專利名稱：電動三輪車智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動三輪車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場上電動三輪車的控制模式主要是電控模式，但是電動三輪車騎行的路況是很復(fù)雜的，如:在直行過程中，電動三輪車整個車體突然轉(zhuǎn)彎，很可能會側(cè)翻；在前進(jìn)上坡時遇到紅燈，電動三輪車整個車體可能下滑等問題。而現(xiàn)有的電控模式不能快速有效地對上述問題進(jìn)行判斷和控制，從而不能很好的保證騎乘者的安全。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)智能程度高，能有效地避免電動三輪車轉(zhuǎn)彎側(cè)翻、駐車倒退，保證了騎乘者的安全。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括鋰電池、智能控制器、車把手、電機(jī)傳感器、無刷電機(jī)和制動器，其中，所述鋰電池為電動三輪車工作提供電能，所述智能控制器集成有微處理控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述車把手輸出電壓信號給所述微處理控制器，所述微處理控制器對該電壓信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并通過所述電機(jī)驅(qū)動模塊控制無刷電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；另所述電機(jī)傳感器能夠采集所述無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號，并將該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號傳輸給所述微處理控制器，所述微處理控制器對該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并控制所述制動器的開啟和關(guān)閉。作為本實(shí) 用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制器還集成有脈寬調(diào)制模塊，所述脈寬調(diào)制模塊電連接所述微處理控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊之間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制器還集成有擋位開關(guān)模塊，所述擋位開關(guān)模塊電連接于所述微處理控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制器還集成有顯示模塊，所述顯示模塊電連接于所述微處理控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制器還集成有欠壓/過流保護(hù)模塊，所述欠壓/過流保護(hù)模塊電連接于所述微處理控制器和所述鋰電池之間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一傾角傳感器，所述傾角傳感器定位設(shè)在電動三輪車的后橋右半軸上，且所述傾角傳感器用以采集路面的坡度信號，并將該坡度信號傳輸給所述微處理控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有防盜報警器，所述防盜報警器電連接于所述微處理控制器。本實(shí)用新型的有益效果是:該智能控制系統(tǒng)包括鋰電池、智能控制器、車把手、電機(jī)傳感器、無刷電機(jī)和制動器，其中，所述鋰電池為電動三輪車工作提供電能，所述智能控制器集成有微處理控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述車把手輸出電壓信號給所述微處理控制器，所述微處理控制器對該電壓信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并通過所述電機(jī)驅(qū)動模塊控制無刷電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；另所述電機(jī)傳感器能夠采集所述無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號，并將該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號傳輸給所述微處理控制器，所述微處理控制器對該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并控制所述制動器的開啟和關(guān)閉；當(dāng)制動器開啟時，電動三輪車整個車體可以傾斜，這樣在轉(zhuǎn)彎時可以增加向心力，防止整個車體轉(zhuǎn)彎側(cè)翻、駐車倒退。該控制系統(tǒng)智能程度高，能很好地保證了騎乘者的安全。

圖1為本實(shí)用新型電動三輪車智能控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——鋰電池3——車把手4-電機(jī)傳感器5-無刷電機(jī)6—制動器7—傾角傳感器8—防盜報警器20—微處理控制器21—脈寬調(diào)制模塊22—電機(jī)驅(qū)動模塊23—擋位開關(guān)模塊24—顯示模塊[0021 ]25—欠壓/過流保護(hù)模塊
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對本實(shí)用新型的電動三輪車智能控制系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括鋰電池1、智能控制器、車把手3、電機(jī)傳感器4、無刷電機(jī)5和制動器6，其中，所述鋰電池I為電動三輪車工作提供電能，所述智能控制器集成有微處理控制器20和電機(jī)驅(qū)動模塊22，所述車把手3(包括轉(zhuǎn)把和剎把)輸出電壓信號給所述微處理控制器20，所述微處理控制器20對該電壓信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并通過所述電機(jī)驅(qū)動模塊22控制無刷電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，其中所述無刷電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子差速一體機(jī)(即差速器定位設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子上)；另所述設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)子附近的電機(jī)傳感器4能夠采集所述無刷電機(jī)5中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號，并將該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號傳輸給所述微處理控制器20,所述微處理控制器20對該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并控制所述制動器6的開啟和關(guān)閉。即當(dāng)制動器開啟時，電動三輪車整個車體可以傾斜，這樣轉(zhuǎn)彎時可以增加向心力，防止整個車體側(cè)翻、駐車倒退，具有很高的智能判斷力。在本實(shí)施例中，所述智能控制器還集成有脈寬調(diào)制模塊21，所述脈寬調(diào)制模塊電連接所述微處理控制器20和電機(jī)驅(qū)動模塊22之間；所述智能控制器還集成有擋位開關(guān)模塊23，所述擋位開關(guān)模塊電連接于所述微處理控制器20。當(dāng)所述微處理控制器20檢測到擋位開關(guān)模塊的前進(jìn)擋、駐車擋及倒車擋信號后，微處理控制器20判斷電動三輪車處于前進(jìn)、駐車及倒車擋的何種擋位，并作出判斷，特別是處于前進(jìn)擋位時，當(dāng)遇上坡或遇到紅燈停車時，此時電動三輪車便會下滑，微處理控制器20根據(jù)接收到的無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向，輸出控制信號并經(jīng)所述脈寬調(diào)制模塊21傳輸給所述電機(jī)驅(qū)動模塊，且所述電機(jī)驅(qū)動模塊控制所述無刷電機(jī)輸出反相力矩來阻止電動三輪車下滑，從而保證了駕駛者的安全。所述智能控制器還集成有顯示模塊24，所述顯示模塊電連接于所述微處理控制器20。在本實(shí)施例中，所述顯示模塊為液晶智能數(shù)字儀表，用以顯示電動三輪車的即時行駛速度、單次行駛里程及累加總里程。所述智能控制器還集成有欠壓/過流保護(hù)模塊25，所述欠壓/過流保護(hù)模塊25電連接于所述微處理控制器20和所述鋰電池I之間。所述欠壓/保護(hù)模塊用以保護(hù)鋰電池不受損傷。在本實(shí)施例中，還設(shè)有一傾角傳感器7，所述傾角傳感器定位設(shè)在電動三輪車的后橋右半軸上，且所述傾角傳感器用以采集路面的坡度信號，并將該坡度信號傳輸給所述微處理控制器20。當(dāng)坡度大于設(shè)定角度時，關(guān)閉致動器，防止整車側(cè)翻。還設(shè)有防盜報警器8，所述防盜報警器電連接于所述微處理控制器20。當(dāng)電動三輪車在靜止時，無刷電機(jī)內(nèi)三相霍爾傳感器的真值是不變的，當(dāng)電機(jī)傳感器檢測到電機(jī)三相霍爾信號在電機(jī)轉(zhuǎn)動時變化的真值并傳輸給到微處理控制器進(jìn)行處理時，微處理控制器20輸出控制信號經(jīng)脈寬調(diào)制模塊傳輸給電機(jī)驅(qū)動模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊控制無刷電機(jī)輸出一反相力矩阻，使得電動三輪車無法推動，同時微處理控制器20控制防盜報警器8發(fā)出報警聲，提醒人們注意，從而可起到顯著的防盜功能。
權(quán)利要求1.一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:該智能控制系統(tǒng)包括鋰電池(I)、智能控制器、車把手(3)、電機(jī)傳感器(4)、無刷電機(jī)(5)和制動器(6)，其中，所述鋰電池(I)為電動三輪車工作提供電能，所述智能控制器集成有微處理控制器(20)和電機(jī)驅(qū)動模塊(22)，所述車把手(3 )輸出電壓信號給所述微處理控制器(20 )，所述微處理控制器(20 )對該電壓信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并通過所述電機(jī)驅(qū)動模塊(22)控制無刷電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié); 另所述電機(jī)傳感器(4)能夠采集所述無刷電機(jī)(5)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號，并將該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號傳輸給所述微處理控制器(20)，所述微處理控制器(20)對該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并控制所述制動器(6)的開啟和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制器還集成有脈寬調(diào)制模塊(21)，所述脈寬調(diào)制模塊電連接所述微處理控制器(20)和電機(jī)驅(qū)動模塊(22)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制器還集成有擋位開關(guān)模塊(23 )，所述擋位開關(guān)模塊電連接于所述微處理控制器(20 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制器還集成有顯示模塊(24 )，所述顯示模塊電連接于所述微處理控制器(20 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能控制器還集成有欠壓/過流保護(hù)模塊(25)，所述欠壓/過流保護(hù)模塊(25)電連接于所述微處理控制器(20)和所述鋰電池(I)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有一傾角傳感器(7)，所述傾角傳感器定位設(shè)在電動三輪車的后橋右半軸上，且所述傾角傳感器用以采集路面的坡度信號，并將該坡度信號傳輸給所述微處理控制器(20 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動三輪車智能控制系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有防盜報警器(8),所述防盜報警器電連接于所述微處理控制器(20 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動三輪車智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)包括鋰電池、智能控制器、車把手、電機(jī)傳感器、無刷電機(jī)和制動器，其中，鋰電池為電動三輪車工作提供電能，智能控制器集成有微處理控制器和電機(jī)驅(qū)動模塊，車把手輸出電壓信號給微處理控制器，微處理控制器對該電壓信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并通過電機(jī)驅(qū)動模塊控制無刷電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；另電機(jī)傳感器能夠采集無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號，并將該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號傳輸給微處理控制器，微處理控制器對該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向和速度信號進(jìn)行運(yùn)算和分析，并控制制動器的開啟和關(guān)閉。該控制系統(tǒng)智能程度高，能很好地保證了騎乘者的安全。
文檔編號B60T7/12GK203005138SQ201220708058
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李邦欣 申請人:耀馬車業(yè)(中國)有限公司