專利名稱：基于can總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種通信系統(tǒng)，尤其是一種基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，屬于CAN總線通信的技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前電動自行車已經(jīng)是人民大眾不可或缺的交通工具。同時，石油危機(jī)和環(huán)境污染等問題的日益突出，也使得電動自行車和電動摩托車的發(fā)展越來越受到國家和行業(yè)的重視。但是與之相關(guān)的控制器、電池及儀表等附件還依賴于配套的供應(yīng)商的支持。這些供應(yīng)商之間相互獨(dú)立，各自采用廠家的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。因此，無法形成一個完整的體系和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。為簡化日益增加的電動自行車和電動摩托車的線路連接，提高系統(tǒng)可靠性和故障診斷水平，利于各電控單元之間數(shù)據(jù)資源共享，并便于建成開放式的標(biāo)準(zhǔn)化模塊化結(jié)構(gòu)，有必要定義一個標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，其能建立電動自行車和電動摩托車的整車通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車體的綜合故障診斷功能，并能提供硬件試驗和參數(shù)調(diào)整平臺，安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表，所述電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表均掛接在CAN總線上，通過CAN總線形成整車通信系統(tǒng)。所述CAN總線上還掛接有控制面板、充電器及上位機(jī)。所述CAN總線上掛接有CAN網(wǎng)關(guān)。所述CAN總線的傳輸速度為250Kbps。所述上位機(jī)包括計算機(jī)、手機(jī)或?qū)Ш絻x。所述電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)與顯示儀表以節(jié)點地址方式進(jìn)行相互通信。本實用新型的優(yōu)點通過CAN總線將電動自行車和電動摩托車上的電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、顯示儀表、充電器及控制面板連接成一個通信網(wǎng)絡(luò)，具有較好的通用性，能實現(xiàn)車體的綜合故障診斷功能，并能提供硬件試驗和參數(shù)調(diào)整平臺，安全可靠。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示為了能夠?qū)崿F(xiàn)電動自行車和電動摩托車的整車通信，本實用新型將電動自行車和電動摩托車上的各個通信模塊通過CAN總線相互連接。具體地，電動自行車和電動摩托車上的電機(jī)控制器、顯示儀表、控制面板、電池管理系統(tǒng)及充電器均掛接在CAN總線上，以形成相應(yīng)的整車通信系統(tǒng)。電機(jī)控制器、顯示儀表、控制面板、電池管理系統(tǒng)及充電器在CAN總線上以節(jié)點地址方式進(jìn)行相互數(shù)據(jù)通信。同時，CAN總線上還可以掛接有CAN網(wǎng)關(guān)及上位機(jī)，上位機(jī)通過CAN總線能夠讀取電機(jī)控制器、顯示儀表、控制面板、電池管理系統(tǒng)及充電器工作時的數(shù)據(jù)，通過CAN網(wǎng)關(guān)能與不同速率的CAN總線進(jìn)行通信。上位機(jī)包括計算機(jī)、手機(jī)或?qū)Ш絻x。當(dāng)電動自行車和電動摩托車通過CAN總線形成整車通信系統(tǒng)后，為了能夠滿足相應(yīng)的使用要求，需要進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，具體地I、通信協(xié)議制定的原則I)、先進(jìn)性和指導(dǎo)性。制定的協(xié)議與各配套商的原UART通信協(xié)議接軌，減少協(xié)議移植的工作量。同時考慮到行業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，加入了很多新的協(xié)議內(nèi)容。2)、擴(kuò)展性。協(xié)議便于以后的升級發(fā)展，擴(kuò)展的協(xié)議同時兼容前面的制定協(xié)議。 2、網(wǎng)絡(luò)中的電制單元節(jié)點網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。本實用新型的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)如圖I所示，CAN總線傳輸速度為250Kbps。3、通信協(xié)議規(guī)定I)、物理層的規(guī)定物理層的規(guī)定主要參考CAN2. OB的相關(guān)協(xié)議。2)、數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2. OB的相關(guān)協(xié)議。采用單播和廣播相接合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗?？偩€錯誤嚴(yán)重時具有自動關(guān)閉功能。3)、應(yīng)用層的規(guī)定應(yīng)用層盡量兼容原來的控制器或儀表的UART接口應(yīng)用協(xié)議。采用固定周期和事件驅(qū)動兩種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)包格式如下數(shù)據(jù)包由引導(dǎo)碼PRA、地址嗎ADDR、命令碼CMD、數(shù)據(jù)長度LEN、數(shù)據(jù)域DATA、校驗碼CHK等六部分組成。
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權(quán)利要求1.一種基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表，其特征是所述電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表均掛接在CAN總線上,通過CAN總線形成整車通信系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng),其特征是所述CAN總線上還掛接有控制面板、充電器及上位機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，其特征是所述CAN總線上掛接有CAN網(wǎng)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，其特征是所述CAN總線的傳輸速度為250Kbps。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng),其 特征是所述上位機(jī)包括計算機(jī)、手機(jī)或?qū)Ш絻x。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，其特征是所述電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)與顯示儀表以節(jié)點地址方式進(jìn)行相互通信。
專利摘要本實用新型涉及一種通信系統(tǒng)，尤其是一種基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，屬于CAN總線通信的技術(shù)領(lǐng)域。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述基于CAN總線的電動自行車和電動摩托車整車通信系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表，所述電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)及顯示儀表均掛接在CAN總線上，通過CAN總線形成整車通信系統(tǒng)。本實用新型通過CAN總線將電動自行車和電動摩托車上的電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、顯示儀表、充電器及控制面板連接成一個通信網(wǎng)絡(luò)，具有較好的通用性，能實現(xiàn)車體的綜合故障診斷功能，并能提供硬件試驗和參數(shù)調(diào)整平臺，安全可靠。
文檔編號B60R16/02GK202541456SQ20122013780
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者談?wù)?申請人:無錫市凌翔電氣驅(qū)動技術(shù)有限公司