利用再生制動實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)減速的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于車輛的再生制動系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括至少一個檢測裝置或傳感器、具有處理器的電子控制單元、以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述至少一個傳感器檢測關(guān)于位于所述車輛前方的至少一個目標(biāo)對象的信息。所述電子控制單元接收關(guān)于目標(biāo)對象的信息。該電子控制單元還接收關(guān)于車輛速度的信息，基于來自傳感器的信息確定目標(biāo)對象的速度，確定在無需應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下由所述再生制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的所述車輛的最大減速度，以及確定開始最大再生制動的最優(yōu)制動點(diǎn)。最優(yōu)制動點(diǎn)是在不應(yīng)用車輛的物理制動器的情況下最大再生制動能夠在到達(dá)目標(biāo)對象之前充分減慢車輛的點(diǎn)。
【專利說明】利用再生制動實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)減速的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及再生制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一些車輛，尤其是混合式和電動車輛，可能包括多個驅(qū)動源，例如內(nèi)燃機(jī)和并非由汽油或另一種化石燃料推動的替代驅(qū)動源。很多車輛裝備了再生制動器，其充當(dāng)著能量回收機(jī)構(gòu)，通過將其動能轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量來使車輛減速，所述另一種形式的能量可以被立即使用或被存儲到需要時再使用。這與常規(guī)物理制動系統(tǒng)相反，常規(guī)物理制動系統(tǒng)中通過制動襯片中的摩擦將過多動能轉(zhuǎn)換成熱，因而被浪費(fèi)。混合式和電動車輛能夠在減速期間利用再生駕駛策略來實(shí)現(xiàn)燃料消耗的減少，其中在制動期間存儲電能、機(jī)械能或液壓能，稍后用于通過替代驅(qū)動源來推動車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于車輛的再生制動系統(tǒng)。所述再生制動系統(tǒng)包括至少一個檢測裝置或傳感器，具有處理器的電子控制單元以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述至少一個傳感器檢測關(guān)于位于所述車輛前方的至少一個目標(biāo)對象的信息。所述電子控制單元與所述至少一個傳感器進(jìn)行電子通信，以接收關(guān)于所述至少一個目標(biāo)對象的信息并且存儲指令，在由所述處理器執(zhí)行時，所述指令使得所述處理器:接收關(guān)于所述車輛的速度的信息，基于來自所述至少一個傳感器的信息來確定所述至少一個目標(biāo)對象的速度，確定在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下由所述再生制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的所述車輛的最大減速度，以及確定最優(yōu)制動點(diǎn)以開始最大再生制動。所述最優(yōu)制動點(diǎn)是不應(yīng)用車輛的物理制動器的情況下最大再生制動能夠在到達(dá)所述目標(biāo)對象之前充分減慢車輛的點(diǎn)。
[0004]在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種利用再生制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)
[0005]減速的方法。所述至少一個檢測裝置或傳感器檢測關(guān)于位于所述車輛前方的至少一個目標(biāo)對象的信息。電子控制單元接收關(guān)于所述目標(biāo)對象的信息，接收關(guān)于所述車輛的速度的信息，并且基于來自所述至少一個傳感器的信息來確定所述至少一個目標(biāo)對象的速度。所述電子控制單元確定在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下能夠由所述再生制動系統(tǒng)產(chǎn)生的最大減速度，并且確定開始最大再生制動的最優(yōu)制動點(diǎn)。所述最優(yōu)制動點(diǎn)是在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下所述最大再生制動能夠在到達(dá)所述目標(biāo)對象之前充分減慢車輛的點(diǎn)。
[0006]通過考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是包括再生制動系統(tǒng)的車輛的俯視圖。
[0008]圖2是圖1的再生制動系統(tǒng)的示范性示圖。
[0009]圖3是示出了由圖1的再生制動系統(tǒng)執(zhí)行的車輛的最優(yōu)減速方法的流程圖。[0010]圖4是示出了由圖1的再生制動系統(tǒng)執(zhí)行的車輛的最優(yōu)減速的備選方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，要理解本發(fā)明在其應(yīng)用方面不限于以下描述中闡述或在以下附圖中例示的部件構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠有其它實(shí)施例并且通過各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。
[0012]此外，應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明的實(shí)施例可以包括硬件、軟件和電子部件或模塊，出于討論的目的，這些部件或模塊可以被示出和描述成好像大部分部件僅在硬件中被實(shí)施。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于這些詳細(xì)描述的閱讀，會認(rèn)識到，在至少一個實(shí)施例中，本發(fā)明基于電子的方面可以在軟件中實(shí)施(例如，存儲在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中)。因此，應(yīng)當(dāng)注意的是可以使用多個基于硬件和軟件的裝置，以及多個不同結(jié)構(gòu)的部件實(shí)施本發(fā)明。
[0013]圖1示出了車輛10。車輛10是混合動力車輛或電動車輛，并且包括用于使車輛10減速的再生制動系統(tǒng)11。系統(tǒng)11包括檢測裝置或傳感器14 (例如，雷達(dá)傳感器)、人機(jī)界面(“HMI”)16、電子控制單元(“E⑶”)18和電動機(jī)或再生制動器19。再生制動系統(tǒng)11連接到車輛電池20，或另一個備選驅(qū)動源，其被配置用來為車輛10存儲和提供能量。為了實(shí)現(xiàn)有能量效率的驅(qū)動，再生制動系統(tǒng)11以最優(yōu)方式控制車輛10的再生制動。
[0014]傳感器14安裝在車輛10的前部。傳感器14定位于車輛10前方保險杠的中心并且指向前方。HMI16(例如，IXD監(jiān)視器)位于車輛的儀表盤上。傳感器14、HMI16和E⑶18連接到網(wǎng)絡(luò)，例如控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(“CAN”)總線22。CAN總線22連接到其它車輛系統(tǒng)。或者，可以使用其它的連接(例如直接有線或無線連接)將傳感器14和HMI16連接到ECU18。
[0015]傳感器14感測車輛10的周邊外部區(qū)域或范圍內(nèi)的活動和目標(biāo)對象。感測的目標(biāo)對象分為兩大類:靜止對象(例如，信號燈、交通標(biāo)志、鐵路軌道、路面、墻、停放的車輛、電線桿等)和移動對象(例如，移動的汽車、行人等)。傳感器14可以包括例如雷達(dá)、超聲波、紅外線和接近(例如電容式)傳感器或其它類型的前視技術(shù)，其被配置用于觀測在車輛10之前的區(qū)域。在圖1中，傳感器14被定位于車輛10的前部(例如前保險杠)，但是，在其它實(shí)施例中，可以使用定位在車輛10的側(cè)面(例如，車門)或后部(例如，后保險杠)的傳感器14檢測這些對象。
[0016]再生制動系統(tǒng)11還包括攝像機(jī)26，其被配置用于拍攝車輛前方區(qū)域和對象的圖像。所述攝像機(jī)通常被安裝在車輛10擋風(fēng)玻璃的后方。攝像機(jī)26監(jiān)視車輛10的行車路線和周圍環(huán)境中的各種對象，并且在可見和/或近紅外光譜中持續(xù)地拍攝圖像。攝像機(jī)26為E⑶18提供圖像(或圖像數(shù)據(jù))。E⑶18處理圖像以檢測移動或靜止的對象。E⑶18包括數(shù)據(jù)處理模塊25，其被配置成在通過再生制動系統(tǒng)11控制的車輛10的減速期間處理從傳感器14和/或攝像機(jī)26獲得的信息。
[0017]圖2示意性地更詳細(xì)示出了再生制動系統(tǒng)11。如圖2中所示,系統(tǒng)11包括E⑶18、電動機(jī)19、傳感器14a和14b、HMI16和總線22。如下文進(jìn)一步討論的，E⑶18也可以通過CAN總線22與其它裝置或系統(tǒng)通信。然而，在其它的實(shí)施例中，E⑶18直接從傳感器14而不是通過總線22獲取信息(即，數(shù)據(jù))。[0018]如圖2中所示，E⑶18包括輸入/輸出接口 60、電子處理單元(“EPU”)或處理器62、以及一個或多個非暫態(tài)存儲器模塊，例如隨機(jī)存取存儲器(“RAM”) 64和只讀存儲器(“ROM”)65。輸入/輸出接口 60通過總線22發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，包括來自傳感器14的數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)理解的是，ECU18可以包括多個處理器、額外的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)模塊、多個I/O接口和/或其它附加的部件或模塊(例如，硬件、軟件或其組合)。
[0019]輸入/輸出接口 60允許E⑶18與車輛10內(nèi)部(例如，通過CAN22)和車輛10外部的其它部件通信。換言之，輸入/輸出接口 60從E⑶18的外部接收數(shù)據(jù)并且向E⑶18的外部輸出信息。例如，輸入/輸出接口 60可以包括網(wǎng)絡(luò)接口，這種車輛與車輛間的通信裝置或無線網(wǎng)卡允許系統(tǒng)11通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收信息，例如局域網(wǎng)或因特網(wǎng)。在一些實(shí)施例中，輸入/輸出接口 60位于ECU18的外部并且可以從位于車輛10中的其它裝置或系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)。類似地，ECU18可以被包括在另一個車輛控制系統(tǒng)內(nèi)而不是配置為獨(dú)立部件。此夕卜，雖然圖2中沒有示出，但可以使用調(diào)節(jié)電路或外圍驅(qū)動器來將ECU18和傳感器14接口連接。
[0020]在一個實(shí)施例中，E⑶18被配置成與導(dǎo)航裝置30(例如，車輛10內(nèi)部或外部的GPS)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的通信系統(tǒng)32或車輛與車輛間的通信系統(tǒng)34進(jìn)行通信。ECU18被配置成從這些系統(tǒng)接收信息。例如，ECU18接收關(guān)于各種靜止對象(例如，交通標(biāo)志、信號燈、鐵路道口等)的信息、交通信息(例如，信號燈的進(jìn)入變化、限速的變化等)或關(guān)于移動對象(例如，移動的車輛)的信息。此外，ECU18被配置成與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)或另一個內(nèi)部車輛系統(tǒng)36 (例如，由Robert Bosch設(shè)計(jì)的ESP? )進(jìn)行通信，以接收關(guān)于車輛10狀態(tài)(例如，速度、速率、加速度等)的信息。
[0021]EPU62從輸入/輸出接口 60接收信息并且通過執(zhí)行一個或多個指令或模塊(例如，數(shù)據(jù)處理模塊25)來處理信息。該指令或模塊被存儲在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，例如R0M65中。EPU62從RAM64來回存儲和檢索信息(例如，從總線22接收的信息或由EPU執(zhí)行的指令或模塊產(chǎn)生的信息)。非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)65包括易失性存儲器、非易失性存儲器或其組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)65存儲操作系統(tǒng)軟件、應(yīng)用和/或指令、數(shù)據(jù)或其組合。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在圖3中僅示出了單個的EPU、RAM、R0M和輸入/輸出接口，E⑶18可以包括多個處理單元、存儲器模塊和/或輸入/輸出接口。
[0022]雖然在圖1-2中E⑶18被示為是與傳感器14分離的部件，但在一些實(shí)施例中，E⑶18被包括在傳感器14內(nèi)。在其它實(shí)施例中，E⑶18與傳感器14分離以防止傳感器14中的故障(例如，電的、機(jī)械的或基于軟件的)影響ECU18提供的功能。ECU18也可以與其它車輛控制器組合。
[0023]當(dāng)被EPU62執(zhí)行時，存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令提供特定的功能。ECU18包括硬件和軟件并且這些部件協(xié)作以執(zhí)行再生制動系統(tǒng)11的邏輯。如圖2中所示，E⑶18的輸入/輸出接口 60從傳感器14或通過CAN22接收其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并且為E⑶18的處理器62提供數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，在向E⑶18的處理器62提供圖像前，輸入/輸出接口 60處理來自傳感器14的數(shù)據(jù)。如下文結(jié)合圖3和圖4詳細(xì)所述，處理器62處理接收的數(shù)據(jù)，確定涉及位于車輛10前方的不同目標(biāo)對象的各種參數(shù)，并且確定用于再生制動系統(tǒng)11的最優(yōu)制動點(diǎn)以開始最大再生制動而不應(yīng)用車輛10的物理制動器。
[0024]可以在HM16的觀察屏(未示出)上顯示關(guān)于系統(tǒng)11開始最大再生制動的信息。HMI16位于車輛10的儀表盤上，以各種形式向車輛操作員(即，駕駛員)提供信息。除了觀察屏之外，HMI16還能夠包括用于向車輛操作員提供可聽信息的揚(yáng)聲器(未示出)和/或用于向車輛操作員提供視覺信息的一個或多個警報燈或發(fā)光二極管(“LED”，未示出)。在一些實(shí)施例中，HMI16還包括一個或多個交互式接口(例如按鈕)，其允許車輛操作員與E⑶18溝通系統(tǒng)11進(jìn)行的再生制動和/或與車輛10的其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0025]如上所述，E⑶18被配置成接收關(guān)于車輛10的特定信息(例如，來自ESP36的車輛速度)。此外，ECU18被配置成從傳感器14接收關(guān)于至少一個移動或靜止目標(biāo)對象(例如，在車輛10前方移動的目標(biāo)車輛、交通燈等)的信息。再生制動系統(tǒng)11被配置成處理所接收的信息并且確定駕駛員應(yīng)當(dāng)在什么點(diǎn)(即，最優(yōu)制動點(diǎn))開始使用最大再生制動來制動車輛10，使得車輛的動能不會因使用物理制動系統(tǒng)而浪費(fèi)。最優(yōu)制動點(diǎn)是最大再生制動能夠在到達(dá)目標(biāo)對象之前使車輛充分減慢的點(diǎn)。再生制動系統(tǒng)11使用電動機(jī)19使車輛10制動或減慢。在電動或混合動力車輛中，再生制動期間節(jié)省的能量可以被傳輸?shù)诫姵?0。這將最終為車輛10的電池20充電，并將延長車輛的駕駛里程。也可以將再生制動應(yīng)用于具有內(nèi)燃機(jī)的車輛，因?yàn)樗谥苿訒r更有燃料效率，而無需使用車輛10的物理制動器進(jìn)行制動。
[0026]E⑶18的EPU62接收關(guān)于車輛當(dāng)前速度的信息(Vtost)。利用從傳感器14接收的數(shù)據(jù)，EPU62被配置成確定關(guān)于車輛10前方目標(biāo)對象的以下信息。EPU62確定目標(biāo)對象的速度(UtogJ、目標(biāo)對象的減速度(atmgrt)、無需應(yīng)用物理制動器而由再生制動系統(tǒng)11可以實(shí)現(xiàn)的車輛10的最大減速度(amax regen)、車輛10與目標(biāo)對象之間的距離、以及車輛駕駛員對其需要利用最大再生制動進(jìn)行制動的信號做出反應(yīng)所需的時間。利用這種取決于目標(biāo)對象類型(例如，以恒速行進(jìn)的目標(biāo)車輛、減速的目標(biāo)車輛或靜止目標(biāo)對象)的信息和額外數(shù)據(jù)，再生制動系統(tǒng)11確定最優(yōu)制動點(diǎn)以在不應(yīng)用車輛的物理制動器的情況下開始最大再生制動。
[0027]經(jīng)由HMI16將這個最優(yōu)制動點(diǎn)發(fā)送給駕駛員。在一些混合式和電動車輛中，駕駛員通過從車輛的加速踏板移開他或她的腳來開始再生制動。在其它車輛中，尤其是在混合式車輛中，可能需要壓下制動踏板來開始再生制動。因此，相對于由駕駛員執(zhí)行，受控的最大再生制動是一個優(yōu)點(diǎn)。如下文更詳細(xì)所述，E⑶18還與車輛10的自適應(yīng)巡航控制(“ACC”)系統(tǒng)38進(jìn)行通信。ACC系統(tǒng)38 —般被配置成檢測車輛10前方的車輛的速度和距離，并且自動調(diào)節(jié)車輛10的速度以保持安全車距。在ACC被配置成與再生制動系統(tǒng)11進(jìn)行通信時，ACC系統(tǒng)38控制再生制動系統(tǒng)11并且開始最大再生制動而無需駕駛員應(yīng)用車輛的物理制動器。
[0028]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例利用E⑶18執(zhí)行的再生制動來實(shí)現(xiàn)車輛10的最優(yōu)減速的方法。為簡單起見，下文詳細(xì)解釋圖3的邏輯的一次迭代。在這一實(shí)施例中，車輛10正在接近緩慢移動的目標(biāo)對象(例如，與車輛10在同一車道中行駛的另一車輛)。目標(biāo)車輛以低于車輛10的速度的恒速行駛。首先，ECU18確定目標(biāo)對象的狀態(tài)(在步驟70)(即，運(yùn)動還是靜止)。在本范例中，E⑶18判定目標(biāo)車輛正在運(yùn)動。在車輛10行駛時，傳感器14采集與目標(biāo)對象相關(guān)的數(shù)據(jù)(在步驟75)。將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到再生制動系統(tǒng)11的E⑶18 (在步驟80)。如上所述，E⑶18的處理器62確定目標(biāo)對象的速度(Utargrt)、目標(biāo)對象的減速度(atogJ、無需應(yīng)用物理制動器而由再生制動系統(tǒng)11可以實(shí)現(xiàn)的車輛10的最大減速度(a_—Mgj、車輛10與目標(biāo)對象之間的距離以及車輛駕駛員對其需要利用最大再生制動進(jìn)行制動的信號做出反應(yīng)所需的時間匕―)(在步驟85)。
[0029]由于目標(biāo)對象正在運(yùn)動，將不會停下來，E⑶18確定車輛10跟隨目標(biāo)對象應(yīng)當(dāng)保持的目標(biāo)時間間隙(tde—gap)(在步驟85)。此外，ECU18接收關(guān)于車輛10的當(dāng)前速度的數(shù)據(jù)(Vh[)St)(在步驟85)。接下來，ECU18利用下面的公式或方程進(jìn)行計(jì)算(在步驟90)，以確定車輛10的最優(yōu)制動點(diǎn)(Swamingl)，從而在不應(yīng)用車輛的物理制動器的情況下開始最大再生制動(在95)。最優(yōu)制動點(diǎn)標(biāo)識利用最大再生制動實(shí)現(xiàn)的車輛10和目標(biāo)車輛之間的距離。
[0030]
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的再生制動系統(tǒng)，所述再生制動系統(tǒng)包括: 至少一個檢測裝置，所述至少一個檢測裝置檢測關(guān)于位于所述車輛前方的至少一個目標(biāo)對象的信息； 具有處理器的電子控制單元，所述電子控制單元與所述至少一個檢測裝置電子通信，以接收關(guān)于所述至少一個目標(biāo)對象的所述信息；以及 存儲指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器: 接收關(guān)于所述車輛的速度的信息， 基于來自所述至少一個檢測裝置的信息來確定所述至少一個目標(biāo)對象的速度， 確定在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下由所述再生制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的所述車輛的最大減速度，以及 確定最優(yōu)制動點(diǎn)以開始最大再生制動，所述最優(yōu)制動點(diǎn)是在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下最大再生制動能夠在到達(dá)所述目標(biāo)對象之前充分減慢所述車輛的點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定所述至少一個目標(biāo)對象的減速度的指令，并且其中至少部分利用所述目標(biāo)對象的所述減速度來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定所述車輛在所述目標(biāo)對象后方停下來時所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的期望距離間隙的指令，并且其中至少部分利用所述距離間隙來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定所述車輛跟隨所述目標(biāo)對象時所應(yīng)保持的目標(biāo)時間間隙的指令，并且其中至少部分利用所述目標(biāo)時間間隙來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的距離的指令，并且其中至少部分利用所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的距離來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述處理器確定所述目標(biāo)對象包括與所述車輛位于同一車道中的目標(biāo)車輛，并且確定所述目標(biāo)車輛正以低于所述車輛的當(dāng)前速度的恒速行駛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述處理器確定所述目標(biāo)對象正在減速以達(dá)到停頓位置，并且其中所述處理器確定所述目標(biāo)車輛達(dá)到所述停頓位置所要行駛的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定利用最大再生制動實(shí)現(xiàn)的距離的指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述電子控制單元被配置成與導(dǎo)航裝置、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施通信系統(tǒng)或車輛到車輛通信系統(tǒng)中的至少一個進(jìn)行通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述處理器確定所述目標(biāo)對象包括靜止對象。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，還包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面被配置成接收通知駕駛員所述最優(yōu)制動點(diǎn)的信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述電子控制單元被配置成與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制所述再生制動系統(tǒng)以在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下開始最大再生制動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述人機(jī)界面被配置成接收通知所述駕駛員所述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠開始最大再生制動的信號，并且其中所述人機(jī)界面被配置成從所述駕駛員接收繼續(xù)的驗(yàn)證。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲由所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器確定所述車輛的駕駛員對開始所述最大再生制動的反應(yīng)的反應(yīng)時間的指令，并且其中至少部分利用所述駕駛員的所述反應(yīng)時間來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生制動系統(tǒng)，其中所述至少一個檢測裝置包括雷達(dá)傳感器。
16.一種利用再生制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)減速的方法，所述方法包括: 由至少一個檢測裝置檢測關(guān)于位于所述車輛前方的至少一個目標(biāo)對象的信息； 在電子控制單元處從所述至少一個檢測裝置接收關(guān)于所述目標(biāo)對象的信息； 在所述電子控制單元處接收關(guān)于所述車輛的速度的信息； 利用所述電子控制單元的處理器基于來自所述至少一個檢測裝置的信息確定所述至少一個目標(biāo)對象的速度； 利用所述處理器確定在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下能夠由所述再生制動系統(tǒng)產(chǎn)生的最大減速度； 利用所述處理器確定最優(yōu)制動點(diǎn)以開始最大再生制動，所述最優(yōu)制動點(diǎn)是在不應(yīng)用所述車輛的物理制動器的情況下最大再生制動能夠在達(dá)到所述目標(biāo)對象之前充分減慢所述車輛的點(diǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括由所述處理器確定所述至少一個目標(biāo)對象的減速度，并且其中至少部分利用所述目標(biāo)對象的所述減速度來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括由所述處理器確定所述車輛在所述目標(biāo)對象后方停下來時所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的期望距離間隙，并且其中至少部分使用所述距離間隙來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括由所述處理器確定所述車輛跟隨所述目標(biāo)對象所應(yīng)保持的目標(biāo)時間間隙，并且其中至少部分利用所述目標(biāo)時間間隙來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括由所述處理器確定所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的距離，并且其中至少部分利用所述車輛與所述目標(biāo)對象之間的距離來確定所述最優(yōu)制動點(diǎn)。
【文檔編號】B60L7/12GK103946078SQ201280056823
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月11日
【發(fā)明者】O·施溫特 申請人:羅伯特·博世有限公司