專利名稱：混合動力汽車的控制系統(tǒng)和發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種針對具有ABS和ASR的混合動力汽車的發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，以及采用該方法的混合動力汽車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有混合動力車上裝有ABS (防鎖死剎車系統(tǒng))，如果ABS具有ASR (驅(qū)動防滑)功能，則車輛在高速轉(zhuǎn)彎時ASR會起作用，ABS控制器會向發(fā)動機ECU發(fā)送EBCl報文要求發(fā)動機降扭矩。而混合動力系統(tǒng)在車速低于22km/h且滿足發(fā)動機停機條件時，整車控制器也發(fā)送EBCl報文給發(fā)動機ECU，要求發(fā)動機怠速停機。發(fā)動機E⑶同時接收兩方(ABS和整車控制器)的EBCl報文時，會造成EBCl報文沖突，怠速停機無法正常實現(xiàn)，同時ABS要求的發(fā)動機降低扭矩也不能正常響應(yīng)。現(xiàn)有混合動力車上還裝有絞盤控制器ACU，帶ACU的鉸盤需要與發(fā)動機之間進行CAN通信，主要目的是在車輛倒車的過程中，當?shù)管嚨慕嵌却笥?8度的時候，鉸盤輸出信號使車輛自動鎖死，進入制動狀態(tài)，此時鉸盤會與發(fā)動機之間進行通信，發(fā)動機使油門踏板失效，保護鉸盤避免被人為損壞；要實現(xiàn)此功能，首先要確認鉸盤與發(fā)動機之間的CAN通信地址是否正確，即在鉸盤標定時，需要確認鉸盤使用什么地址與發(fā)動機進行通信(CAN ID)，此地址需要與發(fā)動機廠家進行確認。另一方面，ACU參與控制發(fā)動機扭矩，只能控制發(fā)動機的輸出扭矩，卻無法控制主電機的輸出扭矩，轉(zhuǎn)彎時扭矩過大傷害絞盤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種針對具有ABS和ASR的混合動力汽車的發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，以及采用該方法的混合動力汽車控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)造成的控制沖突的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:混合動力汽車的控制系統(tǒng)，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發(fā)動機ECU, ABS模塊通過整車控制器與發(fā)動機E⑶通訊連接。還包括A⑶，A⑶通過整車控制器連接所述發(fā)動機E⑶。發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，ABS發(fā)出的降低扭矩指令經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU，整車控制器發(fā)送怠速停機控制指令到發(fā)動機ECU。不需要發(fā)動機怠速停機時，整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)ABS的EBCl報文到發(fā)動機ECU ;需要發(fā)動機怠速停機，同時降低扭矩時，整車控制器改寫ABS的EBCl報文的怠速停機控制位后轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU。A⑶發(fā)送的扭矩控制報文通過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機E⑶。發(fā)動機E⑶和ABS屬于低壓網(wǎng)絡(luò)，它們之間通過CAN總線連接，整車控制器屬于高壓動力網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)有技術(shù)中，ABS與整車控制器是沒有聯(lián)系的，為了解決控制沖突的技術(shù)問題，本發(fā)明將ABS和整車控制器之間建立聯(lián)系，整車控制器成為對發(fā)動機E⑶的唯一指令入口，整車控制器將ABS的控制指令與自身的控制指令進行協(xié)調(diào)，從而解決了控制沖突問題，有效控制發(fā)動機降低扭矩和怠速停機。同樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，A⑶也屬于低壓網(wǎng)絡(luò)，與高壓動力網(wǎng)絡(luò)沒有聯(lián)系，為了避免確認CAN ID,以及轉(zhuǎn)彎時扭矩過渡傷害絞盤，A⑶與發(fā)動機E⑶也通過整車控制器進行中轉(zhuǎn)，整車控制器在轉(zhuǎn)發(fā)ACU指令的同時控制主電機，以協(xié)調(diào)發(fā)動機和主電機扭矩。


圖1是實施例1的控制系統(tǒng)框圖；圖2是實施例2的帶A⑶的控制系統(tǒng)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。實施例1如圖1所示為實施例1的混合動力汽車控制系統(tǒng)，混合動力汽車的控制系統(tǒng)，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發(fā)動機E⑶，ABS模塊通過整車控制器與發(fā)動機E⑶通訊連接。ABS發(fā)出的降低扭矩指令經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機E⑶，整車控制器發(fā)送怠速停機控制指令到發(fā)動機ECU。ABS/ASR的CAN線作為分支接入到混合動力高壓動力網(wǎng)絡(luò)，由整車控制器作為ABS模塊和發(fā)動機ECU模塊的網(wǎng)關(guān)，由混合動力整車控制器來互相轉(zhuǎn)發(fā)ABS與ECU之間的報文，同時填寫輔助停機命令位。ABS發(fā)給發(fā)動機的報文有:EBC1，EBC2，TSC1_E，TSC1_ER(發(fā)給發(fā)動機緩速器)，ABS從發(fā)動機接收的報文有:EEC1，EEC2，EEC3，CCVS，EC，其中只有EBCl報文需要整車控制器處理:整車控制器接收到ABS發(fā)來的EBCl，整車控制器將控制發(fā)動機怠速停機的內(nèi)容加在這條報文上，然后再轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)動機，其它報文不需要整車控制器處理，只需要轉(zhuǎn)發(fā)一下即可，EBCl報文ID:18F0010B，來源于SAE的J1939協(xié)議，而ABS (帶有ASR功能)，ABS模塊就發(fā)送EBCl報文給發(fā)動機E⑶要求發(fā)動機降扭矩，為保證ABS和ASR正常工作，高速轉(zhuǎn)彎時有效對發(fā)動機ECU進行扭矩限制，不影響其安全性和可靠性，同時混合動力整車控制器，可以正常控制發(fā)動機的輔助停機。如表I所示為EBCl報文格式。2-1為ASR控制位，6-5為降低扭矩控制位。不需要發(fā)動機怠速停機時，整車控制器直接轉(zhuǎn)發(fā)ABS的EBCl報文到發(fā)動機ECU ;需要發(fā)動機怠速停機，同時降低扭矩時，整車控制器改寫ABS的EBCl報文的怠速停機控制位后轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU。需要怠速停機時，整車控制器發(fā)送EBCl報文到發(fā)動機ECU。實施例2如圖2所示為實施例2的控制系統(tǒng)框圖，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器、發(fā)動機ECU和ACU，ABS模塊通過整車控制器與發(fā)動機ECU通訊連接，ACU通過整車控制器連接發(fā)動機E⑶。A⑶發(fā)送的扭矩控制報文通過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機E⑶。除了能夠?qū)崿F(xiàn)降扭矩和怠速停機控制，本實施例的ACU還參與扭矩控制，與發(fā)動機ECU的報文也通過整車控制器進行中轉(zhuǎn)，整車控制器在轉(zhuǎn)發(fā)ACU指令的同時控制主電機，以協(xié)調(diào)發(fā)動機和主電機扭矩。
(18米車)絞盤控制模塊ACU參與控制發(fā)動機扭矩，ACU用于限制發(fā)動機扭矩的報文為TSC1VE，只能控制發(fā)動機的輸出扭矩，卻無法控制主電機的輸出扭矩，為避免轉(zhuǎn)彎時扭矩過大傷害絞盤，使用一個非標準報文A⑶將使用0CFF5584，這個地址發(fā)出扭矩百分比，混合動力整車控制器接收到這個報文后即發(fā)送TSClVE這個報文給發(fā)動機E⑶，同時整車控制器對內(nèi)控制主電機的輸出扭矩。表I

權(quán)利要求
1.混合動力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發(fā)動機ECU，ABS模塊通過整車控制器與發(fā)動機ECU通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括A⑶，A⑶通過整車控制器連接所述發(fā)動機ECU。
3.—種權(quán)利要求1所述控制系統(tǒng)所采用的發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，其特征在于，ABS發(fā)出的降低扭矩指令經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機E⑶，整車控制器發(fā)送怠速停機控制指令到發(fā)動機ECU。
4.一種權(quán)利要求3所述控制系統(tǒng)所采用的發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，其特征在于，不需要發(fā)動機怠速停機時，整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)ABS的EBCl報文到發(fā)動機ECU ;需要發(fā)動機怠速停機、同時需要降低扭矩時，整車控制器改寫ABS的EBCl報文的怠速停機控制位后轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU。
5.一種權(quán)利要求4所述控制系統(tǒng)所采用的發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，其特征在于，ACU發(fā)送的扭矩控制報文通過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動力汽車的控制系統(tǒng)和發(fā)動機降扭矩、怠速停機控制方法，包括帶有ASR功能的ABS模塊、整車控制器和發(fā)動機ECU，ABS模塊通過整車控制器與發(fā)動機ECU通訊連接。ABS發(fā)出的降低扭矩指令經(jīng)過整車控制器轉(zhuǎn)發(fā)到發(fā)動機ECU，整車控制器發(fā)送怠速停機控制指令到發(fā)動機ECU。本發(fā)明將ABS和整車控制器之間建立聯(lián)系，整車控制器成為對發(fā)動機ECU的唯一指令入口，整車控制器將ABS的控制指令與自身的控制指令進行協(xié)調(diào)，從而解決了控制沖突問題，有效控制發(fā)動機降低扭矩和怠速停機。
文檔編號B60W20/00GK103204164SQ20131012158
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者張輝, 楊國強, 趙清, 陶高偉, 常博, 彭能嶺 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司