液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供液壓制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的課題在于使得駕駛員難以感覺(jué)到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有主缸裝置，該主缸裝置形成有加壓活塞與輸入活塞相對(duì)的活塞間室，并且，具有允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)。對(duì)于本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的前進(jìn)而成為朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，控制活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)而密閉活塞間室，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的后退而朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力之際，控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)而允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，為了對(duì)工作液進(jìn)行加壓并朝制動(dòng)裝置供給，一般采用主缸裝置。例如，在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)的主缸裝置中，用于對(duì)朝制動(dòng)裝置供給的工作液進(jìn)行加壓的加壓活塞、和駕駛員的操作力所施加到的輸入活塞離開(kāi)設(shè)置，通常，操作力并不傳遞至加壓活塞。因此，主缸裝置構(gòu)成為:加壓活塞依賴(lài)于朝自身供給的高壓的工作液的壓力前進(jìn)而對(duì)工作液進(jìn)行加壓。并且，在該主缸裝置中，例如當(dāng)謀求比較大的制動(dòng)力的情況下，輸入活塞與加壓活塞抵接，加壓活塞除了依賴(lài)于高壓的工作液的壓力之外也依賴(lài)于操作力而前進(jìn)，并對(duì)工作液進(jìn)行加壓。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-051400號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]⑷發(fā)明的概要
[0005]在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)的主缸裝置中，在駕駛員使制動(dòng)器操作部件前進(jìn)的中途，輸入活塞與加壓活塞抵接，因此輸入活塞和加壓活塞的相對(duì)位置在制動(dòng)操作的中途變化。因此，若即便在隨后的制動(dòng)器操作部件的后退中該相對(duì)位置仍保持被固定后的狀態(tài)，則相對(duì)位置在使制動(dòng)器操作部件前進(jìn)的情況下和使其后退的情況下不同。結(jié)果，在使制動(dòng)器操作部件前進(jìn)的情況下和使其后退的情況下，制動(dòng)器操作部件的操作量和在制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力之間的關(guān)系在使制動(dòng)器操作部件前進(jìn)的情況下和使其后退的情況下不同，駕駛員有可能在制動(dòng)操作中感到不協(xié)調(diào)感。以用于降低這種不協(xié)調(diào)感的改進(jìn)為首，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中除此之外還殘存有大量的改進(jìn)的余地。因而，若實(shí)施某些改進(jìn)，則能夠提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用性。本發(fā)明就是鑒于這種實(shí)際情況而完成的，本發(fā)明的課題在于提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用性。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有主缸裝置，該主缸裝置形成有加壓活塞和輸入活塞相對(duì)的活塞間室，還具有允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)。對(duì)于本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的前進(jìn)而成為朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，對(duì)活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制從而密閉活塞間室，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的后退而朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力之際，對(duì)活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制從而允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，例如，伴隨著制動(dòng)操作部件的前進(jìn)，輸入活塞與加壓活塞之間的相對(duì)位置變化，即便活塞間室被密閉而該相對(duì)位置被固定，也伴隨著制動(dòng)操作部件的后退而允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。因此，在隨后的制動(dòng)操作部件的后退中能夠使相對(duì)位置變化。因而，能夠使在制動(dòng)操作部件的前進(jìn)之際變化并被固定后的相對(duì)位置在制動(dòng)操作部件的后退之際再次變化。因此，能夠使得駕駛員難以感覺(jué)到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。
[0008](B)發(fā)明的方式
[0009]以下舉例示出在本申請(qǐng)中認(rèn)為能夠獲得專(zhuān)利保護(hù)的發(fā)明(以下有時(shí)稱(chēng)為“可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明”)的幾個(gè)方式并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求同樣按照項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，且根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式記載。這畢竟只不過(guò)是為了使可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的理解變得容易，并非意圖將構(gòu)成這些發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下的各項(xiàng)所記載的內(nèi)容。即，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)當(dāng)斟酌各項(xiàng)所后附記載、實(shí)施例的記載等加以解釋?zhuān)谧駨脑摻忉尩那闆r下，對(duì)各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加其他的構(gòu)成要素后的方式、另外從各項(xiàng)的方式刪除某些構(gòu)成要素后的方式也能夠成為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)方式。進(jìn)而，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的方式中的幾個(gè)方式相當(dāng)于權(quán)利要求書(shū)中記載的權(quán)利要求的發(fā)明。
[0010]具體而言，在以下的各項(xiàng)中，⑴項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1，⑵項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2，
(4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求3，(6)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4，(7)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5，(12)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求6，(13)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求7。
[0011](I) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，其中，
[0012]上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:
[0013]制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置設(shè)置于車(chē)輪；
[0014]主缸裝置，該主缸裝置將被加壓后的工作液朝上述制動(dòng)裝置供給；
[0015]制動(dòng)操作部件，該制動(dòng)操作部件配置在上述主缸裝置的后方，駕駛員對(duì)該制動(dòng)操作部件進(jìn)行制動(dòng)操作；
[0016]高壓源裝置，該高壓源裝置對(duì)高壓的工作液進(jìn)行調(diào)壓并朝上述主缸裝置供給；以及
[0017]控制裝置，該控制裝置進(jìn)行上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制，
[0018]上述主缸裝置具有:(a)殼體，該殼體的前方側(cè)的端部被堵塞，且具有劃分部，該劃分部將上述殼體的內(nèi)部劃分成前方室和后方室，并且該劃分部形成有貫通自身的開(kāi)口；
(b)加壓活塞，該加壓活塞具有主體部，該主體部在后端形成有凸緣，且配設(shè)在上述前方室內(nèi)；以及(C)輸入活塞，該輸入活塞與上述制動(dòng)操作部件連結(jié)，且配設(shè)于上述后方室，
[0019](A)在上述加壓活塞的上述主體部的前方形成有加壓室，朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液通過(guò)上述加壓活塞的前進(jìn)被加壓，(B)在上述加壓活塞與上述輸入活塞之間形成有活塞間室，利用形成于上述殼體的上述劃分部的上述開(kāi)口，上述加壓活塞與上述輸入活塞相對(duì)，(C)在形成于上述加壓活塞的上述主體部的上述凸緣與上述劃分部之間形成有輸入室，來(lái)自上述高壓源裝置的工作液被供給至上述輸入室，(D)在上述凸緣的前方形成有隔著該凸緣與上述輸入室對(duì)置的對(duì)置室，(E)上述活塞間室的工作液的壓力作用于上述加壓活塞的受壓面積、和上述對(duì)置室的工作液的壓力作用于上述加壓活塞的受壓面積相等，并且，上述活塞間室與上述對(duì)置室相互連通而構(gòu)成單一的反力室，
[0020]此外，上述主缸裝置具有:(I)反力賦予機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)上述反力室的工作液彈性地加壓，對(duì)上述輸入活塞施加相對(duì)于上述輸入活塞的前進(jìn)的與該前進(jìn)的量相應(yīng)的大小的反力；(Π)活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)，該活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)密閉上述活塞間室，并且使上述對(duì)置室朝低壓源敞開(kāi)；以及(III)活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，該活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)允許上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通，
[0021]上述控制裝置具有:
[0022]輸入壓力控制部，該輸入壓力控制部對(duì)上述高壓源裝置進(jìn)行控制，從而以使得朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力成為基于上述制動(dòng)操作部件的操作而確定的壓力的方式對(duì)從該高壓源裝置朝上述輸入室供給的工作液的壓力進(jìn)行控制；
[0023]超設(shè)定壓力時(shí)控制部，當(dāng)伴隨著上述制動(dòng)操作部件的前進(jìn)而成為朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，該超設(shè)定壓力時(shí)控制部對(duì)上述活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，執(zhí)行密閉上述活塞間室并且使上述對(duì)置室朝低壓源敞開(kāi)的超設(shè)定壓力時(shí)控制；以及
[0024]操作后退時(shí)控制部，在執(zhí)行上述超設(shè)定壓力時(shí)控制的情況下，當(dāng)伴隨著上述制動(dòng)操作部件的后退而朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力時(shí)，該操作后退時(shí)控制部對(duì)上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，執(zhí)行允許上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的操作后退時(shí)控制。
[0025]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主缸裝置中，在輸入活塞與加壓活塞之間形成有活塞間室。在活塞間室由活塞間室密閉/對(duì)置室解放機(jī)構(gòu)密閉的情況下，駕駛員的操作力經(jīng)由活塞間室的工作液傳遞至加壓活塞，在利用活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的情況下，駕駛員的操作力不會(huì)傳遞至加壓活塞。
[0026]并且，在主缸裝置中，活塞間室的工作液的壓力作用于加壓活塞的受壓面積、和對(duì)置室的工作液的壓力作用于加壓活塞的受壓面積相等。因此，借助通過(guò)活塞間室與對(duì)置室的連通構(gòu)成的反力室的工作液的壓力作用于加壓活塞的朝前方的力的大小、和朝后方的力的大小相等。因而，在使活塞間室與對(duì)置室相互連通的情況下，即便輸入活塞前進(jìn)，反力賦予機(jī)構(gòu)對(duì)反力室加壓，加壓活塞也不會(huì)移動(dòng)。并且，如上所述受壓面積相等，因此伴隨著加壓活塞的移動(dòng)的活塞間室的工作液的容積變化、和對(duì)置室的容積變化相等。即，當(dāng)加壓活塞移動(dòng)時(shí)，工作液在活塞間室與對(duì)置室往來(lái)移動(dòng)，不會(huì)通過(guò)該往來(lái)移動(dòng)而使輸入活塞移動(dòng)。這樣，本項(xiàng)的主缸裝置構(gòu)成為輸入活塞和加壓活塞能夠獨(dú)立地移動(dòng)。
[0027]在以這種方式構(gòu)成的主缸裝置中，通常，當(dāng)朝輸入室供給來(lái)自高壓源裝置的工作液時(shí)，加壓活塞根據(jù)輸入室的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“輸入壓力”)前進(jìn)，對(duì)工作液進(jìn)行加壓。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)活塞間室與低壓源連通的情況下，實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于因施加于操作部件的駕駛員的操作力而導(dǎo)致的輸入活塞的前進(jìn)，僅依賴(lài)于輸入壓力對(duì)加壓室的工作液加壓的狀態(tài)(以下有時(shí)稱(chēng)為“輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)”)。并且，在該狀態(tài)下，由反力賦予機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的反力作為相對(duì)于制動(dòng)操作的操作反力經(jīng)由輸入活塞作用于制動(dòng)操作部件。因此，駕駛員能夠感覺(jué)到猶如借助自身施加于制動(dòng)操作部件的操作力對(duì)加壓室的工作液進(jìn)行加壓，并使制動(dòng)裝置工作。即，反力賦予機(jī)構(gòu)形成為所謂的行程模擬器的一個(gè)構(gòu)成要素。
[0028]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“主缸壓力”)基于制動(dòng)操作部件的操作確定。因此，在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下，基于制動(dòng)操作部件的操作決定目標(biāo)主缸壓力，輸入壓力控制部以使得主缸壓力成為該目標(biāo)主缸壓力的方式對(duì)輸入壓力進(jìn)行控制即可。并且，如前面所述，在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下，主缸壓力依賴(lài)于輸入壓力而變化。因此，也可以基于制動(dòng)操作部件的操作決定目標(biāo)輸入壓力來(lái)代替目標(biāo)主缸壓力，輸入壓力控制部以使得輸入壓力成為該目標(biāo)輸入壓力的方式對(duì)輸入壓力進(jìn)行控制。
[0029]這樣，當(dāng)在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下主缸裝置工作的情況下，當(dāng)成為主缸壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，根據(jù)超設(shè)定壓力時(shí)控制，進(jìn)行活塞間室的密閉以及對(duì)置室的敞開(kāi)。因而，駕駛員的操作力經(jīng)由被密閉的活塞間室的工作液傳遞至加壓活塞。因而，在超設(shè)定壓力時(shí)控制中，實(shí)現(xiàn)除了依賴(lài)輸入壓力還依賴(lài)操作力對(duì)加壓室的工作液進(jìn)行加壓的狀態(tài)(以下有時(shí)稱(chēng)為“輸入壓力/操作力依賴(lài)加壓狀態(tài)”)。另外，在該狀態(tài)下，對(duì)置室朝低壓源敞開(kāi)，因此，不會(huì)因?qū)χ檬业墓ぷ饕旱膲毫Χ鴮?duì)加壓活塞作用有朝后方的力。即，在輸入壓力/操作力依賴(lài)加壓狀態(tài)下，不會(huì)因該朝后方的力而妨礙主缸壓力的增加。
[0030]并且，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)在超設(shè)定壓力時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中主缸壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力時(shí)，根據(jù)操作后退時(shí)控制，允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。因而，在允許工作液的流通的情況下，能夠使借助主缸壓力、操作力被加壓的活塞間室的工作液朝低壓源流出，能夠使活塞間室的容積變化。在該意義上來(lái)說(shuō)，可以認(rèn)為活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)是允許活塞間室的容積變化的活塞間室容積變化允許機(jī)構(gòu)。并且，活塞間室的容積變化伴隨著輸入活塞與加壓活塞的相對(duì)移動(dòng)產(chǎn)生，因此，也可以認(rèn)為活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)是允許輸入活塞與加壓活塞之間的離開(kāi)距離變化的離開(kāi)距離變化允許機(jī)構(gòu)。
[0031]在以這種方式構(gòu)成的主缸裝置中，當(dāng)制動(dòng)操作部件前進(jìn)而活塞間室的容積變化時(shí)，當(dāng)成為主缸壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，被密閉的活塞間室的容積固定在與初始容積、即制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)的活塞間室的容積不同的大小。換言之，輸入活塞和加壓活塞之間的離開(kāi)距離固定在與初始離開(kāi)距離、即制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)的離開(kāi)距離不同的大小。因此，若保持該不同的離開(kāi)距離不變地使制動(dòng)操作部件后退，成為制動(dòng)操作部件未被操作的狀況的情況下，制動(dòng)操作部件的位置成為與初始位置、即制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)的制動(dòng)操作部件的位置不同的位置。然而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，伴隨著制動(dòng)操作部件的后退，允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。因此，在隨后的制動(dòng)操作部件的后退中，當(dāng)主缸壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力時(shí)，能夠使輸入活塞與加壓活塞之間的離開(kāi)距離變化。因而，能夠使在制動(dòng)操作部件的前進(jìn)之際變化并固定后的相對(duì)位置在制動(dòng)操作部件的后退之際再次變化。因此，能夠使駕駛員難以感覺(jué)到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。
[0032]另外，本項(xiàng)的方式中的制動(dòng)操作部件的“前進(jìn)”是指通過(guò)操作力的增加而制動(dòng)操作部件前進(jìn)，伴隨著該前進(jìn)，連結(jié)于制動(dòng)操作部件的輸入活塞前進(jìn)。并且，制動(dòng)操作部件的“后退”是指通過(guò)操作力的減少而制動(dòng)操作部件后退，伴隨著該后退，輸入活塞后退。
[0033]并且，“前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力”和“后退時(shí)設(shè)定壓力”可以是相同的大小，也可以是不同的大小。并且，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的后退的開(kāi)始而執(zhí)行操作后退時(shí)控制的情況下，該開(kāi)始時(shí)的主缸壓力成為后退時(shí)設(shè)定壓力。即，在該情況下，在使制動(dòng)操作部件后退的同時(shí)，允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。并且，如上所述，在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下主缸壓力依賴(lài)于輸入壓力變化，因此作為執(zhí)行超設(shè)定壓力時(shí)控制的觸發(fā)條件的前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力也可以基于輸入壓力確定。
[0034]并且，“前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力”例如設(shè)定成輸入壓力幾乎達(dá)到高壓源裝置所能夠產(chǎn)生的最高壓力的情況下的主缸壓力即可。在該情況下，在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)中，在制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力幾乎最大的情況下，實(shí)現(xiàn)輸入壓力/操作力依賴(lài)加壓狀態(tài)。因此，能夠通過(guò)操作力使主缸壓力進(jìn)一步增加，因此能夠使制動(dòng)裝置產(chǎn)生比輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下的制動(dòng)力大的制動(dòng)力。
[0035]并且，輸入壓力控制部控制朝輸入室供給的工作液的壓力之際的“基于制動(dòng)操作部件的操作”例如可以基于制動(dòng)操作部件的操作量或者施加于制動(dòng)操作部件操作力，或者也可以基于上述操作量以及操作力雙方。另外，上述的目標(biāo)主缸壓力或者目標(biāo)輸入壓力也可以并不相對(duì)于操作量、操作力的增加成比例地增加。例如，當(dāng)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)汽車(chē)那樣的具備利用發(fā)電機(jī)的再生制動(dòng)器的車(chē)輛的情況下，該車(chē)輛也由再生制動(dòng)器制動(dòng)。在這樣的車(chē)輛中，即便操作量、操作力增加，在能夠利用再生制動(dòng)器得到所需要的制動(dòng)力的情況等中，不會(huì)使液壓制動(dòng)器即制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力。因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，目標(biāo)主缸壓力也可以確定成:從操作量、操作力達(dá)到某一階段起使目標(biāo)主缸壓力增加，使液壓制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0036]在本項(xiàng)的主缸裝置中，能夠在各種形態(tài)下劃分形成“活塞間室”。例如，能夠通過(guò)使用貫通殼體的分隔壁、基端部固定于輸入活塞和加壓活塞中的一方、且在輸入活塞不前進(jìn)的狀態(tài)下前端部與輸入活塞和加壓活塞中的另一方離開(kāi)的傳遞桿劃分形成活塞間室?；蛘撸部梢约訅夯钊哂泻蠓介_(kāi)口的有底孔，并且，劃分部具有朝殼體的徑向內(nèi)側(cè)突出的環(huán)狀的分隔壁部、和從該分隔壁部的內(nèi)端朝前方延伸的筒狀的內(nèi)筒部，該內(nèi)筒部?jī)?nèi)插于加壓活塞的有底孔，輸入活塞嵌合于內(nèi)筒部的內(nèi)周面，由此在該有底孔的內(nèi)部劃分形成活塞間室。
[0037]并且，本項(xiàng)的主缸裝置的“反力賦予機(jī)構(gòu)”自身的構(gòu)造并無(wú)特殊限定，能夠采用各種構(gòu)造。例如，反力賦予機(jī)構(gòu)只要是為了對(duì)工作液彈性地加壓而具有壓縮螺旋彈簧、隔膜的構(gòu)造即可。并且，反力賦予機(jī)構(gòu)也可以是設(shè)置于主缸裝置的殼體的外部，與反力室連通，對(duì)反力室的工作液進(jìn)行加壓的構(gòu)造。或者，反力賦予機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置在殼體的內(nèi)部。例如，也可以是輸入活塞能夠彈性地伸縮，利用該輸入活塞所產(chǎn)生的彈力對(duì)反力室的工作液進(jìn)行加壓的構(gòu)造。
[0038](2)根據(jù)(I)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:針對(duì)上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通，在限制該工作液的流通量的同時(shí)允許該工作液的流通。
[0039]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，例如，若允許活塞間室的工作液的自由流通，則操作力不會(huì)傳遞至加壓活塞，因此主缸壓力極端地變化。根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，工作液的流通量被限制，因此操作力經(jīng)由活塞間室的工作液傳遞至加壓活塞，能夠防止產(chǎn)生主缸壓力極端地變化的情況。因此，能夠使駕駛員難以感覺(jué)到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。另外，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中“限制工作液的流通量”簡(jiǎn)單地說(shuō)可以認(rèn)為是“使工作液難以流動(dòng)”。
[0040](3)根據(jù)(2)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為:在上述操作后退時(shí)控制中，限制上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量，以便限制上述活塞間室的容積減少。
[0041]根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述的工作液的流通量的限制是為了限制活塞間室的容積減少而進(jìn)行的。因此，例如能夠防止產(chǎn)生當(dāng)允許流通之際活塞間室的工作液朝低壓源一氣地流出，主缸壓力極端地變化的情況。并且例如能夠根據(jù)制動(dòng)操作部件的后退的量使活塞間室的容積以逐漸減少的方式變化。因此，能夠根據(jù)制動(dòng)操作部件的后退的量使主缸壓力逐漸降低，能夠使在制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力比較的緩慢地降低。并且，鑒于上述的活塞間室的容積與加壓活塞和輸入活塞之間的離開(kāi)距離的關(guān)系，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，也可以認(rèn)為操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為限制活塞間隙與低壓源之間的工作液的流通量，以便限制離開(kāi)距離的減少。
[0042](4)根據(jù)(2)項(xiàng)或者(3)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:能夠變更上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0043]本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的工作液的“變更流通量的限制的程度”換言之可以認(rèn)為是“變更工作液的流動(dòng)難度”。即，若工作液更難流動(dòng)，則流通量很大程度上被限制，流通量減少。另一方面，若工作液并不更難流動(dòng)、即工作液更容易流動(dòng)，則流通量幾乎未被限制，流通量增加。換言之，在限制的程度更大的情況下，工作液更難流動(dòng)，在限制的程度更小的情況下，工作液更容易流動(dòng)。因此，當(dāng)限制的程度大、流通量很大程度上被限制的情況下，活塞間室的容積比較緩慢地變化，另一方面，當(dāng)限制的程度小、流通量幾乎未被限制的情況下，活塞間室的容積比較迅速地變化。因此，例如，能夠根據(jù)制動(dòng)操作部件的后退的速度使活塞間室的容積變化的速度變化，因此能夠使制動(dòng)操作中的操作感比較好。
[0044]變更流通量的限制的程度的活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)例如能夠使用節(jié)流閥之類(lèi)的能夠調(diào)整開(kāi)度的閥。即，在為節(jié)流閥的情況下，能夠通過(guò)變更開(kāi)度來(lái)變更工作液的流動(dòng)難度。并且，活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)也可以適用僅開(kāi)閉的開(kāi)閉閥。在為開(kāi)閉閥的情況下，例如，通過(guò)以比較短的時(shí)間使閥開(kāi)閉，并變更閥打開(kāi)的時(shí)間，能夠變更工作液的流動(dòng)難度。
[0045](5)根據(jù)(4)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為:在上述操作后退時(shí)控制中，控制上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)而變更上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0046]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，可以認(rèn)為通過(guò)活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)的工作變更工作液的流通量的限制的程度。因此，例如，在使制動(dòng)操作部件比較緩慢地后退的情況下，通過(guò)以增大限制的程度的方式控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，使活塞間室的容量緩慢地變化，并且，在使制動(dòng)操作部件比較迅速地后退的情況下，通過(guò)控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)以縮小限制的程度，能夠使活塞間室的容量迅速變化。這樣，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠以控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)的比較普通的方法變更流通量的限制的程度。
[0047](6)根據(jù)(4)項(xiàng)或者(5)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述操作后退時(shí)控制部具有限制程度決定部，該限制程度決定部基于上述制動(dòng)操作部件的操作量決定上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度，上述操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為:在上述操作后退時(shí)控制中，根據(jù)由上述限制程度決定部決定的上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度，限制上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量。
[0048]根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)于流通量的限制的程度的變更，基于操作部件的操作量而流通量的限制的程度變更。因此，限制程度決定部例如可以基于操作量決定任意目標(biāo)值，并基于相對(duì)于該目標(biāo)值的偏移決定限制的程度。例如，限制程度決定部能夠決定成:在該偏移大的情況下，減小限制的程度以使得該偏移迅速縮小，在偏移小的情況下，增大限制的程度以使得該偏移逐漸縮小。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，為了確定偏移的大小，例如可以使用基于制動(dòng)操作部件的操作量變化的任意的指標(biāo)值。在該情況下，限制程度決定部以使得指標(biāo)值接近目標(biāo)值、或者與目標(biāo)值相等的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度即可。因而，目標(biāo)值、指標(biāo)值能夠使用基于制動(dòng)操作部件的操作量變化的值，例如主缸壓力、活塞間室的容積、或者加壓活塞和輸入活塞之間的離開(kāi)距離等。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使用操作量或者基于操作量變化的任意的值，以比較簡(jiǎn)單的方法決定流通量的限制的程度。
[0049]另外，制動(dòng)操作部件的“操作量”可以認(rèn)為是從任意基準(zhǔn)位置起的制動(dòng)操作部件的移動(dòng)量。在該意義上，操作量換言之可以認(rèn)為是操作位置。一般地，基準(zhǔn)位置可以認(rèn)為是初始位置、即制動(dòng)操作部件未被操作的狀態(tài)下的位置，操作量可以認(rèn)為是從該初始位置起的
移動(dòng)量。
[0050](7)根據(jù)(6)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中上述限制程度決定部構(gòu)成為:以使得上述加壓活塞與上述輸入活塞之間的離開(kāi)距離成為根據(jù)上述制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的離開(kāi)距離的方式?jīng)Q定上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0051]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠以使得成為根據(jù)操作量設(shè)定的離開(kāi)距離的方式變更活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。即，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，可以認(rèn)為:實(shí)際的離開(kāi)距離被設(shè)定成上述的指標(biāo)值，所設(shè)定的離開(kāi)距離成為上述的目標(biāo)值、換言之為目標(biāo)離開(kāi)距離。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)實(shí)際的離開(kāi)距離從根據(jù)操作量設(shè)定的目標(biāo)離開(kāi)距離大幅偏移的情況下，能夠以減小限制的程度的方式進(jìn)行決定從而使該偏移迅速縮小。并且，當(dāng)實(shí)際的離開(kāi)距離從目標(biāo)離開(kāi)距離幾乎未偏移的情況下，能夠以增大限制的程度的方式進(jìn)行決定從而使偏移逐漸縮小。能夠像這樣一邊變更限制的程度一邊使實(shí)際的離開(kāi)距離接近目標(biāo)離開(kāi)距離。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠利用使用了離開(kāi)距離的比較簡(jiǎn)單的方法決定流通量的限制的程度。另外，鑒于上述的活塞間室的容積與加壓活塞和輸入活塞之間的離開(kāi)距離的關(guān)系，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，也可以認(rèn)為，限制程度決定部構(gòu)成為:以使得活塞間室的容積成為根據(jù)制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的容積的方式?jīng)Q定活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0052](8)根據(jù)(6)項(xiàng)或者(7)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述限制程度決定部構(gòu)成為:基于上述制動(dòng)操作部件的操作量，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上述制動(dòng)操作部件的操作量與上述操作量基準(zhǔn)壓力之間的關(guān)系，推定應(yīng)當(dāng)朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力即操作量基準(zhǔn)壓力，
[0053]基于朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力相對(duì)于上述操作量基準(zhǔn)壓力的偏差決定上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0054]在本制動(dòng)系統(tǒng)的主缸裝置中，主缸壓力通過(guò)加壓活塞的前進(jìn)而上升，通過(guò)后退而降低。即，在主缸壓力的高度與加壓活塞的位置之間存在某一恒定的關(guān)系。因而，若基于主缸壓力相對(duì)于操作量基準(zhǔn)壓力的偏差變更工作液的流通量的限制的程度，則根據(jù)流通量的變化而活塞間室的容積變化，從而加壓活塞的位置變化，因此主缸壓力變化。
[0055]根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠以使得主缸壓力即朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力例如成為操作量基準(zhǔn)壓力的方式控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)。因而，若例如以使得偏差為O的方式、即主缸壓力成為操作量基準(zhǔn)壓力的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度而限制工作液的流通量，則能夠根據(jù)偏差的大小變更流通量的限制的程度，并且，如上所述能夠使加壓活塞與輸入活塞之間的離開(kāi)距離接近根據(jù)制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的目標(biāo)離開(kāi)距離。即，在該情況下，實(shí)際的主缸壓力被設(shè)定成指標(biāo)值，以使得該主缸壓力成為被設(shè)定成目標(biāo)值的操作量基準(zhǔn)壓力的高度的方式、它們之間的偏移即偏差為O的方式?jīng)Q定流通量的限制的程度。若對(duì)偏差的大小與所決定的限制的程度的關(guān)系具體地進(jìn)行說(shuō)明，則限制程度決定部決定成:在偏差大的情況下減小限制的程度以使得該偏差迅速縮小，在偏差小的情況下增大限制的程度以使得該偏差逐漸縮小。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠利用使用主缸壓力的比較簡(jiǎn)單的方法決定流通量的限制的程度。
[0056]操作量與操作量基準(zhǔn)壓力之間的關(guān)系例如可以使用映射、關(guān)系式設(shè)定，且控制裝置收納該映射、關(guān)系式。并且，操作量與上述操作量基準(zhǔn)壓力之間的關(guān)系可以設(shè)定成始終恒定，也可以設(shè)定成根據(jù)狀況變化。例如，當(dāng)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)被搭載于混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)汽車(chē)那樣的具備再生制動(dòng)器的車(chē)輛的情況下，根據(jù)再生制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力，液壓制動(dòng)器所應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的制動(dòng)力變化。在這種情況下，操作量與上述操作量基準(zhǔn)壓力之間的關(guān)系也可以設(shè)定成根據(jù)液壓制動(dòng)器所應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的制動(dòng)力變化。
[0057](9)根據(jù)(6)項(xiàng)或者(7)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述限制程度決定部構(gòu)成為:基于上述制動(dòng)操作部件的操作量，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上述制動(dòng)操作部件的操作量與上述操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離之間的關(guān)系推定上述加壓活塞與上述輸入活塞所應(yīng)當(dāng)離開(kāi)的距離即操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離，
[0058]基于上述制動(dòng)操作部件的操作量相對(duì)于上述推定出的操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離的偏差決定上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0059]如前面所述，主缸壓力的高度與加壓活塞的移動(dòng)量之間存在某一恒定的關(guān)系，并且，連結(jié)于制動(dòng)操作部件的輸入活塞的移動(dòng)量能夠根據(jù)操作量推定。因而，能夠根據(jù)上述推定出的加壓活塞的位置與輸入活塞的位置推定離開(kāi)距離。并且，在主缸壓力由輸入壓力控制部以成為基于制動(dòng)操作部件的操作量確定的壓力的方式控制的情況下，在操作量與主缸壓力即加壓活塞的位置之間，某一恒定的關(guān)系成立，根據(jù)該關(guān)系，在操作量與操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離之間，某一關(guān)系成立。因而，例如，若以使得偏差為O的方式、即離開(kāi)距離成為操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度從而限制工作液的流通量，則能夠根據(jù)偏差的大小變更流通量的限制的程度，并且，如前面所述，能夠使加壓活塞與輸入活塞之間的離開(kāi)距離接近根據(jù)制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的目標(biāo)離開(kāi)距離。即，在該情況下，操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離成為目標(biāo)離開(kāi)距離。S卩，在該情況下，實(shí)際的離開(kāi)距離被設(shè)定成指標(biāo)值，以使得該離開(kāi)距離成為被設(shè)定成目標(biāo)值的目標(biāo)離開(kāi)距離的大小的方式、即它們的偏移即偏差成為O的方式?jīng)Q定流通量的限制的程度。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠利用使用了離開(kāi)距離的比較簡(jiǎn)單的方法決定流通量的限制的程度。
[0060]操作量與操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離之間的關(guān)系與前面敘述的操作量基準(zhǔn)壓力的情況同樣例如可以借助映射、關(guān)系式被收納于限制程度決定部。并且，操作量與上述操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離之間的關(guān)系可以始終恒定，也可以根據(jù)狀況而變化。
[0061](10)根據(jù)(6)項(xiàng)或者(7)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述限制程度決定部構(gòu)成為:基于上述制動(dòng)操作部件的操作量，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上述制動(dòng)操作部件的操作量與上述操作量基準(zhǔn)容積之間的關(guān)系推定上述活塞間室的應(yīng)有的容積即操作量基準(zhǔn)容積，
[0062]基于上述制動(dòng)操作部件的操作量相對(duì)于上述推定出的操作量基準(zhǔn)容積的偏差決定上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。[0063]本液壓制動(dòng)系統(tǒng)可以認(rèn)為是前面敘述的利用離開(kāi)距離決定流通量的限制的程度的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的變形。即，活塞間室的容積是通過(guò)對(duì)加壓活塞與輸入活塞之間的離開(kāi)距離乘以活塞間室的截面積而得的，因此能夠利用活塞間室的容積決定流通量的限制的程度。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，與上述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)同樣，能夠利用使用活塞間室的容積的比較簡(jiǎn)單的方法決定流通量的限制的程度。
[0064](11)根據(jù)(4)項(xiàng)或者(7)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)具有電磁式開(kāi)閉閥，且構(gòu)成為通過(guò)該電磁式開(kāi)閉閥的開(kāi)閥時(shí)間變更而使上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度變更，
[0065]上述操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為，通過(guò)對(duì)上述電磁式開(kāi)閉閥進(jìn)行控制而變更上述電磁式開(kāi)閉閥的開(kāi)閥時(shí)間來(lái)變更上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
[0066]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)變更電磁式開(kāi)閉閥的開(kāi)閥時(shí)間，工作液的流通量的限制的程度變更。變更開(kāi)閥時(shí)間的方式并無(wú)特殊限定，例如，可以是變更開(kāi)閥的時(shí)間的方式，也可以是變更在某一期間內(nèi)實(shí)施開(kāi)閥時(shí)間固定的開(kāi)閥動(dòng)作的次數(shù)的方式。或者，也可以是組合上述的變更開(kāi)閥的時(shí)間的方式、和變更開(kāi)閥動(dòng)作的次數(shù)的方式而得的方式。根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使用比較廉價(jià)的電磁式開(kāi)閉閥變更流通量的限制的程度，能夠抑制液壓制動(dòng)系統(tǒng)的成本。另外，若I次開(kāi)閥的時(shí)間比較長(zhǎng)，則輸入活塞的位置、加壓活塞的位置一氣地變化，因此制動(dòng)操作中的操作感降低。在該意義上，期望I次開(kāi)閥時(shí)間例如是數(shù)msec的程度的比較短的時(shí)間。
[0067](12)根據(jù)(I)項(xiàng)至(11)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述控制裝置具有操作再前進(jìn)時(shí)控制部，當(dāng)在上述操作后退時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中使上述制動(dòng)操作部件再次前進(jìn)的情況下，該操作再前進(jìn)時(shí)控制部控制上述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，執(zhí)行切斷上述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的操作再前進(jìn)時(shí)控制。
[0068]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，如前面所述，當(dāng)伴隨著制動(dòng)操作部件的后退而從允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的狀態(tài)起制動(dòng)操作部件再次前進(jìn)時(shí)，在活塞間室被密閉的狀態(tài)下，加壓室的工作液被加壓。換言之，固定活塞間室的容積、即固定輸入活塞與加壓活塞之間的離開(kāi)距離并對(duì)加壓室的工作液進(jìn)行加壓。因而，加壓室的工作液以輸入壓力/操作力依賴(lài)加壓狀態(tài)被加壓。根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠像這樣在活塞間室被密閉的狀態(tài)下對(duì)工作液進(jìn)行加壓、即使主缸壓力增加。因此，不會(huì)產(chǎn)生因活塞間室與低壓源流通而導(dǎo)致操作力無(wú)法傳遞至加壓活塞的狀態(tài)，能夠有效地利用操作力使主缸壓力增加。
[0069](13)根據(jù)(12)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述控制裝置構(gòu)成為:當(dāng)在上述操作再前進(jìn)時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中使上述制動(dòng)操作部件再次后退的情況下，無(wú)論朝上述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力是否低于上述后退時(shí)設(shè)定壓力，上述操作后退時(shí)控制部都再次執(zhí)行上述操作后退時(shí)控制。
[0070]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)從前面敘述的制動(dòng)操作部件再次前進(jìn)的狀態(tài)起使其再次后退時(shí)，允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。即，在組合了前項(xiàng)和本項(xiàng)的方式的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)在一度執(zhí)行了操作后退時(shí)控制之后制動(dòng)操作部件前進(jìn)的情況下，活塞間室被密閉，當(dāng)使制動(dòng)操作部件再次后退的情況下，允許活塞間室與低壓源之間的工作液的流通。因此，在使制動(dòng)操作部件后退的情況下，能夠使加壓活塞與輸入活塞之間的離開(kāi)距離變化，因此能夠使駕駛員難以感覺(jué)到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。
[0071](14)根據(jù)(13)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述控制裝置構(gòu)成為:以上述制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)恢復(fù)至開(kāi)始上述操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的狀態(tài)的情況作為條件，上述操作后退時(shí)控制部再次執(zhí)行上述操作后退時(shí)控制。
[0072]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在一度執(zhí)行操作后退時(shí)控制之后，即便通過(guò)操作再前進(jìn)時(shí)控制活塞間室被密閉，直到制動(dòng)操作部件恢復(fù)至開(kāi)始操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)為止，保持活塞間被密閉的狀態(tài)。因而，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，即便進(jìn)行操作再前進(jìn)時(shí)控制，在恢復(fù)至開(kāi)始操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的操作狀態(tài)之后的制動(dòng)操作部件的后退中，能夠基于與未進(jìn)行操作再前進(jìn)時(shí)控制的情況下的制動(dòng)操作量和液壓制動(dòng)力之間的關(guān)系相同的關(guān)系變更工作液的流通量的限制的程度。因此，根據(jù)本液壓制動(dòng)系統(tǒng)，不會(huì)根據(jù)是否進(jìn)行了操作再前進(jìn)時(shí)控制而操作后退時(shí)控制的操作感變化，因此能夠使駕駛員難以感覺(jué)到不協(xié)調(diào)感。另外，“開(kāi)始操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的狀態(tài)”例如可以是此時(shí)的制動(dòng)操作部件的操作量、操作力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0073]圖1是示出可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的第一實(shí)施例的搭載有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0074]圖2是示出第一實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0075]圖3是示出在圖2所示的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的高壓源裝置中對(duì)成為高壓的工作液進(jìn)行調(diào)壓的增加壓裝置的圖。
[0076]圖4是示出在圖2所示的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中采用的反力賦予機(jī)構(gòu)的圖。
[0077]圖5是示出從制動(dòng)操作開(kāi)始到結(jié)束為止的操作量與主缸壓力之間的關(guān)系的圖。
[0078]圖6是示出在操作后退時(shí)控制中，針對(duì)朝制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力相對(duì)于操作量基準(zhǔn)壓力的偏差，為了變更工作液的流通量的限制的程度而使開(kāi)閉閥開(kāi)閥的次數(shù)的圖。
[0079]圖7是示出操作后退時(shí)控制中的制動(dòng)器操作部件的操作量和輸入活塞與加壓活塞的離開(kāi)距離之間的關(guān)系的圖。
[0080]圖8是在第一實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的液壓制動(dòng)控制程序的流程圖。
[0081]圖9是在第一實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制子程序的流程圖。
[0082]圖10是示出與第一實(shí)施例的制動(dòng)液壓系統(tǒng)的控制相關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0083]圖11是示出在第二實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制中使用的映射的圖。
[0084]圖12是在第二實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制子程序的流程圖。
[0085]圖13是在第三實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制子程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0086]以下，參照附圖對(duì)可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明并不限定于下述的實(shí)施例以及變形例，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施各種變更、改進(jìn)后的各種方式實(shí)施。
[0087]實(shí)施例1
[0088]〈〈車(chē)輛的結(jié)構(gòu)》
[0089]圖1中示意性地示出實(shí)施例1的搭載有主缸裝置的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)。在車(chē)輛上作為動(dòng)力源搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)10和電動(dòng)馬達(dá)12，并且還搭載有借助發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)14。上述發(fā)動(dòng)機(jī)10、電動(dòng)馬達(dá)12、發(fā)電機(jī)14借助動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16相互連接。通過(guò)對(duì)該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16進(jìn)行控制，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出分配成用于使發(fā)電機(jī)14工作的輸出和用于使四個(gè)車(chē)輪18中的作為驅(qū)動(dòng)輪的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的輸出、或者是將電動(dòng)馬達(dá)12的輸出傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。即，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16作為與經(jīng)由減速器20以及驅(qū)動(dòng)軸22傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的變速器發(fā)揮功能。另外，對(duì)于“車(chē)輪18”等幾個(gè)構(gòu)成要素，在表示與四個(gè)車(chē)輪中的某一個(gè)對(duì)應(yīng)的車(chē)輪的情況下，與左前輪、右前輪、左后輪、右后輪分別對(duì)應(yīng)地附加標(biāo)注“FL”、“FR”、“RL”、“RR”進(jìn)行使用。根據(jù)該表示方法，本車(chē)輛中的驅(qū)動(dòng)輪是車(chē)輪18RL以及車(chē)輪18RR。
[0090]電動(dòng)馬達(dá)12是交流同步電動(dòng)機(jī)，由交流電驅(qū)動(dòng)。在車(chē)輛具備逆變器24，逆變器24能夠?qū)㈦娏闹绷鬓D(zhuǎn)換為交流、或者從交流轉(zhuǎn)換為直流。因而，通過(guò)控制逆變器24，能夠?qū)⒂砂l(fā)電機(jī)14輸出的交流電轉(zhuǎn)換成用于蓄積于電池26的直流電,或者將蓄積于電池26的直流電轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)12的交流電。發(fā)電機(jī)14與電動(dòng)馬達(dá)12同樣具有作為交流同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。即，在本實(shí)施例的車(chē)輛中，可以認(rèn)為搭載有兩個(gè)交流同步電動(dòng)機(jī)，一方作為電動(dòng)馬達(dá)12主要用于輸出驅(qū)動(dòng)力，另一方作為發(fā)電機(jī)14主要用于借助發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出進(jìn)行發(fā)電。
[0091]并且，電動(dòng)馬達(dá)12也可以利用伴隨著車(chē)輛的行駛的車(chē)輪18RL、18RR的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電(再生發(fā)電)。此時(shí)，在連結(jié)于車(chē)輪18RL、18RR的電動(dòng)馬達(dá)12產(chǎn)生電力，同時(shí)，產(chǎn)生用于制止電動(dòng)馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)的阻力。因而，能夠?qū)⒃撟枇ψ鳛閷?duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)力加以利用。即，電動(dòng)馬達(dá)12作為用于產(chǎn)生電力并且對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的再生制動(dòng)器的單元加以利用。因而，本車(chē)輛通過(guò)對(duì)再生制動(dòng)器與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、后述的液壓制動(dòng)器一并進(jìn)行控制而被制動(dòng)。另一方面，雖然發(fā)電機(jī)14主要借助發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出進(jìn)行發(fā)電，但也通過(guò)經(jīng)由逆變器24從電池26供給電力而作為電動(dòng)馬達(dá)發(fā)揮功能。
[0092]在本車(chē)輛中，上述的制動(dòng)器的控制、其他的與車(chē)輛相關(guān)的各種控制由多個(gè)電子控制單元(EOT)進(jìn)行。多個(gè)E⑶中的主E⑶30具有統(tǒng)一管理上述控制的功能。例如，混合動(dòng)力車(chē)輛形成為能夠借助發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)行駛，但上述發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)由主E⑶30綜合控制。具體而言，利用主E⑶30決定發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出和由電動(dòng)馬達(dá)12產(chǎn)生的輸出的分配，并基于該分配朝控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU32、控制電動(dòng)馬達(dá)12以及發(fā)電機(jī)14的馬達(dá)E⑶34輸出針對(duì)各控制的指令。
[0093]在主E⑶30還連接有控制電池26的電池E⑶36。電池E⑶36監(jiān)視電池26的充電狀態(tài)，當(dāng)充電量不足的情況下，對(duì)主ECU30輸出充電要求指令。接收到充電要求指令后的主E⑶30朝馬達(dá)E⑶34輸出利用發(fā)電機(jī)14進(jìn)行發(fā)電的指令，以便使電池26充電。
[0094]另外，在主E⑶30還連接有控制制動(dòng)器的制動(dòng)器E⑶38。在該車(chē)輛設(shè)置有由駕駛員操作的制動(dòng)操作部件(以下有時(shí)僅稱(chēng)為“操作部件”)，制動(dòng)器ECU38基于該操作部件的制動(dòng)操作量(以下有時(shí)僅稱(chēng)為“操作量”)、從操作部件未被操作的情況下的位置即初始位置起的移動(dòng)量決定目標(biāo)制動(dòng)力，并對(duì)主E⑶30輸出該目標(biāo)制動(dòng)力。主E⑶30朝馬達(dá)E⑶34輸出該目標(biāo)制動(dòng)力，馬達(dá)ECU34基于該目標(biāo)制動(dòng)力控制再生制動(dòng)器，并且將其執(zhí)行值、即所產(chǎn)生的再生制動(dòng)力朝主E⑶30輸出。在主E⑶30，從目標(biāo)制動(dòng)力減去再生制動(dòng)力，并根據(jù)減去后的值決定在搭載于車(chē)輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中所應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的目標(biāo)液壓制動(dòng)力。主ECU30將目標(biāo)液壓制動(dòng)力朝制動(dòng)器ECU38輸出，制動(dòng)器ECU38以使得液壓制動(dòng)系統(tǒng)40所產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力成為目標(biāo)液壓制動(dòng)力的方式進(jìn)行控制。
[0095]?液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>>
[0096]參照?qǐng)D2對(duì)以上述方式構(gòu)成的搭載于本混合動(dòng)力車(chē)輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，“前方”表示圖2中的左方，“后方”表示圖2中的右方。并且，“前側(cè)”、“前端”、“前進(jìn)”或“后側(cè)”、“后端”、“后退”等也以同樣的方式表示。在以下的說(shuō)明中，[]中的文字是在附圖中表示傳感器等的情況下使用的標(biāo)號(hào)。
[0097]圖2中示意性地示出本車(chē)輛所具備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40。液壓制動(dòng)系統(tǒng)40具有用于對(duì)工作液進(jìn)行加壓的主缸裝置50。車(chē)輛的駕駛員能夠通過(guò)對(duì)連結(jié)于主缸裝置50的操作裝置52進(jìn)行操作而使主缸裝置50工作，主缸裝置50通過(guò)自身的工作對(duì)工作液進(jìn)行加壓。該被加壓后的工作液經(jīng)由連接于主缸裝置50的防抱死裝置54被朝設(shè)置于各車(chē)輪的制動(dòng)裝置56供給。制動(dòng)裝置56依賴(lài)于該被加壓后的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“主缸壓力”)產(chǎn)生用于制止車(chē)輪18的旋轉(zhuǎn)的力、即液壓制動(dòng)力。
[0098]液壓制動(dòng)系統(tǒng)40 具有作為高壓源而使工作液的壓力成為高壓的高壓源裝置58。高壓源裝置58構(gòu)成為包括用于使工作液成為高壓的高壓產(chǎn)生裝置59、和被供給該成為高壓后的工作液的增減壓裝置60。增減壓裝置60是將借助高壓產(chǎn)生裝置59成為高壓后的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“高壓源壓力”)調(diào)壓至該壓力以下的壓力的裝置，使朝主缸裝置50供給的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“輸入壓力”)增加以及減少。即，輸入壓力是高壓源壓力被控制后的壓力，也能夠稱(chēng)為控制高壓源壓力。主缸裝置50構(gòu)成為能夠根據(jù)該輸入壓力的增減而工作。并且，液壓制動(dòng)系統(tǒng)40作為低壓源具有在大氣壓下貯存工作液的貯液器62。貯液器62與主缸裝置50、高壓源裝置58的各個(gè)連接。
[0099]操作裝置52構(gòu)成為包括作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板70、和連結(jié)于制動(dòng)踏板70的?呆作桿72。制動(dòng)踏板70在上端部由車(chē)身保持為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。?呆作桿72在后端部連結(jié)于制動(dòng)踏板70，且在前端部連結(jié)于主缸裝置50。并且，操作裝置52具有用于檢測(cè)制動(dòng)踏板70的操作量的操作量傳感器[SP]74、和用于檢測(cè)施加于操作部件的駕駛員的力即制動(dòng)操作力(以下有時(shí)僅稱(chēng)為“操作力”)的操作力傳感器[FP]76。操作量傳感器74以及操作力傳感器76與制動(dòng)器ECU38連接，制動(dòng)器ECU38基于這些傳感器的檢測(cè)值決定目標(biāo)制動(dòng)力。
[0100]制動(dòng)裝置56經(jīng)由液體通路80、82與主缸裝置50連接。這些液體通路80、82是用于將由主缸裝置50加壓至主缸壓力的工作液朝制動(dòng)裝置56供給的液體通路。在液體通路80設(shè)置有主缸壓力傳感器[Po]84。雖然省略詳細(xì)說(shuō)明，但各制動(dòng)裝置56構(gòu)成為包括制動(dòng)鉗、安裝于該制動(dòng)鉗的輪缸(制動(dòng)輪缸)以及制動(dòng)塊、與各車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)。液體通路80、82與各制動(dòng)裝置56的制動(dòng)輪缸連接，并且，在上述液體通路80、82的中途設(shè)置有防抱死裝置54。順便說(shuō)一句，液體通路80與后輪側(cè)的制動(dòng)裝置56RL、56RR相連，并且，液體通路82與前輪側(cè)的制動(dòng)裝置56FL、56FR相連。在各制動(dòng)裝置56中，依賴(lài)于主缸壓力，制動(dòng)輪缸將制動(dòng)塊朝制動(dòng)盤(pán)推壓，借助通過(guò)該推壓產(chǎn)生的摩擦而產(chǎn)生制止車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的液壓制動(dòng)力，因此車(chē)輛被制動(dòng)。
[0101]防抱死裝置54是一般的裝置，若簡(jiǎn)單說(shuō)明，具有與各車(chē)輪對(duì)應(yīng)的四對(duì)開(kāi)閉閥。各對(duì)開(kāi)閉閥中的一個(gè)是增壓用開(kāi)閉閥，在車(chē)輪未被鎖止的狀態(tài)下成為開(kāi)閥狀態(tài)，并且，另一個(gè)是減壓用開(kāi)閉閥，在車(chē)輪未被鎖止的狀態(tài)下成為閉閥狀態(tài)。構(gòu)成為:當(dāng)車(chē)輪鎖止的情況下，增壓用開(kāi)閉閥切斷從主缸裝置50朝制動(dòng)裝置56的工作液的流動(dòng)，并且，減壓用開(kāi)閉閥允許從制動(dòng)裝置56朝貯液器的工作液的流動(dòng)，從而解除車(chē)輪的鎖止。
[0102]高壓產(chǎn)生裝置59構(gòu)成為包括從貯液器62吸入工作液并使該工作液的液壓增加的液壓泵90、和貯存被增壓后的工作液的儲(chǔ)能器92。順便說(shuō)一句，液壓泵90由電動(dòng)馬達(dá)94驅(qū)動(dòng)。并且，高壓產(chǎn)生裝置59具有用于檢測(cè)成為高壓后的工作液的壓力的高壓源壓力傳感器[Ph]96。制動(dòng)器E⑶38監(jiān)視高壓源壓力傳感器96的檢測(cè)值，基于該檢測(cè)值，液壓泵90被控制驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該控制驅(qū)動(dòng)，高壓產(chǎn)生裝置59始終朝增減壓裝置60供給所設(shè)定的范圍的壓力的工作液。
[0103]增減壓裝置60具有:根據(jù)被導(dǎo)入自身的工作液的壓力對(duì)從高壓產(chǎn)生裝置59供給的工作液進(jìn)行調(diào)壓的調(diào)壓閥裝置100、與高壓產(chǎn)生裝置59相連的增壓用線性閥102、以及與貯液器62相連的減壓用線性閥104。調(diào)壓閥裝置100與增壓用線性閥102以及減壓用線性閥104相連。通過(guò)增壓用線性閥102以及減壓用線性閥104的工作，來(lái)自高壓產(chǎn)生裝置59的工作液的壓力被調(diào)整并被朝調(diào)壓閥裝置100供給。調(diào)壓閥裝置能夠?qū)⒃摴ぷ饕旱膲毫ψ鳛榭刂茐毫右岳枚ぷ?，?duì)來(lái)自高壓產(chǎn)生裝置59的工作液進(jìn)行調(diào)壓，并將該工作液朝主缸裝置50供給。
[0104]如圖3所示，調(diào)壓閥裝置100具有:兩端被堵塞的大致圓筒形狀的殼體110、配設(shè)在該殼體110內(nèi)的圓柱狀的第I柱塞112、配設(shè)在第I柱塞112的下方的圓柱狀的第2柱塞114、以及配設(shè)在第I柱塞112的上方的圓筒狀的調(diào)壓筒116。上述第I柱塞112、第2柱塞114、調(diào)壓筒116分別以能夠滑動(dòng)的方式與殼體110嵌合。在殼體110的內(nèi)周，內(nèi)徑形成為幾個(gè)不同的大小，因此形成有階梯差，大致形成為越趨向上方則內(nèi)徑越大。并且，在第I柱塞112、第2柱塞114、調(diào)壓筒116的各個(gè)的外周也形成有階梯差，外徑形成為幾個(gè)不同的大小。在調(diào)壓筒116設(shè)置有沿軸線方向以及徑向貫通調(diào)壓筒116自身的貫通孔118，在上端面、下端面、側(cè)面的各個(gè)設(shè)置有貫通孔118的開(kāi)口。第一柱塞112的上端部能夠落座于設(shè)置在調(diào)壓筒116的下端面的開(kāi)口。另一方面，由殼體110的上端面支承的銷(xiāo)120嵌入于設(shè)置在調(diào)壓筒116的上端面的開(kāi)口，調(diào)壓筒116形成為相對(duì)于銷(xiāo)120能夠移動(dòng)。并且，在調(diào)壓筒116的上方設(shè)置有防止調(diào)壓筒116與殼體110抵接的環(huán)狀的緩沖橡膠122。在第I柱塞112與調(diào)壓筒116之間設(shè)置有壓縮彈簧即彈簧124，借助該彈簧124，第I柱塞112和調(diào)壓筒116以相互離開(kāi)的方式被施力。在調(diào)壓筒116與殼體110之間也設(shè)置有壓縮彈簧即彈簧126，借助該彈簧126，調(diào)壓筒116被朝下方施力。
[0105]在殼體110的內(nèi)部，利用殼體110的內(nèi)周面以及端面、和第I柱塞112、第2柱塞114、調(diào)壓筒116的各個(gè)的外周面以及端面，形成有多個(gè)液室。具體而言，在第2柱塞114的下端面與殼體110的內(nèi)底面之間劃分形成有第I液室130，并且，在第2柱塞114的上端面與第I柱塞112的下端面之間劃分形成有第2液室132。調(diào)壓筒116的上部的外徑與殼體110的內(nèi)徑相比相當(dāng)小，在調(diào)壓筒116與殼體110之間劃分形成有第3液室134。并且，調(diào)壓筒116的下部的外徑比殼體110的內(nèi)徑稍小，在調(diào)壓筒116與殼體110之間劃分形成有第4液室136。此外，利用第I柱塞112上部的外周面、調(diào)壓筒116的下端面、殼體110的內(nèi)周面劃分形成有第5液室138。
[0106]上述液室分別經(jīng)由設(shè)置于殼體110的連通孔與外部連通。具體而言，第I液室130與從液體通路80分支的液體通路連接，朝第I液室130供給由主缸裝置50形成為主缸壓力的工作液。第2液室132與增壓線性閥102以及減壓用線性閥104相連，第2液室132的工作液的壓力是由增壓線性閥102以及減壓用線性閥104調(diào)整后的壓力。第4液室136與高壓產(chǎn)生裝置59相連，第4液室136的工作液的壓力成為高壓源壓力。第5液室138與貯液器62相連，第5液室138的工作液的壓力成為大氣壓。并且，后面即將敘述，第3液室134的工作液的壓力通過(guò)調(diào)壓閥裝置100的工作而被調(diào)整。并且，第3液室134與主缸裝置50相連，朝主缸裝置50輸入被調(diào)整后的壓力的工作液。即，第3液室134的工作液的壓力成為主缸裝置50的輸入壓力。
[0107]第3液室134的工作液的壓力通常根據(jù)朝第2液室132供給的工作液的壓力(以下有時(shí)稱(chēng)為“控制用液壓”)被調(diào)整。通過(guò)控制朝增壓用線性閥102以及減壓用線性閥104供給的電力而使控制用液壓增減。增壓用線性閥102構(gòu)成為在未被供給電力的情況下閉閥、即為了使其開(kāi)閥所需要的壓力最高，并且構(gòu)成為根據(jù)所供給的電力的增加而開(kāi)閥的壓力變低。另一方面，減壓用線性閥104構(gòu)成為在未被供給電力的情況下開(kāi)閥、即為了使其閉閥所需要的壓力最低，并且構(gòu)成為根據(jù)所供給的電力的增加而閉閥的壓力變高。以這種方式構(gòu)成的增壓用線性閥102以及減壓用線性閥104的各個(gè)被控制成:使得減壓線性閥104的開(kāi)閥壓力比增壓用線性閥102的開(kāi)閥壓力稍高。因此，在調(diào)壓閥裝置100中，控制壓力比增壓用線性閥102的開(kāi)閥壓力低時(shí)，增壓用線性閥102開(kāi)閥而使控制壓力增加，當(dāng)控制壓力比減壓用線性閥104的開(kāi)閥壓力增加時(shí)，減壓用線性閥104開(kāi)閥而使控制壓力降低。即，控制壓力被維持在增壓線性閥102的開(kāi)閥壓力與減壓線性閥104的開(kāi)閥壓力之間。利用該情況，控制用液壓被控制在任意的高度。
[0108]當(dāng)如上述那樣控制用液壓增加時(shí)，第I柱塞112克服螺旋彈簧124的彈力朝上方移動(dòng)，落座于調(diào)壓筒116的貫通孔118的下端的開(kāi)口(以下有時(shí)稱(chēng)為“第5液室側(cè)開(kāi)口”)。此外，當(dāng)?shù)贗柱塞112朝上方移動(dòng)時(shí)，調(diào)壓筒116也朝上方移動(dòng)，位于調(diào)壓筒116的外周部的階梯差面140從形成于殼體110的內(nèi)周部的階梯差面142離開(kāi)。因此，允許從第4液室136朝第3液室134的工作液的流動(dòng)，第3液室的工作液的壓力增加。并且，當(dāng)控制用液壓減少時(shí)，在第I柱塞112落座于第5液室側(cè)開(kāi)口的狀態(tài)下，調(diào)壓筒116的階梯差面140落座于殼體110的階梯差面142。當(dāng)控制用液壓進(jìn)一步減少時(shí)，第I柱塞112從第5液室側(cè)開(kāi)口離開(kāi)，第3液室134經(jīng)由第5液室138與貯液器62連通。即，增減壓裝置60形成為通過(guò)控制增壓線性閥102以及減壓線性閥104而將從高壓產(chǎn)生裝置59供給的工作液的壓力減壓至基于上述控制的壓力，并將該被減壓后的壓力的工作液朝主缸裝置50供給的調(diào)壓裝置。
[0109]并且，調(diào)壓閥裝置100，在增壓用線性閥102以及減壓用線性閥104未被供給電力的情況下，能夠依賴(lài)于第I液室130的工作液的壓力、即通過(guò)主缸裝置50的工作產(chǎn)生的主缸壓力，使第3液室134的工作液的壓力增減。即，當(dāng)?shù)贗液室130的工作液的壓力增加時(shí)，第2柱塞114朝上方移動(dòng)，因此，使第I柱塞112也朝上方移動(dòng)。并且，若第I液室130的工作液的壓力減少，則第2柱塞114朝下方移動(dòng)，第I柱塞112也朝下方移動(dòng)。因此，伴隨著第I液室130的工作液的壓力的增減，如前面所述，第3液室134的工作液的壓力增減。即，調(diào)壓閥裝置100能夠利用上述的主缸壓力作為控制壓力而工作，具有用于將高壓源壓力的工作液減壓至與控制壓力相應(yīng)的壓力的控制壓力依賴(lài)減壓機(jī)構(gòu)。
[0110]?主缸裝置的結(jié)構(gòu)>>
[0111]主缸裝置50構(gòu)成為包括:框體即殼體150、對(duì)朝制動(dòng)裝置56供給的工作液進(jìn)行加壓的第I加壓活塞152以及第2加壓活塞154、以及輸入活塞156，駕駛員的操作通過(guò)操作裝置52輸入至輸入活塞156。另外，圖2示出主缸裝置50不工作的狀態(tài)、即未進(jìn)行制動(dòng)操作的狀態(tài)。
[0112]殼體150主要由4個(gè)部件、具體而言由第I殼體部件158、第2殼體部件160、第3殼體部件162、第4殼體部件164構(gòu)成。第I殼體部件158形成為前端部堵塞的大致圓筒形狀，且被劃分成外徑相互不同的2個(gè)部分，具體而言為位于前方側(cè)且外徑小的前方小徑部166和位于后方側(cè)且外徑比前方小徑部166大的后方大徑部168。第2殼體部件160形成為大致圓筒形狀，且被劃分成內(nèi)徑相互不同的3個(gè)部分，具體而言為位于前方側(cè)且內(nèi)徑大的前方大徑部170、位于后方側(cè)且內(nèi)徑小的后方小徑部172、以及位于二者之間且內(nèi)徑形成為前方大徑部170和后方小徑部172的中間的大小的中間部174。通過(guò)第I殼體部件158的后方大徑部168的后端部嵌入前方大徑部170的內(nèi)部,第2殼體部件160第I殼體部件158形成為一體。另外，在第2殼體部件160的外周形成有凸緣176，且在該凸緣176處，主缸裝置50被固定于車(chē)身。
[0113]在第I殼體部件158的后端面、和形成在第2殼體部件160的后方大徑部172以及中間部174之間的階梯差面之間，嵌入有圓筒形狀的第3殼體部件162。第3殼體部件162形成為在后端部形成有內(nèi)凸緣176的圓筒形狀。并且，利用該內(nèi)凸緣176，在第3殼體部件162的后端形成有貫通孔178。并且，在第3殼體部件162的后端面與第2殼體部件160的后端部之間，嵌合有圓筒形狀的第4殼體部件164。以上述方式構(gòu)成的殼體150的內(nèi)部由第2殼體部件160的內(nèi)凸緣176劃分成位于前方側(cè)的前方室Rl和位于后方側(cè)的后方室R2。即，內(nèi)凸緣176構(gòu)成劃分殼體150的內(nèi)部的劃分部,貫通孔178形成為該劃分部處的開(kāi)口。
[0114]第2加壓活塞154形成為后端部堵塞的有底圓筒形狀，且在前方室Rl中與第I殼體部件158以能夠滑動(dòng)的方式密封嵌合。第I加壓活塞152具有:位于前方室Rl且后端部堵塞的有底圓筒形狀的主體部180，和從主體部180的后端部通過(guò)貫通孔178延伸至后方室R2內(nèi)的延伸突出部182。并且，在主體部180的后端部的外周設(shè)置有凸緣184。第I加壓活塞152在主體部180的前方側(cè)與第I殼體部件158、凸緣184與第3殼體部件162的內(nèi)周面、延伸突出部182與第3殼體部件162的貫通孔178分別能夠滑動(dòng)的狀態(tài)下，與殼體150密封嵌合。輸入活塞156配設(shè)于后方室R2,且在第I加壓活塞152的延伸突出部182的后方與第4殼體部件164密封嵌合。
[0115]在第I加壓活塞152的前方、且在與第2加壓活塞154之間，劃分形成有用于對(duì)朝設(shè)置有2個(gè)后輪的制動(dòng)裝置56RL、RR供給的工作液進(jìn)行加壓的第I加壓室R3，并且，在第2加壓活塞154的前方劃分形成有用于對(duì)朝設(shè)置于2個(gè)前輪的制動(dòng)裝置56FL、FR供給的工作液進(jìn)行加壓的第2加壓室R4。另外，在第I加壓活塞152，在前方開(kāi)口的有底孔的底部螺合并立起設(shè)置有有頭銷(xiāo)186，并且，在第2加壓活塞154，在后端面固定設(shè)置有銷(xiāo)保持筒188。借助上述有頭銷(xiāo)186以及銷(xiāo)保持筒188，第I加壓活塞152與第2加壓活塞154之間的離開(kāi)距離被限制在設(shè)定范圍內(nèi)。并且，在第I加壓室R3內(nèi)、第2加壓室R4內(nèi)分別配設(shè)有壓縮螺旋彈簧(以下有時(shí)稱(chēng)為“復(fù)位彈簧”)190、192，借助上述彈簧，第I加壓活塞152、第2加壓活塞154被朝它們相互離開(kāi)的方向施力，且被朝后方施力。順便說(shuō)一句,對(duì)于第I加壓活塞152，通過(guò)主體部180的后端與第3殼體部件162的內(nèi)凸緣176的前端面抵接，其后退被限制。
[0116]輸入活塞156形成為大體圓筒形狀，且在設(shè)置于內(nèi)部的分隔壁194處連結(jié)有操作桿72，以便將制動(dòng)踏板70的操作力傳遞至輸入活塞156、并且根據(jù)制動(dòng)踏板70的操作量使輸入活塞156進(jìn)退。并且，在前端部的外周設(shè)置有凸緣，通過(guò)該凸緣卡止于第4殼體部件164，輸入活塞156朝后方的移動(dòng)被限制。并且，在操作桿72附加設(shè)置有圓板狀的彈簧座196，在該彈簧座196與第2殼體部件160之間配設(shè)有壓縮螺旋彈簧(以下有時(shí)稱(chēng)為“復(fù)位彈簧”)198,借助該復(fù)位彈簧198,操作桿72被朝后方施力。另外，在彈簧座196與殼體150之間架設(shè)有防塵罩200，以實(shí)現(xiàn)主缸裝置50的后部的防塵。
[0117]在以這種方式構(gòu)成的主缸裝置50中，在第I加壓活塞152的主體部180的凸緣184與第2殼體部件512的內(nèi)凸緣176之間劃分形成有供來(lái)自高壓源裝置58的工作液輸入的液室(以下有時(shí)稱(chēng)為“輸入室”)R5。并且，在凸緣184前方的第3殼體部件162的內(nèi)周面與第I加壓活塞152的外周面之間劃分形成有隔著凸緣184與輸入室R5對(duì)置的環(huán)狀的液室(以下有時(shí)稱(chēng)為“對(duì)置室”)R6。并且，在利用貫通孔178延伸至后方室R2的第I加壓活塞152的延伸突出部182的后端面與輸入活塞156的前端面之間，在未進(jìn)行制動(dòng)操作的狀態(tài)下設(shè)置有間隙。即，第I加壓活塞152和輸入活塞156隔著該間隙相對(duì)，在包含該間隙在內(nèi)的延伸突出部182的周?chē)鷦澐中纬捎谢钊g室R7。另外，在第I加壓活塞152，活塞間室R7的工作液的壓力以產(chǎn)生使第I加壓活塞152朝前方移動(dòng)的作用力的方式發(fā)揮作用的受壓面積、即延伸突出部182的后端面的面積，與對(duì)置室R6的工作液的壓力以產(chǎn)生使第I加壓活塞152朝后方移動(dòng)的作用力的方式發(fā)揮作用的受壓面積、即凸緣184的前端面的面積相
坐寸ο
[0118]在如上述那樣劃分形成有各室的本主缸裝置50中，第I加壓活塞152經(jīng)由嵌入于凸緣184的外周面的密封件202與第2殼體部件160的內(nèi)周面接觸，經(jīng)由嵌入于第2殼體部件160的貫通孔178的內(nèi)周面的密封件204與其內(nèi)周面接觸，由此劃分形成輸入室R5。并且，輸入活塞156與第4殼體部件164的內(nèi)周面滑動(dòng)接觸，在第4殼體部件162的后端部的內(nèi)周面嵌入有密封件206、208。
[0119]第I加壓室R3形成為能夠經(jīng)由設(shè)置于第I殼體部件158的連通孔210和與防抱死裝置54相連的液體通路80連通，且能夠經(jīng)由設(shè)置于第I加壓活塞152的連通孔212以及設(shè)置于第I殼體部件158的連通孔214與貯液器62連通。另一方面，第2加壓室R4形成為能夠經(jīng)由設(shè)置于第I殼體部件158的連通孔216和與防抱死裝置54相連的液體通路82連通，且能夠經(jīng)由設(shè)置于第2加壓活塞154的連通孔218以及設(shè)置于第I殼體部件158的連通孔220與貯液器62連通。
[0120]在第I殼體部件158設(shè)置有一端在對(duì)置室R6開(kāi)口的連通孔222。在第3殼體部件162設(shè)置有一端與連通孔222的另一端相對(duì)地開(kāi)口的連通孔224，此外，在第2殼體部件160設(shè)置有一端與連通孔224的另一端相對(duì)地開(kāi)口、且另一端在外部開(kāi)口的連通孔226，即，對(duì)置室R6經(jīng)由連通孔222、224、226與外部連通。并且，在第3殼體部件162設(shè)置有一端在輸入室R5開(kāi)口的連通孔228，在第2殼體部件160設(shè)置有一端與該連通孔228的另一端相對(duì)地開(kāi)口、且另一端在外部開(kāi)口的連通孔230。即，輸入室R5經(jīng)由連通孔228、230與外部連通。
[0121]由于第4殼體部件164的后端部的一部分的內(nèi)徑形成為比輸入活塞156的周壁的外徑稍大，因此在該后端部與輸入活塞156的周壁之間形成有液體通路232。并且，在第4殼體部件164的外周面與第2殼體部件160的內(nèi)周面之間，第4殼體部件164的外徑與第2殼體部件160的內(nèi)徑不同，由此形成有液體通路234。在輸入活塞156的周壁設(shè)置有一端在活塞間室R7開(kāi)口、且另一端在液體通路232開(kāi)口的連通孔236。在第4殼體部件164，在密封件206與密封208之間設(shè)置有一端在液體通路232開(kāi)口、且另一端在液體通路234開(kāi)口的連通孔238。此外，在第2殼體部件160設(shè)置有一端在液體通路234開(kāi)口、且另一端在外部開(kāi)口的連通孔240。S卩，活塞間室R7經(jīng)由連通孔236、液體通路232、連通孔238、液體通路234、連通孔240與外部連通。
[0122]并且，在第4殼體部件164的前端部設(shè)置有一端在活塞間室R7開(kāi)口的連通孔242，在第2殼體部件160設(shè)置有自身的一端與連通孔242的另一端相對(duì)地開(kāi)口、且另一端在外部開(kāi)口的連通孔244。
[0123]在以這種方式形成有連通孔的主缸裝置50中，在連通孔230，在一端連接有增減壓裝置60、詳細(xì)地說(shuō)是與調(diào)壓閥裝置100的第3液室134相連的輸入壓力路250的另一端。因此，輸入室R5被供給由調(diào)壓閥裝置100調(diào)整后的壓力的工作液。另外，在輸入壓力路250的中途設(shè)置有用于檢測(cè)輸入室R5的工作液的壓力的輸入壓力傳感器[Pi]252。
[0124]并且，在連通孔226連接有外部連通路254的一端，在連通孔244連接有該外部連通路254的另一端。因此，在本主缸裝置50中，利用外部連通路254構(gòu)成使對(duì)置室R6與活塞間室R7連通的室間連通路。并且，在外部連通路254的中途設(shè)置有在未被供給電力的情況下閉閥的形成為常閉閥的電磁式的開(kāi)閉閥256。并且，在外部連通路254，從連接于連通孔226的端部與開(kāi)閉閥256之間分支有經(jīng)由連通孔240與貯液器62連通的低壓路258，在該低壓路258的中途設(shè)置有在未被供給電力的情況下開(kāi)閥的形成為常開(kāi)閥的電磁式的開(kāi)閉閥260。因而，對(duì)置室R6以及活塞間室R7能夠與貯液器62連通。并且，在低壓路258與開(kāi)閉閥260并列地設(shè)置有止回閥262，以使得對(duì)置室R6以及活塞間室R7的工作液相對(duì)于貯液器62的工作液不會(huì)成為負(fù)壓狀態(tài)。
[0125]在低壓路258中，在從外部連通路254分支的位置和開(kāi)閉閥260之間設(shè)置有供來(lái)自主缸裝置50的工作液流入流出的反力產(chǎn)生器270。圖4是反力產(chǎn)生器270的剖視圖。反力產(chǎn)生器270構(gòu)成為包括:框體即殼體272、和配置在該殼體272內(nèi)部的活塞274以及壓縮螺旋彈簧276。殼體272形成為兩端被堵塞的圓筒形狀?；钊?74形成為圓板狀，且以能夠滑動(dòng)的方式配是在殼體272的內(nèi)周面。彈簧276的一端由殼體272的內(nèi)底面支承,另一端由活塞274的一個(gè)端面支承。因而，活塞274由彈簧276彈性支承于殼體272。并且，在殼體272的內(nèi)部，利用活塞274的另一端面和殼體272劃分形成有貯液室R8。并且，在殼體272設(shè)置有一端在貯液室R8開(kāi)口的連通孔278。在該連通孔278的另一端連接有從低壓路258分支的液體通路。因而，貯液室R8能夠與對(duì)置室R6以及活塞間室R8連通。因而，在開(kāi)閉閥260閉閥的情況下，當(dāng)對(duì)置室R6以及活塞間室R7的合計(jì)容積減少時(shí)，與該減少相應(yīng)地，反力產(chǎn)生器270的貯液室R8的容積增加，彈簧276產(chǎn)生與該增加的量相應(yīng)的大小的彈性反力。即，包括彈簧276在內(nèi)的機(jī)構(gòu)形成為使與貯液室R8的增加的量相應(yīng)的大小的彈性反力作用于貯液室R8內(nèi)的工作液的對(duì)貯液室彈性反力作用機(jī)構(gòu)，包括反力產(chǎn)生器270在內(nèi)的機(jī)構(gòu)形成為主缸裝置50中的反力賦予機(jī)構(gòu)。
[0126]?通常的制動(dòng)操作中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>>
[0127]以下對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)40的工作進(jìn)行說(shuō)明。如前面所述，液壓制動(dòng)系統(tǒng)40具有制動(dòng)器ECU38。在該制動(dòng)器ECU38連接有高壓源裝置58、前述的各傳感器以及各開(kāi)閉閥，制動(dòng)器E⑶38監(jiān)視各傳感器的檢測(cè)值，并對(duì)高壓源裝置58、各開(kāi)閉閥進(jìn)行控制。并且，制動(dòng)器E⑶38如前面所述以使得液壓制動(dòng)系統(tǒng)40所產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力成為從主ECU30輸出的目標(biāo)液壓制動(dòng)力的方式對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)40進(jìn)行控制。當(dāng)制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)，制動(dòng)器ECU38根據(jù)目標(biāo)液壓制動(dòng)力對(duì)增減壓裝置60進(jìn)行控制，朝輸入室R5供給被調(diào)壓后的工作液。因而，依賴(lài)于輸入壓力，第I加壓活塞152前進(jìn)，對(duì)第I加壓室R3內(nèi)的工作液進(jìn)行加壓。并且，借助第I加壓室R3內(nèi)的工作液的壓力，第2加壓活塞154也前進(jìn)，對(duì)第2加壓室R4內(nèi)的工作液進(jìn)行加壓。也就是說(shuō)，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，以使得主缸壓力成為基于制動(dòng)踏板70的操作確定的壓力的方式執(zhí)行從高壓源裝置58控制輸入壓力的輸入壓力控制。
[0128]圖5的(a)示意性地示出從制動(dòng)操作的開(kāi)始起到結(jié)束為止的期間中的、操作量Sp與主缸壓力Pb之間的關(guān)系。另外，在該圖中，為了使得液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作的理解變得容易，以不產(chǎn)生再生制動(dòng)力、即在制動(dòng)踏板70的操作開(kāi)始的同時(shí)開(kāi)始產(chǎn)生液壓制動(dòng)力的方式進(jìn)行描繪。并且，缸體裝置50構(gòu)成為:與通過(guò)制動(dòng)操作產(chǎn)生的輸入活塞156的前進(jìn)量相比較，第I加壓活塞152的前進(jìn)量大。即，伴隨著制動(dòng)踏板70的行進(jìn)，第I加壓活塞152以從輸入活塞156離開(kāi)的方式、即活塞間室R7的容積變大的方式前進(jìn)。因此，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，即便是比較小的制動(dòng)操作量，也能夠產(chǎn)生比較大的液壓制動(dòng)力。因而，在圖5的(a)中以在操作量Sp增加 的過(guò)程中相對(duì)于操作量Sp的增加而主缸壓力Pb帶有加速度地增加的方式進(jìn)行描繪。伴隨著主缸壓力Pb的增加，朝各制動(dòng)裝置56經(jīng)由防抱死裝置54供給被加壓后的工作液，在各制動(dòng)裝置56產(chǎn)生液壓制動(dòng)力。另外，制動(dòng)器E⑶38監(jiān)視輸入壓力傳感器252的檢測(cè)值，增減壓裝置60以使得輸入壓力成為與目標(biāo)液壓制動(dòng)力相應(yīng)的壓力的方式被控制。
[0129]并且，在從制動(dòng)操作的開(kāi)始起操作量Sp增加的過(guò)程中，開(kāi)閉閥256被勵(lì)磁而開(kāi)閥，開(kāi)閉閥260被勵(lì)磁而閉閥。因而，在對(duì)置室R6和活塞間室R7連通的狀態(tài)下，它們的液室的經(jīng)由低壓路258與貯液器62的連通被切斷。并且，如前面所述，在制動(dòng)踏板70未被操作的狀態(tài)下，活塞間室R7經(jīng)由液體通路232、234、連通孔236、238、240與貯液器62連通，但是一旦制動(dòng)踏板70被操作而稍稍行進(jìn)，則連通孔236與連通孔238之間的連通被密封件206切斷。即，借助上述的液體通路以及連通孔實(shí)現(xiàn)的活塞間室R7與貯液器122的連通被切斷，對(duì)置室R6和活塞間室R7成為被密閉的狀態(tài)。因而，這些對(duì)置室R6和活塞間室R7相互連通，構(gòu)成單一的反力室。
[0130]在第I加壓活塞152，由于對(duì)置室R6的工作液的壓力作用于凸緣184的前端面，因此產(chǎn)生朝后方的作用力。并且，活塞間室R7的工作液的壓力作用于第I加壓活塞152的延伸突出部182的后端面，因此在第I加壓活塞152產(chǎn)生朝前方的作用力。如前面所述，在第I加壓活塞152中，對(duì)置室R6的工作液的壓力所作用的受壓面積、和活塞間室R7的工作液的壓力所作用的受壓面積相等，因此上述的朝前方的作用力和朝后方的作用力成為相同的大小。因此，作為受壓活塞的第I加壓活塞152不會(huì)借助上述對(duì)置室R6的工作液的壓力和活塞間室R7的工作液的壓力而移動(dòng),而是借助輸入室R5的工作液的壓力移動(dòng)。
[0131]并且，在第I加壓活塞152，如上所述，2個(gè)受壓面積相等，因此伴隨著第I加壓活塞152的移動(dòng)的對(duì)置室R6和活塞間室R7中的一方的工作液的減少量和另一方的工作液的增加量相等。因此，當(dāng)?shù)贗加壓活塞152移動(dòng)之際，工作液在對(duì)置室R6和活塞間室R7之間往來(lái)移動(dòng)，各液室進(jìn)行容積變化。即，即便第I加壓活塞152移動(dòng)，對(duì)置室R6和活塞間室R7的合計(jì)容積不變，對(duì)置室R6、活塞間室R7、貯液室R8的工作液的壓力也不變。因而，即便依賴(lài)于輸入室R5的工作液的壓力而第I加壓活塞152移動(dòng),也不會(huì)因該移動(dòng)而使輸入活塞156移動(dòng)。即，本主缸裝置50構(gòu)成為:在輸入壓力控制時(shí)，第I加壓活塞152和輸入活塞156能夠分別獨(dú)立地移動(dòng)。因而，在主缸裝置50中，在從制動(dòng)操作的開(kāi)始起操作量Sp增加的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)、即能夠?qū)ｉT(mén)依賴(lài)于從高壓源裝置58供給的工作液的壓力而對(duì)朝制動(dòng)裝置56供給的工作液進(jìn)行加壓的狀態(tài)。也就是說(shuō)，本主缸裝置50在輸入活塞156相對(duì)于第I加壓活塞152能夠自由(自如)移動(dòng)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)。
[0132]并且，在輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下，當(dāng)根據(jù)操作量的增加而輸入活塞156前進(jìn)時(shí)，活塞間室R7的工作液流出，對(duì)置室R6和活塞間室R7的合計(jì)容積減少。所流出的工作液朝反力產(chǎn)生器270的貯液室R8流入，對(duì)置室R6、活塞間室R7、貯液室R8的工作液的壓力增加。因此，彈簧276的彈性反力增加，對(duì)置室R6、活塞間室R7、貯液室R8的工作液的壓力增加。因而，反力產(chǎn)生器270形成為對(duì)輸入活塞156施加相對(duì)于輸入活塞156的前進(jìn)的與該前進(jìn)的量相應(yīng)的大小的反力的反力賦予機(jī)構(gòu)。
[0133]并且，上述的活塞間室R7的工作液的壓力也作用于輸入活塞156的前端面，因此相對(duì)于輸入活塞1 56產(chǎn)生朝后方的作用力。該朝后方的作用力經(jīng)由輸入活塞156傳遞至制動(dòng)踏板70，因此，駕駛員能夠?qū)⒃撟饔昧ψ鳛橄鄬?duì)于自身的制動(dòng)操作的操作反力感受到。并且，如前面所述，伴隨著制動(dòng)操作、即輸入活塞156的前進(jìn)，活塞間室R7的工作液的壓力增加，因此，駕駛員能夠與加壓室R3、R4的壓力即實(shí)際的液壓制動(dòng)力無(wú)關(guān)地根據(jù)自身的制動(dòng)操作量的增加而感受到操作反力增加。即，能夠認(rèn)為包括反力產(chǎn)生器270在內(nèi)構(gòu)成允許駕駛員的制動(dòng)操作、并且產(chǎn)生與該操作相應(yīng)的反力的行程模擬器。
[0134]?需要大液壓制動(dòng)力的情況下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>>
[0135]在實(shí)現(xiàn)輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)的情況下，例如當(dāng)在緊急制動(dòng)等中需要比通常大的液壓制動(dòng)力時(shí)(以下有時(shí)稱(chēng)為“需要大制動(dòng)力時(shí)”)、即制動(dòng)踏板150的操作量比較大時(shí)，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，開(kāi)閉閥256非勵(lì)磁而閉閥，并且，開(kāi)閉閥260也非勵(lì)磁而開(kāi)閥。即，形成為對(duì)置室R6經(jīng)由外部連通路254以及低壓路258與貯液器62連通，活塞間室R7被密閉的狀態(tài)。即，利用包含開(kāi)閉閥256以及開(kāi)閉閥260的機(jī)構(gòu)構(gòu)成密閉活塞間室R7并且使對(duì)置室R6相對(duì)于貯液器62敞開(kāi)的活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)。另外，此時(shí)，反力產(chǎn)生器270的貯液室R8也與貯液器62連通。因而，第I加壓活塞152能夠使對(duì)置室R6的工作液朝貯液器62流出而前進(jìn)。并且，在該前進(jìn)中，活塞間室R7被密閉，因此活塞間室R7的容積是恒定的，輸入活塞156與第I加壓活塞152之間的離開(kāi)距離是恒定的。因此，通過(guò)以后的制動(dòng)操作產(chǎn)生的輸入活塞156的移動(dòng)量、和第I加壓活塞152的移動(dòng)量成為相同的大小。并且，通過(guò)活塞間室R6的密閉，駕駛員的制動(dòng)操作力經(jīng)由活塞間室R7的工作液從輸入活塞156傳遞至第I加壓活塞152。即，在主缸裝置50中，當(dāng)需要大制動(dòng)力時(shí)，實(shí)現(xiàn)操作力/輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)。另外，在操作力/輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下，加壓室R3、R4的工作液的壓力傳遞至輸入活塞156，因此，駕駛員能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)該壓力產(chǎn)生的朝后方的作用力作為操作反力感受到。
[0136]另外，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40根據(jù)前面敘述的目標(biāo)液壓制動(dòng)力、和輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)下的最大液壓制動(dòng)力即輸入壓力與高壓源壓力大致相等的情況下的液壓制動(dòng)力之間的比較進(jìn)行是否處于上述的需要大制動(dòng)力時(shí)的判定。即，當(dāng)目標(biāo)液壓制動(dòng)力超過(guò)最大液壓制動(dòng)力的情況下，進(jìn)行從輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)朝操作力/輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)的切換。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，制動(dòng)器ECU38基于高壓源壓力傳感器96的檢測(cè)量和輸入壓力傳感器252的檢測(cè)量判定是否需 要大的液壓制動(dòng)力。并且，考慮到用于順暢地進(jìn)行切換的容限，制動(dòng)器ECU38構(gòu)成為:當(dāng)輸入壓力超過(guò)比高壓源壓力稍低的壓力的情況下，輸出用于使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥、使開(kāi)閉閥260閉閥的指令。因此，該狀況下的主缸壓力能夠認(rèn)為是前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力。因而，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，當(dāng)成為主缸壓力超過(guò)該前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)被控制，執(zhí)行活塞間室R7密閉而對(duì)置室R6朝貯液器62敞開(kāi)的超設(shè)定壓力時(shí)控制。
[0137]?使制動(dòng)踏板后退的情況下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>>
[0138]如上所述，當(dāng)從實(shí)現(xiàn)操作力/輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)的狀態(tài)起使制動(dòng)踏板70后退，主缸壓力低于前述的前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力時(shí)，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，原本閉閥的開(kāi)閉閥256根據(jù)其后的操作量的減少而開(kāi)閥，經(jīng)由開(kāi)閥的開(kāi)閉閥260，工作液在活塞間室R7與貯液器62之間流通。即，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，利用包括開(kāi)閉閥256以及開(kāi)閉閥260在內(nèi)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成允許工作液在活塞間室R7與貯液器62之間流通的活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，該允許在低于與前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力相同高度的后退時(shí)設(shè)定壓力之際進(jìn)行。即，制動(dòng)器ECU38在主缸壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力之際控制活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，執(zhí)行允許活塞間室R7與貯液器62之間的工作液的流通的操作后退時(shí)控制。當(dāng)開(kāi)閉閥256開(kāi)閥時(shí)，在第I加壓活塞152，借助第I加壓室R3的工作液的壓力作用有后退的方向的力，在輸入活塞156作用有操作力，因此，活塞間室R7的工作液經(jīng)由低壓路258朝貯液器62流出。當(dāng)活塞間室R7的工作液朝貯液器62流出時(shí)，第I加壓活塞152根據(jù)該工作液的容量的減少量而后退。換言之，活塞間室R7的容積變小，并且，輸入活塞156與第I加壓活塞152之間的離開(kāi)距離變小。并且，通過(guò)該后退，主缸壓力Pb降低，在制動(dòng)裝置56產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力降低。
[0139]在制動(dòng)器ECU38收納有表示利用操作量傳感器74檢測(cè)的操作量Sp、和在該操作量Sp時(shí)用于產(chǎn)生目標(biāo)液壓制動(dòng)力的主缸壓力即操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK之間的關(guān)系的映射。圖5的(b)示意性地示出該映射。該映射設(shè)定成:與操作量Sp成比例地，操作量基準(zhǔn)壓力PbTAE從O開(kāi)始上升至后退時(shí)設(shè)定壓力。因而，制動(dòng)器E⑶38，當(dāng)制動(dòng)踏板70前進(jìn)之際，將前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力作為后退時(shí)設(shè)定壓力進(jìn)行收納，當(dāng)制動(dòng)踏板70后退之際，根據(jù)該后退時(shí)設(shè)定壓力、和主缸壓力降低至后退時(shí)設(shè)定壓力之際的制動(dòng)操作量Sp設(shè)定該映射并進(jìn)行收納。
[0140]在操作后退時(shí)控制中，相對(duì)于操作量Sp，計(jì)算主缸壓力Pb與操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK之差即液壓偏差A(yù)Pb作為偏差，開(kāi)閉閥256以使得該液壓偏差A(yù)Pb成為O的方式被控制。即，當(dāng)液壓偏差A(yù)Pb為O的情況下，在制動(dòng)裝置56產(chǎn)生目標(biāo)液壓制動(dòng)力。因而，制動(dòng)器E⑶38基于該液壓偏差A(yù)Pb變更活塞間室R7與貯液器62之間的工作液的流通量的限制的程度。即，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，主缸壓力Pb被設(shè)定成基于制動(dòng)踏板70的操作量Sp變化的指標(biāo)值。
[0141]變更工作液的流通量的限制的程度通過(guò)變更開(kāi)閉閥256的開(kāi)閉時(shí)間AT來(lái)進(jìn)行。SP，制動(dòng)器E⑶38基于液壓偏差A(yù)Pb控制開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥時(shí)間AT，變更從活塞間室R7朝貯液器62流出的工作液的流通量的限制的程度。對(duì)開(kāi)閥時(shí)間AT具體地進(jìn)行說(shuō)明，開(kāi)閥時(shí)間AT由開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥次數(shù)N決定。開(kāi)閉閥256構(gòu)成為當(dāng)從制動(dòng)器ECU38指令了開(kāi)閥I次的情況下開(kāi)閥時(shí)間TO (例如2msec)。因而，制動(dòng)器E⑶38對(duì)開(kāi)閉閥256指令開(kāi)閥N次的情況下，基于該指令的開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥時(shí)間AT成為ΝΤ0。另外，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，開(kāi)閥次數(shù)N最大為5次。這樣，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，電磁式開(kāi)閉閥的I次開(kāi)閥時(shí)間比較短，因此，在開(kāi)閥的期間，第I加壓活塞152的位置、輸入活塞156的位置不會(huì)一氣地變化，制動(dòng)操作中的操作感比較好。
[0142]因而，在開(kāi)閥次數(shù)N多的情況下，活塞間室與貯液器62連通的時(shí)間變長(zhǎng)，能夠從活塞間室R7朝貯液器62流出的工作液的量變多。換言之，開(kāi)閥次數(shù)N越多，工作液的流通量的限制的程度越小，工作液越容易流動(dòng)。結(jié)果，能夠使活塞間室的容積的減少量變大，由此，能夠使主缸壓力Pb的降低量變大。因此，在前面敘述的操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK與主缸壓力Pb之差比較大的情況下，以開(kāi)閥次數(shù)N變多的方式?jīng)Q定，以使得該差迅速縮小。另一方面，在開(kāi)閥次數(shù)N少的情況下，活塞間室與貯液器62連通的時(shí)間變短，能夠從活塞間室R7朝貯液器62流出的工作液的量變少。換言之，開(kāi)閥次數(shù)N越少，工作液的流通量的限制的程度越大，工作液越難流動(dòng)。結(jié)果，能夠使活塞間室的容積的減少量變小，由此，能夠使主缸壓力Pb的降低量變小。因此，在前面敘述的操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK與主缸壓力Pb之差比較小的情況下，以開(kāi)閥次數(shù)N變少的方式?jīng)Q定，以使得該差逐漸縮小。因此，在制動(dòng)器E⑶38收納有如圖6所不的映射、即表不液壓偏差A(yù)Pb與開(kāi)閥次數(shù)N之間的關(guān)系的映射,基于該映射決定開(kāi)閥次數(shù)N。這樣，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，使用比較廉價(jià)的電磁式開(kāi)閉閥，進(jìn)行活塞間室R7與貯液器62之間的工作液的流通量的限制的程度的變更。因此，液壓制動(dòng)系統(tǒng)40的成本得到抑制。
[0143]并且，通過(guò)操作后退時(shí)控制，第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的離開(kāi)距離也變更。因而，以使得主缸壓力Pb成為操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度并限制工作液的流通量的做法，換言之，能夠認(rèn)為是以使得第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的離開(kāi)距離成為根據(jù)制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的目標(biāo)離開(kāi)距離的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度并限制工作液的流通量。
[0144]并且，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，根據(jù)圖5的(b)所示的映射，以使得主缸壓力Pb成為目標(biāo)值即操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK的方式，工作液的流通量的程度變更。因而，當(dāng)操作量Sp成為O時(shí)、即制動(dòng)踏板70的操作位置返回到制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)的位置即初始位置時(shí)，活塞間室R7的容積成為初始容積、即制動(dòng)踏板70的操作開(kāi)始時(shí)的容積，第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的離開(kāi)距離成為初始離開(kāi)距離、即制動(dòng)踏板70的操作開(kāi)始時(shí)的離開(kāi)距離。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，利用使用了主缸壓力Pb的比較普通的方法決定流通量的限制的程度。
[0145]順便說(shuō)一句，當(dāng)在活塞間室R7密閉的狀態(tài)下使制動(dòng)踏板70后退時(shí)，如圖5的(a)以點(diǎn)劃線示出的那樣，即便制動(dòng)踏板70后退直到操作量Sp成為0，主缸壓力Pb也不變?yōu)镺。即，由于保持離開(kāi)距離比初始離開(kāi)距離大的狀態(tài)不變而制動(dòng)踏板70后退，因此第I加壓活塞152無(wú)法返回到制動(dòng)操作開(kāi)始時(shí)的位置。該情況在制動(dòng)操作中會(huì)使駕駛員感覺(jué)到不協(xié)調(diào)感。在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，在使制動(dòng)踏板70后退之際，在第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的離開(kāi)距離逐漸接近初始離開(kāi)距離的同時(shí)，制動(dòng)踏板70的位置返回前述的初始位置。因此，不會(huì)產(chǎn)生主缸壓力Pb極端地變化的情況，駕駛員在制動(dòng)操作中難以感覺(jué)到不協(xié)調(diào)感。
[0146]?使制動(dòng)踏板再次前進(jìn)的情況下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>>
[0147]并且，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，在如上所述執(zhí)行操作后退時(shí)控制的情況下，當(dāng)駕駛員再次使制動(dòng)踏板70前進(jìn)之際，開(kāi)閉閥256閉閥，執(zhí)行切斷活塞間室R7與貯液器62之間的工作液的流通的操作再前進(jìn)時(shí)控制。圖7示出在操作后退時(shí)控制的中途執(zhí)行操作再前進(jìn)時(shí)控制的情況下的操作量Sp與離開(kāi)距離之間的關(guān)系。當(dāng)在操作后退時(shí)控制的中途駕駛員使制動(dòng)踏板70再次前進(jìn)時(shí)，操作量Sp朝圖7中以白箭頭所示的方向變化。即，由于活塞間室R7被密閉，因此，在離開(kāi)距離不變的狀態(tài)下，僅操作量Sp增加。并且，當(dāng)再次使制動(dòng)踏板70后退的情況下，如圖7中以黑箭頭所示，在活塞間室R7密閉的狀態(tài)下使其后退。并且，操作再前進(jìn)時(shí)控制時(shí)的相對(duì)于操作量Sp的變化的主缸壓力Pb的變化如圖5的(a)的白箭頭以及黑箭頭所示那樣變化。即，當(dāng)操作再前進(jìn)時(shí)，與操作后退時(shí)控制中從活塞間室R7流出的工作液的量相應(yīng)地，相對(duì)于相同的操作量Sp，第I加壓活塞152前進(jìn)的量稍小，主缸壓力Pb稍稍變低。然而，由于在活塞間室R7密閉的狀態(tài)下工作液被加壓，因此，不會(huì)因活塞間室R7與貯液器62流通而產(chǎn)生操作力未傳遞至第I加壓活塞152的狀態(tài)，操作力被有效地利用，主缸壓力增加。
[0148]當(dāng)使操作量Sp后退開(kāi)始前述的操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的操作量Sp時(shí)，以此作為條件，再次執(zhí)行操作后退時(shí)控制。因此，制動(dòng)器ECU38將開(kāi)始操作再前進(jìn)時(shí)控制之際的操作量Sp作為操作再前進(jìn)時(shí) 操作量SpTH進(jìn)行收納。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，即便在制動(dòng)操作被解除為止的期間使制動(dòng)踏板70再次前進(jìn)，基于與并未使制動(dòng)踏板70再次前進(jìn)的情況下的操作量Sp和主缸壓力Pb之間的關(guān)系相同的關(guān)系，工作液的流通量的限制的程度變更。因此，駕駛員難以感受到制動(dòng)操作中的不協(xié)調(diào)感。
[0149]〈〈液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制程序》
[0150]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中，以比較短的周期(例如幾十msec)反復(fù)執(zhí)行圖8中示出了流程圖的液壓制動(dòng)器控制程序，主缸裝置50的加壓狀態(tài)的切換基于遵從該程序的處理進(jìn)行。在遵從該程序的處理中，在步驟1(以下省略為“SI”。在其他步驟中也相同)中，判定在后面說(shuō)明的步驟中在主缸壓力Pb超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的情況下設(shè)定為I的標(biāo)記F是否為I。當(dāng)標(biāo)記F并非為I的情況下，在S2中，開(kāi)閉閥256開(kāi)閥，開(kāi)閉閥260閉閥，實(shí)現(xiàn)輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)。并且，在標(biāo)記F為I的情況下，S2被跳過(guò)。在S3中，判定目標(biāo)液壓制動(dòng)力是否比O大、即是否需要液壓制動(dòng)力。在需要的情況下，在S4中，執(zhí)行輸入壓力控制。雖然省略具體的說(shuō)明，但輸入壓力控制通過(guò)輸入壓力控制子程序執(zhí)行。并且，當(dāng)在S3中判定為不需要的情況下，在S5中標(biāo)記F被設(shè)定為O。在S6中，再次判定標(biāo)記F是否為I。當(dāng)標(biāo)記F為I的情況下，在S7中，判定主缸壓力Pb是否低于前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力，當(dāng)?shù)陀谇斑M(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的情況下，判定為主缸壓力Pb在一端超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力后低于該前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力、即低于與前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力為相同高度的后退時(shí)設(shè)定壓力，在S8中，執(zhí)行操作后退時(shí)控制。當(dāng)在S6中判定為標(biāo)記F并不為I的情況下，在S9中判定是否為主缸壓力Pb超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況，當(dāng)是超過(guò)的狀況的情況下，在SlO中標(biāo)記F被置1，接著，在Sll中，開(kāi)閉閥256閉閥，開(kāi)閉閥260開(kāi)閥，實(shí)現(xiàn)操作力/輸入壓力依賴(lài)加壓狀態(tài)。
[0151]前述的S8中的操作后退時(shí)控制根據(jù)圖9中示出了流程圖的操作后退時(shí)控制子程序執(zhí)行。在遵從該子程序的處理中，在S21中，檢測(cè)操作量Sp，在S22中，判定該操作量Sp與操作再前進(jìn)時(shí)操作量SpTH之差是否比O大。當(dāng)大的情況下，處于再前進(jìn)時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中，因此操作后退時(shí)控制子程序結(jié)束。當(dāng)差在O以下的情況下，使制動(dòng)踏板70再次后退，判定為操作量Sp減少至小于再前進(jìn)時(shí)操作量Spra，在S23中，操作再前進(jìn)時(shí)操作量SpTH的值復(fù)位至O。接下來(lái)，在S24中，使用映射決定該操作量Sp下的操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK。接著，在S25中，檢測(cè)主缸壓力Pb，在S26中，計(jì)算主缸壓力Pb與操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK之間的液壓偏差Λ Pb。在S27中，判定液壓偏差A(yù)Pb是否比O大，當(dāng)比O大的情況下，在S28中，使用圖6所不的映射,根據(jù)液壓偏差A(yù)Pb的大小,在5次以?xún)?nèi)決定使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥的開(kāi)閥次數(shù)N。在S29中，根據(jù)所決定的開(kāi)閥次數(shù)N，開(kāi)閉閥256進(jìn)行開(kāi)閥動(dòng)作。并且，當(dāng)在S27中判定為液壓偏差A(yù)Pb并不比O大的情況下，在S30中，操作量Sp作為操作再前進(jìn)時(shí)操作量Spra被收納，在S31中，使開(kāi)閉閥256成為閉閥狀態(tài)。即，執(zhí)行操作再前進(jìn)時(shí)控制。
[0152]?控制程序和制動(dòng)器E⑶的功能部>>
[0153]在液壓制動(dòng)器控制程序的執(zhí)行中，如圖10所示，可以認(rèn)為制動(dòng)器ECU38具有液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300。并且，可以認(rèn)為該液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300具有幾個(gè)功能部。具體而言，可以認(rèn)為在液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300具有執(zhí)行輸入壓力控制的輸入壓力控制部302、執(zhí)行超設(shè)定壓力時(shí)控制的超設(shè)定壓力時(shí)控制部304、執(zhí)行操作后退時(shí)控制的操作后退時(shí)控制部306。并且，可以認(rèn)為操作后退時(shí)控制部306具有決定工作液的流通量的限制的程度的限制程度決定部308。 [0154]若以上述各功能部與根據(jù)上述各程序執(zhí)行的控制處理之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明，可以認(rèn)為液壓制動(dòng)器控制程序中的S4的處理相當(dāng)于輸入壓力控制部302，S10、Sll的處理相當(dāng)于超設(shè)定壓力時(shí)控制部304，S8的處理相當(dāng)于操作后退時(shí)控制部306。并且，可以認(rèn)為操作后退時(shí)控制子程序中的S28的處理相當(dāng)于操作后退時(shí)控制部306所具有的限制程度決定部308，S31的處理相當(dāng)于液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300所具有的操作再前進(jìn)時(shí)控制部310。
[0155]實(shí)施例2
[0156]本實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)除了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制子程序之外都形成為與第I實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40相同的結(jié)構(gòu)。因此，在以下的第2實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明中，考慮到說(shuō)明的簡(jiǎn)化，主要對(duì)在第2實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制子程序進(jìn)行說(shuō)明。
[0157]在本實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制子程序中，代替在第I實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40中使用的操作量基準(zhǔn)壓力PbTAK，使用操作量基準(zhǔn)容積QrTAK。操作量基準(zhǔn)容積QrTAE也就是產(chǎn)生操作量Sp時(shí)的目標(biāo)液壓制動(dòng)力之際的活塞間室R7的容積。因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，開(kāi)閉閥256以使得活塞間室R7的容積Qr成為操作量基準(zhǔn)容積QrTAK的方式被控制。因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，首先，設(shè)定操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK，即在操作量Sp產(chǎn)生目標(biāo)液壓制動(dòng)力之際的第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的離開(kāi)距離。在制動(dòng)器ECU38收納有圖11的(a)所示的映射，即表示操作量Sp和相對(duì)于該操作量Sp的操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK之間的關(guān)系的映射。如該圖所示，該映射設(shè)定成:與操作量Sp成比例地，操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK從初始離開(kāi)距離增加至后退時(shí)設(shè)定壓力即在前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力下開(kāi)閉閥256閉閥時(shí)的第I加壓活塞152與輸入活塞156之間的尚開(kāi)距尚Sr。
[0158]離開(kāi)距離Sr根據(jù)主缸壓力Pb和操作量Sp推定。具體地進(jìn)行說(shuō)明，主缸壓力Pb與第I加壓活塞152的前進(jìn)量成比例地增加。因而，在制動(dòng)器E⑶38收納有圖11的(b)所不的映射，即表不主缸壓力Pb和相對(duì)于該主缸壓力Pb的第I加壓活塞152的位置映射。能夠根據(jù)該映射推定第I加壓活塞152的位置。并且，由于制動(dòng)踏板70與輸入活塞156連結(jié)，因此能夠根據(jù)操作量Sp推定輸入活塞156的位置。能夠根據(jù)這樣推定出的第I加壓活塞152的位置和輸入活塞156的位置推定離開(kāi)距離Sr。并且，活塞間室R7的容積Qr能夠通過(guò)對(duì)離開(kāi)距離Sr乘以活塞間室R7的截面積計(jì)算。因而，能夠根據(jù)主缸壓力Pb和操作量Sp推定活塞間室R7的容積Qr。并且，同樣，能夠通過(guò)乘以活塞間室R7的截面積而根據(jù)操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK計(jì)算操作量基準(zhǔn)容積QrTAK。
[0159]因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制中，相對(duì)于操作量Sp，計(jì)算容積Qr和操作量基準(zhǔn)容積QrTAK之差即容積偏差A(yù)Qr來(lái)作為偏差，開(kāi)閉閥256以使得該容積偏差A(yù)Qr成為O的方式被控制。即，在容積偏差A(yù)Qr為O的情況下，在制動(dòng)裝置56產(chǎn)生目標(biāo)液壓制動(dòng)力。因而，制動(dòng)器ECU38基于該容積偏差Λ Qr變更活塞間室R7和貯液器62之間的工作液的流通量的限制的程度。即，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，容積Qr被設(shè)定成基于制動(dòng)踏板70的操作量Sp變化的指標(biāo)值。并且，如前面所述，活塞間室R7的容積Qr使用離開(kāi)距離Sr計(jì)算，因此，可以認(rèn)為流通量的限制的程度基于離開(kāi)距離偏差A(yù)Sr變更。在該意義上，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，可以認(rèn)為離開(kāi)距離Sr是基于制動(dòng)踏板70的操作量Sp變化的指標(biāo)值。
[0160]變更工作液的流通量的限制的程度與第I實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40同樣通過(guò)變更開(kāi)閉閥256的開(kāi)閉時(shí)間AT進(jìn)行。并且，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算在開(kāi)閉時(shí)間AT的期間從活塞間室R7流出的工作液的容量即流出容量Qr Δτο因此，制動(dòng)器ECU38將在開(kāi)閉閥256的I次開(kāi)閥中從活塞間室R7流出的工作液的容量作為基準(zhǔn)流出量收納，假設(shè)工作液流出與開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥次數(shù)N相應(yīng)的量而計(jì)算流出容量Qr △ τ。并且,流出的工作液的流出容量QrA τ根據(jù)活塞間室R7的壓力即輸入壓力的高度變化。因此，制動(dòng)器E⑶38收納圖11的(c)所示的映射，即表示用于相對(duì)于輸入壓力修正基準(zhǔn)流出量的系數(shù)的映射。通過(guò)從開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥前的活塞間室R7的容積Qr減去計(jì)算出的流出容量Qr △ τ，計(jì)算開(kāi)閥后的活塞間室R7的容積Qr。
[0161]因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，以使得活塞間室的容積Qr成為操作量基準(zhǔn)容積QrTAK的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度從而限制工作液的流通量。該情況換言之可以認(rèn)為是以使得離開(kāi)距離Sr成為根據(jù)制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的目標(biāo)離開(kāi)距離的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度從而限制工作液的流通量。因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在使制動(dòng)踏板70后退之際，第I加壓活塞152和輸入活塞156之間的離開(kāi)距離逐漸接近初始離開(kāi)距離，并且制動(dòng)踏板70的位置返回至初始位置。因此，不會(huì)產(chǎn)生主缸壓力Pb極端地變化的情況，駕駛員在制動(dòng)操作中難以感到不協(xié)調(diào)感。
[0162]〈<液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制程序》
[0163]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，操作后退時(shí)控制根據(jù)在圖12中示出了流程圖的操作后退時(shí)控制子程序執(zhí)行。在遵從該子程序的處理中，在S41中檢測(cè)操作量Sp以及主缸壓力Pb，在S42中判定該操作量Sp與操作再前進(jìn)時(shí)操作量SpTH之差是否比O大。當(dāng)大的情況下，處于再前進(jìn)時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中，因此操作后退時(shí)控制子程序結(jié)束。當(dāng)差在O以下的情況下，使制動(dòng)踏板70再次后退，判定為操作量Sp小于再前進(jìn)時(shí)操作量Spra，在S43中，使操作再前進(jìn)時(shí)操作量Spth的值復(fù)位至O。接下來(lái)，在S44中，使用映射決定該操作量Sp下的操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK，并且，推定實(shí)際的離開(kāi)距離Sr。接著，在S45中，根據(jù)操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK計(jì)算操作量基準(zhǔn)容積QrTAK，根據(jù)離開(kāi)距離Sr計(jì)算容積Qr。另外，容積Qr僅在最初執(zhí)行控制子程序的情況下根據(jù)離開(kāi)距離Sr計(jì)算，在以下的容積Qr的計(jì)算中，使用在后面的步驟中計(jì)算的流出容量Qr △ T。即，當(dāng)設(shè)操作后退時(shí)控制子程序的執(zhí)行次數(shù)為n，將第η次執(zhí)行時(shí)的容積表示為Qr (η)，容積Qr (I)根據(jù)離開(kāi)距離Sr計(jì)算。在S46中，計(jì)算容積偏差八01*，在547中，判定容積偏差A(yù)Qr是否比O大。當(dāng)大的情況下，在S48中，使用與圖6所不的映射相同的映射，根據(jù)容積偏差A(yù)Qr的大小,在5次以?xún)?nèi)決定使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥的開(kāi)閥次數(shù)N。在S49中，根據(jù)所決定的開(kāi)閥次數(shù)N使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥。在S50中，參照?qǐng)D11的
(c)的映射計(jì)算通 過(guò)N次開(kāi)閥從活塞間室R7流出的工作液的流出容量Qr AT。在S51中，計(jì)算開(kāi)閉閥256開(kāi)閥后的活塞間室R7的容積Qr(n+1)。另外，該容積Qr (n+1)在下一次執(zhí)行操作后退時(shí)控制子程序之際在S46中的容積偏差A(yù)Qr的計(jì)算中使用。當(dāng)在S47中判定為容積偏差A(yù)Qr并不比O大的情況下，在S52、S53中，執(zhí)行操作再前進(jìn)時(shí)控制。
[0164]另外，若以圖10所示的功能部和遵從上述子程序執(zhí)行的控制處理之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明，可以認(rèn)為操作后退時(shí)控制子程序中的S48的處理相當(dāng)于操作后退時(shí)控制部306所具有的限制程度決定部308，S53的處理相當(dāng)于液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300所具有的操作再前進(jìn)時(shí)控制部310。
[0165]實(shí)施例3
[0166]本實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)除了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制子程序以外都形成為與第2實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)。因而，在以下的第3實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明中，考慮到說(shuō)明的簡(jiǎn)化，主要對(duì)在第3實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行的操作后退時(shí)控制子程序進(jìn)行說(shuō)明。
[0167]在本實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制子程序中，以與第2實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制同樣的方式設(shè)定操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK。因而，在制動(dòng)器ECU38收納有如圖11的(a)所示的映射、即表示操作量Sp與相對(duì)于該操作量Sp的操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK之間的關(guān)系的映射。并且，離開(kāi)距離Sr利用如圖11的(b)所示的映射、即表不主缸壓力Pb與相對(duì)于該主缸壓力Pb的第I加壓活塞152的位置的映射推定。
[0168]因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作后退時(shí)控制中，相對(duì)于操作量Sp，計(jì)算離開(kāi)距離Sr與操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK之差即離開(kāi)距離偏差Λ Sr作為偏差，開(kāi)閉閥256以使得該離開(kāi)距離偏差Λ Sr為O的方式被控制。即，在離開(kāi)距離偏差Λ Sr為O的情況下，在制動(dòng)裝置56產(chǎn)生目標(biāo)液壓制動(dòng)力。因而，制動(dòng)器E⑶38基于該離開(kāi)距離偏差A(yù)Sr變更活塞間室R7與貯液器62之間的工作液的流通量的限制的程度。即，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，離開(kāi)距離Sr被設(shè)定成基于制動(dòng)踏板70的操作量Sp變化的指標(biāo)值。
[0169]工作液的流通量的限制的程度的變更與第I實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)40同樣通過(guò)變更開(kāi)閉閥256的開(kāi)閉時(shí)間AT來(lái)進(jìn)行。并且，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算在開(kāi)閉時(shí)間AT的期間變化的離開(kāi)變化量Sr Λτ。因此，制動(dòng)器ECU38將在開(kāi)閉閥256的I次開(kāi)閥中變化的離開(kāi)距離作為基準(zhǔn)離開(kāi)變化量收納，假設(shè)離開(kāi)距離Sr變化與開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥次數(shù)N相應(yīng)的量而計(jì)算離開(kāi)變化量SrAτ。并且，變化后的離開(kāi)變化量Sr Λτ根據(jù)活塞間室R7的壓力即輸入壓力的高度變化。因此，制動(dòng)器ECU38收納與圖11的(c)所示的同樣的映射、即表示用于相對(duì)于輸入壓力修正基準(zhǔn)離開(kāi)變化量的系數(shù)的映射。通過(guò)從開(kāi)閉閥256的開(kāi)閥前的離開(kāi)距離Sr減去這樣計(jì)算出的離開(kāi)變化量Sr Λ τ計(jì)算開(kāi)閥后的離開(kāi)距離Sr。
[0170]因而，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，以使得離開(kāi)距離Sr成為操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK的方式?jīng)Q定工作液的流通量的限制的程度從而限制工作液的流通量。因此，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在使制動(dòng)踏板70后退之際，離開(kāi)距離Sr逐漸接近初始離開(kāi)距離，并且制動(dòng)踏板70的位置返回至初始位置。因此，不會(huì)產(chǎn)生主缸壓力Pb極端地變化的情況，駕駛員在制動(dòng)操作中難以感覺(jué)到不協(xié)調(diào)感。
[0171]〈〈液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制程序》
[0172]在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，操作后退時(shí)控制遵從在圖13中示出了流程圖的操作后退時(shí)控制子程序執(zhí)行。在遵從該子程序的處理中，在S61中檢測(cè)操作量Sp以及主缸壓力Pb，在S62中判定該操作量Sp與操作再前進(jìn)時(shí)操作量SpTH之差是否比O大。當(dāng)大的情況下處于再前進(jìn)時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中，因此操作后退時(shí)控制子程序結(jié)束。當(dāng)差為O以下的情況下，使制動(dòng)踏板70再次后退，判斷為操作量Sp小于再前進(jìn)時(shí)操作量Spra，在S63中，操作再前進(jìn)時(shí)操作量Spth的值復(fù)位至O。接下來(lái)，在S64中，使用映射決定該操作量Sp下的操作量基準(zhǔn)離開(kāi)距離SrTAK，并且推定實(shí)際的離開(kāi)距離Sr。另外，離開(kāi)距離Sr僅在最初執(zhí)行控制子程序的情況下根據(jù)操作量Sp推定，在以后的離開(kāi)距離Sr的推定中使用在后面的步驟中計(jì)算的離開(kāi)變化量Sr Λτ。即，當(dāng)設(shè)操作后退時(shí)控制子程序的執(zhí)行次數(shù)為η，設(shè)第η次的執(zhí)行中的離開(kāi)距離為Sr (η)時(shí)，離開(kāi)距離Sr(I)根據(jù)操作量Sp推定。在S65中，計(jì)算離開(kāi)距離差Λ Sr，在S66中判定離開(kāi)距離偏差Λ Sr是否比O大。在大的情況下，在S67中使用與圖6所示的映射同樣的映射，根據(jù)離開(kāi)距離偏差A(yù)Sr的大小在5次以?xún)?nèi)決定使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥的開(kāi)閥次數(shù)N。在S68中，根據(jù)所決定的開(kāi)閥次數(shù)N使開(kāi)閉閥256開(kāi)閥。在S69中，參照與圖11的(c)同樣的映射計(jì)算通過(guò)N次開(kāi)閥變化的離開(kāi)距離SrAT。在S70中，計(jì)算開(kāi)閉閥256開(kāi)閥后的離開(kāi)距離Sr (n+1)。另外，該離開(kāi)距離Sr (n+1)在下次執(zhí)行操作后退時(shí)控制子程序之際在S65中的離開(kāi)距離偏差A(yù)Sr的計(jì)算中使用。當(dāng)在S66中判定為離開(kāi)距離偏差A(yù)Sr并不比O大的情況下，在S71、S72中執(zhí)行操作再前進(jìn)時(shí)控制。
[0173]另外，若以圖10所示的功能部與遵從上述子程序執(zhí)行的控制處理之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明，可以認(rèn)為操作后退時(shí)控制子程序中的S67的處理相當(dāng)于操作后退時(shí)控制部306所具有的限制程度決定部308，S72的處理相當(dāng)于液壓制動(dòng)器控制程序執(zhí)行部300所具有的操作再前進(jìn)時(shí)控制部310。
[0174]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0175]38:制動(dòng)器ECU (控制裝置)；40:液壓制動(dòng)系統(tǒng)；50:主缸裝置；56:制動(dòng)裝置；58:高壓源裝置;62:貯液器(低壓源)；70:制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作部件)；150:殼體；152:第I力口壓活塞(加壓活塞)；156:輸入活塞；176:內(nèi)凸緣(劃分部)；178:貫通孔(開(kāi)口)；180:主體部；256:電磁式開(kāi)閉閥(活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)、活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu))；260:電磁式開(kāi)閉閥(活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)、活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu))；270:反力產(chǎn)生器(反力賦予機(jī)構(gòu))；302:輸入壓力控制部；304:超設(shè)定壓力時(shí)控制部；306:操作后退時(shí)控制部；308:限制程度決定部；310:?呆作再如進(jìn)時(shí)控制部；R1:如方室；R2:后方室；R3:第I加壓室(加壓 室);R5:輸入室；R6:對(duì)置室；R7:活塞間室。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)打制動(dòng)，其中， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備: 制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置設(shè)置于車(chē)輪； 主缸裝置，該主缸裝置將被加壓后的工作液朝所述制動(dòng)裝置供給； 制動(dòng)操作部件，該制動(dòng)操作部件配置在所述主缸裝置的后方，駕駛員對(duì)該制動(dòng)操作部件進(jìn)行制動(dòng)操作； 高壓源裝置，該高壓源裝置對(duì)高壓的工作液進(jìn)行調(diào)壓并朝所述主缸裝置供給；以及 控制裝置，該控制裝置進(jìn)行所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制， 所述主缸裝置具有:(a)殼體，該殼體的前方側(cè)的端部被堵塞，且該殼體具有劃分部，該劃分部將所述殼體的內(nèi)部劃分成前方室和后方室，并且該劃分部形成有貫通自身的開(kāi)口 ；(b)加壓活塞，該加壓活塞具有主體部，該主體部在后端形成有凸緣，且配設(shè)在所述前方室內(nèi)；以及(C)輸入活塞，該輸入活塞與所述制動(dòng)操作部件連結(jié)，且配設(shè)于所述后方室，(A)在所述加壓活塞的所述主體部的前方形成有加壓室，朝所述制動(dòng)裝置供給的工作液通過(guò)所述加壓活塞的前進(jìn)被加壓，(B)在所述加壓活塞與所述輸入活塞之間形成有活塞間室，利用形成于所述殼體的所述劃分部的所述開(kāi)口，所述加壓活塞與所述輸入活塞相對(duì)，(C)在形成于所述加壓活塞的所述主體部的所述凸緣與所述劃分部之間形成有輸入室，來(lái)自所述高壓源裝置的工作液被供給至所述輸入室，(D)在所述凸緣的前方形成有隔著該凸緣與所述輸入室對(duì)置的對(duì)置室，(E)所述活塞間室的工作液的壓力作用于所述加壓活塞的受壓面積、和所述對(duì)置室的工作液的壓力作用于所述加壓活塞的受壓面積相等，并且，所述活塞間室與所述對(duì)置室相互連通而構(gòu)成單一的反力室， 此外，所述主缸裝置具有:(I)反力賦予機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)所述反力室的工作液彈性地加壓，對(duì)所述輸入活塞賦予相對(duì)于所述輸入活塞的前進(jìn)的與該前進(jìn)的量相應(yīng)的大小的反力；(II)活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)，該活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)密閉所述活塞間室，并且使所述對(duì)置室朝低壓源敞開(kāi)；以及(III)活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，該活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)允許所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通， 所述控制裝置具有: 輸入壓力控制部，該輸入壓力控制部對(duì)所述高壓源裝置進(jìn)行控制，從而以使得朝所述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力成為基于所述制動(dòng)操作部件的操作而確定的壓力的方式對(duì)從該高壓源裝置朝所述輸入室供給的工作液的壓力進(jìn)行控制； 超設(shè)定壓力時(shí)控制部，當(dāng)伴隨著所述制動(dòng)操作部件的前進(jìn)而成為朝所述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力超過(guò)前進(jìn)時(shí)設(shè)定壓力的狀況的情況下，該超設(shè)定壓力時(shí)控制部對(duì)所述活塞間室密閉/對(duì)置室敞開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，執(zhí)行密閉所述活塞間室并且使所述對(duì)置室朝低壓源敞開(kāi)的超設(shè)定壓力時(shí)控制；以及 操作后退時(shí)控制部，在執(zhí)行所述超設(shè)定壓力時(shí)控制的情況下，當(dāng)伴隨著所述制動(dòng)操作部件的后退而朝所述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力低于后退時(shí)設(shè)定壓力時(shí)，該操作后退時(shí)控制部對(duì)所述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，執(zhí)行允許所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的操作后退時(shí)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:針對(duì)所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通，在限制該工作液的流通量的同時(shí)允許該工作液的流通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠變更所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述操作后退時(shí)控制部具有限制程度決定部，該限制程度決定部基于所述制動(dòng)操作部件的操作量決定所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度， 所述操作后退時(shí)控制部構(gòu)成為:在所述操作后退時(shí)控制中，根據(jù)由所述限制程度決定部決定的所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度，限制所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述限制程度決定部構(gòu)成為:以使得所述加壓活塞與所述輸入活塞之間的離開(kāi)距離成為根據(jù)所述制動(dòng)操作部件的操作量設(shè)定的離開(kāi)距離的方式，決定所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通量的限制的程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置具有操作再前進(jìn)時(shí)控制部，當(dāng)在所述操作后退時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中使所述制動(dòng)操作部件再次前進(jìn)的情況下，該操作再前進(jìn)時(shí)控制部控制所述活塞間室/低壓源流通機(jī)構(gòu)，執(zhí)行切斷所述活塞間室與低壓源之間的工作液的流通的操作再前進(jìn)時(shí)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置構(gòu)成為:當(dāng)在所述操作再前進(jìn)時(shí)控制的執(zhí)行過(guò)程中使所述制動(dòng)操作部件再次后退的情況下，無(wú)論朝所述制動(dòng)裝置供給的工作液的壓力是否低于所述后退時(shí)設(shè)定壓力，所述操作后退時(shí)控制部都再次執(zhí)行所述操作后退時(shí)控制。
【文檔編號(hào)】B60T13/68GK104039616SQ201280066683
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月13日
【發(fā)明者】磯野宏, 水谷恭司 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社