電池轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于從材料搬運(yùn)車輛裝載／卸載電池的電池轉(zhuǎn)移裝置，其包括移動(dòng)單元和電池架。所述移動(dòng)單元用于將電池運(yùn)輸至材料搬運(yùn)車輛中／將電池從材料搬運(yùn)車輛運(yùn)輸出并且包括負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)輥?zhàn)?，其用于使電池滾入／滾出材料搬運(yùn)車輛。電池架的頂壁包括至少一個(gè)開口且電池架的支撐結(jié)構(gòu)接合一表面以便將電池架支撐于其上。通過將一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)酉蛏喜迦胪ㄟ^所述電池架的頂壁中的一個(gè)或多個(gè)開口，以使得一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)幽芡ㄟ^一個(gè)或多個(gè)開口接合電池，所述電池架在電池轉(zhuǎn)移操作期間由所述移動(dòng)單元接合。當(dāng)電池離開材料搬運(yùn)車輛時(shí)電池架能夠儲(chǔ)存電池。
【專利說明】電池轉(zhuǎn)移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于從材料搬運(yùn)車輛裝卸電池的電池轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如為叉車的許多類型的材料搬運(yùn)車輛由可充電電池驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)材料搬運(yùn) 車輛的電池的電量較低或耗盡時(shí)，通常將電池從車輛取出并且由充了電的電池代替。隨后 將低電量的/電量耗盡的電池運(yùn)輸至充電站且在充電站充電，而不是當(dāng)電池在車輛上時(shí)為 電池充電，因?yàn)楫?dāng)電池在車輛上時(shí)為電池充電需要車輛在充電期間停止運(yùn)行。由于驅(qū)動(dòng)材 料搬運(yùn)車輛的電池較大且較重，從車輛取出電池可能為困難且耗時(shí)的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及用于從材料搬運(yùn)車輛裝卸電池的電池轉(zhuǎn)移裝置。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種電池轉(zhuǎn)移裝置，用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/ 或卸載電池。所述電池轉(zhuǎn)移裝置包括移動(dòng)單元和電池架。所述移動(dòng)單元用于暫時(shí)地支撐和 運(yùn)輸要被轉(zhuǎn)移至材料搬運(yùn)車輛中或從材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出的電池。所述移動(dòng)單元包括用于 支撐所述電池的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)。所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)輥?zhàn)樱溆糜谑顾鲭姵?滾入或滾出材料搬運(yùn)車輛。所述電池架包括頂壁和支撐結(jié)構(gòu)。所述頂壁包括至少一個(gè)開口 并且所述支撐結(jié)構(gòu)適于接合放置著所述電池架的表面以便將所述電池架支撐于所述表面 上。通過將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏喜迦胪ㄟ^電池架的頂壁中的至少一個(gè)開口，以使得所述 至少一個(gè)輥?zhàn)幽芡ㄟ^所述至少一個(gè)開口接合電池，所述電池架在電池被轉(zhuǎn)移至材料搬運(yùn)車 輛中或從材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出期間適于由移動(dòng)單元接合。當(dāng)電池架與負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)分離時(shí) 電池架能夠在電池離開材料搬運(yùn)車輛的情況下儲(chǔ)存電池。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種系統(tǒng)，用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/或卸載電 池。所述系統(tǒng)包括:包括有電池盒的材料搬運(yùn)車輛，要被裝載至所述電池盒中或從所述電 池盒卸載的電池，以及電池轉(zhuǎn)移裝置。電池轉(zhuǎn)移裝置包括用于運(yùn)輸電池的移動(dòng)單元和電池 架。移動(dòng)單元包括用于暫時(shí)地支撐電池的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè) 輥?zhàn)?，其用于使電池滾入或滾出材料搬運(yùn)車輛。電池架包括頂壁和支撐結(jié)構(gòu)，頂壁包括至少 一個(gè)開口并且支撐結(jié)構(gòu)適于接合放置著電池架的表面以便將電池架支撐于所述表面上。通 過將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏喜迦胪ㄟ^電池架的頂壁中的所述至少一個(gè)開口，以使得所述至 少一個(gè)輥?zhàn)幽芡ㄟ^所述至少一個(gè)開口接合電池，電池架在電池被轉(zhuǎn)移至材料搬運(yùn)車輛中或 從材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出期間適于由移動(dòng)單元接合。當(dāng)電池架與負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)分離時(shí)電池架 能夠在電池離開材料搬運(yùn)車輛的情況下儲(chǔ)存電池。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/或卸載電池的系統(tǒng) 的立體圖，所述系統(tǒng)包括電池轉(zhuǎn)移裝置、材料搬運(yùn)車輛、以及電池；[0007]圖2為圖1中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn)移裝置的移動(dòng)單元的立體圖；
[0008]圖3為圖1中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn)移裝置的電池架的立體圖；
[0009]圖4為正用于從材料搬運(yùn)車輛卸載電池的圖1中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn)移裝置 的立體圖；
[0010]圖5為在電池已經(jīng)從材料搬運(yùn)車輛被卸載之后的圖1中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn) 移裝置的立體圖；
[0011]圖6和7為根據(jù)本發(fā)明的另一方面的電池轉(zhuǎn)移裝置的移動(dòng)單元(圖6)和電池架(圖 7)的立體圖；
[0012]圖8至14示例說明一種用圖6和7中所示例說明的電池轉(zhuǎn)移裝置從材料搬運(yùn)車 輛卸載電池并且儲(chǔ)存電池的方法的示例性步驟；
[0013]圖15至17為根據(jù)本發(fā)明的另一方面的電池轉(zhuǎn)移裝置的立體圖；
[0014]圖18為正用于將電池支撐于一表面上的圖15至17中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn) 移裝置的電池架的立體圖；
[0015]圖19至21為根據(jù)本發(fā)明的又一方面的電池轉(zhuǎn)移裝置的選擇部件的側(cè)剖視圖；
[0016]圖22為圖19至21中所示例說明的所述電池轉(zhuǎn)移設(shè)備的所述部件中的選擇部件 的替代構(gòu)造的側(cè)剖視圖；以及
[0017]圖23至27為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)的描述中，將參考構(gòu)成本文的一部分的附圖，并且，僅 為舉例說明且并非為限制本發(fā)明而在圖中示出可實(shí)施本發(fā)明的特定的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)理解 的是，可利用其它實(shí)施例并且可做出改變，而不脫離本發(fā)明的精神及范圍。
[0019]圖1示例說明用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/或卸載電池的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括 具有電池盒14的材料搬運(yùn)車輛(materials handling vehicle:MHV) 12、要被裝載至電池 盒14中的和/或從電池盒14卸載的可充電電池16、以及電池轉(zhuǎn)移裝置18。所示實(shí)施例中 的電池盒14能從MHV12的一側(cè)12A進(jìn)出且容納電池16。電池盒14包括用于使電池16滾 入和滾出電池盒14的傳統(tǒng)輥?zhàn)?未示出)。電池16在MHV12的操作期間驅(qū)動(dòng)MHV12。
[0020]圖1中所示例說明的示例性MHV12包括多個(gè)輪20 (圖1中僅示出其中的一個(gè))、 操作員室22、以及負(fù)載搬運(yùn)裝置24。圖1中所示例說明的示例性MHV12的輪20、操作員室
22、以及負(fù)載搬運(yùn)裝置24為傳統(tǒng)的并且此處將不再詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)指出的是，系統(tǒng)10并不 限于圖1中所示例說明的示例性MHV12且可以與具有可充電電池的任何材料搬運(yùn)車輛搭配 使用，可從車輛的側(cè)邊、前方、或后方進(jìn)出所述可充電電池。
[0021]根據(jù)此實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置18包括移動(dòng)單元30和電池架32，參見圖1、4和5。 根據(jù)本示例性實(shí)施例的移動(dòng)單元30為無動(dòng)力推車，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，移動(dòng)單元30可為有 動(dòng)力的且可包括除圖1、2、4、和5中所示的結(jié)構(gòu)和/或構(gòu)造之外的其它結(jié)構(gòu)和/或構(gòu)造。
[0022]移動(dòng)單元30用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間暫時(shí)地支撐和運(yùn)輸電池16，亦即，當(dāng)電池16 正被裝載至MHV12的電池盒14中或從MHV12的電池盒14卸載時(shí)，以及當(dāng)正使電池16運(yùn)動(dòng) 至期望位置時(shí)。移動(dòng)單元30包括用于支撐電池16的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34，另請(qǐng)參見圖2和4。 根據(jù)此實(shí)施例的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34包括支撐于相應(yīng)叉38A、38B上的兩組輥?zhàn)?6A、36B，但是負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34可包括具有其它構(gòu)造的輥?zhàn)?，例如，如圖6中所示。優(yōu)選地，輥?zhàn)?6A、36B 固定至叉38A、38B，但是對(duì)于某些應(yīng)用來說，輥?zhàn)?6A、36B可以是可滑動(dòng)的或可以可調(diào)節(jié)地 放置于叉38A、38B上，亦即，輥?zhàn)?6A、36B可為分離的輥?zhàn)蛹軉卧牟糠?，所述分離的輥?zhàn)?架單元與移動(dòng)單元30的叉38A、38B分離，但是為電池轉(zhuǎn)移操作而固定至叉38A、38B。
[0023]如圖1、2、4、和5中所示，移動(dòng)單元30包括手柄結(jié)構(gòu)40，所述手柄結(jié)構(gòu)用于操控移 動(dòng)單元30且用于由操作員推動(dòng)/拉動(dòng)以使移動(dòng)單元30運(yùn)動(dòng)。所示實(shí)施例中的手柄結(jié)構(gòu)40 可圍繞第一軸線A1樞轉(zhuǎn)，參見圖1和2，并且可以通過使手柄結(jié)構(gòu)40圍繞第一軸線A1樞轉(zhuǎn) 而“像泵般運(yùn)動(dòng)”以提升叉38A、38B，以便提升輥?zhàn)?6A、36B。特別地，使手柄結(jié)構(gòu)40像泵 般運(yùn)動(dòng)(其可根據(jù)叉38A、38B和輥?zhàn)?6A、36B將要被提升的高度而反復(fù)地進(jìn)行)致使液壓流 體從設(shè)置于移動(dòng)單元30內(nèi)的液壓流體儲(chǔ)放器(未示出)流動(dòng)至設(shè)置于移動(dòng)單元30內(nèi)的液壓 缸(未示出)，以便提升叉38A、38B和輥?zhàn)?6A、36B。
[0024]移動(dòng)單元30包括操作桿42，其在所示實(shí)施例中為了便于使用而設(shè)置于手柄結(jié)構(gòu) 40上但是可位于移動(dòng)單元30上的其它地方。操作桿42能由操作員移動(dòng)至叉提升位置，這 使得手柄結(jié)構(gòu)40能夠圍繞第一軸線A1樞轉(zhuǎn)，以使得可以使手柄結(jié)構(gòu)40像泵般運(yùn)動(dòng)以提升 叉38A、38B和輥?zhàn)?6A、36B，如上所述。操作桿42還能位于叉降低位置和空檔位置中。當(dāng) 操作桿42位于叉降低位置中時(shí)，液壓流體被緩慢地釋放回液壓流體儲(chǔ)放器中以便緩慢地 降低叉38A、38B和輥?zhàn)?6A、36B。當(dāng)操作桿42位于空檔位置中時(shí)，阻止液壓流體流入和流 出液壓流體儲(chǔ)放器并且可以由操作員推動(dòng)/拉動(dòng)手柄結(jié)構(gòu)40而不會(huì)提升或降低叉38A、38B 和輥?zhàn)?6A、36B。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)操作桿42處于空檔位置中時(shí)，手柄結(jié)構(gòu)40可圍繞第一 軸線A1樞轉(zhuǎn)而不會(huì)提升或降低叉38A、38B和輥?zhàn)?6A、36B，本文將參考圖8至14中所公開 的方法對(duì)其進(jìn)行描述。
[0025]移動(dòng)單元30還包括操縱輪42A (參見圖4和5)和承重輪42B (參見圖1、2、4、和 5)。操縱輪42A聯(lián)接至手柄結(jié)構(gòu)40并且被用于操控移動(dòng)單元30。承重輪42B位于叉38A、 38B的端部附近以支撐負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34上的負(fù)載例如電池16的重量的一部分。應(yīng)當(dāng)指出 的是，承重輪42B被放置為足夠靠近叉38A、38B的端部，以使得當(dāng)電池16正被裝載至輥?zhàn)?36A、36B上或從輥?zhàn)?6A、36B卸載時(shí)，電池轉(zhuǎn)移裝置18為穩(wěn)定的以使得操縱輪42A不被舉 起。
[0026]如圖1、2、4、和5中所示，移動(dòng)單元30包括鉤狀結(jié)構(gòu)48。鉤狀結(jié)構(gòu)48可圍繞第二 軸線A2樞轉(zhuǎn)(參見圖1和2)且被用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間將電池16接合和固定至電池轉(zhuǎn) 移裝置18。如圖4和5中所示，電池16可設(shè)置有托架50，該托架能由鉤狀結(jié)構(gòu)48接合以 便將電池16固定至電池轉(zhuǎn)移裝置18，然而應(yīng)當(dāng)指出的是，鉤狀結(jié)構(gòu)48可直接地接合電池 16的主體，亦即，不需要使用托架50。
[0027]所示實(shí)施例中的鉤狀結(jié)構(gòu)48聯(lián)接至提取器組件52，如圖1、2、4、和5中所示。提 取器組件52固定至移動(dòng)單元30且可圍繞第三軸線A3樞轉(zhuǎn)，參見圖1和2。提取器組件52 適于由操作員抓握且被推動(dòng)或拉動(dòng)以使電池16運(yùn)動(dòng)至MHV12的電池盒14中或從MHV12的 電池盒14運(yùn)動(dòng)出。例如，一旦電池轉(zhuǎn)移裝置18為卸載操作而被適當(dāng)?shù)胤胖?以下將具體描 述電池轉(zhuǎn)移裝置18的適當(dāng)放置)，提取器組件52就被操作員推動(dòng)或拉動(dòng)且圍繞第三軸線A3 樞轉(zhuǎn)(當(dāng)移動(dòng)單元在圖1、2、4、和5中示出時(shí)，以順時(shí)針方向)直至鉤狀結(jié)構(gòu)48足夠靠近以 與電池托架50接合。鉤狀結(jié)構(gòu)48隨后圍繞第二軸線A2樞轉(zhuǎn)且與電池托架50接合以將電池轉(zhuǎn)移裝置18固定至電池16。之后，提取器組件52被操作員推動(dòng)或拉動(dòng)且圍繞第三軸線 A3樞轉(zhuǎn)(當(dāng)移動(dòng)單元在圖1、2、4、和5中示出時(shí)，以逆時(shí)針方向)，這致使電池16在設(shè)置于電 池盒14中的輥?zhàn)由蠌腗HV12的電池盒14滾出。電池16從MHV12的電池盒14中的輥?zhàn)訚L 動(dòng)至移動(dòng)單元30的輥?zhàn)咏M36A、36B上并且被從MHV12卸載。以下將參考圖8至14描述與 電池卸載操作有關(guān)的更具體的細(xì)節(jié)。
[0028]如圖4和5中所示，移動(dòng)單元30可包括鎖緊裝置54，其被用于將提取器組件52保 持于第一位置中(所述第一位置顯示于圖1、2、和5中)直至鎖緊裝置54被操作員解鎖。在 所示實(shí)施例中，鎖緊裝置54的解鎖是由操作員擠壓位于提取器組件52上的觸發(fā)器56而完 成的。通過擠壓觸發(fā)器56，聯(lián)接至觸發(fā)器56的纜繩(未示出)使閂鎖件58 (參見圖4)與鎖 緊裝置54的鎖緊箱60中的或擋板中的開口(未示出)對(duì)準(zhǔn)，以便容許閂鎖件58離開所述開 口的運(yùn)動(dòng)，從而允許提取器組件52圍繞第三軸線A3旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)指出的是，可采取另外的和 /或替代的措施來防止提取器組件52離開第一位置。
[0029]參考圖1和2，移動(dòng)單元30優(yōu)選地包括固定結(jié)構(gòu)66，其被用于在電池轉(zhuǎn)移操作期 間將移動(dòng)單元30固定至MHV12，亦即，以便防止移動(dòng)單元30相對(duì)于MHV12運(yùn)動(dòng)。固定結(jié)構(gòu) 66能夠從移動(dòng)單元30的與MHV12相反的側(cè)被釋放，亦即，以便容許移動(dòng)單元30與MHV12之 間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本文將參考圖19至21討論與示例性固定結(jié)構(gòu)有關(guān)的另外的細(xì)節(jié)。
[0030]移動(dòng)單元30可以可選地包括例如為制動(dòng)器的鎖緊設(shè)備(未示出)，用于鎖緊移動(dòng)單 元30的輪42中的至少一個(gè)，以便固定移動(dòng)單元30。
[0031]現(xiàn)在請(qǐng)參考圖1和3至5，現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明此實(shí)施例的電池架32。電池架 32在電池轉(zhuǎn)移操作期間適于由移動(dòng)單元30接合并且還可以單獨(dú)地使用，亦即，不需要移動(dòng) 單元30，以在電池16離開MHV12的電池盒14時(shí)儲(chǔ)存電池16。
[0032]電池架32包括頂壁70、支撐結(jié)構(gòu)72、以及后擋73。所示實(shí)施例中的頂壁70包括 基本平坦的表面，其具有形成于其中的一對(duì)軸向伸長(zhǎng)的開口 74A、74B。開口 74A、74B在電池 轉(zhuǎn)移操作期間容納輥?zhàn)?6A、36B，本文將對(duì)其進(jìn)行描述。當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34為電池轉(zhuǎn)移操 作而被提升以便舉起電池架32時(shí)，頂壁70的下表面70A由負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)34接合，以下將 對(duì)其進(jìn)行具體描述。所示實(shí)施例中的支撐結(jié)構(gòu)72包括從頂壁70向下延伸的多個(gè)腳，但是 可包括能夠?qū)㈦姵丶?2和電池16在結(jié)構(gòu)上支撐于一表面(例如，地板、其它電池、擱架、等 等)上的任何合適類型的結(jié)構(gòu)。后擋73提供鄰接表面，用于確保電池16被適當(dāng)?shù)胤胖糜陔?池架32上。
[0033]根據(jù)本發(fā)明此實(shí)施例的電池架32包括對(duì)準(zhǔn)輔助件76，其幫助操作員為電池轉(zhuǎn)移 操作而適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)電池轉(zhuǎn)移裝置18與MHV12。在所示實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)輔助件76包括形成于 電池架32的頂壁70中的箭頭，所述箭頭在適當(dāng)?shù)奈恢弥信c形成于MHV12上的槽78 (參見 圖4)或標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)，以便為電池轉(zhuǎn)移操作提供用于適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)電池轉(zhuǎn)移裝置18與MHV12的 引導(dǎo)。
[0034]另一示例性電池轉(zhuǎn)移裝置104示例說明于圖6至7中，并且使用電池轉(zhuǎn)移裝置104 從MHV12卸載電池100的方法示例說明于圖8至14中。根據(jù)此實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置104 包括移動(dòng)單元106和電池架108，分別如圖6和7中所示。根據(jù)此實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置 104的大部分特征與以上參考圖1至5所描述的電池轉(zhuǎn)移裝置18的特征類似且因此可不針 對(duì)圖6和7的電池轉(zhuǎn)移裝置104詳細(xì)描述。[0035]參考圖8，電池轉(zhuǎn)移裝置104為電池卸載操作而被相對(duì)于MHV102放置?？赏ㄟ^將 電池轉(zhuǎn)移裝置104向上推動(dòng)直至MHV102的鄰近電池盒102A的側(cè)，以使得設(shè)置于電池架108 上的對(duì)準(zhǔn)輔助件110 (參見圖7)與形成于MHV102上的槽(在此實(shí)施例中未示出)或其它標(biāo) 記對(duì)準(zhǔn)，來完成將電池轉(zhuǎn)移裝置104相對(duì)于MHV102放置。
[0036]一旦電池轉(zhuǎn)移裝置104為電池卸載操作而被適當(dāng)?shù)胤胖茫褪乖O(shè)置于移動(dòng)單元 106上的操作桿109 (參見圖6)運(yùn)動(dòng)至叉提升位置。隨后使移動(dòng)單元106的手柄結(jié)構(gòu)111 如上所述像泵般運(yùn)動(dòng)，以提升移動(dòng)單元106的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112，如圖10中所示。根據(jù)此 實(shí)施例的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112包括一對(duì)叉114AU14B和在叉114AU14B之間橫向地延伸的四 個(gè)輥?zhàn)?16A-D，參見圖6。當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112被提升時(shí)，輥?zhàn)?16A-D延伸通過形成于電 池架108中的相應(yīng)形狀的開口 118A-D并且負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112接觸電池架108的頂壁113 的下表面113A，如圖10中所示。提升負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112直至輥?zhàn)?16A-D處于適當(dāng)高度以 從MHV102的電池盒102A接收電池100。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112被提升時(shí)，電 池架108由于負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112與電池架108的頂壁113的下表面113A的接合也被提升。 進(jìn)一步地，根據(jù)此實(shí)施例，當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112被提升時(shí)，負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112的中空的圓柱 形構(gòu)件112A (參見圖6)被向上移動(dòng)且容納從電池架108的后方部分向下延伸的銷108A或 接頭。銷108A為電池架108相對(duì)于移動(dòng)單元106的橫向?qū)?zhǔn)提供對(duì)準(zhǔn)輔助。
[0037]一旦輥?zhàn)?16A-D處于用于接收電池100的適當(dāng)高度，就使樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至移動(dòng)單元 106的提取器組件120向前旋轉(zhuǎn)并且與電池100接合，以便將電池100固定至提取器組件 120，并且，因此固定至電池轉(zhuǎn)移裝置104，如圖11中所示。
[0038]一旦電池100被固定至提取器組件120，就使提取器組件120向后旋轉(zhuǎn)以將電池 100從電池盒102A拉出，如圖12中所示。當(dāng)其被拉出電池盒102A時(shí)，電池100從通常位于 電池盒102A中的輥?zhàn)?未示出)滾動(dòng)至電池轉(zhuǎn)移裝置104的輥?zhàn)?16A-D上。
[0039]在電池100被完全拉出電池盒102A之后(參見圖13)，將電池轉(zhuǎn)移裝置104從 MHV102釋放(本文將參考圖19至21描述使電池轉(zhuǎn)移裝置與MHV分離的示例性方法)。
[0040]隨后使操作桿109運(yùn)動(dòng)至空檔位置以容許操作員將手柄結(jié)構(gòu)111拉離MHV102。 在此實(shí)施例中，當(dāng)操作桿109處于空檔位置中時(shí)，可以使移動(dòng)單元106的手柄結(jié)構(gòu)111從 豎直位置旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)提升或降低負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112，以容許操作員更容易地拉動(dòng)移動(dòng)單元 106,如圖14中所示。
[0041]操作員隨后通過推動(dòng)或拉動(dòng)手柄結(jié)構(gòu)111而使電池轉(zhuǎn)移裝置104運(yùn)動(dòng)至期望位置 并且接著使電池架108與移動(dòng)單元106分離。特別地，操作員使操作桿109運(yùn)動(dòng)至叉降低 位置，這致使負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112和電池架108的降低。當(dāng)電池架108的腳122接合地板時(shí) (或放置電池架108的另一表面)，負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112的繼續(xù)降低使得負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112的輥 子116A-D通過電池架108中的開口 118A-D向下降低。一旦使輥?zhàn)?16A-D完全地向下降 低通過開口 118A-D，就使操作桿109運(yùn)動(dòng)至空檔位置并且將移動(dòng)單元106從電池架108和 電池100拉離，如圖14中所示。
[0042]應(yīng)當(dāng)指出的是，可以通過顛倒本文所述的電池卸載操作的步驟來執(zhí)行電池裝載操 作。例如，操作員使移動(dòng)單元106運(yùn)動(dòng)至上面具有電池100的電池架108下面，并且用提取 器組件120將電池100固定至電池轉(zhuǎn)移裝置104。操作員隨后提升移動(dòng)單元106的負(fù)載搬 運(yùn)結(jié)構(gòu)112，亦即，通過使手柄結(jié)構(gòu)111像泵般運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，從而使輥?zhàn)?16A-D向上延伸通過電池架108中的開口 118A-D并且接合電池100。操作員繼續(xù)提升負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)112以 舉起電池架108。操作員隨后為電池裝載操作而使電池轉(zhuǎn)移裝置104 (上面具有電池100) 向上運(yùn)動(dòng)一直到MHV102。隨后將移動(dòng)單元106固定至MHV102，本文將參考圖19至21對(duì)其 進(jìn)行描述。操作員隨后使提取器組件120向前旋轉(zhuǎn)以使電池100從電池轉(zhuǎn)移裝置104的輥 子116A-D滑動(dòng)至MHV102的電池盒102A中的輥?zhàn)由?。一旦電?00被裝載至電池盒102A 中，電池轉(zhuǎn)移裝置104就被從MHV102釋放且運(yùn)動(dòng)至期望位置，例如，用于儲(chǔ)存或執(zhí)行其它電 池轉(zhuǎn)移操作。
[0043]現(xiàn)在請(qǐng)參考圖15至18，顯示了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置200。根據(jù) 此實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置200的大部分特征與以上參考圖1至5所描述的電池轉(zhuǎn)移裝置18 的特征類似且因此可不針對(duì)圖15至18的電池轉(zhuǎn)移裝置200詳細(xì)描述。
[0044]電池轉(zhuǎn)移裝置200包括移動(dòng)單元202和電池架204。在此實(shí)施例中，移動(dòng)單元202 的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)206包括一對(duì)叉208A、208B，其中每個(gè)叉208A、208B包括多個(gè)輥?zhàn)?10，參 見圖15。當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)206被提升且移動(dòng)單元202與電池架204接合時(shí)，輥?zhàn)?10容納 于電池架204中的相應(yīng)形狀的開口 212中，如圖16和17中所示。
[0045]根據(jù)此實(shí)施例的移動(dòng)單元202還包括支撐壁214。當(dāng)電池216正被裝載至電池轉(zhuǎn) 移裝置200上時(shí)以及當(dāng)電池轉(zhuǎn)移裝置200正使電池216運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐壁214防止電池216 (參見圖17和18)經(jīng)過支撐壁214朝向移動(dòng)單元202的手柄結(jié)構(gòu)218運(yùn)動(dòng)。
[0046]如圖18中所示，當(dāng)電池216未被安裝于MHV222的電池盒220中時(shí)，電池架204可 以將電池216支撐于地板上，參見圖17。應(yīng)當(dāng)指出的是，電池架204還可以將電池216支撐 于其它表面上，例如在充電站中、在另一電池上、或在擱架上、等等。
[0047]參考圖19至21，顯示了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置402的固定結(jié)構(gòu) 400。圖19至21中所示的固定結(jié)構(gòu)400包括聯(lián)接至電池轉(zhuǎn)移裝置402的移動(dòng)單元406的 樞轉(zhuǎn)閂鎖構(gòu)件404。閂鎖構(gòu)件404適于接合MHV412上的固定于MHV412的電池盒410下面 的支撐桿408或其它類似結(jié)構(gòu)，其中電池盒410具有要被移除的電池413。
[0048]為了用電池轉(zhuǎn)移裝置402執(zhí)行電池轉(zhuǎn)移操作，使移動(dòng)單元406向上運(yùn)動(dòng)一直到 MHV412,以使得閂鎖構(gòu)件404的鉤狀末端414運(yùn)動(dòng)經(jīng)過支撐桿408，參見圖19。一旦閂鎖構(gòu) 件404的鉤狀末端414經(jīng)過支撐桿408，就啟動(dòng)電池轉(zhuǎn)移裝置402的接合/分離結(jié)構(gòu)416(本 文中也稱作“接合結(jié)構(gòu)”或“分離結(jié)構(gòu)”)以便提升電池轉(zhuǎn)移裝置402的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)417。 接合/分離結(jié)構(gòu)416可包括移動(dòng)單元406的手柄結(jié)構(gòu)，例如為以上參考圖1至5所描述的 手柄結(jié)構(gòu)40，其中啟動(dòng)接合/分離結(jié)構(gòu)416可包括使手柄結(jié)構(gòu)40像泵般運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)指出的 是，接合/分離結(jié)構(gòu)416優(yōu)選地位于電池轉(zhuǎn)移裝置402的與MHV412相反的側(cè)上。
[0049]如圖19至21中所示，閂鎖構(gòu)件404經(jīng)由固定至閂鎖構(gòu)件404的第一銷420與樞 轉(zhuǎn)構(gòu)件418相關(guān)聯(lián)，以使閂鎖構(gòu)件404的旋轉(zhuǎn)可引起樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418沿相反方向旋轉(zhuǎn)，反之亦 然，以下將對(duì)其進(jìn)行描述。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418經(jīng)由第二銷424與可包括桿的組件422相關(guān)聯(lián)。組 件422沿遠(yuǎn)離MHV412的方向被彈性地偏壓，例如，通過彈簧425 (參見圖26和27)來實(shí)現(xiàn)， 并且被設(shè)置為在電池轉(zhuǎn)移操作完成之后實(shí)現(xiàn)閂鎖構(gòu)件404離開電池轉(zhuǎn)移位置的旋轉(zhuǎn)，以下 將對(duì)其進(jìn)行描述。
[0050]當(dāng)負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)417被提升時(shí)，閂鎖構(gòu)件404、組件422、以及樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418也被提 升。當(dāng)閂鎖構(gòu)件404的上樞轉(zhuǎn)表面404A接觸MHV412的鄰近電池盒410的下表面412A時(shí)，負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)417的繼續(xù)提升致使閂鎖構(gòu)件404以逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)(當(dāng)閂鎖構(gòu)件404在圖 19至21中示出時(shí))以便運(yùn)動(dòng)至電池轉(zhuǎn)移位置中，亦即，其中閂鎖構(gòu)件404的鉤狀末端414 接合支撐桿408，如圖20中所示。閂鎖構(gòu)件404的鉤狀末端414與支撐桿408的接合將移 動(dòng)單元406固定至MHV412，以便基本上防止電池轉(zhuǎn)移操作期間電池轉(zhuǎn)移裝置402和MHV412 之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。還可考慮的是，當(dāng)電池轉(zhuǎn)移裝置402為電池轉(zhuǎn)移操作而被適當(dāng)?shù)胤胖脮r(shí)， 閂鎖構(gòu)件404可自動(dòng)鎖定于支撐桿408上，例如利用被彈性地偏壓的閂鎖構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。
[0051]閂鎖構(gòu)件404旋轉(zhuǎn)至電池轉(zhuǎn)移位置中導(dǎo)致經(jīng)由第一銷420使樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418以順時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)(當(dāng)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418在圖19至21中示出時(shí))。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418的這樣的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第 二銷424致使組件422朝向MHV412運(yùn)動(dòng)，亦即，由樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418的旋轉(zhuǎn)引起的通過第二銷 424而施加在組件422上的力克服由彈簧425施加在組件422上的彈簧偏置力，以使組件 422抵抗彈簧偏壓而朝向MHV412運(yùn)動(dòng)。隨后可執(zhí)行電池轉(zhuǎn)移操作。
[0052]一旦完成電池轉(zhuǎn)移操作，就經(jīng)由手柄結(jié)構(gòu)40通過降低負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)417而使閂鎖 構(gòu)件404的鉤狀末端414與支撐桿408分離，如上所述。特別地，當(dāng)降低負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)417 以使樞轉(zhuǎn)表面404A離開MHV412的下表面412A時(shí)，被彈性地偏壓的組件422使樞轉(zhuǎn)構(gòu)件 418以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418的旋轉(zhuǎn)又使閂鎖構(gòu)件404以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以使得 閂鎖構(gòu)件404的鉤狀末端414與支撐桿408分離，從而使移動(dòng)單元不再被固定至MHV412且 可以離開MHV412。
[0053]圖22示例說明了圖19至21中所示例說明的固定結(jié)構(gòu)400的選擇部件的替代構(gòu) 造，其中與圖19至21中所公開的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)包括后面跟隨有上撇號(hào)“’ ”標(biāo)志的相同的 附圖標(biāo)記。在圖22中所示的構(gòu)造中，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418’包括第一構(gòu)件418A、第二構(gòu)件418B、以 及第三構(gòu)件418C。第一構(gòu)件418A樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至被彈性地偏壓的組件422’，第二構(gòu)件418B 樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一和第三構(gòu)件418A、418C并且通過桿421而可樞轉(zhuǎn)地安裝至電池轉(zhuǎn)移裝置 402’，并且第三構(gòu)件418C可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至閂鎖構(gòu)件404’。在此構(gòu)造中，被彈性地偏壓的組 件422’、樞轉(zhuǎn)構(gòu)件418’、或閂鎖構(gòu)件404’相對(duì)于彼此不存在相對(duì)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，亦即，根據(jù)此構(gòu) 造的所有零件聯(lián)接都為樞轉(zhuǎn)聯(lián)接。
[0054]現(xiàn)在請(qǐng)參考圖23至27，顯示了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置600。根據(jù) 此實(shí)施例的電池轉(zhuǎn)移裝置600的大部分特征與以上參考圖1至5所描述的電池轉(zhuǎn)移裝置18 的特征類似且因此可不針對(duì)圖23至25的電池轉(zhuǎn)移裝置600詳細(xì)描述。
[0055]電池轉(zhuǎn)移裝置600包括移動(dòng)單元602 (參見圖23至27)和電池架604 (參見圖 25)。在此實(shí)施例中，移動(dòng)單元602的用于使電池608 (參見圖25)進(jìn)入或離開MHV的電池 盒的提取器組件606由兩部分形成，亦即，上部分606A和下部分606B。上部分606A在殼體 610內(nèi)例如通過螺栓連接而剛性地聯(lián)接至下部分606B，殼體610固定至提取器組件606。
[0056]殼體610還容納有在圖23和25中以殼體610內(nèi)的虛線示出的延伸構(gòu)件612，其從 鉤狀組件614的剩余部分剛性地延伸，以下將對(duì)此進(jìn)行描述。當(dāng)在電池轉(zhuǎn)移操作期間使鉤 狀組件614旋轉(zhuǎn)時(shí)，亦即，當(dāng)鉤狀組件614被用于固定電池608時(shí)以及當(dāng)鉤狀組件614從電 池608被釋放時(shí)，延伸構(gòu)件612在殼體610內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以下將對(duì)其進(jìn)行描述。延伸構(gòu)件612只 容許鉤狀組件614在預(yù)定弧度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其例如可包括大致90°。特別地，當(dāng)使鉤狀組件614 如圖23至27中所示以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，延伸構(gòu)件612在殼體610內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且最終可接 觸殼體610的下方內(nèi)表面615A (參見圖23和25)以限定鉤狀組件614的最前方位置，并且當(dāng)鉤狀組件614如圖23至27中所示以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，延伸構(gòu)件612在殼體610內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且最終可接觸殼體610的前方內(nèi)表面615B (參見圖23和25)以限定鉤狀組件614的
最后方位置。
[0057]根據(jù)此實(shí)施例的鉤狀組件614包括舌狀物616，在本文中也稱作鉤狀結(jié)構(gòu)；用于啟動(dòng)舌狀物616的閂鎖件618 ;可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至提取器組件606的兩個(gè)支撐桿620A、620B，用于支撐包括有舌狀物616和閂鎖件618的鉤狀組件614 ；以及延伸構(gòu)件612，其如上所述從第二支撐桿620B延伸至殼體610中。在電池抓取工序期間由操作員接合閂鎖件618以啟動(dòng)舌狀物616，亦即，以將舌狀物616放置為使得舌狀物616能夠容納固定至電池608的電池托架622 (參見圖25)。一旦舌狀物616容納電池托架622，操作員就松開閂鎖件618，并且彈簧組件(未示出)致使舌狀物616旋轉(zhuǎn)以便運(yùn)動(dòng)至鎖緊位置中，以將電池608鎖緊至鉤狀組件614,如圖25中所示。
[0058]當(dāng)電池608將被卸載時(shí)，例如當(dāng)電池608將被放下以儲(chǔ)存/充電或?qū)⒈话惭b至MHV中時(shí)，在電池釋放工序期間由操作員接合閂鎖件618以啟動(dòng)舌狀物616，亦即，以將舌狀物616放置為使得舌狀物616能夠釋放電池托架622。一旦電池托架622從舌狀物616被釋放并且電池托架622不再受舌狀物616的約束，操作員就松開閂鎖件618，并且彈簧組件致使舌狀物616運(yùn)動(dòng)返回至它的非啟動(dòng)位置中，如圖23和24中所示。
[0059]最清楚地顯示于圖23中的結(jié)構(gòu)腹板構(gòu)件630設(shè)置于提取器組件606的下部606B的桿構(gòu)件606BP606B2之間。腹板構(gòu)件630為提取器組件606提供額外的結(jié)構(gòu)剛性。
[0060]另外顯示于圖23中的為覆蓋負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)634的硬件的罩結(jié)構(gòu)632。負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)634基本上與以上參考圖1至5所描述的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)類似且此處將不特別描述。
[0061]參考圖23，根據(jù)此實(shí)施例的鎖緊裝置640包括閂鎖構(gòu)件642，其由設(shè)置于腹板構(gòu)件630上的被彈性地偏壓的托架643接合以將提取器組件606鎖緊就位。通過操作員擠壓位于提取器組件606上的觸發(fā)器644可以將閂鎖構(gòu)件642從被彈性地偏壓的托架643釋放以容許提取器組件606的運(yùn)動(dòng)。在完成電池轉(zhuǎn)移操作且提取器組件606運(yùn)動(dòng)返回至圖23至25中所示的位置之后，被彈性地偏壓的托架643接合閂鎖構(gòu)件642以防止提取器組件606的運(yùn)動(dòng)直至操作員再一次擠壓觸發(fā)器644以將閂鎖構(gòu)件642從被彈性地偏壓的托架643釋放?？陕牭靡姷倪菄}聲可能伴隨閂鎖構(gòu)件642與被彈性地偏壓的托架643的接合以提醒操作員注意接合。
[0062]現(xiàn)在請(qǐng)參考圖26和27，示例說明了根據(jù)此實(shí)施例的鎖緊組件650。鎖緊組件650包括桿652，其在圖26中所示例說明的鎖緊的第一位置和圖27中所示例說明的未鎖緊的第二位置之間來回地縱向運(yùn)動(dòng)以按照選擇防止和容許提取器組件606旋轉(zhuǎn)。
[0063]當(dāng)移動(dòng)單元602未被固定至MHV時(shí)，例如為以上參考圖22所描述的固定結(jié)構(gòu)的固定結(jié)構(gòu)654位于未接合位置，以使得桿652被放置于鎖緊的第一位置中。當(dāng)處于鎖緊的第一位置中時(shí)，桿652延伸通過與提取器組件606相關(guān)聯(lián)的托架656中的開口，以便防止提取器組件606運(yùn)動(dòng)。
[0064]當(dāng)移動(dòng)單元602被固定至MHV時(shí)，例如，為了電池轉(zhuǎn)移操作而固定時(shí)，固定結(jié)構(gòu)654位于接合位置中，以使得桿652被放置于未鎖緊的第二位置中。應(yīng)當(dāng)指出的是，為清楚起見，圖27中并未示出MHV。當(dāng)處于未鎖緊的第二位置中時(shí)，桿652從托架656中的開口被移除，以使得為電池轉(zhuǎn)移操作而容許提取器組件606運(yùn)動(dòng)，亦即，以抓取電池或釋放電池。通過固定結(jié)構(gòu)654的閂鎖構(gòu)件658的旋轉(zhuǎn)以使得閂鎖構(gòu)件658接合MHV上的支撐桿(如以上所述)，來實(shí)現(xiàn)將移動(dòng)單元602固定至MHV，其中閂鎖構(gòu)件658的旋轉(zhuǎn)將桿652拉出托架656中的開口以容許提取器組件606的運(yùn)動(dòng)。類似地，如上所述將移動(dòng)單元602從MHV釋放使得桿652由于固定結(jié)構(gòu)654的閂鎖構(gòu)件658沿相反方向的旋轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)至托架656中的開口中，以便釋放MHV上的支撐桿。
[0065]雖然以上對(duì)本發(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行了示例說明和描述，然而本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是，可做出其它各種改變和修改，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此在所附權(quán)利要求中旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這樣的改變和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/或卸載電池的電池轉(zhuǎn)移裝置，其包括:移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元用于暫時(shí)地支撐和運(yùn)輸要被轉(zhuǎn)移至材料搬運(yùn)車輛中或從材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出的電池，所述移動(dòng)單元包括用于支撐所述電池的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)輥?zhàn)?，所述至少一個(gè)輥?zhàn)佑糜谑顾鲭姵貪L入或滾出材料搬運(yùn)車輛；電池架，所述電池架包括頂壁和支撐結(jié)構(gòu)，所述頂壁包括至少一個(gè)開口并且所述支撐結(jié)構(gòu)適于接合放置著所述電池架的表面以便將所述電池架支撐于所述表面上；以及其中，通過將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏喜迦胪ㄟ^所述電池架的所述頂壁中的所述至少一個(gè)開口，以使得所述至少一個(gè)輥?zhàn)幽芡ㄟ^所述至少一個(gè)開口接合所述電池，所述電池架在所述電池被轉(zhuǎn)移至材料搬運(yùn)車輛中或從材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出期間適于由所述移動(dòng)單元接合，并且當(dāng)所述電池架與所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)分離時(shí)，所述電池架能夠在所述電池離開材料搬運(yùn)車輛的情況下儲(chǔ)存所述電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于操縱所述移動(dòng)元的手柄結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間接合和固定所述電池的鉤狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述鉤狀結(jié)構(gòu)聯(lián)接至提取器組件，所述提取器組件能向前旋轉(zhuǎn)以容許所述鉤狀結(jié)構(gòu)為電池轉(zhuǎn)移操作而接合和固定電池， 其中，在所述鉤狀結(jié)構(gòu)被接合和固定至所述電池之后，所述提取器組件能向后旋轉(zhuǎn)，以將所述電池從材料搬運(yùn)車輛卸載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏咸嵘ㄟ^所述電池架中的所述至少一個(gè)開口的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間將所述移動(dòng)單元固定至材料搬運(yùn)車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，當(dāng)所述至少一個(gè)輥?zhàn)訛殡姵剞D(zhuǎn)移操作而被提升時(shí)，所述固定結(jié)構(gòu)鎖定于材料搬運(yùn)車輛上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于將所述固定結(jié)構(gòu)與材料搬運(yùn)車輛分離的分離結(jié)構(gòu)，當(dāng)電池轉(zhuǎn)移裝置為電池轉(zhuǎn)移操作而被適當(dāng)?shù)胤胖脮r(shí)，所述分離結(jié)構(gòu)位于所述移動(dòng)單元的與材料搬運(yùn)車輛相反的側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于使所述移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)的多個(gè)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于使所述移動(dòng)單元固定的鎖緊設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)輥?zhàn)影▋山M輥?zhàn)硬⑶宜鲭姵丶馨▋蓚€(gè)伸長(zhǎng)的開口，所述兩個(gè)伸長(zhǎng)的開口容納所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的所述兩組輥?zhàn)又械膶?duì)應(yīng)的一組。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)輥?zhàn)影ǘ鄠€(gè)輥?zhàn)硬⑶宜鲭姵丶馨ǘ鄠€(gè)開口，每個(gè)開口容納所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的所述多個(gè)輥?zhàn)又械膶?duì)應(yīng)的一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述電池架包括對(duì)準(zhǔn)輔助件， 所述對(duì)準(zhǔn)輔助件用于為電池轉(zhuǎn)移操作而使電池轉(zhuǎn)移裝置與材料搬運(yùn)車輛適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括無動(dòng)力推車。
15.一種用于從材料搬運(yùn)車輛裝載和/或卸載電池的系統(tǒng)，其包括:包括有電池盒的材料搬運(yùn)車輛；要被裝載至所述電池盒中或從所述電池盒卸載的電池；電池轉(zhuǎn)移裝置，所述電池轉(zhuǎn)移裝置包括:用于運(yùn)輸所述電池的移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括用于暫時(shí)地支撐所述電池的負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)輥?zhàn)樱鲋辽僖粋€(gè)輥?zhàn)佑糜谑顾鲭姵貪L入或滾出所述材料搬運(yùn)車輛的所述電池盒；以及包括有頂壁和支撐結(jié)構(gòu)的電池架，所述頂壁包括至少一個(gè)開口并且所述支撐結(jié)構(gòu)適于接合放置著所述電池架的表面以便將所述電池架支撐于所述表面上；以及其中，通過將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏喜迦胪ㄟ^所述電池架的所述頂壁中的所述至少一個(gè)開口，以使得所述至少一個(gè)輥?zhàn)幽芡ㄟ^所述至少一個(gè)開口接合所述電池，所述電池架在所述電池被轉(zhuǎn)移至所述材料搬運(yùn)車輛中或從所述材料搬運(yùn)車輛轉(zhuǎn)移出期間適于由所述移動(dòng)單元接合，并且當(dāng)所述電池架與所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)分離時(shí)，所述電池架能夠在所述電池離開所述材料搬運(yùn)車輛的情況下儲(chǔ)存所述電池。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于操縱所述移動(dòng)單元的手柄結(jié)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間接合和固定所述電池的鉤狀結(jié)構(gòu)。·
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電池包括托架，所述托架由所述鉤狀結(jié)構(gòu)接合以將所述電池固定至所述電池轉(zhuǎn)移裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鉤狀結(jié)構(gòu)聯(lián)接至提取器組件，所述提取器組件能向前旋轉(zhuǎn)以容許所述鉤狀結(jié)構(gòu)為電池轉(zhuǎn)移操作而接合和固定電池，其中，在所述鉤狀結(jié)構(gòu)被接合和固定至所述電池之后，所述提取器組件能向后旋轉(zhuǎn)，以將所述電池從材料搬運(yùn)車輛卸載。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括用于將所述至少一個(gè)輥?zhàn)酉蛏咸嵘ㄟ^所述電池架中的所述至少一個(gè)開口的結(jié)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)用于在電池轉(zhuǎn)移操作期間將所述移動(dòng)單元固定至所述材料搬運(yùn)車輛。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述材料搬運(yùn)車輛包括支撐桿，所述支撐桿由所述固定結(jié)構(gòu)接合，以便在電池轉(zhuǎn)移操作期間將所述移動(dòng)單元固定至所述材料搬運(yùn)車輛。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于提升所述至少一個(gè)輥?zhàn)拥乃鼋Y(jié)構(gòu)被用于為電池轉(zhuǎn)移操作而使所述固定結(jié)構(gòu)接合所述支撐桿并且在電池轉(zhuǎn)移操作之后使所述固定結(jié)構(gòu)脫離所述支撐桿。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述至少一個(gè)輥?zhàn)訛殡姵剞D(zhuǎn)移操作而被提升時(shí)，所述固定結(jié)構(gòu)接合所述支撐桿，并且當(dāng)所述至少一個(gè)輥?zhàn)釉陔姵剞D(zhuǎn)移操作之后被降低時(shí)，所述固定結(jié)構(gòu)脫離所述支撐桿。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述電池轉(zhuǎn)移裝置為電池轉(zhuǎn)移操作而被適當(dāng)?shù)胤胖脮r(shí)，用于提升所述至少一個(gè)輥?zhàn)拥乃鼋Y(jié)構(gòu)位于所述移動(dòng)單元的與所述材料搬運(yùn)車輛相反的側(cè)上。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)輥?zhàn)影▋山M輥?zhàn)硬⑶宜鲭姵丶馨▋蓚€(gè)伸長(zhǎng)的開口，所述兩個(gè)伸長(zhǎng)的開口容納所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的所述兩組輥?zhàn)又械膶?duì)應(yīng)的一組。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)輥?zhàn)影ǘ鄠€(gè)輥?zhàn)硬⑶宜鲭姵丶馨ǘ鄠€(gè)開口，每個(gè)開口容納所述負(fù)載搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的所述多個(gè)輥?zhàn)又械膶?duì)應(yīng)的一個(gè)。
28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電池架包括對(duì)準(zhǔn)輔助件，所述對(duì)準(zhǔn)輔助件用于為電池轉(zhuǎn)移操作而使所述電池轉(zhuǎn)移裝置與所述材料搬運(yùn)車輛適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。
29.根據(jù)權(quán)利要求15所 述的系統(tǒng)，其特征在于，能從所述材料搬運(yùn)車輛的一側(cè)進(jìn)出所述電池盒。
【文檔編號(hào)】B60S5/06GK103596872SQ201280027775
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月7日
【發(fā)明者】J·D·吉蘭德, M·J·奧托, C·J·雷科, C·T·索爾曼, G·L·托普 申請(qǐng)人:克朗設(shè)備公司