專利名稱：一種無人搬運小車的自動升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化控制領域，特別是用于無人搬運小車的掛接料車的升降裝 置。
背景技術：
無人搬運小車能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有移載功能，為了方便將運輸?shù)牧慵断?，所以一般是將料車掛接在搬運小車上，運到指定地點時，直接將料車取下。所以需要一種方便固定料車的結構，使操作更方便。

實用新型內(nèi)容針對上述需求，本實用新型提出一種無人搬運小車的自動升降裝置，該自動升降裝置包括升降銷和擋板，所述升降銷的上端可活動地自該擋板的中部伸出；所述升降銷的下端與一升降板連接，所述升降板下方設有一固定柱，所述固定柱上套有彈性部件，且所述升降板與一偏心機構活動連接，該偏心機構的旋轉軸與電機的輸出軸連接；所述自動升降裝置還包括兩個限位開關，其分別與所述升降板和偏心機構連接。需要掛接料車時,通過控制電機正向旋轉，使電機帶動偏心機構轉動，而使升降板在彈簧的回復力的作用下上升，從而使升降銷上升，以掛接料車；當需要取下料車時，控制電機反向旋轉，使偏心機構將升降板向下壓，將彈簧壓縮，從而將升降銷降下。為了控制電機在升降銷最低位和最高位時停止旋轉，本實用新型采用了兩個限位開關，優(yōu)選地，所述兩個限位開關包括第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關設置于所述偏心機構的下方；當偏心機構將所述升降板帶動至最高位時，所述偏心機構觸發(fā)所述第一限位開關，第一限位開關發(fā)出控制信號，使所述電機停止轉動。所述第二限位開關位于所述升降板一側，且與升降板不直接接觸，所述升降板上固定有一傘狀機構，其傘面與所述第二限位開關活動連接。當偏心機構將所述升降板帶動至低位時，所述偏心機構觸發(fā)所述第二限位開關，第二限位開關發(fā)出控制信號，使所述電機停止轉動。本實用新型通過所述電機和偏心機構達到使升降銷自動升降的目的，在接通電源時，該升降銷可按程序設定自動升降，也可以通過人工控制升降，使物料和零件的運輸更方便。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型的自動升降裝置優(yōu)選實施例的局部剖視結構示意圖；標號說明升降銷1，擋板2，升降板3，彈性部件4，固定柱5，偏心機構6，凸塊61，傘狀機構7，第一限位開關81，第二限位開關82，電機9。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖I所示，本實用新型優(yōu)選實施例的無人搬運小車的自動升降裝置升降銷I和擋板2，升降銷I的上端可活動地自該擋板2的中部伸出；升降銷I的下端與一升降板3連接，在升降板3的下方設有一個固定柱5，該固定柱5上套有彈性部件4，在本優(yōu)選實施例中，彈性部件4為彈簧，成本低，彈性好。升降板3的一側與一偏心機構6活動連接，該偏心機構6的旋轉軸與電機9的輸出軸連接；當電機9轉動時，偏心機構6也隨之轉動，從而使升降板3在彈簧的回彈力和偏心機構6的壓力作用下上升或下降，而升降板3直接使升降 銷2上升或下降。所述自動升降裝置還包括兩個限位開關，其分別與所述升降板3和偏心機構6連接，以使升降銷I在最低位或最高位時，能發(fā)出相應的控制信號，使電機9停轉，從而保護電機。在本優(yōu)選實施例中，偏心機構6為偏心輪，偏心輪上設置有凸塊61,該凸塊61與升降板3接觸連接。兩個限位開關包括第一限位開關81和第二限位開關82。第一限位開關81設置于偏心機構6的下方；當電機9正向旋轉時,帶動偏心機構6旋轉，當其遠端運動到與其下方的第一限位開關81接觸時，升降板3在彈簧的回復力作用下上升到最高位，其與第一限位開關81之間的高度差近似為偏心輪半徑與偏心距之和；當偏心輪繼續(xù)旋轉時，將壓下第一限位開關81而使其觸發(fā)，發(fā)出控制信號，使所述電機9停止轉動。第二限位開關82位于升降板3 —側，且與升降板3不直接接觸，升降板3上固定有一傘狀機構7，其傘面與第二限位開關82活動連接。當電機9反向旋轉，帶動偏心機構6旋轉，凸塊61將升降板3向下壓，而是彈簧壓縮。在升降板3的下降過程中，傘狀機構7的斜面會與第二限位開關82接觸，當偏心機構6繼續(xù)旋轉而使凸塊61繼續(xù)下壓升降板3時，傘狀機構7觸發(fā)第二限位開關82，使其發(fā)出控制信號，使電機9停止轉動。在本優(yōu)選實施例中，升降板3為四邊形，但可根據(jù)實際需要改變其形狀，比如采用圓形或多邊形等；第二限位開關82與第一限位開關81也可設置在相鄰的兩側，而并不一定如本實用新型的優(yōu)選實施例的圖I所示的設置在相對的兩側。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種無人搬運小車的自動升降裝置，其特征在于，該自動升降裝置包括升降銷和擋板，所述升降銷的上端可活動地自該擋板的中部伸出；所述升降銷的下端與一升降板連接，所述升降板下方設有一固定柱，所述固定柱上套有彈性部件，且所述升降板與一偏心機構活動連接，該偏心機構的旋轉軸與電機的輸出軸連接；所述自動升降裝置還包括兩個限位開關，其分別與所述升降板和偏心機構連接。
2.如權利要求I所述的無人搬運小車的自動升降裝置，其特征在于，所述兩個限位開關包括第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關設置于所述偏心機構的下方；當偏心機構將所述升降板帶動至最高位時，所述偏心機構觸發(fā)所述第一限位開關，第一限位開關發(fā)出控制信號，使所述電機停止轉動。
3.如權利要求2所述的無人搬運小車的自動升降裝置，其特征在于，所述第二限位開關位于所述升降板一側，且與升降板不直接接觸，所述升降板上固定有一傘狀機構，其傘面與所述第二限位開關活動連接，當偏心機構將所述升降板帶動至最低位時，所述偏心機構觸發(fā)所述第二限位開關，第二限位開關發(fā)出控制信號，使所述電機停止轉動。
4.如權利要求2所述的無人搬運小車的自動升降裝置，其特征在于，所述偏心機構為偏心輪，所述偏心輪上設置有凸塊，該凸塊與所述升降板接觸連接。
5.如權利要求I所述的無人搬運小車的自動升降裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈簧。
專利摘要本實用新型的無人搬運小車的自動升降裝置包括升降銷和擋板，所述升降銷的上端可活動地自該擋板的中部伸出；所述升降銷的下端與一升降板連接，所述升降板下方設有一固定柱，所述固定柱上套有彈性部件，且所述升降板與一偏心機構活動連接，該偏心機構的旋轉軸與電機的輸出軸連接；所述自動升降裝置還包括兩個限位開關，其分別與所述升降板和偏心機構連接。需要掛接料車時，使升降銷在彈簧的回復力的作用下上升；當需要取下料車時，偏心機構將彈簧壓縮，使升降銷降下。本實用新型通過所述電機和偏心機構達到使升降銷自動升降的目的，在接通電源時，該升降銷可按程序設定自動升降，也可以通過人工控制升降，使物料和零件的運輸更方便。
文檔編號B60D1/00GK202623820SQ20122019575
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權日2012年5月2日
發(fā)明者彭華明 申請人:廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司