技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于車輛側(cè)向控制的系統(tǒng)和方法。安裝在車輛上的車道控制器系統(tǒng)可包括用于在車輛上自我診斷故障的部件。該系統(tǒng)可包括用于生成期望路徑的期望路徑生成器，該期望路徑將車輛保持在道路車道內(nèi)；轉(zhuǎn)向控制器，用于提供轉(zhuǎn)向修正以將車輛保持在道路車道內(nèi)；車輛狀態(tài)估計器，用于估計車輛的狀態(tài)；車道標記檢測器，用于檢測道路車道標記的位置；路徑預(yù)測器，用于預(yù)測車輛實際遵循的路徑；虛擬動態(tài)模塊，用于按照轉(zhuǎn)向控制器的輸入對車輛的預(yù)料路徑進行建模；比較器，將所應(yīng)用的實際轉(zhuǎn)向修正的結(jié)果與由虛擬動態(tài)模塊預(yù)測的結(jié)果比較，以及診斷系統(tǒng)，其基于比較器的比較確定故障的根本原因。

技術(shù)研發(fā)人員：J-W.李;B.B.利特庫希
受保護的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
文檔號碼：201310099169
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.26
技術(shù)公布日：2017.05.24