用于控制機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能的制作方法
【專利摘要】一種控制包括傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)裝置的斷開(kāi)設(shè)備，當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門踏板時(shí)，所述斷開(kāi)設(shè)備控制并且自動(dòng)限制在下坡上的車輛速度至預(yù)先確定的速度，所述預(yù)先確定的速度大于給出預(yù)定值的最小速度閾值，所述預(yù)定值取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)速度以避免所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且取決于嚙合傳動(dòng)比，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)裝置至少部分?jǐn)嚅_(kāi)時(shí)，所述最小速度閾值下降至所述預(yù)定值以下。
【專利說(shuō)明】用于控制機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能，以及控制剎車的計(jì)算機(jī)和實(shí)施該功能的機(jī)動(dòng)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今大部分的機(jī)動(dòng)車輛包括帶有車輪防抱死功能(ABS)的剎車系統(tǒng)，允許在每個(gè)車輪的剎車裝置上單獨(dú)地起作用，以避免在較重的剎車或者行駛車道的附著力較小時(shí)車輪抱死。
[0003]對(duì)于包括穩(wěn)定性控制功能(ESP)的車輛，車輪剎車的單獨(dú)控制也用來(lái)在車輛穩(wěn)定性上以及維持駕駛員所期望的路線上起作用。
[0004]某些車輛還包括車輛在斜坡上的速度的控制功能，稱為“HDC”(Hill DecsentControl)，或者停止和啟動(dòng)操控的輔助功能，稱為“HA” (Hill Assist)，其使用穩(wěn)定性控制功能“ESP”以限制車輛在陡坡上的下坡速度，同時(shí)維持其路線。
[0005]尤其是文件FR-A1-2914894中描述的補(bǔ)充輔助功能，可以管理控制車輛速度功能“HDC”和停止和啟動(dòng)操控的輔助功能“HA”這兩個(gè)功能之間的中間狀態(tài)。
[0006]然而，尤其是在斜坡較陡的情況下，車輛速度的減小大體由最小化速度限制，所述最小化速度取決于可接受的最低發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度以及傳動(dòng)裝置嚙合的傳動(dòng)比。車輛速度不會(huì)減小到該閾值以下，在某些情況下所述閾值會(huì)太高，這些情況例如陡坡、要走的道路曲折或者行駛車道的附著力非常小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的尤其在于通過(guò)提出能夠改善車輛控制的簡(jiǎn)單有效的方法避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
[0008]為此，本發(fā)明提出一種控制包括傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)裝置的斷開(kāi)設(shè)備，當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門踏板時(shí)，所述斷開(kāi)設(shè)備控制并且自動(dòng)限制在下坡上的車輛速度至預(yù)先確定的速度，所述預(yù)先確定的速度大于給出預(yù)定值的最小速度閾值，所述預(yù)定值取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)速度以避免所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且取決于嚙合傳動(dòng)比，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)裝置至少部分?jǐn)嚅_(kāi)時(shí)，所述最小速度閾值下降至所述預(yù)定值以下。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的控制功能的優(yōu)點(diǎn)在于在手動(dòng)變速箱的情況下，如果被自動(dòng)限制的速度太大并且駕駛員分離離合器，控制功能可以調(diào)整車輛速度至明顯低于預(yù)定的最小速度閾值的值，所述預(yù)定的最小速度閾值取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)速度，通常在7至10km/h之間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的速度控制功能還可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)，這些特征可以組合。
[0011]所述下降的最小速度閾值可以是獨(dú)立于行駛車道的斜坡的常數(shù)。
[0012]作為變型，所述下降的最小速度閾值可以取決于行駛車道的斜坡。[0013]所述下降的最小速度閾值可以是根據(jù)行駛車道的斜坡增加而遞減的函數(shù)。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，速度控制功能處理來(lái)自傳動(dòng)裝置離合控制傳感器的信息，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
[0015]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，速度控制功能處理來(lái)自傳動(dòng)裝置控制計(jì)算機(jī)的信息，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
[0016]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，速度控制功能根據(jù)關(guān)于車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算，所述數(shù)據(jù)例如車輪旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種包括穩(wěn)定性控制功能“ESP”的計(jì)算機(jī)，所述穩(wěn)定性控制功能作用在車輪防抱死功能“ABS”上以控制車輛的穩(wěn)定性，所述計(jì)算機(jī)還包括具有上述特征中任一項(xiàng)的控制斜坡上的速度的功能。
[0018]本發(fā)明的目的還在于一種布置有穩(wěn)定性控制功能“ESP”的機(jī)動(dòng)車輛，所述穩(wěn)定性控制功能作用在車輪防抱死功能“ABS”上以控制車輛的穩(wěn)定性所述機(jī)動(dòng)車輛還包括具有上述特征中任一項(xiàng)的控制斜坡上的速度的功能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]通過(guò)參考附圖閱讀以下僅作為示例并且以非限制性方式給出的說(shuō)明書，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，所附附圖其中:
[0020]-圖1是示出與根據(jù)本發(fā)明的速度控制功能相關(guān)的主要部件的示意圖，針對(duì)配有變速箱的車輛；
[0021]-圖2是針對(duì)變速箱的不同變速比，車輛的速度根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的圖線；以及
[0022]-圖3是示出根據(jù)行駛車道的斜坡，受速度控制功能導(dǎo)控的車輛速度圖線。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出車輛1，其包括由穩(wěn)定性控制計(jì)算機(jī)12實(shí)施的車輪防抱死功能“ABS” 14和穩(wěn)定性控制功能“ESP” 16。
[0024]車輛I包括變速箱類型的傳動(dòng)裝置，對(duì)于手控式變速箱，所述傳動(dòng)裝置包括由離合踏板致動(dòng)的輸入離合器，或者對(duì)于自動(dòng)操控變速箱，所述傳動(dòng)裝置包括自動(dòng)致動(dòng)器。
[0025]穩(wěn)定性控制計(jì)算機(jī)12接收不同傳感器20的信息或者對(duì)于自動(dòng)操控變速箱的網(wǎng)絡(luò)信息，所述不同傳感器包括:每個(gè)車輪的速度傳感器2、方向盤角度傳感器4、油門踏板的位置傳感器6、行駛車道沿多條軸線的斜坡估計(jì)傳感器8、手動(dòng)變速箱的離合控制器位置傳感器10。
[0026]穩(wěn)定性控制計(jì)算機(jī)12對(duì)從不同傳感器20接收到的信息進(jìn)行處理，以便通過(guò)車輪防抱死功能“ABS” 14直接地，或者借助輪流作用在該防抱死功能上的穩(wěn)定性控制功能“ESP” 16作用在剎車致動(dòng)器30上。
[0027]剎車致動(dòng)器30包括液壓機(jī)組32，其根據(jù)車輪防抱死功能“ABS” 14給出的適用于這些車輪中每個(gè)的剎車命令將單獨(dú)的剎車液壓輸送至每個(gè)車輪剎車裝置。
[0028]應(yīng)當(dāng)注意，以上描述的功能和部件總體，除了離合控制器10，已經(jīng)在配備有控制車輛在斜坡上速度的已知功能“HDC”或者斜坡上停止和啟動(dòng)操控的輔助功能“HA”的車輛中具有。[0029]由位于儀表板上的按鈕激活的控制車輛在斜坡上速度的已知功能“HDC”通過(guò)以適當(dāng)?shù)姆绞阶饔迷诿總€(gè)車輪剎車裝置34上，在當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門踏板時(shí)限制速度下降，從而剎車的同時(shí)保持駕駛員期望的路線。
[0030]圖2示出根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度N(單位轉(zhuǎn)/分鐘)以及變速箱的第一、第二、第三或第四嚙合檔，車輛速度V的一個(gè)示例(單位km/h)。在該示例中觀察到對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度N為800轉(zhuǎn)/分鐘，這基本上是發(fā)動(dòng)機(jī)熄火之前的最小速度，第一檔的車輛速度VO為 10km/h。
[0031]實(shí)踐中，對(duì)于旅游車，第一檔的最小速度VO大體在7至10km/h之間，因此控制車輛在斜坡上速度的已知功能“HDC”不允許在當(dāng)速度齒輪嚙合該離合閉合時(shí)以較小的車輛速度V下坡。
[0032]應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于通常是四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的越野車，第一檔時(shí)車輛的最小速度VO可能明顯小于例如3km/h，所述驅(qū)動(dòng)輪包括串聯(lián)布置在傳動(dòng)裝置中的給出減速較多的第一檔的減速器。
[0033]圖3示出對(duì)于該類型的旅游車不包括減速器，被根據(jù)本發(fā)明的車輛在斜坡上的速度的輔助控制功能(也稱為“HADC”)調(diào)整的車輛速度V。
[0034]曲線40示出位于用于％表示的斜坡P上的車輛速度，所述車輛速度在該斜坡上被車輛質(zhì)量驅(qū)動(dòng)，并且僅被已嚙合的第一檔速度給出的發(fā)動(dòng)機(jī)剎車裝置剎車。
[0035]直線42示出在當(dāng)離合閉合并且變速箱處于第一檔時(shí)，被速度的輔助控制功能“HADC”調(diào)整的車輛最小速度V0，在該示例中其為8km/h。
[0036]速度的輔助控制功能“HADC”的運(yùn)行如下。
[0037]如果駕駛員發(fā)現(xiàn)車輛速度VO太大，速度的輔助控制功能“HADC”被激活，離合器分離以請(qǐng)求降低速度，或者剎車以停止自動(dòng)功能，這使得脫離該功能。
[0038]為了降低速度，離合控制傳感器10已經(jīng)記錄了該離合器分離，然后向穩(wěn)定性控制計(jì)算機(jī)12傳輸指示傳動(dòng)裝置斷開(kāi)的信號(hào)，這允許速度的輔助控制功能“HADC”指定由直線44定出的小于VO的新的下降最大速度VI，在該示例中是5km/h。取決于斜坡P的車輛速度V將自動(dòng)達(dá)到該最大速度VI。
[0039]根據(jù)另一種布置，下降最大速度可以變化，如曲線46所示，對(duì)于小于10%的較小的斜坡值接近8km/h,對(duì)于從10%至30%的斜坡,值以恒定的方式從7km/h向3km/h減小，對(duì)于大于30%的斜坡，值基本上穩(wěn)定在3k/h附近。
[0040]由此，獲得自動(dòng)與斜坡相適應(yīng)的下降速度V的調(diào)制，并且在斜坡增加時(shí)使車輛越來(lái)越慢，這允許駕駛員的精力集中在車輛的方向上，保持良好的定向能力。在當(dāng)駕駛員維持離合器斷開(kāi)或者變速箱進(jìn)入死點(diǎn)(point mort)時(shí)，該車輛速度V的調(diào)制可以保持。
[0041]作為變型，傳動(dòng)裝置可以包括自動(dòng)變速箱，其自動(dòng)控制離合以及變速比的切換。在這種情況下，離合斷開(kāi)的信息可以由該自動(dòng)變速箱的控制計(jì)算機(jī)直接給出。
[0042]通常，通過(guò)來(lái)自該傳動(dòng)裝置的控制計(jì)算機(jī)的信息，或者通過(guò)基于車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算，速度的輔助控制功能“HADC”可獲得傳動(dòng)裝置斷開(kāi)的信息，或者是該傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)作為離合或者自動(dòng)傳動(dòng)裝置扭矩的轉(zhuǎn)換器滑動(dòng)的信息。
[0043]該速度的輔助控制功能尤其可以，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度N與由每個(gè)車輪的速度傳感器2驅(qū)動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，推斷出速度不再受傳動(dòng)裝置的其中一個(gè)傳動(dòng)比的約束，并且該傳動(dòng)裝置部分或者完全斷開(kāi)。
[0044]傳動(dòng)裝置斷開(kāi)也可以通過(guò)該傳動(dòng)裝置的死點(diǎn)位置給出。
[0045]已知，速度的輔助控制功能“HADC”的實(shí)施點(diǎn)亮車輛的停車燈，以通知可能位于其后的車輛剎車。
[0046]根據(jù)本發(fā)明，速度的輔助控制功能“HADC”也可以相同的方式限制倒檔傳動(dòng)比嚙合倒檔下坡的車輛的速度，具有傳動(dòng)裝置斷開(kāi)時(shí)降低的速度。
[0047]速度的輔助控制功能“HADC”可以經(jīng)濟(jì)的方式容易地添加到已經(jīng)配有控制車輛在斜坡上速度的功能“HDC”的車輛上，僅需要補(bǔ)充軟件，在某些情況下僅需要控制離合的附加傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種控制包括傳動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上的速度的功能，所述傳動(dòng)裝置包括所述傳動(dòng)裝置的斷開(kāi)設(shè)備，當(dāng)駕駛員松開(kāi)油門踏板時(shí)，所述斷開(kāi)設(shè)備控制并且自動(dòng)限制在下坡上的車輛速度(V)至預(yù)先確定的速度，所述預(yù)先確定的速度大于給出預(yù)定值的最小速度閾值，所述預(yù)定值取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)速度(N)以避免所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且取決于嚙合傳動(dòng)比，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)裝置至少部分?jǐn)嚅_(kāi)時(shí)，所述最小速度閾值下降至所述預(yù)定值(VO)以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度控制功能，其特征在于，所述下降的最小速度閾值是獨(dú)立于行駛車道的斜坡(P)的常數(shù)(Vl)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度控制功能，其特征在于，所述下降的最小速度閾值(46)取決于行駛車道的斜坡(P)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的速度控制功能，其特征在于，所述下降的最小速度閾值(46)是根據(jù)行駛車道的斜坡(P)增加而遞減的函數(shù)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的速度控制功能，其特征在于，其處理來(lái)自傳動(dòng)裝置離合控制傳感器(10)的信息，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的速度控制功能，其特征在于，其處理來(lái)自傳動(dòng)裝置控制計(jì)算機(jī)的信息，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的速度控制功能，其特征在于，其根據(jù)關(guān)于車輛運(yùn)行的數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算，所述數(shù)據(jù)例如車輪旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(N)，以檢驗(yàn)所述傳動(dòng)裝置是否至少部分?jǐn)嚅_(kāi)。
8.一種包括穩(wěn)定性控制功能“ESP”(12)的計(jì)算機(jī)，所述穩(wěn)定性控制功能作用在車輪防抱死功能“ABS” (14)上以控制車輛的穩(wěn)定性，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)還包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)的控制斜坡上的速度的功能“HADC”。
9.一種布置有穩(wěn)定性控制功能“ESP”(12)的機(jī)動(dòng)車輛，所述穩(wěn)定性控制功能作用在車輪防抱死功能“ABS” (14)上以控制車輛的穩(wěn)定性，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車輛還包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)的控制斜坡上的速度的功能“ HADC ”。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK103930325SQ201280056251
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月15日
【發(fā)明者】P·布萊茲, E·沙爾潘 申請(qǐng)人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司