專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于dsp的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及一種汽車(chē)交通安全領(lǐng)域，尤其涉及一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距
安全預(yù)警裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)高速公路從無(wú)到有，現(xiàn)正以高速發(fā)展，高速公路運(yùn)輸以其方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)生活中發(fā)揮著重要的作用，然而，高速公路運(yùn)輸在帶來(lái)高效、快捷、方便的同時(shí)，也給人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了嚴(yán)重?fù)p害。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在過(guò)去幾年中，我國(guó)高速公路交通事故百公里發(fā)生率約為普通公路的4倍，且重大、惡性交通事故時(shí)有發(fā)生。并且，汽車(chē)追尾事故約占我國(guó)高速公路交通事故的1/3左右，已成為近幾年我國(guó)高速公路交通事故的主要形式之一。對(duì)高速公路汽車(chē)追尾事故形成原因的分析表明，事故的產(chǎn)生原因主要為行駛車(chē)輛間的間距小于安全距離。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置。即利用先進(jìn)的激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)，測(cè)量行駛車(chē)輛間的實(shí)際行車(chē)間距，并與安全距離對(duì)比判斷是否提示報(bào)警。該裝置能夠輔助高速行駛的汽車(chē)駕駛員對(duì)前方車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保持安全的行駛距離，防止汽車(chē)追尾事故的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，包括安裝在車(chē)輪附近的車(chē)速傳感器，安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠上的激光雷達(dá)，安裝在汽車(chē)后部的反光鏡，其中激光雷達(dá)與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，激光雷達(dá)發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射后由反光鏡接收，反光鏡接收的激光束通過(guò)調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，車(chē)速傳感器通過(guò)放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP，視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP上有液晶顯示器和語(yǔ)音芯片。本實(shí)用新型的其它特點(diǎn)是所述的語(yǔ)音芯片上連接有揚(yáng)聲器。所述的視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP的型號(hào)選擇TMS320DM642芯片。所述的車(chē)速傳感器選擇XSAV11801傳感器。所述的A/D轉(zhuǎn)換器的型號(hào)選擇TLC5510芯片。所述的激光雷達(dá)的型號(hào)選擇HDL-64E S2。所述的液晶顯示器選擇KNY-24064B圖形點(diǎn)陣中文型液晶顯示模組。所述的語(yǔ)音芯片選擇SPCE061A芯片。本實(shí)用新型的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，采用嵌入式軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)運(yùn)行安全車(chē)距的計(jì)算以及對(duì)處于危險(xiǎn)行車(chē)距離時(shí)發(fā)出報(bào)警，體積小，成本低，可靠性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的拓展能力。
圖I為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本實(shí)施例給出一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其硬件結(jié)構(gòu)主要包括安裝在車(chē)輪附近的車(chē)速傳感器，安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠上的激光雷達(dá)，安裝在汽車(chē)后部 的反光鏡，其中激光雷達(dá)與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，激光雷達(dá)發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射后由反光鏡接收，反光鏡接收的激光束通過(guò)調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，車(chē)速傳感器通過(guò)放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP，視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP上有液晶顯示器和語(yǔ)音芯片，語(yǔ)音芯片上有揚(yáng)聲器。液晶顯示器、語(yǔ)音芯片和揚(yáng)聲器安裝在儀表盤(pán)上。本實(shí)施例中，激光雷達(dá)用于測(cè)距，激光雷達(dá)型號(hào)為HDL-64E S2，激光雷達(dá)的鏡頭使脈沖狀的紅外激光束向前方照射，遇到障礙物后激光束產(chǎn)生反射光束，利用汽車(chē)后部的反光鏡接收反射光束，通過(guò)解調(diào)器檢測(cè)其距離。車(chē)速傳感器的型號(hào)為XSAV11801。其技術(shù)參數(shù)外形M30螺紋圓柱形；輸出形式兩線常開(kāi)；工作電壓20 264VAC/DC ;開(kāi)關(guān)容量5 200mA DC :5 mAAC ;電壓< 5. 7V ;環(huán)境溫度:_25 + 70°C;檢測(cè)距離-A 6mm ;響應(yīng)時(shí)間10 O. 4s(6 150脈沖/min)。A/D轉(zhuǎn)換器是一種高速轉(zhuǎn)換器，其型號(hào)選擇TLC5510芯片。TLC5510芯片是CMOS,8位、20MSPS模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換器(ADC)，它采用半閃速結(jié)構(gòu)(semi-flasharchitecture)。單5V工作電源且功耗只有IOOmW (典型值)的功率。內(nèi)含采樣和保持電路，具有高阻抗方式的并行接口和內(nèi)部基準(zhǔn)電阻。液晶顯示器的型號(hào)為KNY-24064B。是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它由控制器T6963C、行驅(qū)動(dòng)器/列驅(qū)動(dòng)器及240X64全點(diǎn)陣液晶顯示器組成。可完成圖形顯示，也可以顯示15X4個(gè)(16X16點(diǎn)陣)漢字。語(yǔ)音芯片的型號(hào)為SPCE061A。其體積小、集成度高、可靠性好且易于擴(kuò)展在SPCE061A把各功能部件模塊化地集成在I個(gè)芯片里，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，因而減少了各功能部件之間的連線，提高了其可靠性和抗干擾能力。另外，模塊化的結(jié)構(gòu)易于系列擴(kuò)展。語(yǔ)音芯片連接的揚(yáng)聲器為KS-0905OTY。視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP的型號(hào)選擇TMS320DM642芯片，TMS320DM642芯片是TI公司C6000系列DSP中最新的頂點(diǎn)DSP，其核心是C6416型高性能數(shù)字信號(hào)處理器，具有極強(qiáng)的處理性能，高度的靈活性和可編程性，同時(shí)外圍集成了非常完整的音頻、視頻和網(wǎng)絡(luò)通信等設(shè)備及接口，特別適用于機(jī)器視覺(jué)、醫(yī)學(xué)成像、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、數(shù)字廣播以及基于數(shù)字視頻/圖像處理的消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品等高速DSP應(yīng)用領(lǐng)域。本實(shí)用新型的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置工作過(guò)程參照?qǐng)D2所示，車(chē)輛啟動(dòng)后，裝置供電進(jìn)行初始化。激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)量行駛車(chē)輛間距dl，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量，存在視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP的內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)；與此同時(shí)，測(cè)速傳感器將車(chē)速信號(hào)記錄下來(lái)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后變成數(shù)字量，輸入到視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP，經(jīng)過(guò)設(shè)定的算法計(jì)算實(shí)時(shí)得到的汽車(chē)運(yùn)行安全車(chē)距d2。某一時(shí)刻，如果dl〈d2，液晶顯示器顯示行駛車(chē)輛間距dl ;反之，則發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)液晶顯示器顯示行駛車(chē)輛間距dl。
權(quán)利要求1.一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，包括安裝在車(chē)輪附近的車(chē)速傳感器，安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠上的激光雷達(dá)，安裝在汽車(chē)后部的反光鏡，其中激光雷達(dá)與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，激光雷達(dá)發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射后由反光鏡接收，反光鏡接收的激光束通過(guò)調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，車(chē)速傳感器通過(guò)放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP，視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP上有液晶顯示器和語(yǔ)音芯片。
2.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的語(yǔ)音芯片上有揚(yáng)聲器。
3.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP的型號(hào)選擇TMS320DM642芯片。
4.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的車(chē)速傳感器選擇XSAVl 1801傳感器。
5.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的A/D轉(zhuǎn)換器的型號(hào)選擇TLC5510芯片。
6.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的激光雷達(dá)的型號(hào)選擇HDL-64E S2。
7.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的液晶顯示器選擇KNY-24064B圖形點(diǎn)陣中文型液晶顯示模組。
8.如權(quán)利要求I所述的基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，其特征在于，所述的語(yǔ)音芯片選擇SPCE061A芯片。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于DSP的車(chē)載測(cè)距安全預(yù)警裝置，包括安裝在車(chē)輪附近的車(chē)速傳感器，安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠上的激光雷達(dá)，安裝在汽車(chē)后部的反光鏡，激光雷達(dá)與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，激光雷達(dá)發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射后由反光鏡接收，通過(guò)調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，車(chē)速傳感器通過(guò)放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接，A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP，視頻/成像定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器DSP上有液晶顯示器和語(yǔ)音芯片。可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)運(yùn)行安全車(chē)距的計(jì)算以及對(duì)處于危險(xiǎn)行車(chē)距離時(shí)發(fā)出報(bào)警，體積小，成本低，可靠性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的拓展能力。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK202764823SQ201220273429
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者仇建華, 楊亞萍, 張永輝 申請(qǐng)人:西安航空學(xué)院