專利名稱：具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車，尤其涉及一種具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車。
背景技術：
由于前排汽車的緊急剎車或迷霧、塵埃天氣可視度不夠前排停放的車輛和物體造成后排汽車追尾現(xiàn)象較為頻繁，且由于車輛的剎車均是由駕駛員手動控制，在發(fā)現(xiàn)需要緊急剎車的過程中，需要駕駛員作出正確的判斷同時能夠足夠快的實現(xiàn)剎車。然而駕駛員的動作反映靈敏度不一，且由于疲勞度等身體狀況的不一，出現(xiàn)剎車不及時造成的車禍時有發(fā)生。特別是行駛在迷霧、塵埃天氣，由于視線受限的原因，增加了行駛的困難和車禍的發(fā)生率。

實用新型內容針對上述問題，本實用新型提供一種能自動監(jiān)控本汽車與前排汽車或停放的物體 以及與后排汽車之間的距離，對駕駛員提供預警信號的能降低車禍發(fā)生率或減少追尾事件的具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車。為達上述目的，本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，包括剎車裝置所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)；所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)包括測距模塊，包括位于汽車頭部的車前雷達和位于汽車尾部的車尾雷達，用以發(fā)射接收電磁波，通過測量電磁波發(fā)射返回的時間差計算并輸出本汽車與前排汽車或物體之間的前間距以及本汽車與后排汽車之間的后間距；主控模塊，包括微處理器，用以接收所述測距模塊的輸出的前間距和后間距，將接收到的前間距以及后間距分別與預設的安全距離比較分析，根據(jù)比較分析的結果輸出預警指令；預警模塊，接收所述主控模塊輸出的預警指令，并轉化成語音提示和/或蜂鳴警報和/或顏色燈光提示信號輸出。優(yōu)選地，所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)還包括一個電磁剎車模塊，所述電磁剎車模塊與所述剎車裝置連接；當本汽車與車前物體或前排汽車的距離超過預設安全極限距離時，所述主控模塊根據(jù)比較分析結果，輸出制動指令；所述電磁剎車模塊，接收所述自動剎車指令，通過電磁轉化實現(xiàn)自動剎車。優(yōu)選地，所述電磁剎車模塊包括一手動觸發(fā)鈕；所述手動手動觸發(fā)鈕位于所述汽車的方向盤或駕駛位前方的車體上。優(yōu)選地，所述主控模塊包括一個距離變化率預測子模塊，所述距離變化率子模塊根據(jù)所述測距模塊輸出的距離，通過計算和分析得出距離變化率，并根據(jù)距離變化率輸出預警指令或/和制動指令。[0015]本實用具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車的有益效果I、本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，采用車前雷達向水平前方發(fā)送電磁波，并通過測量電磁波發(fā)送返回的時間差計算出本汽車與前排車輛或停放的物體之間的距離，通過車尾雷達向水平后方發(fā)射電磁波，并通過測量電磁波發(fā)送返回的時間差計算出本汽車與后排車輛之間的距離，如果實際距離小于安全距離，通過語音和/或蜂鳴和/或者LED燈等顏色信號提示駕駛員。駕駛員改變行駛速度或駛入其他車道行駛，實現(xiàn)了汽車的安全行駛，減少了因迷霧、塵埃天氣以及駕駛員疲勞等原因造成的安全事故。2、本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，采用電磁剎車模塊的設計，有效的避免了駕駛員不能根據(jù)預警模塊的提示及時做成手動制動而釀成的事故。3、本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，通過設置在方向盤上或駕駛員輕易就能夠著的駕駛位前方的車體上的手動觸發(fā)鈕，當剎車裝置中的手動剎車柄或剎車踏板出現(xiàn)故障時，駕駛員可以使用手動觸發(fā)鈕觸發(fā)電磁剎車模塊實現(xiàn)正常剎車。4、本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，測距模塊采用雷達，雷達測量距離快速精確是常見的測距裝置，具有結構簡單，實現(xiàn)簡單的優(yōu)點。5、本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，通過距離變化率子模塊的設置，可以加速預警的速度，進一步為駕駛員爭取反應時間。

圖I是本實用新型實施例所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車結構示意圖；圖2是本實用新型實施例所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車車間距檢測保持示意圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。實施例一如圖I-圖2所示，本實施例具有車間距自動監(jiān)控保持功能的轎車，包括剎車裝置，所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)；所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)包括測距模塊，包括位于汽車頭部的車前雷達2和位于汽車尾部的車尾雷達3，車前雷達2水平向前發(fā)射和接收電磁波；車尾雷達3水平向后發(fā)射和接收電磁波，測距模塊通過測量電磁波發(fā)射返回的時間差計算并輸出本轎車I與前行的客車4之間的前車距以及本轎車I與后排的貨車5之間的后車距，其中圖2中實線箭頭代表電磁波發(fā)射的方向，虛線箭頭代表電磁波返回方向。所述車前雷達2和所述車尾雷達3均是微型雷達；主控模塊，包括微處理器，用以接收所述測距模塊的輸出的前車距和后車距，將接收到的前車距和后車距分別與預設的安全距離比較分析，并輸出預警指令；如行駛在高速公路上，預設的安全距離為10米，而此刻轎車I與客車4之間的距離為20米，則兩車之間的實際距離大于安全距離，則主控模塊不發(fā)出預警指令，車輛繼續(xù)前行。若車尾雷達監(jiān)測到轎車I與貨車5之間的距離為8米，小于預設的安全距離，此時主控模塊通過對比分析，得出與本轎車I與后排貨車5之間的距離小于安全距離，則發(fā)出預警指令；預警模塊，包括一語音提示裝置，接收到所述主控模塊輸出的預警指令，發(fā)出預警語音，提示駕駛員本轎車I與后排貨車5之間的距離小于安全距離，請駕駛員調節(jié)車速，或開出此車道進入其他車道。在迷霧天氣或塵埃天氣，出現(xiàn)了后排汽車因視線模糊，不能判別兩車輛之間的距離且速度過快時，就會造成上述狀況。而本實施例所述的具有車間距自動監(jiān)控保持功能的轎車，成功的根據(jù)前車距和后車距的測量，及時的提醒駕駛員做出相應的緊急避險的措施，減低了車禍以及汽車追尾事件。實施例二 如圖I-圖2所示，本實施例具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，包括剎車裝置，所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)；所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)包括測距模塊，包括位于汽車頭部的車前雷達2和位于汽車尾部的車尾雷達3，用以發(fā)射接收地磁波，通過測量電磁波發(fā)射返回的時間差計算并輸出本汽車與前排汽車或車前物體之間的前車距以及本汽車與后排汽車之間的后車距；主控模塊，包括微處理器，用以接收所述測距模塊的輸出的距離將接收到的距離與預設的安全距離比較分析，并輸出預警指令；預警模塊，包括一語音報警裝置和2個紅色LED燈，接收所述主控模塊輸出的預警指令，并轉化成語音提示和顏色燈光提示信號輸出；一個LED燈對應的是本轎車I與前排的車輛如客車4或物體(如盤山公路中轉彎處的山體)之間的前車距所對應的預警預警裝置，另一個LED燈對應的是本轎車I與后排的車輛如貨車5之間的后車距所對應的預警裝置；當駕駛員在與副駕駛上的乘客聊天或帶著耳塞聽電話時，語音預警的效果較差，此時LED燈的亮或滅能給駕駛員以視覺提醒。其中紅色LED燈亮起，表示此時實際距離小于安全距離，需要作出相應的減少或加速的動作。電磁剎車模塊，與所述剎車裝置連接；當本汽車與車前物體的距離超過預設安全極限距離時，所述主控模塊根據(jù)比較分析結果，輸出制動指令；所述電磁剎車模塊，接收所述制動指令，通過電磁轉化實現(xiàn)自動剎車。由于駕駛員的疏忽或反映時間較慢，在安全剎車的范圍內沒有進行剎車或減速，此時車間距監(jiān)測保持系統(tǒng)的電磁剎車模塊，通過對其內部的繼電器的導通或斷開，實現(xiàn)電到磁的轉化。在磁力作用下，剎車裝置作出相應的剎車反映。通過電磁剎車模塊的設計實現(xiàn)了強制剎車的效果。此外，所述電磁剎車模塊包括一手動觸發(fā)鈕；所述手動手動觸發(fā)鈕位于所述汽車的方向盤上或者駕駛位上駕駛員輕易就能夠得著的車體上。在剎車裝置的手動剎車柄或剎車踏板出現(xiàn)故障時，可以按下手動觸發(fā)鈕實現(xiàn)手動剎車，將電磁剎車模塊作為手動剎車柄或剎車踏板的故障備用裝置。本實施例通過電磁剎車模塊的設計，成功的實現(xiàn)了強制制動，有效的解決了駕駛員因各種因素耽誤了時間造成的剎車不及時引起的車禍。實施例三如圖I-圖2所示，本實施例具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，包括剎車裝置，所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)；所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)包括測距模塊，包括位于汽車頭部的車前雷達2和位于汽車尾部的車尾雷達3，用以發(fā)射接收地磁波，通過測量電磁波發(fā)射返回的時間差計算并輸出本汽車與車前物體和前排汽車之間的前車距以及本汽車與后排汽車之間的后車距；主控模塊，包括微處理器，用以接收所述測距模塊的輸出的距離，將接收到的距離與預設的安全距離比較分析，并輸出預警指令；所述主控模塊包括一個距離變化率預測子模塊，所述距離變化率子模塊根據(jù)所述測距模塊輸出的距離，通過微分等一系列計算得出距離變化率，并根據(jù)距離變化率輸出預警指令或/和制動指令；所述變化率預測子模塊，根據(jù)所述測距模塊兩次所輸出的距離，得到兩車輛之間的距離是將增大還是將將繼續(xù)減小，以便更加快速的實現(xiàn)預警指令和/或制動指令的輸出，為駕駛員爭取更多的反應時間；電磁剎車模塊，與所述剎車裝置連接；當本汽車與車前物體或車輛的距離超過預設安全極限距離時，所述主控模塊根據(jù)比較分析結果，輸出制動指令；所述電磁剎車模塊，接收所述自動剎車指令，通過電磁轉化實現(xiàn)自動剎車。預警模塊，接收所述主控模塊輸出的預警指令，并轉化成蜂鳴警報；當轎車I與客車4之間的距離不在安全距離之內時，預警模塊I秒鐘內發(fā)出3聲蜂鳴，若此時車輛行駛在高速上，轎車I與客車4之間的安全基線距離為2米，而此時兩車的實際距離為I. 5米時，蜂鳴連續(xù)鳴叫提醒駕駛員已經(jīng)在安全極限距離內，若駕駛員此時發(fā)現(xiàn)剎車手柄故障沒有能及時剎車，電磁剎車模塊啟動實現(xiàn)自動剎車。所述車間距自動監(jiān)控保持系統(tǒng)的啟動，可由駕駛員手動控制，當行駛在人流大的市區(qū)時且視線清晰，可以關閉所述車間距自動監(jiān)控保持系統(tǒng)。當行駛在高速等車輛行駛速度快的道路或盤山公路，有許多岔路或大拐彎的地方可以開啟所述車間距自動監(jiān)控保持系統(tǒng)，以確保安全行駛。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
權利要求1.一種具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，包括剎車裝置，其特征在于，所述具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)； 所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)包括 測距模塊，包括位于汽車頭部的車前雷達和位于汽車尾部的車尾雷達，用以發(fā)射接收電磁波，通過測量電磁波發(fā)射返回的時間差計算并輸出本汽車與前排汽車或物體之間的前間距以及本汽車與后排汽車之間的后間距； 主控模塊，包括微處理器，用以接收所述測距模塊的輸出的前間距和后間距，將接收到的前間距以及后間距分別與預設的安全距離比較分析，根據(jù)比較分析的結果輸出預警指令； 預警模塊，接收所述主控模塊輸出的預警指令，并轉化成語音提示和/或蜂鳴警報和/或顏色燈光提不信號輸出。
2.根據(jù)權利要求I所述的具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，其特征在于，所述車間距監(jiān)控保持系統(tǒng)還包括一個電磁剎車模塊， 所述電磁剎車模塊與所述剎車裝置連接； 當本汽車與車前物體或前排汽車的距離超過預設安全極限距離時，所述主控模塊根據(jù)比較分析結果，輸出制動指令； 所述電磁剎車模塊，接收所述自動剎車指令，通過電磁轉化實現(xiàn)自動剎車。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，其特征在于，所述電磁剎車模塊包括一手動觸發(fā)鈕；所述手動觸發(fā)鈕位于所述汽車的方向盤或駕駛位前方的車體上。
4.根據(jù)權利要求2所述的具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，其特征在于，所述主控模塊包括一個距離變化率預測子模塊，所述距離變化率子模塊根據(jù)所述測距模塊輸出的距離，通過計算和分析得出距離變化率，并根據(jù)距離變化率輸出預警指令或/和制動指令。
專利摘要本實用新型公開了一種具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車，為解決現(xiàn)有的汽車在視距較小視線模糊時，行駛難且極易發(fā)生追尾事件而設計。本實用新型具有車間距自動監(jiān)控保持功能的汽車包括一個由測距模塊、主控模塊以及預警模塊依次連接組成的車間距自動監(jiān)控保持系統(tǒng)，通過預測模塊內的雷達測量本汽車與前排汽車或物體之間的前車距以及本汽車與后排汽車之間的后車距，再由主控模塊將測量的距離與預設的安全距離作出比較分析，最終決定是否由預警模塊發(fā)出向駕駛員發(fā)出語音或顏色燈光信號或蜂鳴警告。本實用新型能夠有效的減少迷霧、塵埃天氣給車輛出行帶來的不變，減少因視距小造成的交通事故，實現(xiàn)簡單方便。
文檔編號B60T7/08GK202806724SQ20122027664
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權日2012年6月12日
發(fā)明者孫揚 申請人:淄博職業(yè)學院