車輛制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】車輛制動系統(tǒng)（110）包括制動促動器（112）、制動控制閥組件（114）和緊急作用閥（122），緊急作用閥（122）具有借助于另外的控制線連接到供給線（116）的控制端口（122d）。根據(jù)本發(fā)明，制動系統(tǒng)（110）還具有在另外的控制線中的可電力操作的制動作用閥（134），用于進行循環(huán)保護和/或穩(wěn)定性控制，該制動作用閥（134）能夠在允許流體沿著另外的控制線流動的第一位置和實質(zhì)上阻止沿著另外的控制線流動的第二位置之間移動，并且緊急作用閥（122）的控制端口（122d）與低壓區(qū)連接。
【專利說明】車輛制動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動系統(tǒng)，特別地，但不限于是一種用于包括拖拉機和拖車的公路車輛的制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]大型工業(yè)用拖車典型地裝有兩種類型的制動促動器:一種是伺服促動器，其中，在該伺服促動器中活塞或隔板上的氣壓推動桿，該桿將機械轉動力作用至制動器的輸入軸；一種是伺服/彈簧促動器，該伺服/彈簧促動器除了伺服促動器之外還包括彈簧促動器，該彈簧促動器包括作用在推桿上的內(nèi)螺旋彈簧，當?shù)诙皇沂軌簳r該內(nèi)螺旋彈簧能夠受到壓縮。所以能夠通過正常地增大供給到伺服促動器的壓力，和/或通過減小供給到彈簧促動器的壓力而應用該制動器。普通構造，例如，是具有三個輪軸的半拖車，其前面具有伺服促動器，而其中間和后面具有伺服/彈簧促動器。然而，其它組合也是可能的。
[0003]在正常行車條件下彈簧促動器受到壓縮空氣供給線(或拖車儲存器)的壓力從而使其不接近。通過伺服促動器實現(xiàn)響應司機對制動需求的階段制動(graduated braking)。本發(fā)明涉及一種用于啟動拖車或半拖車的伺服制動器的系統(tǒng)。
[0004]圖1a和Ib顯示包括伺服促動器12的現(xiàn)有技術的拖車伺服制動器系統(tǒng)10的示意圖，該伺服促動器12與制動控制閥組件的輸送端口 14a相連接，在本發(fā)明的實施例中該制動控制閥組件是防抱死制動系統(tǒng)(ABS)調(diào)制閥組件14。除輸送端口 14a之外，調(diào)制閥組件14具有排出端口 14c和控制端口 14d，該排出端口 14c與低壓區(qū)(典型地，大氣)連接。
[0005]控制端口 14d與導閥(pilot)控制的緊急作用閥22的出口 22a連接。除出口 22a之外，緊急作用閥22具有第一入口 22b，第二入口 22c，和控制端口 22d，第一入口 22b與控制線24連接，第二入口 22c和控制端口 22d與供給線16連接。緊急作用閥22是二位閥，其在第一位置(圖1a所不)和第二位置(圖1b所不)之間可移動，在第一位置上第一入口 22b與出口 22a連接而第二入口 22c被閉合，在第二位置上第一入口 22b被閉合而第二入口 22c與出口 22a連接。緊急作用閥22具有彈性偏置部件(彈簧)，該彈性偏置部件推動緊急作用閥至第二位置，并且當控制端口 22d的流體壓力足以克服彈簧的偏置力時將緊急作用閥22移動到第一位置。
[0006]在使用中供給線16被連接到加壓流體(典型地，壓縮空氣)源。當拖車被牽弓I車_拉機)拖動時，加壓流體源特別地被設置在拖拉機上，因此供給線16延伸到氣動或液動供給連接器18，在使用中該氣動或液動供給連接器18經(jīng)由拖拉機上的對應的連接器與加壓流體源連接。單向的(或單程的)閥20被設置在供給線16中，單向閥20允許流體沿著供給線16流動至緊急作用閥，同時基本上阻止加壓流體在相反方向上從緊急作用閥流動至供給連接器18。
[0007]緊急作用閥22的控制端口 22d與在單向閥20上游的供給線16連接，從而單向閥20位于緊急作用閥22和至控制端口 22d的連接之間的供給線中。
[0008]控制線24與加壓流體制動需求信號源連接。當拖車被牽引車(拖拉機)拖動時，力口壓流體制動需求信號典型地來自拖拉機并且通過司機操作設置在拖拉機上的腳踏板而產(chǎn)生。同樣地，控制線24延伸到氣動或液動控制連接器26，在使用中該氣動或液動控制連接器26經(jīng)由拖拉機上的對應的連接器與加壓流體制動需求信號源連接。典型地，壓力傳感器28被設置成測量在控制線24中的流體壓力。
[0009]調(diào)制閥組件14是可操作的從而在建立位置(build position)、保持位置(holdposition)和排出位置(exhaust position)之間移動,其中，在建立位置上輸送端口 14a與加壓流體源連接同時排出端口 14c被閉合，在保持位置上輸送端口 14a和排出端口 14c被閉合，在排出位置上輸送端口 14a與排出端口 14c連接。調(diào)制閥組件14可以被構造成，當閥是建立構造(build configuration)時,控制端口 14d與輸送端口 14a連接。在這種情況下，控制壓力提供被傳輸?shù)街苿哟賱悠?2a的加壓流體源。然而，典型地，調(diào)制閥組件14是繼動閥，在該繼動閥中控制端口 14d與控制室連接，當調(diào)制閥組件14在建立位置時，輸送端口 14a與單獨的加壓流體源(例如儲存器30)連接。
[0010]調(diào)制閥組件也具有可電力操作的排放閥(dump valve)和保持閥(hold valve)。調(diào)制閥組件14被構造成，當沒有向排放閥或者保持閥供給電流時，在控制端口 14d的加壓流體的供給導致調(diào)制閥組件移動到建立位置直到在輸送端口 14a的壓力與控制端口 14d的壓力平衡，在此點上調(diào)制閥組件14移動到保持位置。因而，按照正常伺服制動所需，通過控制端口 14d上的壓力判定供給到制動促動器12a的壓力。
[0011]典型地，調(diào)制閥組件14被構造成:當電流供給到保持閥而不是排放閥時，調(diào)制閥組件14移動到保持位置，并且當電流供給到排放閥和保持閥時，調(diào)制閥組件移動到排出位置。調(diào)制閥組件14能夠同樣地被構造成，當電流供給到排放閥而不是保持閥時，調(diào)制閥組件14采用排出位置。
[0012]本領域技術人員知曉這類調(diào)制閥組件的各種構造用于ABS制動系統(tǒng)中。
[0013]可以理解，當調(diào)制閥組件14在建立位置時，并且當在控制端口 14d存在流體壓力時，該加壓流體(或，調(diào)制閥組件是繼動閥，來自另外的加壓流體源的流體)被傳輸?shù)剿欧賱悠?2，或更確切地說是在伺服促動器12中的工作室，并且伺服促動器12被構造成通過啟動制動器以將制動力施加到拖車來響應這個。同樣地，當調(diào)制閥組件14處于排出位置時，加壓流體從伺服促動器12，或更確切地說是在伺服促動器12中的工作室排出，并且伺服促動器12被構造成通過釋放制動力來響應這個。當調(diào)制閥組件14在保持位置時，在伺服促動器12中的流體壓力被保持，因此通過促動器12施加的任一制動力被保持在大致恒定水平。
[0014]最后，制動系統(tǒng)10具有加壓流體儲存器30，該儲存器30與在單向閥20下游的供給線16連接。
[0015]在正常使用期間，制動系統(tǒng)10采用圖1a所示的構造。在供給線16中的流體壓力導致緊急作用閥22克服彈簧的偏置力移動進入其第一位置。因而，由于司機對制動的需求所產(chǎn)生的任一流體壓力制動需求信號通過緊急作用閥22流動并且到達調(diào)制閥組件14的控制入口 14d。因而加壓流體被供給到促動器12，其導致促動器移動到制動作用位置。因而制動力被施加于車輛。
[0016]制動系統(tǒng)10也具有電子制動控制單元(ECU) 32，該電子制動控制單元控制在調(diào)制閥組件14中至少一個可電力操作閥的操作。至少一個車輪轉速傳感器(未顯示)被設置從而監(jiān)控拖車車輪的速度，并且傳統(tǒng)的防抱死制動器算法被采用來檢測車輪抱死。如果檢測車輪抱死時，制動電子控制裝置32控制在調(diào)制閥組件14中的可電力操作閥，根據(jù)標準ABS控制規(guī)程移動到保持位置或者排出位置。
[0017]然而，如果，供給連接器18從與加壓流體供給的連接斷開時，在單向閥20上游的供給線16的部分被排出到大氣中。在緊急作用閥22的控制端口 22d的流體壓力的損失導致緊急作用閥22在其彈簧作用下移動到其如圖1b所示的第二位置。因此，調(diào)制閥組件14的控制端口 14d與拖車加壓流體儲存器30連接。所以加壓流體流動到制動促動器12從而向拖車施加制動力。換句話說，如果拖車與其正常加壓流體的供給斷開，該制動系統(tǒng)10自動地應用伺服制動器。制動ECU32運轉從而如果在緊急制動期間車輪滑動時提供傳統(tǒng)的ABS控制。
[0018]已知還提供一種具有穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的拖車車輛，該穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(例如，利用車輪轉速或橫向加速度傳感器)檢測是否包括車輛的穩(wěn)定性，例如是否車輛拐得太快而可能翻倒，并且如果是這樣則啟動穩(wěn)定性控制介入(stability control intervention)。穩(wěn)定性控制介入能夠從發(fā)動機自動減小驅動力矩，或自動應用車輛制動器。后一類型的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)典型地被應用于裝備有電子制動器系統(tǒng)(EBS)的拖車，并且這樣的系統(tǒng)已經(jīng)提供用于電力/電子啟動制動器的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，我們提供一種車輛制動系統(tǒng)，包括:制動促動器，該制動促動器可操作以采用制動作用位置和制動釋放位置，在制動作用位置，促動器可以將制動力作用到車輪，在制動釋放位置，促動器可以釋放作用到車輪的任何制動力，將加壓流體供給到促動器會導致制動促動器移動到制動作用位置，而將加壓流體從促動器的釋放會導致制動促動器移動到制動釋放位置；制動控制閥組件，該制動控制閥組件具有輸送端口，該輸送端口與促動器連接，借助于該輸送端口加壓流體可以被供給到促動器；供給線，該供給線與加壓流體源連接；和制動控制線，該制動控制線被采用，用于在使用中與流體壓力制動需求信號源連接；該系統(tǒng)進一步包括緊急作用閥，該緊急作用閥具有控制端口，該控制端口借助于另外的控制線與供給線連接，并且該緊急作用閥能夠響應在控制端口的流體壓力而在制動控制線與制動控制閥組件的控制端口連接的第一位置和供給線與制動控制閥組件的控制端口連接的第二位置之間移動，其中，制動系統(tǒng)還設置有在另外的控制線中的可電力操作的制動作用閥，該制動作用閥能夠在允許流體沿著另外的控制線流動的第一位置和實質(zhì)上阻止流體沿著另外的控制線流動的第二位置之間移動，并且緊急作用閥的控制端口與低壓區(qū)連接。
[0020]車輛可以是公路車輛的拖車。
[0021]在本發(fā)明的一個實施例中，制動作用閥設置有可電力操作的閥促動器，當足夠的電能被供給到閥促動器時，該閥促動器將閥從第一位置移動到第二位置。在這種情況下，制動作用閥可以設置有彈性偏置元件，當沒有電能供給到閥促動器時，該彈性偏置元件將閥從第二位置移動到第一位置。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，緊急作用閥設置有彈性偏置元件，當緊急作用閥的控制端口處的流體壓力低于預定水平時，該彈性偏置元件將閥移動到其第二位置。在這種情況下，緊急作用閥可以被構造成，當在緊急作用閥的控制端口處的流體壓力超過預定水平時，該緊急作用閥移動到其第一位置。
[0023]在本發(fā)明的一個實施例中，該系統(tǒng)進一步包括與供給線連接的加壓流體儲存器。
[0024]單向閥可以設置在緊急作用閥和供給線與另外的控制線之間的連接處之間的供給線中，單向閥允許流體沿著供給線流向緊急作用閥，并且實質(zhì)上阻止流體沿著供給線在相反方向上流動。在這種情況下，加壓流體儲存器與在單向閥和緊急作用閥之間的供給線連接。
[0025]制動控制閥組件可以是ABS調(diào)制閥組件。
[0026]在本發(fā)明的一個實施例中，制動控制閥組件進一步包括排出端口，該排出端口連接到低壓區(qū)并且可被電力操作地在建立位置、保持位置和排出位置之間移動，其中，在建立位置，其輸送端口與加壓流體源連接并且其排出端口被閉合；在保持位置，流體通過輸送端口和排出端口的流動實質(zhì)上被阻止；在排出位置，輸送端口與排出端口連接。在這種情況下，優(yōu)選地，需要將電能優(yōu)選地供給到制動控制閥組件從而該制動控制閥組件移動到排出位置或保持位置。而且，該系統(tǒng)可以進一步包括電子制動控制器，該電子制動控制器控制將電能供給到制動控制閥組件。在這種情況下，優(yōu)選地，該電子制動控制器還控制將電能供給到制動作用閥。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的制動系統(tǒng)和傳感器，該傳感器用于判定車輛的穩(wěn)定性是否被破壞(compromised)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，我們提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的第二方面的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的方法，其中，如果判定車輛的穩(wěn)定性被破壞，則足夠的電能被供給到制動作用閥，從而制動作用閥移動到其第二位置，并且伺服制動促動器工作以將制動力作用到車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]現(xiàn)在將根據(jù)附圖舉例來描述本發(fā)明的實施例。
[0030]圖1a和Ib顯示包括伺服促動器12的現(xiàn)有技術的拖車伺服制動器系統(tǒng)10的示意圖；
[0031]圖2a顯示依照本發(fā)明的拖車制動系統(tǒng)在正常制動構造中的示意圖；
[0032]圖2b顯示依照本發(fā)明的拖車制動系統(tǒng)在緊急制動構造中的示意圖；和
[0033]圖2c顯示依照本發(fā)明的拖車制動系統(tǒng)在電子制動構造中的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)在參考圖2a、2b、2c，拖車制動器系統(tǒng)110具有伺服制動促動器112，調(diào)制閥組件114，供給線116，供給連接器118，單向閥120，緊急作用閥122，控制線124，控制連接器126，壓力傳感器128，拖車加壓流體儲存器130，和制動E⑶132，全部配置地如上關于圖1a和Ib所示的現(xiàn)有技術的系統(tǒng)10所述?，F(xiàn)有技術系統(tǒng)10和圖2a、2b、2c所示的系統(tǒng)110之間的差別是，可電力操作的制動作用閥134被設置在緊急作用閥122的控制端口 122d和供給線116之間的線上。該閥134具有與供給線116連接的入口 134a，與緊急作用閥122的控制端口 122d連接的出口 134b，和排出端口 134c，該排出端口 134通向低壓區(qū)，典型通向大氣。制動作用閥134能夠在第一位置(圖2a和2b所示)和第二位置(圖2c所示)之間移動，在第一位置上入口 134a與出口 134b連接，在第二位置上入口 134a被閉合并且出口134b與排出端口 134c連接。制動作用閥134還設置有彈性偏置元件(彈簧)，該彈性偏置元件推動閥134進入第一位置；和可電力操作的促動器(例如螺線管或壓電元件)，當供給電能時，該促動器導致閥克服彈簧的偏置力而移動進入第二位置。有利地，制動作用閥134a被電連接到制動ECU132，從而制動ECU132控制電能供給到制動作用閥116的電力促動器。
[0035]在正常使用期間，沒有電能被供給到制動作用閥134，并且制動系統(tǒng)110以與圖1a所述的現(xiàn)有技術的制動系統(tǒng)10同樣的方式被操作。圖2a中有說明。同樣地，如果供給線116失去其與加壓流體的供給的連接，則制動系統(tǒng)110以與圖1b所述的現(xiàn)有技術的制動系統(tǒng)10同樣的方式被操作。圖2b中有說明。
[0036]然而，當供給線116與加壓流體的供給連接并且當司機沒有制動需要時，例如，如果穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已經(jīng)判定車輛的穩(wěn)定性被破壞并且需要車輛的制動以提高車輛的穩(wěn)定性，可以操作根據(jù)本發(fā)明的制動系統(tǒng)110以將制動力作用到拖車。為了實現(xiàn)這個，電能被供給到制動作用閥134。這導致制動作用閥134克服彈簧的偏置力而移動進入其如圖2c所示的第二位置。因而緊急作用閥122的控制端口 122d通向大氣，從而緊急作用閥122在其彈簧的影響下移動到其第二位置。調(diào)制閥組件114的控制端口 114d因而被連接到拖車儲存器130，并且加壓流體被供給到制動促動器112，正如在緊急制動狀況下該制動促動器112將制動力作用到拖車。同樣，如果要求，制動器ECU132可以被操作以在制動事件期間提供傳統(tǒng)的防抱死保護。
[0037]當不再需要制動時，停止將電能供給到制動作用閥134，并且制動作用閥134和緊急作用閥122在它們的彈簧的影響下移動回到如圖2a所示它們的第一位置。ECU132被編程來操作可電力操作的閥或調(diào)制閥組件114的閥，從而將調(diào)制閥組件114移動到排出位置，因而從制動促動器112排出流體壓力。然后釋放制動。
[0038]因而制動作用閥134的增加意思指，現(xiàn)有技術ABS拖車制動器系統(tǒng)可被用于連接穩(wěn)定性控制系統(tǒng)而不需要提供完全的電子制動系統(tǒng)(EBS)控制。
[0039]當在說明書和權利要求中使用時，術語"線"包括用于加壓流體的任何類型的導管，包括穿過外殼、軟管、配管或管的通道或孔。也應該理解，在該例子中，調(diào)制閥組件114可能與多于一個制動促動器連接。
[0040]當在說明書和權利要求中使用時，術語“包括”和“包含”及其變形表示包括特定特征、步驟或整數(shù)。這些術語不允許被翻譯為除去其它特征、步驟或元件的存在。
[0041]在上述說明書或以下權利要求或附圖中公開的，用它們具體的構成表示或按照用于實現(xiàn)所公開的功能的方法，或用于實現(xiàn)公開的結果的方法工藝的特征，視情況而定，可以，單獨地，或以任一這樣的特征的組合，被用于以多種多樣的方式實現(xiàn)本發(fā)明。
【權利要求】
1.一種車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，包括:制動促動器，所述制動促動器可操作以采用制動作用位置和制動釋放位置，在所述制動作用位置，所述促動器可以將制動力作用到車輪，在所述制動釋放位置，所述促動器可以釋放作用于所述車輪的任何制動力，將加壓流體供給到所述促動器會導致所述制動促動器移動到所述制動作用位置，而將加壓流體從所述促動器釋放會導致所述制動促動器移動到所述制動釋放位置；制動控制閥組件，所述制動控制閥組件具有輸送端口，所述輸送端口與所述促動器連接，加壓流體借助于所述輸送端口供給到所述促動器；供給線，所述供給線與加壓流體源連接；和制動控制線，在使用中所述制動控制線與流體壓力制動需求信號源連接；所述系統(tǒng)進一步包括緊急作用閥，所述緊急作用閥具有控制端口，所述控制端口借助于另外的控制線與所述供給線連接，并且所述緊急作用閥能夠響應在所述控制端口的流體壓力而在所述制動控制線與所述制動控制閥組件的控制端口連接的第一位置和所述供給線與所述制動控制閥組件的所述控制端口連接的第二位置之間移動；其中，所述制動系統(tǒng)還設置有在所述另外的控制線中的可電力操作的制動作用閥，所述制動作用閥能夠在允許流體沿著所述另外的控制線流動的第一位置和實質(zhì)上阻止流體沿著所述另外的控制線流動的第二位置之間移動，并且所述緊急作用閥的所述控制端口與低壓區(qū)連接。
2.如權利要求1所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛為拖車。
3.如權利要求1或2所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動作用閥設置有可電力操作的閥促動器，當足夠的電能供給到所述閥促動器時，所述閥促動器將所述閥從所述第一位置移動到所述第二位置。
4.如權利要求3所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動作用閥設置有彈性偏置元件，當沒有電能供給到所述閥促動器時，所述彈性偏置元件將所述閥從所述第二位置移動到所述第一位置。
5.如上述權利要求中的任一項所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急作用閥設置有彈性偏置元件，當所述緊急作用閥的所述控制端口處的流體壓力低于預定水平時，所述彈性偏置元件將所述閥移動到其第二位置。`
6.如權利要求5所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急作用閥被構造成:當所述緊急作用閥的所述控制端口處的所述流體壓力超過預定水平時，所述緊急作用閥移動到其第一位置。
7.如上述權利要求中的任一項所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括加壓流體儲存器，所述加壓流體儲存器與所述供給線連接。
8.如上述權利要求中的任一項所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，單向閥設置在所述緊急作用閥和所述供給線與所述另外的控制線之間的連接處之間的供給線中，所述單向閥允許流體沿著所述供給線流向所述緊急作用閥，并且實質(zhì)上阻止流體沿著所述供給線在相反方向上流動。
9.如權利要求7或8所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述加壓流體儲存器與所述單向閥和所述緊急作用閥之間的所述供給線連接。
10.如上述權利要求中的任一項所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制閥組件是ABS調(diào)制閥組件。
11.如權利要求10所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制閥組件進一步包括排出端口，所述排出端口連接到低壓區(qū)并且可被電力操作地在建立位置、保持位置和排出位置之間移動，其中:在所述建立位置，其輸送端口與加壓流體源連接，并且其排出端口被閉合；在所述保持位置，流體通過所述輸送端口和所述排出端口的流動實質(zhì)上被阻止；在所述排出位置，所述輸送端口與所述排出端口連接。
12.如權利要求11所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，需要將電能供給到所述制動控制閥組件，以將所述組件移動到所述排出位置或所述保持位置。
13.如權利要求11所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括電子制動控制器，所述電子制動控制器控制將所述電能供給到所述制動控制閥組件。
14.如權利要求13所述的車輛制動系統(tǒng)，其特征在于，所述電子制動控制器還控制將所述電能供給到所述制動作用閥。
15.一種車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)包括根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的制動系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器用于判定所述車輛的穩(wěn)定性是否被破壞。
16.一種操作如權利要求15所述的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的方法，其特征在于，如果判定所述車輛的穩(wěn)定性被破壞，則足夠的電能被供給到所述制動作用閥，從而所述制動作用閥移動到其第二位置，并且所述伺服制動促動器工作以將制動力作用到所述車輛。
17.—種基本如上所述且如附圖所示的車輛制動系統(tǒng)。
18.—種基本如上所述且如附圖所示的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。
19.一種基本如上所述且如附圖所示的操作車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的方法。
20.此處和/或附圖描述 的任一新的特征或新的組合特征。
【文檔編號】B60T8/32GK103608225SQ201280028275
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年2月22日 優(yōu)先權日:2011年6月10日
【發(fā)明者】達德利·約翰·哈里森, 卡爾·羅伯特·梅林斯 申請人:霍爾德克斯制動產(chǎn)品有限公司