(dòng)力傳動(dòng)系的示例性的方法的流程圖。圖8的方法可以作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3的系統(tǒng)中的非瞬變存儲(chǔ)器中。而且。圖9的方法可以提供圖10所示的時(shí)序。在902，方法900確定車輛工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車輛速度、能量儲(chǔ)存裝置SOC、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求和車輛加速度。該工況可以從圖1-3所示的傳感器確定或推斷。在確定車輛工況之后方法900進(jìn)行到904、在904，方法900確定車輛質(zhì)量。在一個(gè)示例中，車輛質(zhì)量基于下面的方程式：其中車輛加速度為零，發(fā)動(dòng)機(jī)/傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩≈道路載荷+基于坡度的轉(zhuǎn)矩使用T_wh1=R_rr·M_v·g·sin(Θ1)+T_rl1其中：T_wh1=在Θ1的坡度角度上的車輪轉(zhuǎn)矩T_wh2=在Θ2的坡度角度上的車輪轉(zhuǎn)矩R_rr=從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑M_v=車輛質(zhì)量估計(jì)g=重力常數(shù)Θ1=坡度角度T_rl1=在坡度1上的從動(dòng)輪的道路載荷轉(zhuǎn)矩T_rl2=在坡度2上的從動(dòng)輪的道路載荷轉(zhuǎn)矩于是，車輛質(zhì)量估計(jì)為：M_v=[(T_wh1–T_wh2)+(T_rl2–T_rl1)]/[R_rr*g*(Θ1–Θ2)]在一些示例中，車輛質(zhì)量包括車輛的質(zhì)量和被該車輛向前拖的拖車的質(zhì)量。在其他示例中，車輛質(zhì)量僅是車輛的質(zhì)量而沒有拖車。此外，在一些實(shí)施例中，車輛質(zhì)量可以包括該車輛乘員和車輛貨物的質(zhì)量。發(fā)動(dòng)機(jī)/傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以從根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的轉(zhuǎn)矩曲線圖或利用發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷索引的函數(shù)確定。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以通過索引用發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷索引的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出估計(jì)。在估計(jì)車輛質(zhì)量之后方法900進(jìn)行到906。在906，方法900調(diào)節(jié)允許發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值升高，因此當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置大于第一閾值水平時(shí)在車輛加速狀態(tài)下車輛發(fā)動(dòng)機(jī)將停止。如果車輛質(zhì)量減少能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值減小，因此當(dāng)能量儲(chǔ)存裝置大于第二閾值水平時(shí)在車輛加速狀態(tài)下車輛發(fā)動(dòng)機(jī)將停止，該第二閾值水平小于第一閾值水平。能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值可以與車輛質(zhì)量變化成比例地調(diào)節(jié)或作為車輛質(zhì)量的函數(shù)調(diào)節(jié)。圖10示出基于不同車輛質(zhì)量的兩個(gè)SOC閾值水平。在調(diào)節(jié)用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的能量儲(chǔ)存裝置SOC閾值之后方法900進(jìn)行到908。在908，方法900判斷是否存在用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。在一些示例中，用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況包括如下狀況：指示車輛加速、制動(dòng)器踏板踩下、沒有加速器踏板踩下、以及能量儲(chǔ)存裝置SOC大于閾值水平。如果方法900判斷滿足用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的條件，回答是“是”并且方法900進(jìn)行到910、否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到912.在910，方法900自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過停止給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和/或火花自動(dòng)停止，而沒有經(jīng)由具有停止和/或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的裝置的駕駛員要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后方法900進(jìn)行到912。在912，方法900判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)自動(dòng)停止。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中一個(gè)比特。如果方法900判斷發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)自動(dòng)停止，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到914。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。在914，方法900判斷車輛質(zhì)量是否小于閾值質(zhì)量。在一個(gè)示例中，閾值質(zhì)量是空載車輛的車輛質(zhì)量加上一個(gè)或更多個(gè)人和特定量的貨物的質(zhì)量調(diào)節(jié)（massaccommodations）。如果方法900判斷車輛質(zhì)量小于閾值質(zhì)量，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到916。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到922。在916，方法900判斷摩擦制動(dòng)應(yīng)用力是否小于閾值?？商娲?，在916方法900判斷是否施加制動(dòng)踏板。如果摩擦制動(dòng)應(yīng)用力小于閾值或如果不施加制動(dòng)踏板，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到918。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。在918，方法900使發(fā)動(dòng)機(jī)留在停止?fàn)顟B(tài)并且經(jīng)由DISG向車輪提供蠕動(dòng)（creep）轉(zhuǎn)矩（例如，車輛在平面上以預(yù)定的慢速率（2英里/小時(shí)）移動(dòng)）的閾值量。在經(jīng)由DISG輸出蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后方法900進(jìn)行到920。在920，方法900響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量不考慮車輛質(zhì)量的任何變化。而且，在一個(gè)示例中，液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的基本量基于駕駛員對加速踏板的輸出（例如，駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩）并且加速器踏板偏移的量轉(zhuǎn)換成液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在其他的示例中，車輪轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、和/或其他與傳動(dòng)系相關(guān)的轉(zhuǎn)矩可以代替液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成希望的DISG電流并且該電流提供給DISG以提供液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在922，方法900判斷摩擦制動(dòng)應(yīng)用力是否小于閾值?？商娲?，在922方法900判斷是否施加制動(dòng)踏板。如摩擦制動(dòng)應(yīng)用力小于閾值或如果不施加制動(dòng)踏板，則回答是“是”并且方法900進(jìn)行到924。否則，回答是“否”并且方法900進(jìn)行到退出。在924，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，傳動(dòng)系分離式離合器被閉合，并且由發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在一些示例中，車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供。在另一些示例中，車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且由發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分車輛蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩之后，方法900進(jìn)行到926。在926，方法900響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩提供車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)的液力變矩器泵輪的轉(zhuǎn)矩。例如，方法900提供基本量的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩加上基于車輛質(zhì)量增加的附加的轉(zhuǎn)矩量。在一個(gè)示例中，附加的轉(zhuǎn)矩量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且儲(chǔ)存在由超過基本車輛質(zhì)量的車輛質(zhì)量索引的控制器存儲(chǔ)器中的表或函數(shù)中。液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩可以由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供或由發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG提供。在一個(gè)示例中，希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩通過響應(yīng)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩打開發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門并且向發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃料來提供。在其他示例中，該希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩通過向DISG供給一定量的電流并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料以及節(jié)氣門打開量來提供。在提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩之后方法900進(jìn)行到退出。以這種方式，可以響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系分離式離合器。而且，用于根據(jù)SOC停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況也可以根據(jù)車輛質(zhì)量來調(diào)節(jié)。現(xiàn)在參考圖10，圖10示出用于響應(yīng)變化的車輛質(zhì)量運(yùn)行混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系的示例性時(shí)序。圖10的時(shí)序可以通過在圖1-3所示的系統(tǒng)中執(zhí)行的圖10所示的方法進(jìn)行。從圖10的頂部起的第一圖是車輛速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。從圖10的頂部起的第二圖是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行并且運(yùn)行燃燒空氣-燃料混合物。當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)并且不燃燒。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。從圖10的頂部起的第三圖是車輛制動(dòng)施加狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板。當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)不應(yīng)用車輛制動(dòng)踏板。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。從圖10的頂部起的第四圖是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩并且希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。從圖10的頂部起的第五圖是能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)（SOC）與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示能量儲(chǔ)存裝置SOC并且能量儲(chǔ)存裝置SOC沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。水平記號1002表示最小能量儲(chǔ)存裝置SOC水平，在這個(gè)水平，例如，當(dāng)車輛質(zhì)量通過增加車輛有效載荷而增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。水平記號1004表示最小能量儲(chǔ)存裝置SOC水平，在這個(gè)水平，當(dāng)車輛的質(zhì)量是基本空載車輛的質(zhì)量時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。因此，當(dāng)車輛在其基本質(zhì)量時(shí)在較低SOC水平下發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開。另一方面，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)，在較高SOC水平下發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止并且傳動(dòng)系分離式離合器打開，因此發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行除非能量儲(chǔ)存裝置處在較高水平的SOC。從圖10的頂部起的第六圖是車輛質(zhì)量與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示車輛質(zhì)量并且車輛質(zhì)量沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。從圖10的頂部起的第七圖是傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。當(dāng)跡線處在較低的水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在打開狀態(tài)。當(dāng)跡線處在較高的水平時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器處在閉合狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間沿著X軸箭頭的方向增加。在時(shí)間T0，車輛速度為零，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，制動(dòng)踏板被施加，能量儲(chǔ)存裝置SOC比較高，傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且車輛質(zhì)量處在較低水平。在這個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)響應(yīng)車輛速度為零和制動(dòng)踏板被施加而自動(dòng)停止。在時(shí)間T1，駕駛員松開制動(dòng)踏板，并且由于DISG（未示出）響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板對車輛傳動(dòng)系施加轉(zhuǎn)矩而車輛速度逐漸增加。發(fā)動(dòng)機(jī)保持在停機(jī)狀態(tài)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板和隨后增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而增加。駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩可以是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩、車輪轉(zhuǎn)矩或其他的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。車輛質(zhì)量保持在較低水平并且由于DISG獨(dú)自推動(dòng)車輛，能量儲(chǔ)存裝置SOC開始被減少。在時(shí)間T2，希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)矩需求（未示出）已經(jīng)增加到發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)和傳動(dòng)系分離式離合器閉合的水平。當(dāng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩超過轉(zhuǎn)矩的閾值水平時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以自動(dòng)啟動(dòng)而對具有啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一目的的裝置（例如，點(diǎn)火開關(guān)）沒有駕駛員直接輸入。車輛速度響應(yīng)增加的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩而繼續(xù)增加。車輛質(zhì)量保持在較低水平并且隨著車輛加速能量儲(chǔ)存裝置SOC繼續(xù)減少。車輛制動(dòng)踏板保持不用的狀態(tài)。在時(shí)間T3，車輛開始響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少而減速。車輛質(zhì)量在較低水平并且能量儲(chǔ)存裝置SOC高于閾值水平1004以便傳動(dòng)系分離式離合器打開，并且由于駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩減少發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)車輛進(jìn)入減速模式而停止。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)減少的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而減少。車輛制動(dòng)踏板狀態(tài)保持松開并且能量儲(chǔ)存裝置通過將車輛慣性轉(zhuǎn)變成電能的DISG開始充電。在時(shí)間T3和T4之間，車輛停止并且車輛制動(dòng)由駕駛員施加。能量儲(chǔ)存裝置SOC已經(jīng)增加并且傳動(dòng)系分離式離合器保持在打開狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)也保持在停機(jī)狀態(tài)。在時(shí)間T4，車輛質(zhì)量增加。例如，當(dāng)駕駛員或其他人使貨物或乘客添加到車輛中時(shí)車輛質(zhì)量可以增加。車輛速度保持在零并且發(fā)動(dòng)機(jī)保持停機(jī)。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩保持在較低水平而能量儲(chǔ)存裝置SOC保持不變。傳動(dòng)系分離式離合器也保持在打開狀態(tài)。在時(shí)間T5，駕駛員松開制動(dòng)踏板并且隨著希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩增加DISG轉(zhuǎn)矩輸出增加。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩響應(yīng)駕駛員松開制動(dòng)踏板和增加駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩而增加。由于DISG對車輛傳動(dòng)系施加轉(zhuǎn)矩能量儲(chǔ)存裝置SOC開始減少。車輛速度開始逐漸增加。但是，由于車輛質(zhì)量已經(jīng)增加，車輛以低速率加速?？刂破鏖_始根據(jù)施加給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩和車輛加速的速率估計(jì)車輛質(zhì)量變化。在時(shí)間T5和T6之間，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩增加到大于閾值水平自動(dòng)啟動(dòng)。傳動(dòng)系分離式離合器也響應(yīng)液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩大于閾值水平而閉合。能量儲(chǔ)存裝置SOC減少并且DISG對傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間T6，駕駛員減少駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩并且施加車輛制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行并且傳動(dòng)系分離式離合器接合，因此在車輛加速期間發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供制動(dòng)。由于車輛質(zhì)量已經(jīng)增加并且由于能量儲(chǔ)存裝置SOC少于閾值水平1002，發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行。因此，當(dāng)車輛質(zhì)量增加時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)可以推遲或延遲。同樣當(dāng)車輛質(zhì)量減小時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)可以提前。車輛質(zhì)量保持在較高水平并且車輛朝著零速度減速。當(dāng)車輛減速時(shí)能量儲(chǔ)存裝置SOC增加。在時(shí)間T7，由于車速達(dá)到零，傳動(dòng)系分離式離合器打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。車輛制動(dòng)保持在施加狀態(tài)并且希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩保持在較低水平。當(dāng)車輛停止時(shí)車輛質(zhì)量保持不變。在時(shí)間T8，制動(dòng)踏板被駕駛員松開并且發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。在本示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開；但是，在一些示例中傳動(dòng)系分離式離合器保持閉合，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG同時(shí)加速到運(yùn)行速度。一旦響應(yīng)增加的車輛質(zhì)量而松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。以這種方式，由于在制動(dòng)踏板松開時(shí)能夠獲得發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG，因此能夠減少以小于希望的速率加速車輛的可能性。而且，當(dāng)駕駛員不踩下車輛加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG可以用與當(dāng)車輛空載時(shí)和當(dāng)僅僅由DISG推動(dòng)車輛時(shí)相同的速率施加推動(dòng)車輛的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩也響應(yīng)估計(jì)的車輛質(zhì)量的增加而增加。增加希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩使得車輛以類似于在車輛質(zhì)量較小的時(shí)候（例如，在時(shí)間T1）加速車輛的方式來加速。因此，對于類似的加速器踏板輸入，車輛加速類似于當(dāng)車輛質(zhì)量減少并且加速器踏板輸入相同時(shí)。以這種方式，即便在車輛質(zhì)量變化時(shí)，對于等同的加速器踏板輸入駕駛員可以經(jīng)受類似的車輛加速。因此，提供圖1-3和圖9-10的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的打開。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止正時(shí)。該方法包括，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的增加延遲傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)。該方法包括，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的減少提前傳動(dòng)系分離式離合器打開正時(shí)。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量調(diào)節(jié)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值。該方法包括，調(diào)節(jié)能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值包括響應(yīng)車輛質(zhì)量增加能量儲(chǔ)存裝置電荷狀態(tài)閾值。在另一個(gè)示例中，提供圖1-8的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行；和在響應(yīng)該質(zhì)量變化的時(shí)刻自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)車輛質(zhì)量處在第一車輛質(zhì)量時(shí)響應(yīng)車輛質(zhì)量不重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法還包括當(dāng)車輛質(zhì)量處在第二車輛質(zhì)量時(shí)響應(yīng)車輛質(zhì)量重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二車輛質(zhì)量大于第一車輛質(zhì)量。該方法還包括在重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后通過該發(fā)動(dòng)機(jī)提供至少一部分蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在一些示例中，該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)且當(dāng)混合動(dòng)力車輛不移動(dòng)時(shí)經(jīng)由DISG單獨(dú)地提供蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩。該方法還包括響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。該方法包括，調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩包括當(dāng)車輛質(zhì)量的變化增加車輛質(zhì)量時(shí)增加希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。該方法還包括，調(diào)節(jié)希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩包括當(dāng)車輛質(zhì)量的變化減少車輛質(zhì)量時(shí)減少液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在另一個(gè)示例中，提供圖1-8的方法和系統(tǒng)用于運(yùn)行混合動(dòng)力車輛，包括：響應(yīng)車輛質(zhì)量的變化調(diào)節(jié)與發(fā)動(dòng)機(jī)連通的傳動(dòng)系分離式離合器的運(yùn)行；響應(yīng)第一能量儲(chǔ)存裝置充電水平大于第一充電閾值狀態(tài)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，該第一充電閾值狀態(tài)基于車輛質(zhì)量變化之前的第一車輛質(zhì)量；以及響應(yīng)第二能量儲(chǔ)存裝置充電水平大于第二充電閾值狀態(tài)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，該第二充電閾值狀態(tài)基于車輛質(zhì)量變化之后的第二車輛質(zhì)量。因此，可以運(yùn)行傳動(dòng)系分離式離合器以根據(jù)車輛質(zhì)量改善車輛性能。在一些示例中，該方法包括第二充電閾值狀態(tài)大于第一充電閾值狀態(tài)。該方法包括第二車輛質(zhì)量大于第一車輛質(zhì)量。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器打開。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合?，F(xiàn)在參考圖11，圖11示出用于通過第一電動(dòng)機(jī)或第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。圖11的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在圖1-3的控制器12的非瞬變存儲(chǔ)器中。在1102，方法1100確定車輛工況。車輛工況包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)速度、DISG速度、車輛速度、傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、以及傳動(dòng)系分離式離合器運(yùn)行狀態(tài)（例如，打開、部分打開或閉合）。在工況確定之后方法110進(jìn)行到1104.在1104，方法1100判斷停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況是否存在。在一個(gè)示例中，當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩（例如，通過發(fā)動(dòng)機(jī)和/或DISG提供的組合的轉(zhuǎn)矩）小于轉(zhuǎn)矩的閾值量時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。如果方法1100判斷停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況不存在，則方法1100進(jìn)行到1106。否則，方法1100進(jìn)行到1110。在1106，方法1100運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)。通過根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花或燃料該發(fā)動(dòng)機(jī)被運(yùn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或均質(zhì)充氣氣壓縮點(diǎn)火（HCCI）發(fā)動(dòng)機(jī)的一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以沒有火花運(yùn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行之后方法1100進(jìn)行到1108.在1108，方法1100從發(fā)動(dòng)機(jī)向車輪提供轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出通過變速器引向車輪來提供給車輪。在一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩可以同時(shí)提供給車輪。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提供給車輪之后方法1100進(jìn)行到退出。在1110，方法1100停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并且打開或分離傳動(dòng)系分離式離合器。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以通過停止給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料和/或空氣流而停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后方法1100進(jìn)行到1112。應(yīng)當(dāng)指出，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)DISG可以響應(yīng)駕駛員要求繼續(xù)為車輪提供轉(zhuǎn)矩。在1112，方法1100判斷重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況是否存在。在一個(gè)示例中，當(dāng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求超過閾值轉(zhuǎn)矩量時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。在其他示例中當(dāng)催化劑的溫度減少至低于閾值溫度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以重新啟動(dòng)。如方法1100判斷選擇的重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況存在，方法1100進(jìn)行到1114。否則，方法1100進(jìn)行到1104。在1110，方法1100確定來自DISG的可得到的轉(zhuǎn)矩的量。從DISG可得到的轉(zhuǎn)矩的量基于額定的DISG轉(zhuǎn)矩、蓄電池電荷狀態(tài)、DISG速度、和DISG溫度。描述可得到DISG轉(zhuǎn)矩的表儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中并且通過蓄電池電荷狀態(tài)（例如，蓄電池電壓和安倍小時(shí)額定值）、DISG速度、和DISG溫度索引。該表輸出從DISG可獲得的DISG轉(zhuǎn)矩的量。在確定可獲得的DISG轉(zhuǎn)矩的量之后，方法1100進(jìn)行到1116。在1116，方法1100判斷DISG是否具有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的容量并是否提供希望的轉(zhuǎn)矩量。在一個(gè)示例中，希望的轉(zhuǎn)矩量至少從駕駛員能夠調(diào)節(jié)以改變希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的加速器踏板部分地確定。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的表或函數(shù)中。該表或函數(shù)可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和從發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的時(shí)間來索引。該表輸出從零速度到達(dá)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度（例如，250RPM）的轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩添加到由駕駛員提供的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩，并且可得到的DISG轉(zhuǎn)矩的量從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之和減去。如果結(jié)果為正，則DISG沒有提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的容量。因此，方法1100進(jìn)行到1124。如果結(jié)果為負(fù)，則DISG具有提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的容量。因此，方法1100進(jìn)行到1118.在1118，方法1100判斷是否已經(jīng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。如果已經(jīng)要求，則方法1100進(jìn)行到1120。否則，方法進(jìn)行到1122。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求增加時(shí)或當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，方法1100可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求已經(jīng)做出。在1120，方法1100為車輪并且為發(fā)動(dòng)機(jī)提供DISG轉(zhuǎn)矩。該DISG轉(zhuǎn)矩通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器并且將轉(zhuǎn)矩從DISG傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)而提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間該傳動(dòng)系分離式離合器可以部分地閉合以控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在燃料和火花提供給發(fā)動(dòng)機(jī)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)可以以起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度（例如，250RPM）旋轉(zhuǎn)或者以基本的怠速轉(zhuǎn)速（例如，800RPM）旋轉(zhuǎn)。在DISG轉(zhuǎn)矩提供給發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之后方法110返回到1104。在1122，方法1100只為車輪提供DISG轉(zhuǎn)矩。提供給車輪的DISG轉(zhuǎn)矩可以基于加速器踏板輸入和/或來自控制器的輸入。在DISG轉(zhuǎn)矩提供車輪之后方法1100返回到1104.在1124，方法1100判斷是否已經(jīng)存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。正如在1118描述的，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求可以產(chǎn)生。如果已經(jīng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則方法1100進(jìn)行到1126。否則，方法1100進(jìn)行到1122。在1126，方法1100通過具有比DISG低的功率輸出容量的第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過包括小齒輪軸和小齒輪的常規(guī)的起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，該小齒輪選擇性地接合發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)單獨(dú)提供轉(zhuǎn)矩以旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器閉合。而且，在1126燃料和火花提供給發(fā)動(dòng)機(jī)以在汽缸中開始燃燒，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在其自己的動(dòng)力下轉(zhuǎn)動(dòng)。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后方法110進(jìn)行到1128。在1128，方法1100接合傳動(dòng)系分離式離合器，以能夠?qū)碜园l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG的速度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配DISG的速度時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器閉合，以減少對傳動(dòng)系引進(jìn)轉(zhuǎn)矩干擾的可能性。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且為車輪提供轉(zhuǎn)矩之后方法進(jìn)行到退出。應(yīng)當(dāng)指出，圖11的方法只不過示出經(jīng)由較低功率容量的電動(dòng)機(jī)（起動(dòng)機(jī)）或單獨(dú)由較高容量的電動(dòng)機(jī)（DISG）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例。其他的示例也是預(yù)料之中的。例如，當(dāng)DISG和較低功率容量的起動(dòng)機(jī)兩者都運(yùn)行時(shí)，該DISG和較低功率容量的起動(dòng)機(jī)可以在不同的工況下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，如果，DISG被停用，則在否則DISG將啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)狀況期間，較低功率容量的起動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)從旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止之后可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，如果沒有被停用，在DISG能夠啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)并且為傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，較低功率容量的起動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面，如果較低功率容量的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)被停用，當(dāng)傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求在較低閾值水平時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)可以由DISG啟動(dòng)，因?yàn)檩^低功率容量的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)是不能利用的?，F(xiàn)在參考圖12，圖12示出用于按照圖11的方法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性時(shí)序的曲線圖。豎直記號T10-T17表示該時(shí)序中相關(guān)時(shí)間。圖12的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。從圖12的頂部起的第一圖表示DISG與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向右側(cè)增加。Y軸表示DISG轉(zhuǎn)矩并且DISG轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。水平線1202表示可得到的DISG轉(zhuǎn)矩的量。水平線1204表示在DISG起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)DISG可以提供該變速器輸入的轉(zhuǎn)矩的量。水平線1202和1204之間的差表示為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的量。從圖12的頂部起的第二圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。從圖12的頂部起的第三圖表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)（例如，打開或閉合）與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)，并且如圖所示在頂側(cè)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)是打開的而靠近X軸是閉合的。從圖12的頂部起的第四圖表示低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)，并且當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)低功率輸出起動(dòng)機(jī)狀態(tài)被接合，而當(dāng)跡線處在較低水平時(shí)被分開。從圖12的頂部起的第五圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)，并且當(dāng)跡線處在較高水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)被認(rèn)定為啟動(dòng)或運(yùn)行。而當(dāng)跡線在較低水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求狀態(tài)不認(rèn)定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行，或表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止。在時(shí)間T10，DISG轉(zhuǎn)矩響應(yīng)低傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求（未示出）處在較低水平。該傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求可以從加速器踏板或其他裝置中產(chǎn)生，并且可以響應(yīng)于駕駛員輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)也停止并且傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。較低功率輸出起動(dòng)機(jī)不接合并且不存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。在時(shí)間T11，在DISG轉(zhuǎn)矩小于閾值1204時(shí)提供發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求可以響應(yīng)蓄電池電荷狀態(tài)（SOC）或其他狀況提出。低功率輸出起動(dòng)機(jī)保持不起作用并且其后傳動(dòng)系分離式離合器短暫地閉合。閉合傳動(dòng)系分離式離合器將來自DISG的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)，因而起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在DISG至少部分地閉合短時(shí)間之后發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)并且在發(fā)動(dòng)機(jī)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止加速到DISG速度的運(yùn)行期間傳動(dòng)系分離式離合器可以滑動(dòng)。在時(shí)間T12，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)車輛工況（例如，充電的蓄電池和施加車輛制動(dòng)踏板）轉(zhuǎn)換到低水平。響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求傳動(dòng)系分離式離合器被打開并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止。DISG繼續(xù)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間T12和T13之間，DISG轉(zhuǎn)矩輸出響應(yīng)增加的駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩（未示出）而增加。發(fā)動(dòng)機(jī)保持停機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器保持打開。在時(shí)間T13，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)蓄電池SOC少于閾值電荷水平（未示出）而被認(rèn)定。正如由于DISG轉(zhuǎn)矩大于閾值水平1204所示出的，低功率輸出起動(dòng)機(jī)被激活。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被低功率輸出起動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系分離式離合器是打開的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該低功率輸出起動(dòng)機(jī)被停用。在時(shí)間T14，在發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度之后傳動(dòng)系分離式離合器被閉合。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求保持并且DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)兩者向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間T15，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求轉(zhuǎn)換到低水平以表示發(fā)動(dòng)機(jī)將被停止。在此后短時(shí)間之后，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求轉(zhuǎn)換到低水平而被打開。DISG繼續(xù)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間T16，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行要求響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩超過閾值轉(zhuǎn)矩（未示出）而被認(rèn)定。發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)因此發(fā)動(dòng)機(jī)可以向傳動(dòng)系輸出轉(zhuǎn)矩以增大DISG轉(zhuǎn)矩。低功率輸出起動(dòng)機(jī)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行轉(zhuǎn)換到較高水平而被接合。該低功率輸出起動(dòng)機(jī)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過閾值速度而斷開。在時(shí)間T17，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到DISG速度傳動(dòng)系分離式離合器閉合。在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩。以這種方式，發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過DISG或較低功率輸出起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。該較低功率輸出起動(dòng)機(jī)使DISG能夠比如果僅僅具有起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)容量的DISG輸出更大量的轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)系。而且，較低功率輸出起動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)速度能夠在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之前達(dá)到DISG速度，因此在該車輛傳動(dòng)系中沒有轉(zhuǎn)矩干擾能夠被注意到。因此，提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：在第一狀況期間，在傳動(dòng)系分離式離合器閉合時(shí)用第一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；和在第二狀況期間，在傳動(dòng)系分離式離合器是打開的時(shí)用第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二電動(dòng)機(jī)的輸出功率容量比第一電動(dòng)機(jī)的功率輸出容量低。該方法包括該第一電動(dòng)機(jī)是結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系（DISG），并且該傳動(dòng)系分離式離合器具有機(jī)械地連接于雙質(zhì)量飛輪的第一側(cè)和機(jī)械地連接于該DISG的第二側(cè)。在一些示例中，該方法包括該第一狀況是希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩小于第二狀況期間的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩打開。該方法包括當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和大于轉(zhuǎn)矩的閾值量時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器閉合。該方法還包括第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的下游，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的液力變矩器提供轉(zhuǎn)矩，和該第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)處并且起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，不通過液力變矩器提供轉(zhuǎn)矩以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。在其他示例中，提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩需求小于第一閾值量時(shí)經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)希望的轉(zhuǎn)矩需求大于第一閾值量時(shí)經(jīng)由第二電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；并且在選擇的工況下由第一電動(dòng)機(jī)單獨(dú)提供足夠的轉(zhuǎn)矩以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。因此，不同的電動(dòng)機(jī)可以在不同的狀況期間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該第一電動(dòng)機(jī)是結(jié)合起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系（DISG），并且該DISG在傳動(dòng)系分離式離合器和變速器之間的位置設(shè)置在混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系中。該方法包括通過至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，該DISG提供轉(zhuǎn)矩以啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到閾值速度時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)斷開第二電動(dòng)機(jī)。該方法包括該第二電動(dòng)機(jī)包括小齒輪軸和小齒輪。該方法包括該第一閾值量隨著蓄電池的電荷狀態(tài)變化。該方法還包括該第一閾值量隨著第一電動(dòng)機(jī)的速度變化。還提供圖1-3和圖11-12的方法和系統(tǒng)用于一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；選擇性地接合該發(fā)動(dòng)機(jī)并且包括小齒輪的起動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪（DMF）；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（DISG）；以及包括可執(zhí)行以在第一啟動(dòng)期間經(jīng)由該起動(dòng)機(jī)并且在第二啟動(dòng)期間經(jīng)由該DISG啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的非瞬變指令的控制器。在一個(gè)示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在希望的轉(zhuǎn)矩大于閾值的狀況期間經(jīng)由該起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該發(fā)動(dòng)機(jī)通過經(jīng)由該DISG轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)，并且還包括附加的指令，以在預(yù)定次數(shù)的燃燒事件之后從發(fā)動(dòng)機(jī)斷開該DISG。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到DISG速度之后將發(fā)動(dòng)機(jī)連接于該DISG。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括從該起動(dòng)機(jī)可得到的功率輸出低于從該DISG可得到的功率輸出。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令以自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī),并且根據(jù)可得到的DISG輸出轉(zhuǎn)矩的量該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由DISG啟動(dòng)?，F(xiàn)在參考圖13，圖13示出調(diào)節(jié)燃料噴射以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間提供希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度軌跡。圖13的方法可以作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3所示的控制器12的非瞬態(tài)存儲(chǔ)器中。在1302，方法1300判斷是否要求啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且傳動(dòng)系分離式離合器是否未接合。當(dāng)在存儲(chǔ)器中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變量被認(rèn)定時(shí)，方法1300可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是希望的。當(dāng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)變量在存儲(chǔ)器中不被認(rèn)定時(shí)，方法1300可以判斷傳動(dòng)系分離式離合器未接合。如果方法1300判斷發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)是希望的并且傳動(dòng)系分離式離合器不被接合，則方法進(jìn)行到1304。否則方法1300進(jìn)行到1316.在1304，方法1300確定工況。工況可以包括但不限于DISG速度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、從發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止起的時(shí)間、以及傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)。在工況確定之后方法1300進(jìn)行到1306。在1306，方法1300根據(jù)液力變矩器泵輪速度確定希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。而且，希望的汽缸進(jìn)氣可以在1306確定，因此可以達(dá)到希望的速度。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速（run-up）之后（例如，從起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度到希望的怠速轉(zhuǎn)速）可以將希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到液力變矩器泵輪速度。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度被控制到液力變矩器泵輪速度使得傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合，以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞給車輪而不形成轉(zhuǎn)矩干擾。如果希望的話，發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由用DISG之外的起動(dòng)機(jī)（例如，較低功率輸出起動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而被起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度被選擇之后方法1300進(jìn)行到1308。應(yīng)當(dāng)指出，液力變矩器泵輪速度與DISG速度是等量的，因?yàn)镈ISG連接于液力變矩器泵輪。在1308，調(diào)節(jié)用于第一燃燒事件的燃料噴射。在發(fā)動(dòng)機(jī)包括在燃燒室的頂部接近中心地設(shè)置的燃料噴嘴的一個(gè)示例中，在該汽缸的壓縮沖程期間并且在該汽缸的單個(gè)循環(huán)期間經(jīng)由單個(gè)燃料脈沖燃料噴射給至少一個(gè)汽缸。噴射的燃料之后參與自發(fā)動(dòng)機(jī)停止的第一燃燒事件以便汽缸接收燃料。在單個(gè)燃料脈沖被噴射給汽缸之后，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間，在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和壓縮沖程期間燃料噴射可以以一系列脈沖噴射，如在1310所描述的。在一個(gè)示例中，在該汽缸的壓縮沖程期間對預(yù)定數(shù)目的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的每次噴射單個(gè)燃料脈沖。因此，在接收燃料的汽缸的循環(huán)期間以一個(gè)或更多個(gè)脈沖的方式將燃料噴射給預(yù)定數(shù)目的每個(gè)汽缸。例如，對于四汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸在接收單次燃料噴射的該汽缸各自的壓縮沖程期間接收單次燃料噴射。在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和/或壓縮沖程期間另外兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸接收多次燃料噴射。在發(fā)動(dòng)機(jī)包括設(shè)置在燃燒室的側(cè)面的燃料噴射的第二個(gè)示例中，在接收燃料用于從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來的汽缸中的第一個(gè)燃燒事件的汽缸的壓縮沖程期間，每個(gè)汽缸的多次燃料噴射被遞送至預(yù)定數(shù)目的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。在接收燃料的汽缸的壓縮沖程期間，在預(yù)定數(shù)目的汽缸接收多次燃料噴射之后，在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣和/或壓縮沖程期間，多次燃料噴射可以提供給每個(gè)汽缸。此外，在1308可以根據(jù)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的位置。在一個(gè)示例中。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間當(dāng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門打開量增加。在為每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的第一次燃燒事件噴射燃料之后方法1300進(jìn)行到1310。在1310，方法1300根據(jù)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差調(diào)節(jié)分段式/分開式（split）燃料噴射正時(shí)和燃料量。具體說，在較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度（例如，在起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度250RPM和400RPM之間）下，在接收燃料的每個(gè)汽缸的壓縮沖程期間，兩次或兩次以上噴射提供給每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。在中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度（例如，在400RPM和700RPM之間）下，在接收燃料的每個(gè)汽缸的進(jìn)氣沖程和壓縮沖程兩者期間提供多次燃料噴射。在較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度（例如，在700RPM和1000RPM之間）下，僅僅在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程期間提供多次燃料噴射。當(dāng)然，較低、中等和較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度在應(yīng)用之間可以不同。例如，對于其他的應(yīng)用，較低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在200RPM和300RPM之間，中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在300RPM和800RPM之間，較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以在800RPM和1100RPM之間。因此，如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度是較高的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)可以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以僅僅在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程期間提供多次燃料噴射。如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度是中等發(fā)動(dòng)機(jī)速度，可以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在接收燃料的汽缸的進(jìn)氣沖程和壓縮沖程期間提供多次燃料噴射。在較高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下分段式燃料噴射正時(shí)提供改進(jìn)的燃料混合并減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放物。在壓縮和進(jìn)氣沖程期間分段式燃料噴射提供燃燒穩(wěn)定性并且減少發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度從傳動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度（例如，250RPM）增加到希望的怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，噴射結(jié)束（EOI）（例如，在發(fā)生汽缸循環(huán)期間給汽缸噴射的最后一次燃料脈沖正時(shí)）和火花點(diǎn)火之間的時(shí)間量基本保持不變（例如，±3度）。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)不同的曲軸位置之間的時(shí)間減少，EOI正時(shí)相對于曲軸正時(shí)被提前，以在EOI和火花點(diǎn)火之間保持基本不變的時(shí)間量（例如，±0.05秒）。而且，當(dāng)多次燃料噴射完成之后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加在汽缸循環(huán)期間每次燃料噴射的正時(shí)可以提前。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加，在汽缸循環(huán)期間燃料噴射開始（SOI）可以提前。如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，通過增加燃料噴射持續(xù)時(shí)間燃料噴射量增加。附加的空氣通過打開節(jié)氣門也可以提供給發(fā)動(dòng)機(jī)。如果希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，通過減少燃料噴射持續(xù)時(shí)間燃料噴射量減少。發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量通過閉合節(jié)氣門減少。而且，可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器工況調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)和燃料量，以便先發(fā)調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)。例如，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在閉合，并且傳動(dòng)系分離式離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)比傳動(dòng)系分離式離合器的DISG一側(cè)慢，可以增加燃料噴射量，以加速發(fā)動(dòng)機(jī)更加接近DISG速度，并且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。另一方面，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在閉合，并且傳動(dòng)系分離式離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)比傳動(dòng)系分離式離合器的DISG一側(cè)快，可以減少燃料噴射量，以減速發(fā)動(dòng)機(jī)更加接近DISG速度。而且，如果傳動(dòng)系分離式離合器正在被打開，可以作為傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的函數(shù)減少燃料噴射量，以減速發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速轉(zhuǎn)速且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。同樣，如果傳動(dòng)系分離式離合器被打開，可以作為傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用力的函數(shù)增加燃料噴射量，以加速發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速轉(zhuǎn)速且因而減少傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在一些示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的燃料噴射正時(shí)被調(diào)整至隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化的汽缸沖程。例如，如果實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差增加，方法1300從壓縮沖程向進(jìn)氣沖程調(diào)節(jié)燃料。通過根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差改變噴射沖程，可以改進(jìn)空氣-燃料混合并且促進(jìn)更完全的燃燒，因此可以減少速度差。此外，可以響應(yīng)當(dāng)燃料噴射給汽缸時(shí)的正時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門位置。例如，進(jìn)氣口節(jié)氣門可以部分地閉合，以當(dāng)僅僅在進(jìn)氣沖程期間噴射燃料時(shí)以增加進(jìn)氣運(yùn)動(dòng)。當(dāng)燃料噴射從壓縮沖程期間的燃料噴射轉(zhuǎn)變到進(jìn)氣沖程期間的燃料噴射時(shí)，進(jìn)氣口節(jié)氣門可以部分地打開。而且，在汽缸循環(huán)期間噴射給該汽缸的燃料量可以根據(jù)流過節(jié)氣門的空氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)之后方法1300進(jìn)行到1312。在1312，方法1300響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器的狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差調(diào)節(jié)火花正時(shí)。具體說，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度基本在DISG速度（例如，±100RPM）時(shí)，火花延遲到在傳動(dòng)系分離式離合器產(chǎn)生零轉(zhuǎn)矩的水平。而且，火花延遲也可根據(jù)DISG和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的速度差提供。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG之間的速度差減少時(shí)，火花延遲量增加。在1314，方法1300判斷傳動(dòng)系分離式離合器是否已經(jīng)閉合到閾值量（例如，提供80%離合器保持轉(zhuǎn)矩）。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的預(yù)定速度內(nèi)時(shí)傳動(dòng)系分離式離合器可以閉合，使得通過傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩干擾可以減少。如果方法1300判斷傳動(dòng)系分離式離合器已經(jīng)閉合到閾值量，則方法進(jìn)行到1316,否則，方法1300進(jìn)行到1304。在1316，方法1300提前火花正時(shí)并且根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后的燃燒事件的次數(shù)或根據(jù)轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射的燃料噴射。例如，在傳動(dòng)系分離式離合器閉合之后，在10個(gè)燃燒事件之后方法1300可以從分段式燃料噴射轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射?？商娲兀诨鸹ㄕ龝r(shí)已經(jīng)提前到火花正時(shí)和燃料噴射正時(shí)之間的轉(zhuǎn)矩比小于閾值量的正之后，方法1300可以從分段式燃料噴射轉(zhuǎn)變到汽缸循環(huán)期間的單次燃料噴射。在燃料噴射正時(shí)和火花正時(shí)轉(zhuǎn)變到根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的基本的正時(shí)并且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中之后，方法1300進(jìn)行到退出?，F(xiàn)在參考圖14，圖14示出按照圖13的方法向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的示例性時(shí)序的曲線圖。圖14的時(shí)序可以由圖1-3的系統(tǒng)提供。從圖14的頂部起的第一圖表示用于一號汽缸的燃料噴射正時(shí)。X軸表示氣一號汽缸的汽缸沖程，且各個(gè)汽缸沖程用代表性的字母表示。例如，進(jìn)氣沖程用I表示，壓縮沖程用C表示，做功沖程用P表示，而排氣沖程用E表示。Y軸表示燃料噴射。從圖14的頂部起的第二圖表示希望的液力變矩器泵輪速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的液力變矩器泵輪速度并且希望的液力變矩器泵輪速度沿著Y軸箭頭的方向增加。從圖14的頂部起的第三圖表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。從圖4的頂部起的第四圖表示實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。從圖4的頂部起的第五圖表希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與之間的速度差（德爾塔發(fā)動(dòng)機(jī)速度）與一號汽缸沖程的曲線關(guān)系圖。X軸正時(shí)與從該圖的頂部起的第一圖的正時(shí)一致。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度沿著Y軸箭頭的方向增加。在時(shí)間T18，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且希望的液力變矩器泵輪速度為零。在時(shí)間T18之后發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過一號汽缸的不同沖程的循環(huán)。在一號汽缸壓縮沖程期間第一次單次燃料噴射量直接提供給一號汽缸。在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的第一個(gè)壓縮沖程期間從第一個(gè)燃燒事件發(fā)動(dòng)機(jī)開始加速。在時(shí)間T19，在一號汽缸的第二個(gè)壓縮沖程期間提供兩次燃料噴射。燃料噴射響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的速度差轉(zhuǎn)變到兩次噴射。而且，在決定于實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差的汽缸沖程期間提供燃料噴射。在一個(gè)示例中，用于根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差的汽缸沖程的燃料噴射正時(shí)儲(chǔ)存在表中并且根據(jù)速度差輸出汽缸沖程。通過在根據(jù)實(shí)際的和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差發(fā)生燃料噴射的情況下調(diào)節(jié)汽缸沖程，能夠改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間的燃料混合和發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制。在時(shí)間T19和T20之間，響應(yīng)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差進(jìn)一步調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)。可以看到，從汽缸壓縮沖程期間的兩次燃料噴射到進(jìn)氣沖程期間的一次燃料噴射和壓縮沖程期間的一次燃料噴射的燃料噴射變化。而且，燃料噴射轉(zhuǎn)變到進(jìn)氣沖程期間的兩次噴射燃料。在時(shí)間T20，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的發(fā)動(dòng)機(jī)速度誤差變成零并且每個(gè)汽缸循環(huán)噴射燃料一次。以這種方式，可以響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度誤差調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，以在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)沖程期間提供燃料。而且，可以響應(yīng)傳動(dòng)系分離式離合器狀態(tài)或施加的力調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)和火花正時(shí)，正如關(guān)于圖13所討論的。還提供圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸進(jìn)氣，包括：為了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)定位節(jié)氣門的位置；和將汽缸燃料噴射正時(shí)調(diào)整至隨著希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差變化而變化的汽缸沖程，并且響應(yīng)通過節(jié)氣門的空氣量調(diào)節(jié)提供給該汽缸的燃料的量。該方法包括汽缸的沖程從壓縮沖程變到進(jìn)氣沖程。該方法包括該節(jié)氣門是進(jìn)氣口節(jié)氣門。在一些示例中，該方法還包括在壓縮沖程期間的燃料噴射期間進(jìn)氣口節(jié)氣門至少部分地閉合。該方法還包括在汽缸的進(jìn)氣沖程期間的燃料噴射期間進(jìn)氣口節(jié)氣門是打開的。該方法還包括在汽缸的一個(gè)循環(huán)期間燃料噴射正時(shí)至少提供兩次燃料噴射。該方法包括燃料噴射正時(shí)提供給將燃料直接噴射到該汽缸中的燃料噴嘴。還提供圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸進(jìn)氣，包括：為了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)定位節(jié)氣門的位置；在汽缸一個(gè)循環(huán)期間向汽缸的燃燒室提供火花；和調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)保持火花和燃料噴射結(jié)束之間基本不變的時(shí)間量同時(shí)在汽缸一個(gè)循環(huán)期間噴射多次燃料脈沖時(shí)；以及響應(yīng)通過節(jié)氣門的空氣量調(diào)節(jié)提供給汽缸的燃料量。以這種方式，可以保持燃燒一致性。該方法還包括，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)燃料噴射正時(shí)被提前。該方法還包括燃料噴射正時(shí)相應(yīng)于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于液力變矩器泵輪速度。該方法還包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的閾值速度內(nèi)時(shí)閉合傳動(dòng)系分離式離合器。該方法還包括其間噴射多次燃料脈沖的汽缸沖程隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度改變而改變。該方法還包括在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間火花正時(shí)變化。該方法還包括節(jié)氣門是設(shè)置在進(jìn)氣歧管下游的進(jìn)氣口節(jié)氣門。圖1-3和圖13-14的方法和系統(tǒng)還提供一種混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪（DMF）；包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（DISG）；以及包括可執(zhí)行的非瞬變指令的控制器，以響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度對汽缸調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)，該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于液力變矩器泵輪不機(jī)械地連接于發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的液力變矩器泵輪速度。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液力變矩器泵輪速度的閾值速度內(nèi)之后閉合該傳動(dòng)系分離式離合器。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括該發(fā)動(dòng)機(jī)通過經(jīng)由該DISG之外的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以調(diào)節(jié)燃料噴射正時(shí)從而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)加速期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)保持在一個(gè)汽缸循環(huán)期間遞送到汽缸的火花正時(shí)與遞送到汽缸的燃料噴射結(jié)束正時(shí)之間的基本恒定的時(shí)間量，并且在該汽缸循環(huán)期間噴射多次燃料脈沖。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以將汽缸燃料噴射正時(shí)調(diào)節(jié)至隨著希望的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的差變化而變化的汽缸沖程，并且響應(yīng)通過節(jié)氣門的空氣量調(diào)節(jié)提供給該汽缸的燃料量。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后的該汽缸的第一個(gè)燃燒事件之前在該汽缸的壓縮沖程期間向該汽缸噴射單個(gè)燃料脈沖?，F(xiàn)在參考圖15，圖15示出在變速器換檔之后，當(dāng)通過電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩不可以提供希望的轉(zhuǎn)矩量時(shí)，用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法的流程圖。圖15的方法作為可執(zhí)行的指令儲(chǔ)存在圖1-3中的控制器12的非瞬變的存儲(chǔ)器中。在1502，方法1500判斷是否希望或命令變速器換高速檔。在一個(gè)示例中，變速器換高速檔命令可以通過響應(yīng)車輛速度、要求轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前選擇的檔位改變狀態(tài)的控制變量來確定。如果控制變量指示希望變速器升檔，則方法1500進(jìn)行到1506。否則，方法1500進(jìn)行到1504。在1504，方法1500根據(jù)希望的轉(zhuǎn)矩確定變速器輸出軸速度和液力變矩器泵輪速度，用于下一個(gè)即將到來的變速器換檔。在一個(gè)示例中，經(jīng)由加速器踏板、當(dāng)前選擇的變速器檔、和車輛速度提供的希望的轉(zhuǎn)矩是用于確定用于下一個(gè)變速器升檔的變速器輸出速度和泵輪速度的基礎(chǔ)。具體說，變速器輸出速度和下一檔位可以從當(dāng)前選擇的檔位和車速確定，此時(shí)變速器計(jì)劃升檔至處于希望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩水平的下一檔位。換檔計(jì)劃可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定并且儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器輸出在當(dāng)前的車速和希望的轉(zhuǎn)矩水平下哪些檔被選擇?？梢愿鶕?jù)當(dāng)前車速和車速的變化速率或斜率按照y=mx+b推知將來時(shí)間的車輛速度，其中y是預(yù)測的車速，m是車速斜率，而b是車速補(bǔ)償。同樣，對將來的時(shí)間希望的泵輪速度可以推知。當(dāng)插值的時(shí)間從當(dāng)前的時(shí)間增加（例如，當(dāng)前的時(shí)間加0.2秒，并且假定增加車輛速度和/或希望的轉(zhuǎn)矩）時(shí)，換檔計(jì)劃可以命令升檔到更高的檔（例如，從第一檔到第二檔）作為索引換檔計(jì)劃變化的變量。根據(jù)換檔計(jì)劃當(dāng)選擇的變速器齒輪變化時(shí)，在發(fā)生變速器換檔時(shí)的插值的時(shí)間量（例如投影的時(shí)間）以及新檔號、推知的車速以及推知的希望的轉(zhuǎn)矩被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。變速器輸出軸速度從新的檔位（例如升檔檔位）、任何橋速比和車速確定。變速器泵輪速度可以從DISG速度預(yù)測，因?yàn)镈ISG機(jī)械地連接于該泵輪。在變速器泵輪速度和變速器輸出軸速度被確定之后方法1500進(jìn)行到1506。在1506，方法1500確定變速器速度（例如，泵輪速度和輸出軸速度）和用于下一個(gè)變速器升檔檔位中轉(zhuǎn)矩需求的齒輪比。方法1500根據(jù)下列等式確定變速器輸出軸速度：OSS=OSS_when_commanded+OSS_變化率*time_to_shift；Commanded_gear=gearfn(vs,dsd_tor)；TSS_after_upshift=OSS*Commanded_gear；其中OSS是變速器輸出軸速度，OSS_when_commanded是當(dāng)命令升檔時(shí)的變速器輸出軸速度，ime_to_shift是換檔所需的時(shí)間量，Commanded_gear是升檔之后起作用的檔位，gearfn是返回命令的檔位的函數(shù)，vs是車輛速度，dsd_tor是希望的變速器輸入轉(zhuǎn)矩，而TSS_after_upshift是升檔之后變速器輸出軸速度。函數(shù)fn保持變速器用其運(yùn)行的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的檔位檔。在變速器速度和齒輪比被確定之后方法1500進(jìn)行到1508。在1508，方法1500確定升檔之后的希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩和變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，方法1500根據(jù)下面的等式確定變速器輸出轉(zhuǎn)矩和渦輪軸轉(zhuǎn)矩：OUTq_dsd=outfn(accel_pedal,TSS_after_upshift)；Turq_dsd=OUTq_dsd*mult+offset；其中OUTq_dsd是希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩，outfn是返回希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩的函數(shù)，accel_pedal是提供希望的轉(zhuǎn)矩的加速器踏板位置，TSS_after_upshift是升檔之后的變速器輸出軸速度，Turq_dsd是希望的變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩，mult和offset是儲(chǔ)存在通過命令的檔位、變速器油溫度和變速器輸出軸速度索引的函數(shù)中的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的參數(shù)。在希望的變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩和升檔后的變速器渦輪軸轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1510。在1510，方法1500判斷在升檔之后變換器離合器（TCC）是否將是打開的。在一個(gè)示例中，方法1500根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定換檔計(jì)劃判斷在升檔之后TCC是否將是打開的。例如，根據(jù)當(dāng)前的檔、下一個(gè)預(yù)定的檔、和希望的轉(zhuǎn)矩，換檔計(jì)劃可以計(jì)劃閉合的液力變矩器。如果方法1500判斷在升檔之后TCC將是打開的，則回答是“是”并且方法1500進(jìn)行到1512。否則，回答是“否”并且方法1500進(jìn)行到1514。在1512，方法1500確定命令的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)示例中，該命令的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的表檢索。該表包含根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩的值，這些值通過升檔后的變速器輸出軸速度和希望的渦輪軸轉(zhuǎn)矩索引。在命令的泵輪轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1516.在1514，方法1500將希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到希望的液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩，因?yàn)門CC處在鎖定狀態(tài)。在希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩被確定之后方法1500進(jìn)行到1516。在1516，方法1500判斷在變速器升檔之后希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩是否將要求發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒空氣-燃料混合物。在一個(gè)示例中，方法1500比較DISG在當(dāng)前蓄電池電荷狀態(tài)的容量提供的轉(zhuǎn)矩量和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩。如果希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩大于或在DISG轉(zhuǎn)矩容量的閾值轉(zhuǎn)矩量內(nèi)，則回答是“是”并且方法1500進(jìn)行到1520。否則，回答是“否”并且方法1500進(jìn)行到1518。在1518，方法1500根據(jù)當(dāng)前的工況可以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠停止旋轉(zhuǎn)，或方法1500可以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠繼續(xù)燃燒空氣-燃料混合物。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)達(dá)到預(yù)熱工況的情況下，由于希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩沒有要求發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有達(dá)到預(yù)熱工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)燃燒。在根據(jù)與變速器換檔不相關(guān)的工況允許或停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后方法1500進(jìn)行到退出。在1520，方法1500判斷在變速器升檔之前是否啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在變速器離合器的狀態(tài)（例如，不包括傳動(dòng)系分離式離合器）被調(diào)節(jié)之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便在換檔結(jié)束時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以傳遞給車輪?？商娲兀谏龣n期間在一個(gè)或更多個(gè)變速器離合器改變運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)候可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，當(dāng)預(yù)期發(fā)動(dòng)機(jī)花比預(yù)期的換檔時(shí)間更長的時(shí)間來產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)升檔開始之前并且在變速器離合器開始改變狀態(tài)之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如果方法1500判斷在變速器升檔之前希望啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則方法1500進(jìn)行到1522。否則方法1500進(jìn)行到1526。在1522，方法1500啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且接合傳動(dòng)系分離式離合器。該發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過用具有比DISG低的功率輸出容量的起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)或通過DISG起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而啟動(dòng)。而且，變速器換檔可以延遲直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度與DISG或泵輪速度同步。如果在卸任（卸任）離合器完全釋放之前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，延遲變速器換檔能夠減少可能發(fā)生的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩干擾。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并且傳動(dòng)系分離式離合器松開之后方法1500進(jìn)行到1524。在1524，在傳動(dòng)系分離式離合器接合之后方法1500使變速器升檔。變速器可以借助于對通過變速器影響轉(zhuǎn)矩傳遞的一個(gè)或更多個(gè)離合器施加和/或釋放壓力使變速器升檔。在變速器換檔之后方法1500進(jìn)行到退出。在1526，如果除了即將到來的變速器升檔之外的停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況存在，則方法1500阻止發(fā)動(dòng)機(jī)停止。換句話說，除非是變速器升檔否則如果發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停止，于是變速器停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)被阻止。此外，在升檔已經(jīng)開始之后的一個(gè)時(shí)刻（例如，在松開卸任離合器期間（轉(zhuǎn)矩階段）或應(yīng)用接任離合器（期間慣性階段））可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以對傳動(dòng)系提供附加的轉(zhuǎn)矩以滿足轉(zhuǎn)矩需求。發(fā)動(dòng)機(jī)和DISG轉(zhuǎn)矩可以被調(diào)節(jié)以提供希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩量。在變速器升檔開始之后，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止被阻止之后或者在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后方法1500進(jìn)行到退出。以這種方式，方法1500可以預(yù)測變速器換檔和希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩以確定什么時(shí)候閉合傳動(dòng)系分離式離合器和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。方法1500使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩能夠與DISG轉(zhuǎn)矩?zé)o縫地結(jié)合，以在變速器換檔期間提供平滑的加速?，F(xiàn)在參考圖16，圖16示出用于按照圖15所示的方法確定什么時(shí)候啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)示例性時(shí)序的曲線圖。圖16的時(shí)序可以通過圖1-3的系統(tǒng)提供。從圖16的頂部起的第一圖表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以是希望的液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩、希望的液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)矩、希望的車輪轉(zhuǎn)矩、或其他傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。該希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩可以從加速器踏板位置或其他輸入裝置確定。實(shí)線跡線1602表示希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。虛線的跡線1604表示預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩（例如，在變速器檔換檔之后的希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩）。Y軸表示希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩并且希望傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩沿著Y軸箭頭的方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。水平線1606表示可由DISG提供給傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩極限。從圖16的頂部起的第二圖表示變速器檔與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示變速器檔并且特定的變速器檔沿著Y軸示出。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。實(shí)線跡線1608表示當(dāng)前的或?qū)嶋H的變速器檔。虛線跡線1610表示預(yù)測的或?qū)淼淖兯倨鳈n。從圖16的頂部起的第三圖表示不存在變速器檔換檔狀況的希望發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行狀態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。從圖16的頂部起的第四圖表示基于所有狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。從圖16的頂部起的第五圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與時(shí)間的關(guān)系曲線圖。Y軸表示希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且對于較高的跡線水平希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是運(yùn)行態(tài)而對于較低的跡線水平是停機(jī)狀態(tài)。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。在時(shí)間T21，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩大于可以由DISG提供給該傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩。變速器處在第五檔并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)兩者都處在表示希望發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的較高的水平。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)處在表示發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行的較高水平。在時(shí)間T21和時(shí)間T22之間，響應(yīng)減少的駕駛員輸入（未示出）希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減少。變速器從第五檔減檔到第二檔并且預(yù)測的變速器檔指向當(dāng)前的或?qū)嶋H的變速器檔。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并且希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較高水平。在時(shí)間T22，不存在檔位狀況的變速器狀態(tài)響應(yīng)車輛速度和希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變到較低水平，表示如果沒有變速器檔位狀況發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)工況（例如施加制動(dòng)、不施加加速器踏板以及車輛速度小于閾值速度）停止。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)也轉(zhuǎn)變到較低水平，以表示響應(yīng)包括預(yù)測的變速器檔的工況停止發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)而停止。在時(shí)間T22和時(shí)間T23之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩保持平穩(wěn)并且然后增加。當(dāng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，預(yù)測的變速器檔從第二檔上升到第三檔。當(dāng)前的變速器檔保持在第二檔。由于希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低水平，因此發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止。在時(shí)間T23，在換檔到大于1606的水平之后，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加而轉(zhuǎn)變到較高水平。發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)該希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變而啟動(dòng)。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低水平，以表示如果在變速器換檔之后不增加期望的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)將保持停機(jī)。在時(shí)間T23和T24之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加并且然后響應(yīng)減少的駕駛員要求（未示出）而減少。希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩減少到少于1606的水平并且保持在接近水平1606。變速器從第五檔降檔到第三檔。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較高的水平，因此發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)行。在時(shí)間T24，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較低的水平，以表示發(fā)動(dòng)機(jī)可以響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、車輛速度（未示出）、和施加的制動(dòng)（未示出）而停止。但是，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加到大于1606的水平保持在較高的水平，如變速器換檔到第四檔所預(yù)測的。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)停止被阻止。當(dāng)車輛正在移動(dòng)并且當(dāng)駕駛員松加速器踏板時(shí)可以出現(xiàn)這種情況。在時(shí)間T24和T25之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加并且然后減小。變速器響應(yīng)駕駛員要求的轉(zhuǎn)矩、車輛速度（未示出）和制動(dòng)狀態(tài)（未示出）在第三和第五檔之間換檔。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩保持在較高的水平。在時(shí)間T25，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較低的駕駛員要求（未示出）減少到小于水平1606。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)響應(yīng)希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)踏板狀態(tài)（未示出）、車輛速度（未示出）轉(zhuǎn)變到較低的水平，表示發(fā)動(dòng)機(jī)將被停止。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)而停止。在時(shí)間T25和T26之間，希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩逐漸增加并且響應(yīng)該增加的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩預(yù)測的變速器檔從第二檔升高到第三檔。希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在較低的水平，并且發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止。在時(shí)間T26，希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)變到較高的水平，并且發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)增加的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩和預(yù)測的變速器檔而啟動(dòng)。不存在檔位狀況的希望的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)保持在低水平，以表示在預(yù)測的變速器換檔之后如果沒有預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩被增加到大于1606的水平，發(fā)動(dòng)機(jī)將不啟動(dòng)。通過在實(shí)際換檔之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠在換檔之后提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。以這種方式，在換檔之前可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以在換檔之后提供希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩。而且，該方法預(yù)測換檔使得在真正要求希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩之前能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。較早地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以允許發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到其可以輸出轉(zhuǎn)矩以滿足希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩的狀況。圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)提供啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括：預(yù)測變速器換檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩；和如果預(yù)測的變速器換檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩的閾值則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括該希望的轉(zhuǎn)矩是液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)矩，并且預(yù)測希望的轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)是在傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩給車輛，并且變速器處在前進(jìn)檔并且車輛在移動(dòng)的狀況期間。該方法包括希望的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)預(yù)定的變速器換檔計(jì)劃來預(yù)測的。在一些示例中，該方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器在轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前斷開。該方法包括該傳動(dòng)系分離式離合器在雙質(zhì)量飛輪和傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間設(shè)置在混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)器中。在方法包括發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器換檔之前響應(yīng)預(yù)測的希望的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。提供圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，包括：通過電動(dòng)機(jī)向車輛傳動(dòng)系提供轉(zhuǎn)矩；預(yù)定變速器升檔；和如果在預(yù)定的變速器升檔之后希望的轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩的閾值量，響應(yīng)該預(yù)定的變速器升檔啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且該希望的轉(zhuǎn)矩基于在與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的接合變速器離合器的變速器升檔正時(shí)之后的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。該方法包括該電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)（DISG）并且該DISG在該傳動(dòng)系分離式離合器和變速器之間的位置設(shè)置在該混合動(dòng)力車輛中。在一些示例中，該方法包括通過至少部分地閉合該傳動(dòng)系分離式離合器，該DISG提供轉(zhuǎn)矩以啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該方法還包括在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之后變速器升檔。該方法還包括該變速器是雙中間軸-雙離合器變速器。該方法包括該變速器是自動(dòng)變速器。該方法還包括如果在接合與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的變速器離合器的變速器升檔正時(shí)之后希望的轉(zhuǎn)矩小于轉(zhuǎn)矩的閾值量，則使允許機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。圖1-3和圖15-16的方法和系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車輛，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；包括機(jī)械地連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)的第一側(cè)的雙質(zhì)量飛輪；機(jī)械地包括連接于該雙質(zhì)量飛輪的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系分離式離合器；機(jī)械地包括連接于該傳動(dòng)系分離式離合器的第二側(cè)的第一側(cè)的傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)；以及控制器，該控制器包括可執(zhí)行的非瞬變指令，以響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩通過閉合該傳動(dòng)系分離式離合器啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)，響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔在變速器換檔之前啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣的系統(tǒng)可以改進(jìn)傳動(dòng)系響應(yīng)時(shí)間。在一個(gè)示例中，該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，如果在預(yù)定的變速器升檔之前發(fā)動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)則阻止停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括響應(yīng)閉合該傳動(dòng)系分離式離合器通過經(jīng)由傳動(dòng)系集成起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)包括附加的指令，以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后使變速器升檔。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以響應(yīng)預(yù)定的變速器升檔之后的希望的轉(zhuǎn)矩允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止。該混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)還包括附加的指令，以延遲啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直到預(yù)定的變速器換檔被預(yù)定為小于閾值時(shí)間量的時(shí)間。現(xiàn)在參考圖17，圖17示出用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以在變速器換檔期間減小變速器輸入的方法的流程圖。圖17的方法作為可執(zhí)行的指令可以儲(chǔ)存在圖1-3所示的非瞬態(tài)存儲(chǔ)器中。圖17的方法可以減少在車輛運(yùn)行期間DISG發(fā)生轉(zhuǎn)矩變化的幅度和/或次數(shù)，以限制在變速器換檔期間施加給變速器的轉(zhuǎn)矩。在1702，方法1700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否重新啟動(dòng)和是否希望變速器升檔。例如，當(dāng)要求的傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩增加或當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)可以要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。例如，變速器升檔可以響應(yīng)車輛速度和傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求來要求。在一個(gè)示例中，變速器換檔計(jì)劃是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以通過車輛速度和傳動(dòng)系轉(zhuǎn)矩需求索引。如果方法1700確定變速器升檔并且要求發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則方法1700進(jìn)行到1704。否則，方法1700進(jìn)行到退出。在1704，方法1700判斷DISG是否可用。根據(jù)存儲(chǔ)器中的DISG狀態(tài)標(biāo)識，方法1700可以判斷DISG是否可用?？商娲?，方法1700根據(jù)諸如蓄電池電荷狀態(tài)的工況可以判斷是否可用DISG。例如，如果SOC小于閾值水平，則DISG可能是不可用的。在另一個(gè)示例中，如果DISG溫度高于閾值，則DISG可能是不可用的。如果方法700判斷可用DISG，則回答是“是”并且方法1700進(jìn)行到1712。否則，回答是“否”并且方法1700進(jìn)行到1706。在1706，方法1700以預(yù)定的速率釋放卸任（off-going）離合器。該卸任離合器在升檔期間是較低的檔。例如，在第二檔升第三檔期間卸任離合器松開第二檔離合器。離合器松開速率可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以便當(dāng)進(jìn)行升檔時(shí)該卸任離合器能夠以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中速率松開。在松開卸任離合器之后方法1700進(jìn)行到1708。在1708，方法1700開始應(yīng)用接任(on-coming)離合器以在從松開該命令的卸任離合器以來預(yù)定的時(shí)間量之后接合較高的檔。該接任離合器可以通過增加供給該接任離合器的油壓施加。預(yù)定的時(shí)間量可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中為了在升檔期間利用。在一個(gè)示例中，接任離合器通過加速該卸任離合器的輸出側(cè)在減少卸任離合器的磨損的可能性的時(shí)候應(yīng)用。在應(yīng)用接任離合器開始之后方法1700進(jìn)行到1710。在1710，方法1700以控制的速率應(yīng)用或開始閉合傳動(dòng)系分離式離合器以減少變速器輸入軸轉(zhuǎn)矩。具體說，發(fā)動(dòng)機(jī)通過閉合傳動(dòng)系分離式離合器對液力變矩器的輸入側(cè)施加載荷，以便降低液力變矩器泵輪速度的速度。以這種方式，通過液力變矩器傳遞給變速器輸入軸的轉(zhuǎn)矩量減少。在一個(gè)示例中，當(dāng)應(yīng)用傳動(dòng)系分離式離合器時(shí)該傳動(dòng)系分離式離合器速率可以根據(jù)液力變矩器泵輪速度調(diào)節(jié)。例如，增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力直到液力變矩器泵輪速度減小到閾值量為止并且然后傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力不再增加。由于傳動(dòng)系分離式離合器從變速器的輸入側(cè)傳遞轉(zhuǎn)矩給發(fā)動(dòng)機(jī)，因此從變速器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩量根據(jù)該泵輪速度而被限制。在增加傳動(dòng)系分離式離合器應(yīng)用壓力并且該傳動(dòng)系分離式離合器至少部分地閉合之后方法1700進(jìn)行到1722。在1712，方法1700以預(yù)定的速率松開卸任離合器。松開卸任離合器使得能夠應(yīng)用較高的檔而沒有轉(zhuǎn)矩經(jīng)由兩個(gè)不同的檔傳遞。卸任離合器可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器...