專(zhuān)利名稱：基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于車(chē)輛智能化自動(dòng)控制領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)，涉及一種基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置。
背景技術(shù)：
車(chē)輛照明裝置的作用主要是在夜間或視線不足的情況下為車(chē)輛提供照明，幫助駕駛員獲得足夠的視野，保證汽車(chē)正常、安全行駛，防止交通事故的發(fā)生。目前汽車(chē)上的照明裝置大都是固定于車(chē)體之上，照射的方向也是固定的。當(dāng)車(chē)輛在夜間轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，由于燈光的照射方向和車(chē)輛行進(jìn)方向存在一定的偏差，燈光的照射滯后于車(chē)輛轉(zhuǎn)向，這樣在彎道內(nèi)側(cè)形成了很大的照明死角，嚴(yán)重影響了駕駛員對(duì)彎道路面信息的獲取，一旦遇到突發(fā)狀況，往往因?yàn)轳{駛員準(zhǔn)備不足而引發(fā)交通事故。因此，開(kāi)發(fā)一種在汽車(chē)彎道行駛時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)照明角度的智能照明裝置顯得極具現(xiàn)實(shí)意義。 現(xiàn)有技術(shù)中有許多隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明裝置，但大多是機(jī)械聯(lián)動(dòng)式的，例如專(zhuān)利號(hào)為ZL20091014443. 7，名稱為《一種車(chē)燈隨車(chē)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種隨車(chē)轉(zhuǎn)向的車(chē)燈轉(zhuǎn)向裝置，雖然在一定程度上要優(yōu)于傳統(tǒng)的固定式照明裝置，但也存在明顯的不足一是，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨損，可靠性差；二是，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)中機(jī)械間隙的存在，容易導(dǎo)致響應(yīng)不及時(shí)，控制不精確等問(wèn)題，不能及時(shí)、精確的控制轉(zhuǎn)向的角度。目前市場(chǎng)上的隨動(dòng)裝置大多實(shí)現(xiàn)的是左右前照燈隨汽車(chē)轉(zhuǎn)向而同時(shí)轉(zhuǎn)向，這樣卻導(dǎo)致正前方光照不足，同樣存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題以及現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，該裝置能夠在車(chē)輛夜間彎道轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角及、轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度信息，自動(dòng)地對(duì)前照燈的照射角度進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，避免在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)照明死角，確保車(chē)輛夜間彎道行車(chē)的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，包括安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)的車(chē)速傳感器，用于檢測(cè)汽車(chē)的實(shí)時(shí)車(chē)速；安裝在方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸管上的轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度信息；單片機(jī)，用于根據(jù)車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器提供的輸入信息，控制左、右側(cè)步進(jìn)電機(jī)的工作；分別安裝在左右前照燈附近的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)；車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器分別與單片機(jī)的輸入端連接，左右側(cè)步進(jìn)電機(jī)分別與單片機(jī)的輸出端連接；其特征在于前照燈連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有第一齒輪，在步進(jìn)電機(jī)的端部設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于設(shè)定閾值，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整前照燈的隨動(dòng)角度；當(dāng)方向盤(pán)回正時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)做反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)前照燈恢復(fù)原位。優(yōu)選地，所述的設(shè)定閾值為10° ;車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎，單片機(jī)控制第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二齒輪使左前照燈向左偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的隨動(dòng)角度；車(chē)輛向右轉(zhuǎn)彎，單片機(jī)控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二齒輪使右前照燈向右偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的隨動(dòng)角度；優(yōu)選地，所述前照燈的隨動(dòng)角度φ為
權(quán)利要求1.基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，包括 安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)的車(chē)速傳感器，用于檢測(cè)汽車(chē)的實(shí)時(shí)車(chē)速； 安裝在方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸管上的轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度信息； 單片機(jī)，用于根據(jù)車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器提供的輸入信息，控制左、右側(cè)步進(jìn)電機(jī)的工作； 分別安裝在左右前照燈附近的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)； 車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器分別與單片機(jī)的輸入端連接，左右側(cè)步進(jìn)電機(jī)分別與單片機(jī)的輸出端連接； 其特征在于前照燈連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有第一齒輪，在步進(jìn)電機(jī)的端部設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于設(shè)定閾值，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整前照燈的隨動(dòng)角度；當(dāng)方向盤(pán)回正時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)做反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)前照燈恢復(fù)原位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于所述的設(shè)定閾值為10°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎，單片機(jī)控制第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二齒輪使左前照燈向左偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的隨動(dòng)角度；車(chē)輛向右轉(zhuǎn)彎，單片機(jī)控制第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二齒輪使右前照燈向右偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的隨動(dòng)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于設(shè)有手動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉該裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于所述車(chē)速傳感器是磁電式速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)是永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)角傳感器是光電式轉(zhuǎn)角傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及公開(kāi)了基于單片機(jī)的車(chē)輛彎道隨動(dòng)照明裝置，包括車(chē)速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，前照燈連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有第一齒輪，在步進(jìn)電機(jī)的端部設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大于設(shè)定閾值，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整前照燈的隨動(dòng)角度；當(dāng)方向盤(pán)回正時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)做反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)前照燈恢復(fù)原位，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、可靠性高，且由于采用單片機(jī)控制和減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)更加精確，單片機(jī)能夠根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小自動(dòng)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而使響應(yīng)更加及時(shí)，反應(yīng)更加靈敏。
文檔編號(hào)B60Q1/12GK202656920SQ201220152860
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者宋建桐, 任小龍, 朱春紅, 黎蘭豪崎 申請(qǐng)人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院