一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法,該控制系統(tǒng)包括車身控制器、組合開關、前雨刮電機和ABS系統(tǒng),所述車身控制器通過線束與組合開關和前雨刮電機連接,車身控制器通過CAN總線與ABS系統(tǒng)連接。車身控制器獲取來自組合開關的前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,并從CAN總線上獲取來自ABS系統(tǒng)的實時車速信號,車身控制器根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。其能提高車輛行駛過程中對前雨刮間歇控制的穩(wěn)定性,改善駕駛視線的舒適性,同時在一定程度上降低了系統(tǒng)成本。
【專利說明】一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車電子控制技術,具體涉及一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
[0002]在雨雪天,為了給駕駛員提供一個清晰的視野,保證駕車的安全性,車輛的前擋風玻璃上都安裝有前雨刮系統(tǒng),以確保前擋風玻璃上的雨雪能被及時的清除。隨著技術的創(chuàng)新和發(fā)展,前雨刮的刮刷間歇時間隨雨量大小進行調(diào)節(jié)的新型控制方式也初步的批量使用,但是隨雨量大小進行調(diào)節(jié)的實現(xiàn)方式是依靠雨量傳感器完成的,增加雨量傳感器就無形中增加了系統(tǒng)的成本,不利于車輛的大批量采用,并且雨量傳感器也有其局限性,考慮到車輛在風沙、雪霧等較復雜的天氣狀況下行駛,前雨刮的刮刷間歇時間根據(jù)雨量傳感器檢測的雨量來控制就失去了實用意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng),以使車身控制器根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)刮刷間歇時間,提高車輛行駛過程中對前雨刮間歇控制的穩(wěn)定性,提高駕駛視線舒適性,同時在一定程度上降低系統(tǒng)成本。本發(fā)明還提供一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)的控制方法。
[0004]本發(fā)明所述的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng),包括車身控制器、組合開關和前雨刮電機,還包括ABS 系統(tǒng),所述車身控制器通過線束與組合開關連接,獲取前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,車身控制器通過CAN總線與ABS系統(tǒng)連接,獲取實時車速信號,車身控制器通過線束與前雨刮電機連接,根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。
[0005]本發(fā)明所述的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制方法為:車身控制器獲取來自組合開關的前雨刮間歇模式信號(為數(shù)字信號)及前雨刮間歇時間檔位信號(為模擬信號),并從CAN總線上獲取來自ABS系統(tǒng)的實時車速信號,車身控制器根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。
[0006]進一步,組合開關的前雨刮間歇時間檔位有五個,在車速小于等于第一設定值時,五個前雨刮間歇時間檔位分別對應五個固定的刮刷間歇時間;在車速大于第一設定值且小于第二設定值時,每個前雨刮間歇時間檔位對應的刮刷間歇時間隨車速的增大而線性減小,隨車速的減小而線性增大;在車速大于等于第二設定值或者車身控制器未獲取到車速信號時,五個前雨刮間歇時間檔位分別對應另外五個固定的刮刷間歇時間。
[0007]進一步,所述第一設定值為20Km/h,所述第二設定值為80Km/h。
[0008]進一步,組合開關的五個前雨刮間歇時間檔位分別為2K檔、7K檔、17K檔、35K檔和67K檔(模擬信號,為電阻值,不同的電阻值檔位代表不同的間歇時間檔位),各檔位對應的刮刷間歇時間T與車速V的關系為:在V < 20Km/h時,2K檔對應的T=3s,7K檔對應的T=6s,17K檔對應的T=9s,35K檔對應的T=lls,67K檔對應的T=15s ;在20Km/h< V < 80Km/h 時,2K 檔對應的 T=3_[ (V-20)/60] *2,7Κ 檔對應的 T=6_[ (V-20)/60] *3,17Κ 檔對應的 T=9-[(V-20)/60]*3,35K 檔對應的 T=ll_[ (V-20)/60] *2,67K 檔對應的T=15-[(V-20)/60]*4 ;在V≥80Km/h時或者車身控制器未獲取到車速信號時,2K檔對應的T=Is, 7K檔對應的T=3s,17K檔對應的T=6s,35K檔對應的T=9s,67K檔對應的T=lls。
[0009]在行車情況下,組合開關旋至前雨刮的間歇模式,車身控制器從整車CAN總線上獲取的實時車速信號與從輪速傳感器間接獲取的車速信號相比,具有實時性、準確性及安全性,車身控制器根據(jù)前雨刮間歇時間檔位和車速變化來改變前雨刮的刮刷間歇時間的控制方法具有實用性、靈活性,能應對較復雜的天氣變化,提高了車輛行駛過程中對前雨刮間歇控制的穩(wěn)定性,改善了駕駛視線的舒適性,不增加雨量傳感器,在一定程度上降低了系統(tǒng)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理框圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中車身控制器的輸入輸出信號示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中組合開關的前雨刮間歇時間檔位及車速與刮刷間歇時間對應圖表1。
[0013]圖4為本發(fā)明中組合開關的前雨刮間歇時間檔位及車速與刮刷間歇時間對應圖表2。
[0014]圖5為本發(fā)明中前雨刮在間歇模式下其刮刷間歇時間隨車速變化的曲線圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的控制邏輯流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng),包括車身控制器1、組合開關2、前雨刮電機3和ABS系統(tǒng)4,車身控制器I通過線束(即硬線)與組合開關2連接,獲取前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,車身控制器I通過CAN總線與ABS系統(tǒng)4連接,獲取實時車速信號,車身控制器I通過線束與前雨刮電機3連接,根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。
[0018]如圖2所示,車身控制器I的輸入端信號有:點火電信號、前雨刮電源信號(車身控制器控制繼電器接通該電源,使前雨刮電機工作帶動前雨刮刮刷)、前雨刮間歇模式信號(數(shù)字信號,低電平有效)、前雨刮間歇時間檔位信號(模擬信號,為電阻值,不同的阻值檔位代表不同的間歇時間檔位,分別為2K檔、7K檔、17K檔、35K檔和67K檔)和車速信號;輸出端信號有:前雨刮電機控制信號。
[0019] 如圖3、圖4、圖5和圖6所示,采用上述汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)前雨刮的刮刷間歇時間的方法為:車身控制器I獲取來自組合開關2的前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,并從CAN總線上獲取來自ABS系統(tǒng)4的實時車速信號,車身控制器I根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。具體控制邏輯如下: O當點火開關處于ON檔時,將組合開關2的雨刮控制手柄旋至前雨刮間歇模式,車身控制器I通過硬線獲取前雨刮間歇時間檔位信號(手動選擇檔位),同時從CAN總線上獲取實時車速信號,并進行比較運算;
2)如果前雨刮間歇時間檔位為2K檔(高速,即電阻值為2K檔),若車身控制器無法通過CAN總線從ABS系統(tǒng)獲取到車速信號,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為ls,若獲取的車速V小于等于20Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為3s,若車速V大于20Km/h且小于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T按照公式T=3- [ (V-20) /60] *2計算得到,若車速V大于等于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間TSls;
3)如果前雨刮間歇時間檔位為7K檔(即電阻值為7K檔),若車身控制器無法通過CAN總線從ABS系統(tǒng)獲取到車速信號,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為3s,若獲取的車速V小于等于20Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為6s,若車速V大于20Km/h且小于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T按照公式T=6- [ (V-20) /60] *3計算得到,若車速V大于等于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為3s ;
4)如果前雨刮間歇時間檔位為17K檔(即電阻值為17K檔),若車身控制器無法通過CAN總線從ABS系統(tǒng)獲取到車速信號,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為6s,若獲取的車速V小于等于20Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為9s,若車速V大于20Km/h且小于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T按照公式T=9- [ (V-20) /60] *3計算得到,若車速V大于等于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為6s ;
5)如果前雨刮間歇時間檔位為35K檔(即電阻值為35K檔),若車身控制器無法通過CAN總線從ABS系統(tǒng)獲取到車速信號,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為9s,若獲取的車速V小于等于20Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為11s,若車速V大于20Km/h且小于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T按照公式T=I1-[ (V-20)/60] *2計算得到,若車速V大于等于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為9s ;
6)如果前雨刮間歇時間檔位為67K檔(低速,即電阻值為67K檔),若車身控制器無法通過CAN總線從ABS系統(tǒng)獲取到車速信號,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為11 s,若獲取的車速V小于等于20Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為15s,若車速V大于20Km/h且小于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T按照公式T=15- [ (V-20) /60] *4計算得到,若車速V大于等于80Km/h,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為Ils ;
7)如果前雨刮間歇時間檔位信號既不是2K檔,也不是7K檔,也不是17K檔,也不是35K檔,也不是67K檔,則車身控制器控制前雨刮的刮刷間歇時間T為Is。
【權利要求】
1.一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制系統(tǒng),包括車身控制器(I)、組合開關(2)和前雨刮電機(3),其特征是:還包括ABS系統(tǒng)(4),所述車身控制器通過線束與組合開關連接,獲取前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,車身控制器通過CAN總線與ABS系統(tǒng)連接,獲取實時車速信號,車身控制器通過線束與前雨刮電機連接,根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。
2.一種汽車前雨刮間歇可調(diào)控制方法,其特征是:車身控制器(I)獲取來自組合開關(2)的前雨刮間歇模式信號及前雨刮間歇時間檔位信號,并從CAN總線上獲取來自ABS系統(tǒng)(4)的實時車速信號,車身控制器根據(jù)前雨刮間歇時間檔位信號和車速的快慢來調(diào)節(jié)前雨刮電機帶動的前雨刮的刮刷間歇時間。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制方法,其特征是:組合開關(2)的前雨刮間歇時間檔位有五個,在車速小于等于第一設定值時,五個前雨刮間歇時間檔位分別對應五個固定的刮刷間歇時間;在車速大于第一設定值且小于第二設定值時,每個前雨刮間歇時間檔位對應的刮刷間歇時間隨車速的增大而線性減小,隨車速的減小而線性增大;在車速大于等于第二設定值或者車身控制器未獲取到車速信號時,五個前雨刮間歇時間檔位分別對應另外五個固定的刮刷間歇時間。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制方法,其特征是:所述第一設定值為20Km/h,所述第二設定值為80Km/h。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車前雨刮間歇可調(diào)控制方法,其特征是:組合開關(2)的五個前雨刮間歇時間檔位分別為2K檔、7K檔、17K檔、35K檔和67K檔,各檔位對應的刮刷間歇時間T與車速V的關系為:在20Km/h時,2K檔對應的T=3s,7K檔對應的T=6s,17K檔對應的T=9s,35K檔對應的T=lls,67K檔對應的T=15s ;在20Km/h < V < 80Km/h時,2K檔對應的T=3- [ (V-20) /60] *2,7Κ 檔對應的 T=6_ [ (V-20) /60] *3,17Κ 檔對應的 T=9_ [ (V-20) /60] *3,35Κ 檔對應的 T=ll-[(V-20)/60]*2,67K 檔對應的 T=15_[ (V-20)/60] *4 ;在 V ≥ 80Km/h 時或者車身控制器未獲取到車速信號時,2K檔對應的T=ls,7K檔對應的T=3s,17K檔對應的T=6s,35K檔對應的T=9s,67K檔對應的T=lls。
【文檔編號】B60S1/08GK103978953SQ201310048589
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年2月7日 優(yōu)先權日:2013年2月7日
【發(fā)明者】邵彥淇, 郭文洋, 邊靚靚 申請人:重慶長安汽車股份有限公司