專利名稱：四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)具有優(yōu)良的抓地性能，牽引力大?，F(xiàn)有的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)包括車(chē)體，在車(chē)體上設(shè)有動(dòng)力源(汽油機(jī)或柴油機(jī))，動(dòng)力源的輸出軸連接有變速箱，變速箱連接有分動(dòng)箱，分動(dòng)箱將得到的動(dòng)力 分流后依次通過(guò)差速器、末端總成、前橋(后橋)傳遞至車(chē)輪。當(dāng)拖拉機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)控制前橋的轉(zhuǎn)向裝置使前輪偏轉(zhuǎn)一定角度，拖拉機(jī)會(huì)以前面兩輪軸線延長(zhǎng)線的交點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大，運(yùn)動(dòng)不靈活，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成很大困難。為克服上述缺陷，一些小型拖拉機(jī)已采用折腰轉(zhuǎn)向方式，即在拖拉機(jī)中部設(shè)置折腰轉(zhuǎn)向節(jié)與控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制系統(tǒng)推動(dòng)前車(chē)體旋轉(zhuǎn)一定角度，使拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)小半徑旋轉(zhuǎn)。該折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)靈活，但由于旋轉(zhuǎn)時(shí)前車(chē)體整體參與轉(zhuǎn)動(dòng)，如果前車(chē)體過(guò)大，會(huì)使旋轉(zhuǎn)半徑增大、操作困難、費(fèi)力。由于大型拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)松散，因此目前無(wú)法使用這種折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可減小轉(zhuǎn)彎半徑，使大型拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向靈活、操作簡(jiǎn)單、省力的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括前車(chē)架及前輪、后車(chē)架及后輪、第一末端總成、第二末端總成、與第一末端總成連接的前橋、與第二末端總成連接的后橋，在前車(chē)架上安裝有動(dòng)力源、與動(dòng)力源連接的第一變速箱，在后車(chē)架上安裝有第二變速箱，其特殊之處是所述前車(chē)架、后車(chē)架之間設(shè)有折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一變速箱內(nèi)集成有分動(dòng)系統(tǒng)、差速器，所述第一末端總成集成在第一變速箱上，第二末端總成集成在第二變速箱上，第一變速箱的動(dòng)力輸入軸與第二變速箱的動(dòng)力輸出軸之間通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸連接。所述折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由折腰轉(zhuǎn)向節(jié)與控制系統(tǒng)組成，折腰轉(zhuǎn)向節(jié)分別與前車(chē)架和后車(chē)架連接。所述控制系統(tǒng)包括方向盤(pán)，與方向盤(pán)相連的用于改變動(dòng)力傳遞方向并傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的用于驅(qū)動(dòng)前車(chē)架轉(zhuǎn)折一定角度的驅(qū)動(dòng)裝置，以更方便、省力、精確的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。所述第一變速箱、第二變速箱分別由箱體包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有變速齒輪組、換向齒輪組，與變速齒輪組、換向齒輪組內(nèi)滑動(dòng)齒輪位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有撥叉，所述換向齒輪組分別連接有錐齒輪軸、動(dòng)力輸出軸，以代替分動(dòng)箱的功能，所述錐齒輪軸、置于錐齒輪軸上的錐齒輪、動(dòng)力輸出軸以及用于與換向齒輪組連接的部件構(gòu)成分動(dòng)系統(tǒng)，所述錐齒輪連接有
差速器。所述變速齒輪組由動(dòng)力輸入軸、與動(dòng)力輸入軸固接的第一固定齒輪，一軸、依次置于一軸上的第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪，二軸、依次置于二軸上的第二固定齒輪、第三固定齒輪、第四固定齒輪組成；所述換向齒輪組由置于一軸上的第三滑動(dòng)齒輪，置于二軸上的第五固定齒輪，三軸、置于三軸上的第六固定齒輪組成；所述第五固定齒輪連接有輸出軸嚙合套，所述輸出軸嚙合套連接有動(dòng)力輸出軸。所述第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪、第三滑動(dòng)齒輪、第三固定齒輪、第四固定齒輪、第六固定齒輪為雙聯(lián)齒輪，所述第五固定齒輪為三聯(lián)齒輪；所述第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪、第三滑動(dòng)齒輪上分別設(shè)有溝槽。所述一軸通過(guò)軸承架設(shè)在第一固定齒輪上，所述二軸通過(guò)軸承架設(shè)在動(dòng)力輸出軸上，使一軸與動(dòng)力輸入軸、二軸與動(dòng)力輸出軸的軸線重合，以減小第一變速箱、第二變速箱的體積。所述錐齒輪軸上設(shè)有第七固定齒輪，所述第七固定齒輪與第五固定齒輪嚙合，所述錐齒輪軸的錐齒輪位于錐齒輪軸的前部，以充分利用第一變速箱、第二變速箱內(nèi)的空間，使第一變速箱、第二變速箱內(nèi)排布更加緊湊。 所述差速器的輸出齒輪軸與末端總成的末傳動(dòng)主動(dòng)軸相連，末端總成的末傳動(dòng)從動(dòng)軸經(jīng)過(guò)前橋或后橋與車(chē)輪相連，以減小第一變速箱與第一末端總成、前橋，第二變速箱與第二末端總成、后橋之間的距離。所述動(dòng)力傳動(dòng)軸共為三段，相鄰兩段動(dòng)力傳動(dòng)軸之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，以保證轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力依然可以通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸將第一變速箱動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳遞至第二變速箱的動(dòng)力輸入軸。本實(shí)用新型的有益效果是I、由于在前車(chē)架、后車(chē)架之間設(shè)置折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎時(shí)，拖拉機(jī)前車(chē)架整體旋轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)為前車(chē)輪的軸線方向與后車(chē)輪的軸向方向的交點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于前輪轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)半徑，拖拉機(jī)更靈活。2、第一變速箱、第二變速箱內(nèi)集成分動(dòng)系統(tǒng),錐齒輪軸的方向由朝向拖拉機(jī)后部變?yōu)槌蛲侠瓩C(jī)前部，并與差速器相連，因此，拖拉機(jī)內(nèi)無(wú)需分別安裝第一變速箱、第二變速箱、分動(dòng)器、差速器，大大節(jié)約了拖拉機(jī)內(nèi)部的空間，第一變速箱、第二變速箱的排布緊湊，體積小，不影響轉(zhuǎn)向操作。3、第一變速箱上集成有第一末端總成,第二變速箱上集成有第二末端總成,第一末端總成上連接有前橋，第二末端總成上連接有后橋，第一變速箱(第二變速箱)、第一末端總成(第二末端總成)、前橋(后橋)之間沒(méi)有空隙，節(jié)約了空間，減小了前車(chē)架的體積，使轉(zhuǎn)向更加靈活。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的第一變速箱(第二變速箱)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的換向齒輪組中第五固定齒輪與第六固定齒輪的嚙合示意圖；圖4是圖I的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中動(dòng)力源I，第一變速箱2，箱體201，變速齒輪組202，動(dòng)力輸入軸202a，第一固定齒輪202b，一軸202c，第一滑動(dòng)齒輪202d，第二滑動(dòng)齒輪202e，二軸202f，第二固定齒輪202g，第三固定齒輪202h，第四固定齒輪202i，換向齒輪組203，第三滑動(dòng)齒輪203a，三軸203b，第六固定齒輪203c，第五固定齒輪203d，分動(dòng)系統(tǒng)204，輸出軸嚙合套204a，開(kāi)斷撥叉204b，動(dòng)力輸出軸204c，第七固定齒輪204d，錐齒輪軸204e，錐齒輪204f，差速器205，變速撥叉206，溝槽207，第一末端總成3，末傳動(dòng)主動(dòng)軸301，末傳動(dòng)從動(dòng)軸302，前橋4，前車(chē)架5，折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，折腰轉(zhuǎn)向節(jié)601，控制系統(tǒng)602，方向盤(pán)602a，動(dòng)力傳遞裝置602b，驅(qū)動(dòng)裝置602c，動(dòng)力傳動(dòng)軸7，后車(chē)架8，第二變速箱9，第二末端總成10，后橋11。
具體實(shí)施方式
如圖所示，該四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)包括前車(chē)架5、后車(chē)架8，所述前車(chē)架5、后車(chē)架8之間設(shè)有折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。所述折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6由折腰轉(zhuǎn)向節(jié)601與控制系統(tǒng)602組成，所述控制系統(tǒng)602包括方向盤(pán)602a，與方向盤(pán)602a相連的動(dòng)力傳遞裝置602b，與動(dòng)力傳遞裝置 602b相連的驅(qū)動(dòng)裝置602c，在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力傳遞裝置602b由一組錐齒輪、一組渦輪蝸桿組成，動(dòng)力傳遞裝置602b的渦輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置602c，以實(shí)現(xiàn)前車(chē)架5、后車(chē)架8之間的扭折，在本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置602c為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置，其中齒條的一端與前車(chē)架5鉸接。在前車(chē)架5上安裝有動(dòng)力源I、與動(dòng)力源I連接的第一變速箱2，第一變速箱2上集成有第一末端總成3,第一末端總成3上連接有前橋4,本實(shí)施例中,所述動(dòng)力源I為柴油機(jī)(也可為汽油機(jī))。所述第一變速箱2包括箱體201，在箱體201內(nèi)設(shè)有變速齒輪組202、換向齒輪組203，在第一變速箱2內(nèi)還集成有分動(dòng)系統(tǒng)204、差速器205。與變速齒輪組202、換向齒輪組203內(nèi)滑動(dòng)齒輪位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有變速撥叉206，所述換向齒輪組203分別連接有錐齒輪軸204e、動(dòng)力輸出軸204c，構(gòu)成分動(dòng)系統(tǒng)204主體。所述錐齒輪軸204e上設(shè)有錐齒輪204f，該錐齒輪204f位于錐齒輪軸204e的前部并連接有差速器205，所述差速器205的輸出齒輪軸與第一末端總成3的末傳動(dòng)主動(dòng)軸301相連,第一末端總成3的末傳動(dòng)從動(dòng)軸302經(jīng)過(guò)前橋4與前車(chē)輪相連。所述變速齒輪組202由動(dòng)力輸入軸202a、與動(dòng)力輸入軸202a固接的第一固定齒輪202b, —軸202c、依次置于一軸202c上的第一滑動(dòng)齒輪202d、第二滑動(dòng)齒輪202e，二軸202f、依次置于二軸202f上的第二固定齒輪202g、第三固定齒輪202h、第四固定齒輪202i變速撥叉206組成；所述換向齒輪組203由置于一軸202c上的第三滑動(dòng)齒輪203a，置于二軸202f上的第五固定齒輪203d，三軸203b、置于三軸203b上的第六固定齒輪203c組成；所述分動(dòng)系統(tǒng)204由錐齒輪軸204e，與第五固定齒輪203d連接的輸出軸嚙合套204a，置于錐齒輪軸204e上并與第五固定齒輪203d連接的第七固定齒輪204d，與輸出軸嚙合套204a連接的動(dòng)力輸出軸204c，錐齒輪204f組成。所述第一滑動(dòng)齒輪202d、第二滑動(dòng)齒輪202e、第三滑動(dòng)齒輪203a、第三固定齒輪202h、第四固定齒輪202i、第六固定齒輪203c為雙聯(lián)齒輪，所述第五固定齒輪203d為三聯(lián)齒輪。所述第一滑動(dòng)齒輪202d、第二滑動(dòng)齒輪202e、第三滑動(dòng)齒輪203a上分別設(shè)有溝槽207，變速撥叉206共有六個(gè)檔位，分別與上述三個(gè)滑動(dòng)齒輪的行程極限位置對(duì)應(yīng)。所述輸出軸嚙合套204a上設(shè)有溝槽207，開(kāi)斷撥叉204b共有兩個(gè)檔位，分別與輸出軸嚙合套204a行程的極限位置對(duì)應(yīng)。所述一軸202c通過(guò)軸承架設(shè)在動(dòng)力輸入軸202a上，所述二軸202f通過(guò)軸承架設(shè)在動(dòng)力輸出軸204c上，使一軸202c與動(dòng)力輸入軸202a、二軸202f與動(dòng)力輸出軸204c軸線重合。所述差速器205的輸出齒輪軸依次與第一末端總成3、前橋4或后橋11連接。在后車(chē)架8上安裝有第二變速箱9，所述第二變速箱9的結(jié)構(gòu)與第一變速箱2的結(jié)構(gòu)一致，第二變速箱9上集成有第二末端總成10,第二末端總成10的末傳動(dòng)從動(dòng)軸經(jīng)過(guò)后橋11與后輪相連，第一變速箱2的動(dòng)力輸入軸202a與第二變速箱9的動(dòng)力輸出軸204c之間通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸7連接。所述動(dòng)力傳動(dòng)軸7共為三段，相鄰兩段動(dòng)力傳動(dòng)軸7之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，以保證轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力依然可以通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸7將第一變速箱2動(dòng)力輸出軸204c的動(dòng)力傳遞至第二變速箱9的動(dòng)力輸入軸202a。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)602a，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置將動(dòng)力的大小、方向改變，并傳遞至驅(qū)動(dòng)裝置602c，驅(qū)動(dòng)裝置602c驅(qū)動(dòng)前車(chē)架5與后車(chē)架8折轉(zhuǎn)。該四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)以前輪、后輪軸線延長(zhǎng)線的交點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)。換擋時(shí)，撥動(dòng)變速撥叉206至一檔，第一滑動(dòng)齒輪202d右移，動(dòng)力通過(guò)第一固定齒輪202b、第一滑動(dòng)齒輪202d直接傳遞；撥動(dòng)變速撥叉206至二檔，第一滑動(dòng)齒輪202d左移， 動(dòng)力通過(guò)第一固定齒輪202b、第二固定齒輪202g、第三固定齒輪202h、第一滑動(dòng)齒輪202d傳遞；撥動(dòng)變速撥叉206至三檔，第二滑動(dòng)齒輪202e右移，動(dòng)力通過(guò)第一固定齒輪202b、第二固定齒輪202g、第三固定齒輪202h、第二滑動(dòng)齒輪202e傳遞；撥動(dòng)變速撥叉206至第四檔，第二滑動(dòng)齒輪202e左移，動(dòng)力通過(guò)第一固定齒輪202b、第二固定齒輪202g、第四固定齒輪202i、第二滑動(dòng)齒輪202e傳遞；撥動(dòng)變速撥叉206至倒檔，動(dòng)力通過(guò)第三滑動(dòng)齒輪203a、第六固定齒輪203c、第五固定齒輪203d傳遞；撥叉位于其它位置時(shí)，動(dòng)力通過(guò)第三滑動(dòng)齒輪203a、第五固定齒輪203d傳遞。改變驅(qū)動(dòng)形式時(shí)，撥動(dòng)開(kāi)斷撥叉204b，輸出軸嚙合套204a連接第五固定齒輪203d與動(dòng)力輸出軸204c，將動(dòng)力傳遞至拖拉機(jī)后輪，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)；撥動(dòng)開(kāi)斷撥叉204b，輸出軸嚙合套204a與第五固定齒輪203d分離，實(shí)現(xiàn)二輪驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括前車(chē)架及前輪、后車(chē)架及后輪、第一末端總成、第二末端總成、與第一末端總成連接的前橋、與第二末端總成連接的后橋，在前車(chē)架上安裝有動(dòng)力源、與動(dòng)力源連接的第一變速箱，在后車(chē)架上安裝有第二變速箱，其特征是所述前車(chē)架、后車(chē)架之間設(shè)有折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一變速箱內(nèi)集成有分動(dòng)系統(tǒng)、差速器，所述第一末端總成集成在第一變速箱上，第二末端總成集成在第二變速箱上，第一變速箱的動(dòng)力輸入軸與第二變速箱的動(dòng)力輸出軸之間通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由折腰轉(zhuǎn)向節(jié)與控制系統(tǒng)組成，折腰轉(zhuǎn)向節(jié)分別與前車(chē)架和后車(chē)架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述控制系統(tǒng)包括方向盤(pán)，與方向盤(pán)相連的用于改變動(dòng)力傳遞方向并傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的用于驅(qū)動(dòng)前車(chē)架轉(zhuǎn)折一定角度的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述第一變速箱、第二變速箱分別由箱體包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有變速齒輪組、換向齒輪組，與變速齒輪組、換向齒輪組內(nèi)滑動(dòng)齒輪位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有撥叉，所述換向齒輪組分別連接有錐齒輪軸、動(dòng)力輸出軸，所述錐齒輪軸、置于錐齒輪軸上的錐齒輪、動(dòng)力輸出軸以及用于與換向齒輪組連接的部件構(gòu)成分動(dòng)系統(tǒng)，所述錐齒輪連接有差速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述變速齒輪組由動(dòng)力輸入軸、與動(dòng)力輸入軸固接的第一固定齒輪，一軸、依次置于一軸上的第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪，二軸、依次置于二軸上的第二固定齒輪、第三固定齒輪、第四固定齒輪組成；所述換向齒輪組由置于一軸上的第三滑動(dòng)齒輪，置于二軸上的第五固定齒輪，三軸、置于三軸上的第六固定齒輪組成；所述第五固定齒輪連接有輸出軸嚙合套，所述輸出軸嚙合套連接有動(dòng)力輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪、第三滑動(dòng)齒輪、第三固定齒輪、第四固定齒輪、第六固定齒輪為雙聯(lián)齒輪，所述第五固定齒輪為三聯(lián)齒輪；所述第一滑動(dòng)齒輪、第二滑動(dòng)齒輪、第三滑動(dòng)齒輪上分別設(shè)有溝槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述一軸通過(guò)軸承架設(shè)在第一固定齒輪上，所述二軸通過(guò)軸承架設(shè)在動(dòng)力輸出軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述錐齒輪軸上設(shè)有第七固定齒輪，所述第七固定齒輪與第五固定齒輪嚙合，所述錐齒輪軸的錐齒輪位于錐齒輪軸的前部。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述差速器的輸出齒輪軸與末端總成的末傳動(dòng)主動(dòng)軸相連，末端總成的末傳動(dòng)從動(dòng)軸經(jīng)過(guò)前橋或后橋與車(chē)輪相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，其特征是所述動(dòng)力傳動(dòng)軸共為三段，相鄰兩段動(dòng)力傳動(dòng)軸之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。
專利摘要一種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)，包括前車(chē)架、后車(chē)架、第一末端總成、第二末端總成、前橋、后橋，在前車(chē)架上安裝有動(dòng)力源、與動(dòng)力源連接的第一變速箱，在后車(chē)架上裝有第二變速箱，所述前車(chē)架、后車(chē)架之間設(shè)有折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一變速箱內(nèi)設(shè)有分動(dòng)系統(tǒng)、差速器，所述第一末端總成集成在第一變速箱上，第二末端總成集成在第二變速箱上，第一變速箱與第二變速箱之間通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸連接。由于在前車(chē)架、后車(chē)架之間設(shè)置折腰轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，拖拉機(jī)更靈活。拖拉機(jī)內(nèi)無(wú)需安裝分動(dòng)器、差速器，大大節(jié)約了拖拉機(jī)內(nèi)部的空間，變速箱的排布緊湊，變速箱體積小，不影響轉(zhuǎn)向操作。變速箱上集成有末端總成，末端總成上連接有前橋，節(jié)約了空間。
文檔編號(hào)B60K17/346GK202783364SQ201220373280
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者趙墨林, 趙興峰, 劉玉璽, 王奎彪, 趙英博, 代振平, 蘇坤 申請(qǐng)人:遼寧現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備有限公司