專利名稱：推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種推土機(jī)，尤其涉及一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置。
背景技術(shù)：
推土機(jī)的工作具有行走帶載的特點，但工況復(fù)雜，行走狀況也有所不同，如空載行走和負(fù)荷行走的速度要求是不一樣的?？蛰d行走可以高速，負(fù)荷行走必須降速，以確保負(fù)荷的功率需求必須滿足。傳統(tǒng)的速度調(diào)整是首先通過指令按鈕調(diào)整速度的擋 位，即速度I擋、2擋或3擋，然后再通過操縱桿的模擬指令調(diào)整具體速度值。如何對推土機(jī)進(jìn)行安全、合理、有效、可靠的無級調(diào)速控制是目前需要解決的技術(shù)問題。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置，對推土機(jī)的速度進(jìn)行有效、可靠的控制，實現(xiàn)速度與工作環(huán)境的合理匹配。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄I，控制器2，行走馬達(dá)3和監(jiān)控器4，行走馬達(dá)3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄1，控制器2與監(jiān)控器4分別與CAN總線依次連接。本實用新型的工作原理電控手柄I設(shè)置前進(jìn)、后退方向控制開關(guān)，設(shè)置電控手柄前推至控制開關(guān)閉合則指令推土機(jī)前行方向，后拉至控制開關(guān)閉合則指令推土機(jī)后退方向，該開關(guān)量信號經(jīng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破?，控制器2根據(jù)程序設(shè)定即發(fā)出信號驅(qū)動行走馬達(dá)3以最低行走速度前進(jìn)或后退，同時監(jiān)控器4接收CAN總線信號并顯示前進(jìn)后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規(guī)定拇指滾輪的的撥動角度對應(yīng)相對應(yīng)的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。前進(jìn)后退開關(guān)閉合后，撥動電控手柄I上的拇指滾輪可進(jìn)行無級調(diào)速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄I的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流,使液壓元件比例電磁閥的開度增大,從而使行走馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速增大,推土機(jī)行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當(dāng)速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機(jī)即按此速度工作，往下?lián)軇幽粗笣L輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當(dāng)速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機(jī)即按此速度工作，監(jiān)控器4可實時顯示速度值。本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機(jī)在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機(jī)運行工作時，機(jī)手可方便、安全、準(zhǔn)確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。
圖I是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-電控手柄，2-控制器，3-行走馬達(dá)，4-監(jiān)控器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄I，控制器2，行走馬達(dá)3和監(jiān)控器4，行走馬達(dá)3通過控制器2與CAN總線連接，電控手柄I，控制器2與監(jiān)控器4分別與CAN總線依次連接。
·[0012]本具體實施方式
的工作原理電控手柄I設(shè)置前進(jìn)、后退方向控制開關(guān)，設(shè)置電控手柄前推至控制開關(guān)閉合則指令推土機(jī)前行方向，后拉至控制開關(guān)閉合則指令推土機(jī)后退方向，該開關(guān)量信號經(jīng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破?，控制器2根據(jù)程序設(shè)定即發(fā)出信號驅(qū)動行走馬達(dá)3以最低行走速度前進(jìn)或后退，同時監(jiān)控器4接收CAN總線信號并顯示前進(jìn)后退及其速度值；其次拇指滾輪采用線性控制，規(guī)定拇指滾輪的的撥動角度對應(yīng)相對應(yīng)的電壓值，同時，電壓的大小與行走速度的變化之間建立對應(yīng)線性關(guān)系。前進(jìn)后退開關(guān)閉合后，撥動電控手柄I上的拇指滾輪可進(jìn)行無級調(diào)速，拇指滾輪在中位時速度不變化，中位的速度為最低行駛速度，往上撥動拇指滾輪電控手柄I的輸出電壓增大，控制器2接收到此信號即增大PWM輸出電流，使液壓元件比例電磁閥的開度增大,從而使行走馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速增大，推土機(jī)行駛速度增加，不松開則速度一直增加直至最大，速度增加的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當(dāng)速度增加到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機(jī)即按此速度工作，往下?lián)軇幽粗笣L輪速度減小，不松開則速度一直減小直至最小，速度減小的快慢與撥動拇指滾輪的角度成正比，當(dāng)速度減小到某一個值松開拇指滾輪自動回中位后速度就被設(shè)定為此值，推土機(jī)即按此速度工作，監(jiān)控器4可實時顯示速度值。本具體實施方式
的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機(jī)在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無級調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機(jī)運行工作時，機(jī)手可方便、安全、準(zhǔn)確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。
權(quán)利要求1.一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置，其特征在于包括電控手柄(1)，控制器(2)，行走馬達(dá)(3)和監(jiān)控器(4)，行走馬達(dá)(3)通過控制器(2)與CAN總線連接，電控手柄(1)，控制器(2)與監(jiān)控器(4)分別與CAN總線依次連接。
專利摘要本實用新型涉及一種推土機(jī)無級調(diào)速控制裝置，包括電控手柄，控制器，行走馬達(dá)和監(jiān)控器，行走馬達(dá)通過控制器與CAN總線連接，電控手柄，控制器與監(jiān)控器分別與CAN總線依次連接。本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理、操作容易、控制精度高且控制性能穩(wěn)定，將傳統(tǒng)擋位控制速度的模式優(yōu)化為無級調(diào)整速度，推土機(jī)在作業(yè)時，其速度隨著工況的不同而有所變化，該無極調(diào)速控制系統(tǒng)即實現(xiàn)了推土機(jī)運行工作時，機(jī)手可方便、安全、準(zhǔn)確地實現(xiàn)速度的控制，直接通過拇指滾輪模擬指令調(diào)整所需速度值。
文檔編號B60W30/18GK202624202SQ20122023129
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者彭春, 姜雨田, 劉喜峰, 劉晶, 趙成龍 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司