專利名稱：汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電子控制系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
汽車側(cè)后視鏡的角度位置的調(diào)節(jié)，目前一般有純機械式的和電控式的。純機械式的，需要直接手握側(cè)后視鏡進行扳動才能完成調(diào)節(jié)；電控式的，通過手動操作按鈕，由上下電機控制側(cè)后視鏡垂直方向的角度，由左右電機控制側(cè)后視鏡水平方向的角度，這種調(diào)節(jié)相當(dāng)于半自動式的調(diào)節(jié)。不同的駕駛員坐到駕駛室內(nèi)都要根據(jù)自己從側(cè)后視鏡所看到的視野對側(cè)后視鏡的角度進行調(diào)節(jié)。當(dāng)駕駛員調(diào)整好側(cè)后視鏡角度后，如果有乘客上下車，整車重量發(fā)生變化，就會造成原來調(diào)好的側(cè)后視鏡角度不是駕駛員觀看的最佳角度，影響駕駛視野。另外汽車行駛過程中，如轉(zhuǎn)彎或倒車，也會使原來調(diào)好的側(cè)后視鏡角度不是駕駛員觀看的最佳角度。如果上述情況發(fā)生時，都要駕駛員去重新手動調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡的角度，則調(diào)節(jié)非常頻繁，肯定非常不方便，而且也影響汽車的正常行駛。因此，目前汽車側(cè)后視鏡的角度還無法做到根據(jù)汽車不同情況隨時調(diào)節(jié)到最佳角度，無法保證汽車行駛過程中一直保持最佳的駕駛視野，駕駛的舒適性和安全性有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明主要解決原有汽車側(cè)后視鏡的角度需要通過手動調(diào)節(jié)，不同駕駛員坐到駕駛室內(nèi)需要重調(diào)，整車重量發(fā)生改變又需要重調(diào)，存在調(diào)節(jié)頻繁、操作不便的技術(shù)問題；提供一種汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)·節(jié)控制系統(tǒng)及其控制方法，其能根據(jù)駕駛員眼睛空間位置的變化，自動將側(cè)后視鏡角度調(diào)節(jié)到最佳角度，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高駕駛的舒適性和安全性。本發(fā)明同時解決原有汽車在行駛過程中無法根據(jù)行駛狀態(tài)改變(如轉(zhuǎn)彎、倒車)去調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡的角度以獲得最佳視野，側(cè)后視鏡存在盲區(qū)和死角，影響行駛安全性的技術(shù)問題；提供一種汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其控制方法，其能根據(jù)汽車行駛狀態(tài)變化自動將側(cè)后視鏡角度調(diào)節(jié)到最佳角度，消除盲區(qū)和死角，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的安全性。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，包括中央處理單元及與中央處理單元相連的車內(nèi)攝像頭和汽車稱重傳感器以及為整個汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元，車內(nèi)攝像頭安裝在汽車駕駛室內(nèi)并且位于駕駛員座椅的前方或斜前方，所述的中央處理單元的控制信號輸出端分別經(jīng)第一驅(qū)動電路和汽車側(cè)后視鏡的上下電機相連、經(jīng)第二驅(qū)動電路和汽車側(cè)后視鏡的左右電機相連。中央處理單元可以是單獨使用的中央處理單元，如CPU、MCU等，也可和原來汽車上的ECU合用。駕駛員坐到駕駛員內(nèi)，啟動汽車，車內(nèi)攝像頭拍下駕駛員照片給中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過內(nèi)部程序的分析、處理和計算，獲取駕駛員眼睛的空間位置，計算出和該駕駛員眼睛空間位置匹配的汽車側(cè)后視最佳角度，然后輸出控制信號給第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路，驅(qū)動上下電機和左右電機旋轉(zhuǎn)，控制側(cè)后視鏡轉(zhuǎn)動到最佳角度。汽車稱重傳感器采集汽車整車重量給中央處理單元，如果在后續(xù)行駛中汽車整車重量發(fā)生變化，則中央處理單元控制車內(nèi)攝像頭重新對坐在駕駛員坐椅上的駕駛員進行拍照，對汽車側(cè)后視角度進行重新調(diào)整。因此，不管是不同駕駛員坐到駕駛室內(nèi)造成駕駛員視線和側(cè)后視鏡角度不匹配，還是汽車乘坐人員變化或其他原因引起整車重量變化而造成駕駛員視線和側(cè)后視鏡角度不匹配，本發(fā)明汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)都能及時對側(cè)后視鏡進行自動調(diào)整，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高駕駛的舒適性和安全性。作為優(yōu)選，所述的中央處理單元和汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器相連。汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集方向盤所轉(zhuǎn)角度值并輸送給中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過分析和計算，輸出控制信號給第二驅(qū)動電路，驅(qū)動左右電機旋轉(zhuǎn)，控制側(cè)后視鏡作水平轉(zhuǎn)動到最佳角度。汽車左轉(zhuǎn)，則左側(cè)后視鏡順時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則左側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位；汽車右轉(zhuǎn)，則右側(cè)后視鏡逆時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則右側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位。本技術(shù)方案能根據(jù)汽車行駛狀態(tài)變化自動將側(cè)后視鏡角度調(diào)節(jié)到最佳角度，消除盲區(qū)和死角，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的安全性。作為優(yōu)選，所述的電源單元采用車載蓄電池，車載蓄電池經(jīng)汽車點火開關(guān)、電源開關(guān)和汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)相連。發(fā)動汽車，打開電源開關(guān)，汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)才能獲得車載蓄電池提供的電能。不需要自動調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡時，關(guān)閉電源開關(guān)即可。工作方式可選擇，使用靈活。作為優(yōu)選，所述的中央處理單元和汽車倒車檔位傳感器相連。汽車倒車檔位傳感器采集倒車檔位值并輸送給中央處理單元，中央處理單元經(jīng)過分析和計算，輸出控制給第一驅(qū)動電路，驅(qū)動上下電機旋轉(zhuǎn)，一般控制側(cè)后視鏡朝向旋轉(zhuǎn)3 10度，使駕駛員視野有利于倒車，消除倒車時的盲區(qū)和死角，提高倒車安全性。作為優(yōu)選，所述的中央處理單元分別和汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車載顯示單元相連。汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速并輸送給中央處理單元，中央處理單元獲得的各種傳感器參數(shù)及計算出的側(cè)后視鏡角度值都可顯示在車載顯示單元上。發(fā)動機轉(zhuǎn)速太低時，不啟動側(cè)后視鏡的調(diào)節(jié)功能，只有當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于一設(shè)定值時，才啟動側(cè)后視鏡的智能調(diào)節(jié)功能。確保本發(fā)明的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)在汽車啟動后才開始工作，避免其作出無效動作。本發(fā)明的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制方法為，所述的中央處理單元內(nèi)設(shè)定有駕駛員眼睛的基準位置及與該基準位置對應(yīng)的汽車側(cè)后視鏡標(biāo)準角度，所述的控制方法包括如下步驟:
①所述的車內(nèi)攝像頭拍攝坐在駕駛員坐椅上的駕駛員的相片，并輸送給所述的中央處理單元，中央處理單元通過圖像識別模塊識別出相片中駕駛員眼睛位置，然后由側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將駕駛員實際眼睛位置和駕駛員眼睛的基準位置比對，并通過光反射原理計算出汽車側(cè)后視鏡應(yīng)處于的角度，再計算出與該角度相對應(yīng)的上下電機及左右電機的轉(zhuǎn)角，最后由中央處理單元分別發(fā)出控制信號給所述的第一驅(qū)動電路和第二驅(qū)動電路，控制汽車側(cè)后視鏡的上下電機和左右電機旋轉(zhuǎn)，使汽車側(cè)后視鏡轉(zhuǎn)動到和駕駛員眼睛所在高度相對應(yīng)的角度；
②所述的汽車稱重傳感器采集汽車整車重量，并把重量數(shù)據(jù)輸送給所述的中央處理單元，中央處理單元判斷接收到的汽車整車重量數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如發(fā)生變化，則由中央處理單元控制所述的車內(nèi)攝像頭重新對坐在駕駛員坐椅上的駕駛員進行拍照，回到步驟①。采用本技術(shù)方案，不管是不同駕駛員坐到駕駛室內(nèi)造成駕駛員視線和側(cè)后視鏡角度不匹配，還是汽車乘坐人員變化或其他原因引起整車重量變化而造成駕駛員視線和側(cè)后視鏡角度不匹配，都能及時對側(cè)后視鏡進行自動調(diào)整，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高駕駛的舒適性和安全性。作為優(yōu)選，所述的中央處理單元和汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器相連；所述的控制方法包括:所述的中央處理單元內(nèi)設(shè)定有一個汽車方向盤轉(zhuǎn)角極限值，所述的汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的汽車方向盤轉(zhuǎn)角值輸送給中央處理單元，由所述的側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將汽車方向盤轉(zhuǎn)角值和極限值進行比對，如果汽車方向盤轉(zhuǎn)角值到達極限值，則中央處理單元輸出控制信號給第二驅(qū)動電路，驅(qū)動左右電機工作，調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡的水平角度。汽車左轉(zhuǎn)，則左側(cè)后視鏡順時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則左側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位；汽車右轉(zhuǎn)，則右側(cè)后視鏡逆時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則右側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位。本技術(shù)方案能在汽車轉(zhuǎn)彎時自動將側(cè)后視鏡角度調(diào)節(jié)到最佳角度，消除轉(zhuǎn)彎時的盲區(qū)和死角，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的安全性。作為優(yōu)選，所述的中央處理單元和汽車倒車檔位傳感器相連；所述的控制方法包括:所述的汽車倒車檔位傳感器將采集到的倒車檔位信號輸送給中央處理單元，由中央處理單元經(jīng)過分析和處理，輸出控制信號給所述的第一驅(qū)動電路，驅(qū)動汽車后視鏡上下電機旋轉(zhuǎn)，使汽車后視鏡朝下旋轉(zhuǎn)3 10度。本技術(shù)方案消除倒車時的盲區(qū)和死角，使駕駛員視野有利于倒車，提高倒車安全性。本發(fā)明的有益效果是:能根據(jù)駕駛室坐椅上所坐的駕駛員的不同、整車重量的變化及汽車行駛狀態(tài)的變化(包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及倒車)自動對汽車側(cè)后視鏡角度進行及時調(diào)整，使側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到最佳角度，消除盲區(qū)和死角，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的舒適性和安全性。


圖1是本發(fā)明汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖。圖中1.中央處理單元，2.車內(nèi)攝像頭，3.稱重傳感器，4.車載蓄電池，5.第一驅(qū)動電路，6.第二驅(qū)動電路，7.上下電機，8.左右電機，9.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，10.點火開關(guān)，
11.電源開關(guān)，12.倒車檔位傳感器，13.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，14.車載顯示單元。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例:本實施例的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括中央處理單元1、車內(nèi)攝像頭2、汽車稱重傳感器3、第一驅(qū)動電路5、第二驅(qū)動電路6、上下電機7、左右電機8以及為整個汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元，車內(nèi)攝像頭2、汽車稱重傳感器3、第一驅(qū)動電路5和第二驅(qū)動電路6分別和中央處理單元I相連，第一驅(qū)動電路5和汽車側(cè)后視鏡的上下電機7相連，第二驅(qū)動電路6和汽車側(cè)后視鏡的左右電機8相連，車內(nèi)攝像頭2安裝在汽車駕駛室內(nèi)并且位于駕駛員座椅的前方，根據(jù)駕駛室內(nèi)的空間位置布局，車內(nèi)攝像頭也可安裝在駕駛員座椅的斜前方，車內(nèi)攝像頭的安裝高度和大多數(shù)駕駛員坐在駕駛員座椅上時其眼睛所在高度基本一致。車載顯示單元14、汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器13、汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器9及汽車倒車檔位傳感器12分別和中央處理單元I相連，電源單元采用車載蓄電池4，車載蓄電池4經(jīng)汽車點火開關(guān)10、電源開關(guān)11和汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)相連。中央處理單元I內(nèi)存儲有圖像識別模塊、側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊以及一般駕駛員眼睛的基準位置、與該基準位置對應(yīng)的汽車側(cè)后視鏡標(biāo)準角度和汽車方向盤轉(zhuǎn)角極限值。上述汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
①打開汽車點火開關(guān)10，打開電源開關(guān)11，汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到500RPM，汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)開始工作；
②車內(nèi)攝像頭2拍攝坐在駕駛員坐椅上的駕駛員的相片，并輸送給中央處理單元1，中央處理單元I通過圖像識別模塊識別出相片中駕駛員眼睛位置，然后由側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將駕駛員實際眼睛位置和駕駛員眼睛的基準位置比對，并通過光反射原理計算出汽車側(cè)后視鏡應(yīng)處于的角度，再計算出與該角度相對應(yīng)的上下電機7及左右電機8的轉(zhuǎn)角，最后由中央處理單元I分別發(fā)出控制信號給第一驅(qū)動電路6和第二驅(qū)動電路7，控制汽車側(cè)后視鏡的上下電機7和左右電機8旋轉(zhuǎn)，使側(cè)后視鏡轉(zhuǎn)動到和駕駛員眼睛所在空間位置相對應(yīng)的角度，同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速、側(cè)后視鏡垂直角度和水平角度顯示在車載顯示屏上；
③汽車稱重傳感器3采集汽車整車重量，并把重量數(shù)據(jù)輸送給中央處理單元1，中央處理單元I判斷接收到的汽車整車重量數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如發(fā)生變化，則由中央處理單元I控制車內(nèi)攝像頭2重新對坐在駕駛員坐椅上的駕駛員進行拍照，回到步驟②；
④汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器9將采集到的汽車方向盤轉(zhuǎn)角值輸送給中央處理單元1，由側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將汽車方向盤轉(zhuǎn)角值和極限值進行比對，如果汽車方向盤轉(zhuǎn)角值到達極限值，則中央處理單元I輸出控制信號給第二驅(qū)動電路6，驅(qū)動左右電機8工作，調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡的水平角度；具體為:汽車左轉(zhuǎn)，則左側(cè)后視鏡順時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則左側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位；汽車右轉(zhuǎn)，則右側(cè)后視鏡逆時針?biāo)睫D(zhuǎn)動，方向盤回正，則右側(cè)后視鏡回轉(zhuǎn)到原位；
⑤汽車倒車檔位傳感器12將采集到的倒車檔位信號輸送給中央處理單元1，由中央處理單元I經(jīng)過分析和處理，輸出控制信號給第一驅(qū)動電路5，驅(qū)動汽車后視鏡上下電機7旋轉(zhuǎn)，使汽車后視鏡下擺6度；
⑥汽車停下后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于500RPM，點火開關(guān)關(guān)閉，汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)停止開作。當(dāng)然，如果駕駛員不想使用汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡角度的話，關(guān)閉電源開關(guān)，就能使汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)停止工作。本發(fā)明能根據(jù)駕駛室坐椅上所坐的駕駛員的高矮胖瘦不同、整車重量的變化及汽車行駛狀態(tài)的變化(包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及倒車)自動對汽車側(cè)后視鏡角度進行及時調(diào)整，使側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到最佳角度，消除盲區(qū)和死角，使駕駛員在汽車行駛過程中一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的舒適性和安全性。
權(quán)利要求
1.一種汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央處理單元(I)及與中央處理單元(I)相連的車內(nèi)攝像頭(2)和汽車稱重傳感器(3)以及為整個汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)提供工作電壓的電源單元，車內(nèi)攝像頭(2 )安裝在汽車駕駛室內(nèi)并且位于駕駛員座椅的前方或斜前方，所述的中央處理單元(I)的控制信號輸出端分別經(jīng)第一驅(qū)動電路(5 )和汽車側(cè)后視鏡的上下電機(7 )相連、經(jīng)第二驅(qū)動電路(6 )和汽車側(cè)后視鏡的左右電機(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(I)和汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(9)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電源單元采用車載蓄電池(4)，車載蓄電池(4)經(jīng)汽車點火開關(guān)(10)、電源開關(guān)(11)和汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(I)和汽車倒車檔位傳感器(12)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的中央處理單元(I)分別和汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(13)、車載顯示單元(14)相連。
6.一種如權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的中央處理單元(I)內(nèi)設(shè)定有駕駛員眼睛的基準位置及與該基準位置對應(yīng)的汽車側(cè)后視鏡標(biāo)準角度，所述的控制方法包括如下步驟: ①所述的車內(nèi)攝像頭(2)拍攝坐在駕駛員坐椅上的駕駛員的相片，并輸送給所述的中央處理單元(1)，中央處理單元(I)通過圖像識別模塊識別出相片中駕駛員眼睛位置，然后由側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將駕駛員實際眼睛位置和駕駛員眼睛的基準位置比對，并通過光反射原理計算出汽車側(cè)后視鏡應(yīng)處于的角度，再計算出與該角度相對應(yīng)的上下電機 (7)及左右電機(8)的轉(zhuǎn)角，最后由中央處理單元(I)分別發(fā)出控制信號給所述的第一驅(qū)動電路(6 )和第二驅(qū)動電路(7 )，控制汽車側(cè)后視鏡的上下電機(7 )和左右電機(8 )旋轉(zhuǎn)，使汽車側(cè)后視鏡轉(zhuǎn)動到和駕駛員眼睛所在高度相對應(yīng)的角度； ②所述的汽車稱重傳感器(3)采集汽車整車重量，并把重量數(shù)據(jù)輸送給所述的中央處理單元(1)，中央處理單元(I)判斷接收到的汽車整車重量數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如發(fā)生變化，則由中央處理單元(I)控制所述的車內(nèi)攝像頭(2)重新對坐在駕駛員坐椅上的駕駛員進行拍照，回到步驟①。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于所述的中央處理單元(I)和汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(9)相連；所述的控制方法包括:所述的中央處理單元(I)內(nèi)設(shè)定有一個汽車方向盤轉(zhuǎn)角極限值，所述的汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(9)將采集到的汽車方向盤轉(zhuǎn)角值輸送給中央處理單元(1)，由所述的側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)參數(shù)計算模塊將汽車方向盤轉(zhuǎn)角值和極限值進行比對，如果汽車方向盤轉(zhuǎn)角值到達極限值，則中央處理單元(I)輸出控制信號給第二驅(qū)動電路(6 )，驅(qū)動左右電機(8 )工作，調(diào)節(jié)側(cè)后視鏡的水平角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制方法，其特征在于所述的中央處理單元(I)和汽車倒車檔位傳感器(12)相連；所述的控制方法包括:所述的汽車倒車檔位傳感器(12)將采集到的倒車檔位信號輸送給中央處理單元(1)，由中央處理單元(I)經(jīng)過分析和處理，輸出控制信號給所述的第一驅(qū)動電路(5)，驅(qū)動汽車后視鏡上下電機(7)旋轉(zhuǎn)，使汽車后視鏡朝下旋轉(zhuǎn)3~10度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及其控制方法。汽車側(cè)后視鏡智能調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括中央處理單元及與中央處理單元相連的車內(nèi)攝像頭、汽車稱重傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、倒車檔位傳感器和第一驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電路，第一驅(qū)動電路和汽車側(cè)后視鏡的上下電機相連，第二驅(qū)動電路和汽車側(cè)后視鏡的左右電機相連，車內(nèi)攝像頭安裝在駕駛員座椅的前方或斜前方?？刂品椒?，根據(jù)駕駛員眼睛空間位置變化及汽車行駛狀態(tài)變化自動對汽車側(cè)后視鏡角度進行及時調(diào)整，使側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到最佳角度，消除盲區(qū)和死角，使駕駛員一直保持有最佳駕駛視野，提高汽車行駛的舒適性和安全性。
文檔編號B60R1/12GK103192767SQ201310005768
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者孟娜, 傅立駿, 蔡偉杰, 熊想濤, 陳文強, 韋興民, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司