專利名稱：用于機動車自動起步的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使機動車從靜止自動起步的方法，一種用于使機動車從靜止自動起步以及實施這種方法的裝置，以及一種機動車，這種方法在所述機動車中實施或這種裝置安裝在所述機動車中。
背景技術(shù)：
駕駛員輔助系統(tǒng)促使自動執(zhí)行至今只能由機動車駕駛員完成的任務。尤其是所謂的“自適應巡航系統(tǒng)”(ACC系統(tǒng))能夠檢測自己的機動車前方行駛的機動車的速度和距離并且與之相應的調(diào)整自己的機動車的速度，因此保持安全距離。當前方行駛的機動車停止時，ACC系統(tǒng)必要時也能夠使機動車剎車至靜止。例如在DE 199 58 520A1中描述了這種系統(tǒng)。其中描述了速度調(diào)節(jié)器，其也能夠使機動車從靜止自動起步。但是駕駛員應該優(yōu)選通過操作相應的按鍵啟動行駛，因此也不算自動起步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種在保證交通安全性的前提下實現(xiàn)自動起步的方法以及駕駛員輔助系統(tǒng)。所述技術(shù)問題通過一種用于在確定位于本機動車前方的另一機動車起步時使本機動車從靜止自動起步的方法解決。在按照本發(fā)明的方法的框架中，借助環(huán)境傳感器或?qū)Ш絻x檢測與當前機動車位置相應的道路類型，其中在確定的道路類型中在之前剎車至靜止后自動激活自動起步模式，按照該自動起步模式，一旦確定所述另一機動車啟動則使本機動車自動起步。剎車過程能夠通過駕駛員輔助系統(tǒng)進行或由駕駛員主動地借助操作制動裝置進行或必要時也可以通過機動車滑行至停止?！按_定的道路類型”理解為根據(jù)行人和/或騎自行車的人在行車道上或附近出現(xiàn)的可能性的劃分，例如高速公路、快車道或隧道，在這些地方不會出現(xiàn)行人，而對于城市街道則通常會出現(xiàn)行人和/或騎自行車的人。在此需要考慮，對于確定的道路類型在交通事件發(fā)生地沒有行人和/或騎自行車的人的出現(xiàn)的實際危險，所述危險可能由自動起步導致。當機動車前方有多輛機動車時，則所述其他機動車實際上視為直接位于自己的機動車前方的機動車。自動起步模式的概念顧名思義表示一種模式，其中能夠使機動車從靜止自動起
止/J/ O適用的環(huán)境傳感器對于技術(shù)人員是普遍已知的，并且也存在于機動車技術(shù)應用的其他領(lǐng)域，例如在泊車輔助或距離調(diào)整系統(tǒng)中。用作環(huán)境傳感器例如是超聲波傳感器或電磁傳感器(如雷達、紅外或激光系統(tǒng))，所述這些傳感器能夠通過發(fā)射的聲波或電磁波檢測位于自己的機動車前方的機動車的速度和距離，或光學傳感器作為特殊的電磁傳感器。在更寬的范圍內(nèi)通信系統(tǒng)也可以作為環(huán)境傳感器，其可以實現(xiàn)在參與的機動車之間的直接通信或通過中轉(zhuǎn)站的間接通信，借助通信系統(tǒng)能夠檢測位于自己的機動車前方的機動車的起止/J/ O按照本發(fā)明的方法的另一技術(shù)方案規(guī)定，如果在按照本發(fā)明的自動起步后行駛了較短的路程和/或在此期間到再次剎車僅達到了較低的最高速度，則重新激活自動起步模式。這種較短的路程優(yōu)選在0.5至25米之間，優(yōu)選在I至10米之間或特別優(yōu)選地在2至5米之間，所達到的最高速度則為最大30km/h，優(yōu)選約20km/h。由此優(yōu)選地也能在堵塞的交通，所謂的走走停停交通中實現(xiàn)重復的自動起步。如果沒有了自動起步的前提條件，尤其是適用的道路類型，則明顯也可以不重新激活自動起步模式。所述方法的一種技術(shù)方案規(guī)定，通過光學的、聲音的和/或觸覺信號向駕駛員顯示采用的自動起步，用于強調(diào)顯示所進行的起步。按照一種優(yōu)選的實施形式，當?shù)缆奉愋蜑楦咚俟?、快車道、多車道的城市行車道或隧道時，自動起步模式被自動激活。在這些道路類型中優(yōu)選以在行車道上沒有行人或騎自行車的人為前提。尤其在多車道的城市行車道中為這些交通參與者設(shè)置了特殊的用于橫跨行車道的人行橫道。按照另一種優(yōu)選的實施形式設(shè)置保險機構(gòu)，當?shù)缆奉愋途哂?0km/h或更低的限速時，自動起步模式不被激活。由此能夠有利地排除在一種正常的城市交通中進行自動起步，其中也能夠完全計算突然出現(xiàn)在機動車區(qū)域的行人或騎自行車的人。對于道路類型的檢測可以考慮已知技術(shù)的方法。按照一種優(yōu)選的擴展設(shè)計，使用具有相應的圖像數(shù)據(jù)處理器的環(huán)境傳感器用于光學檢測交通標志、道路標志和/或提示標志。相應的交通標志、道路標志和/或提示標志例如顯示高速公路的入口和出口、駛?cè)氤鞘谢螂x開城市、多條行車道的顯示，尤其是提示并入車道的位置，駛?cè)胨淼阑蜻m用于各種道路的速度限制。機動車環(huán)境例如可以通過一個或多個攝像機檢測，其中，借助已知技術(shù)的圖形處理系統(tǒng)從對機動車環(huán)境的采集中分析圖形信息并且在交通標志、道路標志和/或提示標志中核查。例如在W02011/141016A1中描述了相應的這種系統(tǒng)。當例如沿行駛方向的交通標志(提示機動車駛?cè)敫咚俟?被檢測到時，由此能夠保證適用的道路類型。例如石油企業(yè)在加油站的標志能夠作為提示標志，用于提示機動車處于加油站中，在此加油站要計算行人并且因此不會提供自動起步。另一種優(yōu)選的擴展設(shè)計規(guī)定，借助環(huán)境傳感器獲取通過無線電傳送的交通數(shù)據(jù)。相應的系統(tǒng)對技術(shù)人員是已知的，例如在W02011/115587中被描述并且能夠簡單地集成在本發(fā)明中。因此，關(guān)于正在行駛道路的類型的信息能夠傳送至該機動車中，和/或其他信息、可能關(guān)于適用于正在行駛道路的速度限制的信息，從中能夠得出關(guān)于正在行駛道路的類型的結(jié)論。按照所述方法的擴展設(shè)計，檢測在前一次導致機動車靜止的剎車過程前的機動車速度，并且根據(jù)該速度激活自動起步模式。尤其當不低于確定的限制速度時才進行激活。對于這種限制速度的優(yōu)選的實施例是大于50km/h的速度。特殊的技術(shù)方案規(guī)定，檢測在剎車過程前的確定的時間區(qū)間中的速度并且在該時間區(qū)間中，例如十秒至幾分鐘，不能低于限制速度。按照本發(fā)明的方法的另一技術(shù)方案規(guī)定，借助駕駛員注意力識別系統(tǒng)獲得關(guān)于駕駛員注意力的信息，如果在確定的時間后(尤其I至5秒后)，或在確定的行駛路程后(尤其I至5米)確定注意力未集中，則中斷已開始的起步過程。必要時在起步過程中斷前首先向駕駛員發(fā)出聲學的、光學的和/或觸覺的警告。這給駕駛員提供了這樣的可能，即通過駕駛員指令完全不允許中斷或停止已經(jīng)應用的中斷，并且因此仍舊繼續(xù)進行起步過程。用于識別駕駛員注意力的系統(tǒng)對技術(shù)人員是已知的，并且例如具有對視線方向和/或瞳孔運動、運動頻率、至少一只手的抬起和盡可能兩只手在方向盤上或類似動作的分析。如果駕駛員在可行的起步的時刻沒有自行起步，則機動車始終能夠盡可能快地從靜止起步。所述技術(shù)方案有利地確保了自動起步不會導致危險，因為駕駛員的注意力在一段確定的時間后被檢查并且如果確定當前出現(xiàn)注意力不集中的跡象，則中斷起步過程，尤其再次將機動車剎車至靜止。按照另一種擴展設(shè)計規(guī)定，如果確定駕駛員在準備階段沒有集中注意力或在已經(jīng)激活的自動起步模式中確定駕駛員當前沒有集中注意力，則不激活自動起步模式。按照本發(fā)明的另一種技術(shù)方案規(guī)定，已激活的自動起步模式在自動起步時段的時長中保持激活并且之后關(guān)閉。按照所述方法的擴展設(shè)計，自動起步時段的時長是可調(diào)的。合理方式是在廠家方面預設(shè)標準值，例如在2秒至40秒之間，但是任何時間都能由駕駛員改變。例如合理的是，在高速公路堵車時或在鐵道路口柵欄時，所述時間能夠擴大到幾分鐘。同樣規(guī)定時段的時長能夠自動地根據(jù)當前確定的交通狀況調(diào)整。因此在高速公路堵車時較長的時段是合理的，而在走走停停的狀況中需要較短的時段。所述方法的一種特別的技術(shù)方案規(guī)定，所述自動起步時段亦即自動起步模式在激活后的兩分鐘內(nèi)結(jié)束，優(yōu)選在20秒內(nèi)。所述時段越短，則這樣的可能性越大，即在交通狀況基本不變的時刻實現(xiàn)自動起步。當從保持相同的交通狀況中起步時，較長的時段尤其合理。同樣設(shè)置這種可能，通過駕駛員操作指令在已激活的自動起步時段中重新啟動，亦即再次提供最大的時長，或在自動起步時段結(jié)束后(不進行自動行駛)通過駕駛員操作指令重新激活自動起步時段?？梢钥紤]已知技術(shù)的技術(shù)方案用于這種駕駛員操作指令，例如操作安裝在儀表板、方向盤、變速桿或其他操作臺上的開關(guān)、按鍵這樣的操作元件，通過按鍵或觸摸屏或駕駛員說出的語音指令(可由語音識別系統(tǒng)解釋)進行輸入。該方法的擴展設(shè)計規(guī)定，駕駛員能夠在機動車靜止狀態(tài)之中或之前已經(jīng)發(fā)出相應的駕駛員操作指令。其次尤其有利的是，如果駕駛員能夠預知其機動車應該停下來并且在確定的停車時長后繼續(xù)行駛。例如機動車已經(jīng)在紅燈前排隊或在關(guān)閉的鐵道口柵欄前被授權(quán)，在變成綠燈或自己的機動車如的機動車起步后或鐵道口棚欄抬起后自動起步。按照另一種設(shè)計方案規(guī)定，所述自動起步時段在機動車確定的停車時長后和因此在等待時間后自動被啟動，例如最早I至5秒后，例如2至5秒后或3至4秒后，其中這種延遲啟動可以是預設(shè)的或通過駕駛員操作指令設(shè)置。這種模式尤其有利的是，若駕駛員能夠預知機動車排隊的行駛狀況，會重復機動車短時間的靜止，從該靜止狀態(tài)不期望自動起步。這種行駛狀況的例子是泊車，這需要調(diào)整位置和因此需要重復的機動車停止應對前進行駛和后退行駛的交替。根據(jù)上述實施例可以通過單獨的駕駛員指令和等待時間的中斷隨時激活自動起步時段。自動起步模式的激活和/或激活持續(xù)時長優(yōu)選向駕駛員光學的、聲音的和/或觸覺的顯示?？梢钥紤]的是例如通過燈的發(fā)光顯示激活，必要時以不同的顏色顯示，例如以倒數(shù)計數(shù)的形式借助顯示數(shù)字對剩余時間讀秒，或信號聲音的鳴響或閃爍信號的發(fā)光，該閃爍信號隨著臨近激活時間區(qū)間的結(jié)束而越來越快。觸覺顯示可以例如通過方向盤、變速桿或它們的零件的振動實現(xiàn)。
按照本發(fā)明的方法的另一技術(shù)方案規(guī)定，自動起步模式通過駕駛員的行駛操作指令激活或關(guān)閉。對于駕駛員操作指令在按照本發(fā)明的方法的范圍中可以考慮已知的技術(shù)解決方案，例如可以操作安裝在儀表板、方向盤、變速桿或其他操作臺上的開關(guān)、按鍵這樣的操作元件，或如前所述的駕駛員的語音指令。按照本發(fā)明的方法的另一種技術(shù)方案規(guī)定，借助環(huán)境傳感器檢測，所述另一機動車是否開啟了轉(zhuǎn)向燈，其中僅當基于導航路線數(shù)據(jù)得知所述另一機動車的行駛方向與本機動車的期望行駛路線一致時才激活所述自動起步模式。這在轉(zhuǎn)彎情況中尤其有利，因為另一機動車的起步不一定意味著其具有和本機動車相同的行駛方向。當另一機動車例如通過已開啟的轉(zhuǎn)向燈顯示了轉(zhuǎn)向意圖并且本機動車應該繼續(xù)直行，則完全不用確認還存在直行的行駛。對另一機動車的轉(zhuǎn)向燈的評估在這種情況中可以確保不會錯誤地起步。備選地機動車能夠自主接收用于確保按期望的行駛方向行駛的交通信息。若機動車期望的路線具有轉(zhuǎn)彎，則本方法的一種擴展設(shè)計除了本機動車的自動起步還包括自動轉(zhuǎn)彎行駛引導。按照本發(fā)明的另一種技術(shù)方案規(guī)定，僅當借助環(huán)境傳感器確定在周圍沒有行人或騎自行車的人時激活自動起步模式。由此能夠有利地排除危害行人的各種剩余危險。例如在高速公路上由事故引起的堵車位置上有時發(fā)生，事故涉及的機動車的乘客出現(xiàn)在未被事故機動車阻擋的行車道上或附近。當行駛到高速公路的休息區(qū)時，該休息區(qū)在導航系統(tǒng)對該位置不充分分辨時仍被當作高速公路情況下，自然要考慮周圍的人。盡管存在排隊機動車(在加油站處排隊)由此關(guān)閉不期望的自動起步。本發(fā)明還涉及一種用于實施按照本發(fā)明方法的裝置。所述裝置包括用于檢測道路類型的道路類型檢測單元，用于檢測位于本機動車前方的機動車起步的起步檢測單元，用于使機動車自動起步的起步單元，必要時通過自動轉(zhuǎn)向單元補充，以及至少一個環(huán)境傳感器和/或?qū)Ш絻x或?qū)Ш较到y(tǒng)。對于道路類型檢測單元可以使用各種技術(shù)方案。按照一種技術(shù)方案其可以由導航儀或?qū)Ш较到y(tǒng)表示，關(guān)于機動車當前位置的信息同時也能夠與關(guān)于所行駛的街道的地圖信息相關(guān)聯(lián)。所述道路類型檢測單元附加地或備選地包括至少一個在按照本發(fā)明的方法的范圍中所述的環(huán)境傳感器。因此例如通過超聲波傳感器、雷達傳感器、激光雷達傳感器或光學傳感器能夠檢測街道的兩個側(cè)邊的距離，從中得出關(guān)于道路類型，或沿自己的行駛方向的或相反行駛方向的行車道的數(shù)量，以及在上面行駛的機動車的速度的結(jié)論，其中同樣得出道路類型的結(jié)論。對于用于檢測位于本機動車前方的機動車起步的起步檢測單元同樣可以考慮已述的環(huán)境傳感器，所述環(huán)境傳感器在機動車中通常也可能已經(jīng)存在并用于其他功能，如泊車系統(tǒng)或距離調(diào)整系統(tǒng)。作為備選或附加設(shè)置通信單元，借助該通信單元能夠直接接收關(guān)于另一機動車起步的信息，例如在所謂的車對車通信(Car2Car或C2C通信)的范圍中。借助起步單元可以實現(xiàn)機動車的自動起步。如果是自動變速器，則基本上只需要給出踩油門指令就可自動起步。如果是手動變速器，則通過起步單元還進行掛第一檔。必要時對于機動車行駛路線在起步后需要轉(zhuǎn)動方向盤的情況還需要自動轉(zhuǎn)向。用于檢測機動車當前位置的環(huán)境傳感器可以使用各種已知的解決方案，例如之前在道路類型檢測單元范圍中描述的所謂的傳感器，所述傳感器在按照本發(fā)明的裝置中以及按照本發(fā)明的方法中可以產(chǎn)生多重功能。按照一種特別的技術(shù)方案，所述環(huán)境傳感器是光學傳感器，借助該傳感器通過識別交通標志或道路標志能夠確定機動車位置。按照另一種特別的技術(shù)方案涉及的是電磁傳感器，尤其是無線電波的接收器和/或發(fā)射器，借助該傳感器能夠獲得所在位置信息。一種優(yōu)選的設(shè)計方案提供導航儀或?qū)Ш较到y(tǒng)，其中機動車的位置通過全球定位系統(tǒng)的信號確定，例如借助衛(wèi)星輔助的或區(qū)域的無線電信標輔助的定位系統(tǒng)。機動車的靜止狀態(tài)通過行駛傳感器檢測，該行駛傳感器通常已經(jīng)在機動車中并且例如獲取轉(zhuǎn)速計的數(shù)據(jù)或檢測車輪轉(zhuǎn)速。作為備選或補充，靜止狀態(tài)也能夠通過環(huán)境傳感器檢測，例如通過不改變的機動車環(huán)境?？刂茊卧@取由起步檢測單元、道路類型檢測單元、環(huán)境傳感器和/或?qū)Ш絻x檢測的數(shù)據(jù)。如果機動車處于一種狀態(tài)，由道路類型檢測單元檢測的數(shù)據(jù)得出一種適用的道路類型，則通過控制單元激活自動起步模式。一旦起步檢測單元確定位于本機動車前方的機動車起步，則控制單元通過起步單元促使機動車自動起步。另一種實施形式額外提供至少一個附加技術(shù)器件，從駕駛員注意力識別系統(tǒng)、自動起步模式顯示裝置和自動起步模式操作裝置中選擇。優(yōu)選既具備至少一個駕駛員注意力識別系統(tǒng)，也具備至少一個自動起步模式顯示裝置和自動起步模式操作裝置。相應的駕駛員注意力識別系統(tǒng)已經(jīng)在按照本發(fā)明的方法的范圍中描述過了，并且例如具有對視線方向和/或瞳孔運動、運動頻率、至少一只手和盡可能兩只手在方向盤上的掌握程度的分析或類似的分析。對于自動起步模式顯示裝置可以考慮已知技術(shù)的器件，其向駕駛員光學地、聲音地和/或觸覺地顯示自動起步模式的激活和/或該激活的持續(xù)時長。適用器件的實施例已經(jīng)在按照本發(fā)明的方法的范圍中被描述。所述自動起步模式操作裝置可以通過已知技術(shù)的器件實現(xiàn)，例如這種器件在按照本發(fā)明的方法中被示范性描述用于發(fā)出駕駛員操作指令。本發(fā)明還涉及一種機動車，其包括按照本發(fā)明的裝置或在該機動車內(nèi)實施按照本發(fā)明的方法。本發(fā)明其他實施例、特征和細節(jié)由以下必要時結(jié)合


的實施例得出。所述和/或圖示的特征能夠以任意的合理的組合構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容，必要時可以作為一個或多個單獨的申請。相同的、近似的和/或功能相同的零件標以相同的附圖標記。

圖1示出按照本發(fā)明的裝置的示意圖，圖2示出按照本發(fā)明的擴展的裝置的示意圖。
具體實施例方式圖1示出用于機動車的按照本發(fā)明的裝置的示意圖。導航儀器10、環(huán)境傳感器20、啟動傳感器40將數(shù)據(jù)傳送至控制單元50。如果導航儀器10和/或環(huán)境傳感器20的數(shù)據(jù)確認了適合實施按照本發(fā)明方法的街道，并且機動車鑒于機動車傳感器40的數(shù)據(jù)處于靜止，則所述控制單元50能夠啟動自動行駛模式。若借助行駛檢測單元30確定另一位于該機動車前方的機動車起步，則控制單元50向啟動單元60發(fā)送指令。機動車相應的按照本發(fā)明地自動起步。在圖2中顯示了按照本發(fā)明的裝置的擴展實施形式，其中附加顯示了自動起步模式顯示裝置70、自動起步模式操作裝置80以及駕駛員注意力識別系統(tǒng)90。例如對于自動起步模式顯示裝置70可以是通過喇叭符號表示的發(fā)聲器以及通過亮區(qū)符號表示的光學輸出器。與之相應的是已啟動的自動起步模式和必要時其持續(xù)過程也可以通過聲音信號和/或閃爍信號顯示。自動起步模式操作裝置80通過鍵盤符號表示并且例如可以實現(xiàn)自動起步模式的開啟或關(guān)閉、駕駛員選擇的自動起步時段的調(diào)整或已經(jīng)運行的自動起步時段的最大時長的重置。以下描述按照本發(fā)明的方法的第一實施例。機動車在高速公路上行駛。在按照本發(fā)明的方法的范圍中，基于導航儀10的數(shù)據(jù)確定機動車位于高速公路上。在高速公路上的一個位置上出現(xiàn)了堵車，在此機動車被迫剎車至靜止。在機動車前方有大量同樣堵車的其他機動車。因為檢測出當前行駛的道路類型為高速公路，因此在機動車剎車后啟動按照本發(fā)明的自動起步模式并且通過自動起步模式顯示裝置70向駕駛員聲音地和光學地顯示。當直接位于機動車前面的另一靜止機動車啟動時，自己的機動車自動起步。鑒于檢測的道路類型是在高速公路上沒有行人或騎自行車的人，而是只有其他機動車，因此盡管啟動了也能保證交通安全。以下描述按照本發(fā)明的方法的第二實施例。機動車位于城市中。通過環(huán)境傳感器20確定機動車位于多車道的行車道上。在行車道上的紅綠燈迫使機動車和另一位于該機動車前方的機動車靜止。鑒于檢測的機動車位置通過剎車啟動進入自動起步模式的狀態(tài)。在該實施例中自動起步模式保持啟動20秒。在之后紅綠燈變綠的情況下，其仍處于自動起步時段中，直接位于機動車前方的另一機動車啟動，則使機動車自動起步。按照第三種實施例，在前述實施例中描述的堵車或等紅綠燈的情況的范圍內(nèi)，在自動行駛之后再次剎車到靜止狀態(tài)，因為堵車不能立即解除或紅綠燈裝置的綠燈時間不足以使所有的機動車通過該紅綠燈。在走走停停的交通狀況中機動車始終只能短距離地前進或只能達到很小的最高速度。在重新剎車至靜止后，由于同樣剎車的其他機動車，自動起步模式被重新激活，因為該運動形式適應這種走走停停的交通狀況。按照第四種實施例，按照在實施例1和2中進行的自動起步在預設(shè)的幾秒鐘的時間間隔里借助駕駛員注意力識別系統(tǒng)90確定駕駛員沒有集中精神。由此機動車再次自動地剎車至靜止。按照第五種實施例，機動車在多車道的城市行車道上在很長的車龍中在紅綠燈前等待。駕駛員知道預設(shè)的自動起步時段時長不足以到達下一個能夠進行自動起步的綠燈時段。則駕駛員借助自動起步模式操作裝置80為自動起步時段設(shè)置更長的值，借助該值能夠確保自動起步時段能延伸到下一個綠燈時段。附圖標記清單10導航儀20環(huán)境傳感器30啟動檢測單元40行駛傳感器
50控制單元60啟動單元70自動起步模式顯示裝置80自動起步模式操作裝置90駕駛員注意力識別系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.一種在確定位于機動車前方的另一機動車已起步時使所述機動車從靜止自動起步的方法，其特征在于，通過導航儀(10)或環(huán)境傳感器(20)檢測當前機動車位置的道路類型，其中，在確定的道路類型中，在先前剎車至靜止后自動激活自動起步模式，按照該自動起步模式，一旦確定所述另一機動車的起步，則促使所述機動車自動起步。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果在自動起步后并且直到再次剎車至靜止期間僅行駛了較短的路程和/或僅達到了較小的最高速度，則重新激活自動起步模式。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述道路類型為高速公路、快車道、多車道的城市行車道或隧道時，所述自動起步模式被自動激活。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當所述道路類型具有50km/h或更低的限速時，所述自動起步模式不被激活。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助所述環(huán)境傳感器光學地檢測交通標志、道路標志和/或提示標志，或借助所述環(huán)境傳感器(20)獲取通過無線電傳送的交通數(shù)據(jù)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述前一次剎車過程前的速度被檢測并且所述自動起步模式根據(jù)該速度被激活。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助駕駛員注意力識別系統(tǒng)(90)獲得關(guān)于駕駛員注意力的信息，如果在確定的時間后或在確定的行駛路程后確定注意力未集中，則中斷已開始的起步過程，其中，必要時通過聲音的、光學的和/或觸覺的警告向駕駛員顯示即將來臨的中斷，該中斷能夠通過駕駛員操作指令避免。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述已激活的自動起步模式在自動起步時段的時長內(nèi)保持激活并且在此之后關(guān)閉。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述自動起步模式的激活和/或激活的保持時長能夠向駕駛員光學地、聲音地和/或觸覺地顯示。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述自動起步模式能夠被所述駕駛員的操作指令激活或關(guān)閉。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助所述環(huán)境傳感器(20)檢測，所述另一機動車是否開啟了轉(zhuǎn)向燈，其中僅當基于導航路線數(shù)據(jù)得知所述另一機動車的行駛方向與本機動車的期望行駛路線一致時才激活所述自動起步模式。
12.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，僅當借助所述環(huán)境傳感器(20)確定在周圍沒有行人或騎自行車的人時，才激活自動起步模式。
13.一種用于實施按照前述權(quán)利要求之一所述的方法的裝置，包括 -用于檢測道路類型的道路類型檢測單元， -用于檢測機動車靜止狀態(tài)的行駛傳感器(40)， -用于檢測位于本機動車前方的機動車的起步的起步檢測單元(30)， -環(huán)境傳感器(20)和/或?qū)Ш絻x(10)，和 -控制單元(50)。
14.按照權(quán)利要求13所述的裝置，附加包括 -自動起步模式顯示裝置(70)，-自動起步模式操作裝置(80)，和/或 -駕駛員注意力識別系統(tǒng)(90)。
15.一種機動車，包括按照權(quán)利要求13或14所述的裝置或在該機動車中能夠?qū)嵤┌凑涨笆鰴?quán)利要求1至12之一所 述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使機動車從靜止自動起步的方法和裝置，該靜止狀態(tài)由行駛傳感器(40)確定。其中，當前機動車位置的道路類型由導航儀(10)或環(huán)境傳感器(20)檢測。在確定的道路類型中，在事先剎車至靜止后自動激活自動起步模式，按照該自動起步模式，一旦通過起步檢測單元(30)確定另一機動車起步，則控制單元(50)通過起步單元(60)促使機動車自動起步。
文檔編號B60W30/17GK103158706SQ20121054821
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者U.哈恩, M.莫布斯, G.施米特, T.法伊弗 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司