電動(dòng)機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置為了使控制對(duì)象物進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過切換正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，該電動(dòng)機(jī)控制裝置包括：提前角度映射存儲(chǔ)單元，該提前角度映射存儲(chǔ)單元對(duì)于正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)分別存儲(chǔ)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射；目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，該目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元基于來自外部的輸入信號(hào)設(shè)定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；提前角度設(shè)定單元，該提前角度設(shè)定單元參照提前角度映射來求出與所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的提前角度，并將該提前角度設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的提前角度；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，該驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，使其滿足所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、以及所設(shè)定的提前角度。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)使車輛所具備的雨刷裝置等動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置。
本申請(qǐng)基于2011年7月26日于日本提出的申請(qǐng)?zhí)卦?011-163082號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，并在此援引其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛上設(shè)置有雨刷裝置，所述雨刷裝置擦除附著于擋風(fēng)玻璃的雨水或前車的飛沫等，以確保駕駛員的視野。雨刷裝置具有由雨刷驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行擺動(dòng)控制的雨刷臂，在雨刷臂的前端安裝有與擋風(fēng)玻璃相抵接的刮水片。安裝有刮水片的雨刷臂通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行擦拭。雨刷臂通過連桿機(jī)構(gòu)來將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行擦拭動(dòng)作。
[0003]由于雨刷臂需要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此產(chǎn)生用于使其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)一邊切換正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該方式與使電動(dòng)機(jī)僅向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并利用連桿機(jī)構(gòu)來進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式相比，省去用于使雨刷臂進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，并能實(shí)現(xiàn)更高效且功能較優(yōu)的雨刷裝置。因此，近年來，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的切換，從而使雨刷臂進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雨刷裝置趨于增加(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2010 - 228527號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005]然而，在使用電刷電動(dòng)機(jī)的情況下，通過對(duì)提前角度進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)，能使電動(dòng)機(jī)在特性良好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是，在為了使雨刷臂進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而一邊切換正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，一邊使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，若在正轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)提前角度進(jìn)行最優(yōu)設(shè)計(jì)，則在反轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生特性變差的問題。為了避免這樣的問題，在使用了正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的雨刷裝置中，為了使正轉(zhuǎn)時(shí)與反轉(zhuǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)特性沒有差異，需要在無提前角度的狀態(tài)下使用電刷的位置。
[0006]然而，當(dāng)在無提前角度的狀態(tài)下使用時(shí)，在高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域效率變差，從而需要流過較多的電流，產(chǎn)生發(fā)熱增多的問題。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置能通過使電動(dòng)機(jī)始終在效率良好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來抑制功耗與發(fā)熱。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置為了使控制對(duì)象物進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過切換正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，該電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，包括:提前角度映射存儲(chǔ)單元，該提前角度映射存儲(chǔ)單元對(duì)于所述正轉(zhuǎn)與所述反轉(zhuǎn)分別存儲(chǔ)將所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射；目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，該目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元基于來自外部的輸入信號(hào)設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；提前角度設(shè)定單元，該提前角度設(shè)定單元參照所述提前角度映射來求出與所設(shè)定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的提前角度，并將該提前角度設(shè)定為所述電動(dòng)機(jī)的提前角度；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，該驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使其滿足所設(shè)定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、以及所設(shè)定的所述提前角度。
[0009]本發(fā)明的特征在于，所述控制對(duì)象物是車輛所具備的雨刷裝置。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，預(yù)先對(duì)正反轉(zhuǎn)分別存儲(chǔ)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化來改變與新求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的提前角度，由此，能使電動(dòng)機(jī)始終在電動(dòng)機(jī)特性良好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能得到抑制功耗與發(fā)熱的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示圖1所示的參數(shù)存儲(chǔ)部43的表格結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖3是表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作的說明圖。
圖4是表示存儲(chǔ)在圖1所示的提前角度映射存儲(chǔ)部44中的定義了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與提前角度的關(guān)系的提前角度映射的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖5是表示圖1所示的控制部4的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行說明。圖1是表示該實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的框圖。這里，作為由電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)所控制的控制對(duì)象物，以車輛所具備的雨刷裝置為例來進(jìn)行說明，其中該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)控制裝置來控制。該圖中，標(biāo)號(hào)I是擦拭擋風(fēng)玻璃的雨刷臂。標(biāo)號(hào)2是用于使雨刷臂I進(jìn)行擦拭動(dòng)作的無刷電動(dòng)機(jī)，通過改變所流過的電流的模式，能改變提前角度。雨刷臂I通過連桿機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)軸相連接，通過將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換來使雨刷臂I進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行擦拭動(dòng)作。標(biāo)號(hào)21是檢測(cè)并輸出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。這里，為了簡化說明，將電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為與雨刷臂I的動(dòng)作角度相一致來進(jìn)行說明。即，若雨刷臂I的動(dòng)作角度為O度?150度，則電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度也在O度?150度之間進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。標(biāo)號(hào)3是根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令來控制所提供的電力并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部。
[0013]標(biāo)號(hào)4是為了控制電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)而向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部3輸出驅(qū)動(dòng)指令的控制部，由微型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成。標(biāo)號(hào)41是通過車內(nèi)所具備的車內(nèi)LAN、例如CAN (Controller AreaNetwork:控制器局域網(wǎng)絡(luò))、LIN (Local Interconnect Network:本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))來輸入車內(nèi)所收發(fā)的信號(hào)的信號(hào)輸入部。由信號(hào)輸入部41所輸入的信號(hào)中包含表示對(duì)雨刷裝置發(fā)出開始/停止擦拭動(dòng)作的指示的雨刷開關(guān)的狀態(tài)的信號(hào)、表示擦拭動(dòng)作的速度(低速、高速、斷續(xù)等)的信號(hào)。[0014]標(biāo)號(hào)42是基于信號(hào)輸入部41中所輸入的信號(hào)來對(duì)電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作進(jìn)行控制、從而對(duì)雨刷臂I的擦拭動(dòng)作進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制部。標(biāo)號(hào)43是預(yù)先將信號(hào)輸入部41中所輸入的輸入信號(hào)的模式、與用于控制電動(dòng)機(jī)2的參數(shù)相關(guān)聯(lián)并進(jìn)行存儲(chǔ)的參數(shù)存儲(chǔ)部。標(biāo)號(hào)44是對(duì)定義了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與提前角度的關(guān)系的提前角度映射數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的提前角度映射存儲(chǔ)部。
[0015]接著，參照?qǐng)D2，對(duì)圖1所示的參數(shù)存儲(chǔ)部43的表格結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖2是表示圖1所示的參數(shù)存儲(chǔ)部43的表格結(jié)構(gòu)的圖。參數(shù)存儲(chǔ)部43存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)模式相關(guān)聯(lián)的控制參數(shù)。
所謂的輸入信號(hào)模式是指對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行情況的區(qū)分。在所輸入的信號(hào)為雨刷開關(guān)信號(hào)的情況下，分別對(duì)各個(gè)信號(hào)值(例如，低速、高速、斷續(xù))進(jìn)行情況的區(qū)分。對(duì)于這樣的情況區(qū)分，根據(jù)輸入到信號(hào)輸入部41的信號(hào)，預(yù)先相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)需要對(duì)雨刷裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的所有情況。
[0016]控制參數(shù)中包括“最大轉(zhuǎn)速”、“動(dòng)作開始位置”、“動(dòng)作結(jié)束位置”這3個(gè)參數(shù)。所謂“最大轉(zhuǎn)速”是指在雨刷臂I從當(dāng)前位置或規(guī)定位置移動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速的最大值。這里，用轉(zhuǎn)數(shù)[rpm]來表示轉(zhuǎn)速。所謂“動(dòng)作開始位置”是指開始規(guī)定動(dòng)作時(shí)刻的雨刷臂I的位置。這里，用角度來表示雨刷臂I的位置，將雨刷臂I的存放位置設(shè)為O度，將最大的擦拭范圍內(nèi)的雨刷臂I的折回位置設(shè)為150度。所謂“動(dòng)作結(jié)束位置”是指結(jié)束規(guī)定動(dòng)作時(shí)的雨刷臂I的位置。例如，當(dāng)雨刷臂在最大擦拭范圍內(nèi)進(jìn)行擦拭時(shí)“動(dòng)作開始位置”為O度，“動(dòng)作結(jié)束位置”為150度。
[0017]接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3是表示使雨刷臂I從動(dòng)作開始位置移動(dòng)到動(dòng)作結(jié)束位置的情況下的電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速變化的圖。驅(qū)動(dòng)控制部42在根據(jù)輸入信號(hào)模式來確定3個(gè)控制參數(shù)(最大轉(zhuǎn)速、動(dòng)作開始位置、動(dòng)作結(jié)束位置)時(shí)，首先根據(jù)動(dòng)作開始位置和動(dòng)作結(jié)束位置通過計(jì)算來求出減速開始位置。然后，使轉(zhuǎn)速加快，使得在減速開始位置的角度下電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速。
[0018]接著，在達(dá)到減速開始位置的時(shí)刻(達(dá)到最大轉(zhuǎn)速的時(shí)刻)，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為減速，使轉(zhuǎn)速變慢，使得在動(dòng)作結(jié)束位置的角度下轉(zhuǎn)速變?yōu)镺。此時(shí)，如圖3所示的曲線那樣，通過使轉(zhuǎn)速平滑地變化，能實(shí)現(xiàn)無不協(xié)調(diào)感的雨刷臂I的動(dòng)作。通過使雨刷臂I的動(dòng)作在圖3所示的動(dòng)作的動(dòng)作開始位置與動(dòng)作結(jié)束位置之間進(jìn)行調(diào)換，能使雨刷臂I進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行擦拭動(dòng)作。
[0019]接下來，參照?qǐng)D4，對(duì)存儲(chǔ)在圖1所示的提前角度映射存儲(chǔ)部44中的定義了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與提前角度的關(guān)系的提前角度映射的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是表示存儲(chǔ)在圖1所示的提前角度映射存儲(chǔ)部44中的定義了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與提前角度的關(guān)系的提前角度映射的結(jié)構(gòu)的說明圖。提前角度映射預(yù)先定義了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)與提前角度(deg)之間的關(guān)系，定義為，若正轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)變大，則正的提前角度就變大。另外，還定義為，若反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)變大(負(fù)的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值變大)，則負(fù)的提前角度就變大(負(fù)的提前角度的絕對(duì)值變大)。若確定了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(正或負(fù)的轉(zhuǎn)數(shù))，則能確定應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度。
[0020]接著，參照?qǐng)D5，對(duì)圖1所示的控制部4控制電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，信號(hào)輸入部41讀取輸入信號(hào)，并向驅(qū)動(dòng)控制部42輸出所讀取到的輸入信號(hào)(步驟SI)。驅(qū)動(dòng)控制部42確定從信號(hào)輸入部41所輸出的輸入信號(hào)的模式，而后從參數(shù)存儲(chǔ)部43讀取出與所確定的輸入信號(hào)模式相一致的輸入信號(hào)模式所關(guān)聯(lián)的控制參數(shù)(步驟S2)。這里，作為控制參數(shù)，以讀取出最大轉(zhuǎn)速“65”、動(dòng)作開始位置“O”、動(dòng)作結(jié)束位置“150”的情況為例進(jìn)行說明。
[0021]接著，驅(qū)動(dòng)控制部42根據(jù)動(dòng)作開始位置“O”和動(dòng)作結(jié)束位置“150”來計(jì)算減速開始位置(步驟S3)。例如將減速開始位置設(shè)為動(dòng)作開始位置與動(dòng)作結(jié)束位置的中間點(diǎn)((O +150)/2 = 75)。然后，驅(qū)動(dòng)控制部42向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部3輸出將預(yù)先決定的初始速度值設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令(步驟S4)。由此，使電動(dòng)機(jī)2開始旋轉(zhuǎn)。
[0022]接著，驅(qū)動(dòng)控制部42讀取作為角度傳感器21的輸出的角度值(步驟S5)。角度傳感器21所輸出的角度值相當(dāng)于表示雨刷臂I的位置的值。
然后，驅(qū)動(dòng)控制部42判定所讀取到的角度值是否到達(dá)減速開始位置(步驟S6)。若該判定的結(jié)果是未到達(dá)減速開始位置，則驅(qū)動(dòng)控制部42 —邊判定控制周期的觸發(fā)是否被輸入，一邊進(jìn)行待機(jī)直至控制周期的觸發(fā)被輸入(步驟S7、S8)。
[0023]然后，在控制周期的觸發(fā)被輸入的時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)控制部42通過將規(guī)定的加運(yùn)算量加上當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))，從而求出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))(步驟S9)。然后，驅(qū)動(dòng)控制部42參照存儲(chǔ)在提前角度映射存儲(chǔ)部44中的提前角度映射，來求出與新計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)的提前角度(步驟S10)。接下來，驅(qū)動(dòng)控制部42向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部3輸出將所求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值及提前角度設(shè)為新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速及提前角度的指令(步驟S11)。在到達(dá)減速開始位置之前，驅(qū)動(dòng)控制部42重復(fù)進(jìn)行步驟S5?Sll的處理動(dòng)作。由此,如圖3所示，電動(dòng)機(jī)2從動(dòng)作開始位置開始提升轉(zhuǎn)速，并到達(dá)減速開始位置。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)2設(shè)定了與轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)的最佳的提前角度，因而能高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0024]接著，在到達(dá)減速開始位置的時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)控制部42讀取作為角度傳感器21的輸出的角度值(步驟S12)。然后，驅(qū)動(dòng)控制部42判定所讀取到的角度值是否到達(dá)動(dòng)作結(jié)束位置(步驟S13)。若該判定的結(jié)果是未到達(dá)動(dòng)作結(jié)束位置，則驅(qū)動(dòng)控制部42 —邊判定控制周期的觸發(fā)是否被輸入，一邊進(jìn)行待機(jī)直至控制周期的觸發(fā)被輸入(步驟S14、S15)。
[0025]然后，在控制周期的觸發(fā)被輸入的時(shí)刻，通過從當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))減去規(guī)定的減運(yùn)算量，從而求出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))(步驟S16)。然后，驅(qū)動(dòng)控制部42參照存儲(chǔ)在提前角度映射存儲(chǔ)部44中的提前角度映射，來求出與新計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)的提前角度(步驟S17)。接下來，驅(qū)動(dòng)控制部42向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部3輸出將所求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值及提前角度設(shè)為新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速及提前角度的指令(步驟S18)。在到達(dá)動(dòng)作結(jié)束位置之前，驅(qū)動(dòng)控制部42重復(fù)進(jìn)行步驟S12?S18的處理動(dòng)作，并在到達(dá)動(dòng)作結(jié)束位置的時(shí)刻使電動(dòng)機(jī)2停止旋轉(zhuǎn)。由此，如圖3所示，電動(dòng)機(jī)2降低轉(zhuǎn)速，并到達(dá)動(dòng)作結(jié)束位置。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)2設(shè)定了與轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)的最佳的提前角度，因而能高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0026]此外，在上述說明中，控制部4內(nèi)設(shè)置有用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)模式相關(guān)聯(lián)的5個(gè)控制參數(shù)的參數(shù)存儲(chǔ)部43，根據(jù)所輸入的信號(hào)，來選擇5個(gè)控制參數(shù)，基于該所選出的控制參數(shù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，但也可以從控制部4的外部(例如，總體控制車輛動(dòng)作的計(jì)算機(jī)等)輸入5個(gè)控制參數(shù)，驅(qū)動(dòng)控制部42基于所輸入的5個(gè)控制參數(shù)來對(duì)電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。這是由于在驅(qū)動(dòng)控制部42內(nèi)部通過計(jì)算來求出目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所以才能進(jìn)行上述控制。另外，在上述說明中，通過加上或減去規(guī)定量來求出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，但也可以基于角度傳感器21的輸出來使用預(yù)先由每個(gè)角度確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的值。[0027]另外，圖4所示的提前角度映射示出了分別對(duì)于正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的示例，但在僅進(jìn)行一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)的情況下，若使用將正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與正的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射，也能使電動(dòng)機(jī)始終在電動(dòng)機(jī)特性良好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能抑制功耗與發(fā)熱。
[0028]如上述說明的那樣，預(yù)先在控制部4內(nèi)對(duì)正反轉(zhuǎn)分別存儲(chǔ)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化來改變與新求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的提前角度，由此，能使電動(dòng)機(jī)始終在電動(dòng)機(jī)特性良好的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能抑制功耗與發(fā)熱。
[0029]另外，也可將用于實(shí)現(xiàn)圖1中的控制部4的功能的程序記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中，通過使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取并執(zhí)行記錄在該記錄介質(zhì)中的程序，來進(jìn)行雨刷的控制處理。此外，這里所謂“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，是指包含OS和周邊設(shè)備等硬件的系統(tǒng)，另外，所謂“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”，是指軟盤、光磁盤、ROM、⑶一 ROM等可移動(dòng)介質(zhì)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬盤等存儲(chǔ)裝置。而且，所謂“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”，還包含像成為經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)或電話線路等通信線路來發(fā)送程序時(shí)的服務(wù)器或客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲(chǔ)器(RAM)那樣的、將程序保存一定時(shí)間的介質(zhì)。
[0030]此外，上述程序也可以從在存儲(chǔ)裝置等中存放有該程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)由傳輸介質(zhì)、或通過傳輸介質(zhì)中的傳輸波傳輸?shù)狡渌?jì)算機(jī)系統(tǒng)。此處，傳輸程序的“傳輸介質(zhì)”是指像互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))或電話線路等通信線路(通信線)那樣具有傳輸信息的功能的介質(zhì)。另外，上述程序也可以是用于實(shí)現(xiàn)上述功能的一部分的程序。此外，也可以是能通過與已記錄在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的程序進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)上述功能的程序，即所謂的差分文件(差分程序)。
工業(yè)上的實(shí)用性
[0031]本發(fā)明能適用于對(duì)于經(jīng)由與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接的連桿機(jī)構(gòu)對(duì)控制對(duì)象物的動(dòng)作進(jìn)行控制的情況來說是不可或缺的用途，還能適用于例如，車輛所具備的電動(dòng)后擋板、滑門、自動(dòng)開閉式車窗等的動(dòng)作的控制。
標(biāo)號(hào)說明
[0032]I...雨刷臂、2...電動(dòng)機(jī)、21...角度傳感器、3...電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部、
4..?控制部、41..?信號(hào)輸入部、42..?驅(qū)動(dòng)控制部、43..?參數(shù)存儲(chǔ)部、44..?提前角度映射存儲(chǔ)部
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置為了使控制對(duì)象物進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過切換正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，其特征在于，包括: 提前角度映射存儲(chǔ)單元，該提前角度映射存儲(chǔ)單元對(duì)于所述正轉(zhuǎn)與所述反轉(zhuǎn)分別存儲(chǔ)將所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與應(yīng)當(dāng)設(shè)定的提前角度相關(guān)聯(lián)的提前角度映射； 目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，該目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定單元基于來自外部的輸入信號(hào)設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 提前角度設(shè)定單元，該提前角度設(shè)定單元參照所述提前角度映射來求出與所設(shè)定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的提前角度，并將該提前角度設(shè)定為所述電動(dòng)機(jī)的提前角度；以及 驅(qū)動(dòng)控制單元，該驅(qū)動(dòng)控制單元對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，使其滿足所設(shè)定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速、以及所設(shè)定的所述提前角度。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述控制對(duì)象物是車輛所具備的雨刷裝置。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK103702870SQ201280036392
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月26日
【發(fā)明者】天笠俊之, 田中裕人, 巖崎保 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把