全景監(jiān)控影像系統(tǒng)以及監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及向駕駛員提供關(guān)于車輛周邊狀況的影像信息的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，尤其涉及一種在顯示從上方俯視車輛的前、后方，左、右側(cè)狀況的俯視影像時，基于從車輛內(nèi)傳感器及裝置接收的信息，掌握車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向，并輸出根據(jù)行駛狀況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行剪輯的俯視影像，從而提供給駕駛員行駛中所需的影像信息的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)及監(jiān)控方法。該系統(tǒng)包括接收攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)信號的影像數(shù)據(jù)接收部；接收齒輪的信息金額車速的信息的車輛信息接收部；以及基于影像的數(shù)據(jù)生成俯視影像，且按照齒輪的信息及車速的信息決定車輛的行駛狀態(tài)，并對俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得俯視影像中顯示于畫面的部分根據(jù)行駛狀態(tài)而相異。
【專利說明】全景監(jiān)控影像系統(tǒng)以及監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將拍攝車輛周邊的影像顯示給車輛內(nèi)駕駛員，從而提供便利行駛的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(Around View Monitor:AVM)，尤其涉及基于車輛的行駛狀況，對顯示給駕駛員的影像相異地進(jìn)行剪輯并輸出，從而向駕駛員提供適合行駛狀況的影像信息的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(Around View Monitor:AVM)是指將加裝于車輛的攝像頭拍攝的車輛周邊的影像顯示在車輛內(nèi)的顯示器，使得駕駛員能夠在通過顯示器的影像認(rèn)知車輛周邊狀況的狀態(tài)下駕駛車輛的系統(tǒng)。
[0003]通常，全景監(jiān)控影像系統(tǒng)的畫面被分隔為左右兩個區(qū)域，左側(cè)區(qū)域顯示行駛中的車輛的前方攝像頭拍攝的影像，右側(cè)區(qū)域則顯示從車輛的上方俯視的俯視圖(TopView)，從而使得駕駛員也能夠認(rèn)知車輛的左側(cè)、右側(cè)、及后方的狀況。
[0004]現(xiàn)有的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，在顯示所述的俯視圖時，與車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向無關(guān)地，以相同的比率顯示車輛的前方、后方、左側(cè)及右側(cè)攝像頭拍攝的影像。如此顯示的影像，在圖1和圖2中詳細(xì)顯示。
[0005]圖1和圖2顯示現(xiàn)有的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)的攝像頭拍攝的周邊環(huán)境影像和顯示給駕駛員的俯視影像。
[0006]圖1顯示可通過加裝于車輛的前方、后方、左側(cè)及右側(cè)攝像頭的廣角鏡頭看到的車輛周邊區(qū)域(左側(cè)圖)和通過現(xiàn)有的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)能夠看到的借助于攝像頭拍攝的影像中的影像(右側(cè)圖)。
[0007]現(xiàn)有的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)根據(jù)需要對通過加裝于四個攝像頭的廣角鏡頭輸入的較寬區(qū)域的影像(如，圖1的左側(cè)圖)進(jìn)行剪輯，并矯正廣角鏡頭的畸變，制成俯視影像。此處，俯視影像將根據(jù)顯示器的分辨率進(jìn)行顯示，因此只顯示通過廣角鏡頭輸入的影像中的以車輛為中心的一定區(qū)域的影像，剩余區(qū)域的影像將舍棄(如，圖1的右側(cè)圖)。
[0008]圖2顯示現(xiàn)有的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)按照行駛中的車輛的行駛狀態(tài)，顯示給駕駛員的俯視影像。現(xiàn)有系統(tǒng)在輸出俯視影像時，不考慮車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向，因此不管行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)還是后退，行駛方向是否為左側(cè)還是右側(cè)，都顯示相同的影像。
[0009]圖3是顯示現(xiàn)有全景監(jiān)控影像系統(tǒng)320的框圖?，F(xiàn)有系統(tǒng)接收車輛的攝像頭300拍攝的關(guān)于周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)，并且從車輛的變速器310接收車輛的齒輪的信息。
[0010]然而，在輸出俯視圖時，不考慮車輛的齒輪的信息，而是以所述接收的影像的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，輸出有關(guān)車輛周邊環(huán)境的一定影像，即與車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向無關(guān)地，在顯示器330顯示前方、后方、右側(cè)及左側(cè)的所占比率相同的俯視圖。
[0011]從而，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向，駕駛員更需要關(guān)于適合其行駛狀況的信息或行駛方向的周邊狀況的信息，但現(xiàn)有系統(tǒng)只顯示相同的影像，因此存在使駕駛員不能從俯視圖顯示的影像完整地獲取所需的信息的缺陷。并且，如圖1的右側(cè)圖所示，反而舍棄對駕駛員更有用的影像，因此還存在不能充分有效地運用攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問題
[0013]本發(fā)明的目的在于，為了解決所述的問題，提供一種利用車輛的齒輪的信息及速度的信息確認(rèn)車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)行駛狀態(tài)對影像相異地進(jìn)行剪輯并顯示的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)。
[0014]并且，本發(fā)明的目的在于，提供一種運用從車輛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收的轉(zhuǎn)向角信息，確認(rèn)車輛的行駛方向，并根據(jù)行駛方向?qū)τ跋裣喈惖剡M(jìn)行剪輯并輸出的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)。
[0015]技術(shù)方案
[0016]本發(fā)明提供一種全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其包括:接收關(guān)于加裝于車輛的至少一個以上的攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)信號的影像數(shù)據(jù)接收部；從所述車輛的變速器接收齒輪的信息，從車速傳感器接收車速的信息的車輛信息接收部；以及基于所述影像的數(shù)據(jù)生成俯視(top view)影像，按照所述齒輪的信息及所述車速的信息決定所述車輛的行駛狀態(tài)，并對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中顯示于畫面的部分根據(jù)所述行駛狀態(tài)而相異的控制部，從而，給駕駛員提供適合行駛狀態(tài)的影像信息。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一面，所述控制部當(dāng)所述齒輪的信息為行駛狀態(tài)，且所述車速為第一基準(zhǔn)速度以上時，可以決定為所述車輛在前進(jìn)；當(dāng)所述齒輪的信息為后退狀態(tài)，且所述車速為第二基準(zhǔn)速度以上時，可以決定為所述車輛在后退。并且，所述控制部當(dāng)所述齒輪的信息為行駛狀態(tài)時，可以決定為所述車輛在前進(jìn)，并且，當(dāng)所述齒輪的信息為后退狀態(tài)時，可以決定為所述車輛在后退。
[0018]此處，所述控制部當(dāng)所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)狀態(tài)時，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，可以使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像的顯示范圍比后方影像的顯示范圍更寬，并且，所述行駛狀態(tài)為后退狀態(tài)時，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，可以使得所述俯視影像中所述車輛的后方影像的顯示范圍比前方影像的顯示范圍更寬。所述控制部根據(jù)所述車速的快慢，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，可以使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像或后方影像的所示比率相異，并且，其基于所述車速與所述第一基準(zhǔn)速度或者與所述第二基準(zhǔn)速度之間的差異，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，可以使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像或后方影像的所占比率相異。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一面，所述車輛信息接收部從所述車輛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收所述車輛的轉(zhuǎn)向角的信息，并基于所述齒輪的信息、所述轉(zhuǎn)向角信息或者基于所述齒輪的信息、所述車速信息及所述轉(zhuǎn)向角信息決定所述車輛的行駛狀態(tài)。
[0020]此時，所述控制部基于所述車輛的行駛狀態(tài)，決定行駛方向，并對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中與所述行駛方向一致方向的影像所占比率較大。
[0021]并且，本發(fā)明可被利用為一種全景監(jiān)控方法，其包括以下步驟:接收通過加裝于車輛攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)，生成俯視影像；從所述車輛的變速器接收齒輪的信息，從車速傳感器接收車速的信息；基于所述齒輪的信息及所述車速的信息，決定所述車輛的行駛狀態(tài)；以及基于所述車輛的行駛狀態(tài)，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中顯示于畫面的部分相并。
[0022]技術(shù)效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在提供對加裝于車輛的攝像頭拍攝的影像進(jìn)行剪輯的俯視(TopView)影像時，基于從車輛內(nèi)傳感器及裝置接收的信息，掌握車輛的行駛狀態(tài)及行駛方向，并根據(jù)所述行駛狀況對俯視影像相異地進(jìn)行剪輯并顯示，從而給駕駛員提供便利行駛，減少發(fā)生事故的危險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為現(xiàn)有全景監(jiān)控影像系統(tǒng)顯示于畫面的影像示意圖；
[0025]圖2為現(xiàn)有全景監(jiān)控影像系統(tǒng)基于車輛的行駛狀態(tài)顯示于畫面的影像示意圖；
[0026]圖3為顯示現(xiàn)有全景監(jiān)控影像系統(tǒng)的框圖；
[0027]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明一實施例的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0028]圖5為根據(jù)本發(fā)明一實施例的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)按照車輛的行駛狀態(tài)顯示于畫面的影像示意圖；
[0029]圖6為根據(jù)本發(fā)明一實施例的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)按照車輛的速度顯示于畫面的影像示意圖；
[0030]圖7為根據(jù)本發(fā)明一實施例的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)按照車輛的行駛方向顯示于畫面的影像示意圖；
[0031]圖8為根據(jù)本發(fā)明一實施例的全景監(jiān)控方法的流程圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明
[0033]300:攝像頭
[0034]310:變速器
[0035]320:全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(AVM System)
[0036]330:顯示器
[0037]400:全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(AVM System)
[0038]401:影像數(shù)據(jù)接收部
[0039]402:車輛信息接收部
[0040]403:控制部
[0041]410:攝像頭
[0042]420:變速器
[0043]421:車速傳感器
[0044]422:轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器(steering wheel angle sensor)
[0045]430:顯示器
【具體實施方式】
[0046]參照附圖及一同詳細(xì)說明的后述的實施例，本發(fā)明的優(yōu)點及特征以及達(dá)成其的方法將會明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實施例，而是以相互相異的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實施例僅提供用于使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員容易理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明只由權(quán)利要求項的范疇所定義。
[0047]另一方面，本說明書中使用的術(shù)語用于說明實施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises) ”及/或“包含的(comprising) ”,是指言及的構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件不排除存在或追加一個以上的其他構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件。下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
[0048]圖4為顯示本發(fā)明的一實施例的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)(Around View Monitor:AVM)的結(jié)構(gòu)及有關(guān)系統(tǒng)的信息流程的框圖。
[0049]AVM系統(tǒng)400包括影像數(shù)據(jù)接收部401、車輛信息接收部402及控制部403。
[0050]影像數(shù)據(jù)接收部401接收關(guān)于加裝于車輛的攝像頭410拍攝的車輛周邊的影像。攝像頭410至少為一個以上，通常由拍攝車輛的前方、后方、左側(cè)及右側(cè)的四個攝像頭構(gòu)成。
[0051]影像數(shù)據(jù)接收部401向控制部403傳送從攝像頭410接收的影像的數(shù)據(jù)。
[0052]車輛信息接收部402從車輛內(nèi)傳感器及相關(guān)裝置接收關(guān)于車輛的信息。現(xiàn)有的AVM系統(tǒng)，只接收變速器420提供的齒輪的信息，而根據(jù)本發(fā)明的一實施例的AVM系統(tǒng)400，從車速傳感器421接收關(guān)于車輛的車速的信息及/或從車輛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器(steering wheel angle sensor)422接收關(guān)于車輛的轉(zhuǎn)向角信息。
[0053]車輛信息接收部402將從車輛內(nèi)傳感器及相關(guān)裝置接收的齒輪的信息、車速的信息及轉(zhuǎn)向角信息傳送給控制部403。
[0054]控制部403基于從影像數(shù)據(jù)接收部401接收的影像的數(shù)據(jù)，生成顯示給車輛內(nèi)駕駛員的俯視(TopView)影像。俯視影像借助于車輛內(nèi)顯示器430進(jìn)行顯示。
[0055]控制部403基于從車輛信息接收部402接收的車輛信息，確認(rèn)車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向。
[0056]控制部403基于齒輪的信息或者基于齒輪的信息及車速的信息，決定車輛的行駛狀態(tài)。
[0057]控制部403在決定車輛的行駛狀態(tài)時，只要確認(rèn)齒輪的信息是否為行駛或后退，即可決定車輛的行駛狀態(tài)?；蛘撸X輪的信息為行駛狀態(tài)且車速為第一基準(zhǔn)速度以上時，決定為車輛在前進(jìn)中，或者，齒輪的信息為后退狀態(tài)且車速為第二基準(zhǔn)速度以上時，決定為車輛在后退中。
[0058]當(dāng)車輛不屬于前進(jìn)或后退中的任意狀態(tài)時，即決定為車輛是停止?fàn)顟B(tài)。并且，也可在車輛的齒輪的信息為中立狀態(tài)且車速為第三基準(zhǔn)速度以下時，決定為車輛是停止?fàn)顟B(tài)，其中，該第三基準(zhǔn)速度具有比該第一基準(zhǔn)速度小的值。
[0059]控制部403可除齒輪的信息、車速的信息外，還包括轉(zhuǎn)向角信息而辨別車輛的行駛方向。
[0060]此處，控制部403基于齒輪的信息或車速的信息及車速的信息，確認(rèn)車輛是否為前進(jìn)或后退中，基于轉(zhuǎn)向角信息，確認(rèn)車輛是否為右側(cè)轉(zhuǎn)角或左側(cè)轉(zhuǎn)角，從而，將車輛的行駛狀態(tài)區(qū)分為前進(jìn)、前進(jìn)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)右轉(zhuǎn)、后退、后退左轉(zhuǎn)及后退右轉(zhuǎn)的6種情況。
[0061]控制部403基于所述車輛信息，決定車輛的行駛狀態(tài)或行駛方向，并基于所述行駛狀況，對顯示于畫面的俯視影像相異地進(jìn)行剪輯。[0062]圖5為根據(jù)本發(fā)明的一實施例的AVM系統(tǒng)按照車輛的行駛狀態(tài)相異地顯示的俯視影像。
[0063]當(dāng)車輛為停止?fàn)顟B(tài)時，控制部403輸出車輛的前、后方影像的可視范圍相同，并且左、右側(cè)影像的可視范圍也相同的俯視影像(如，圖5 (b))。此時，前方影像可以比后方影像較寬地顯示。
[0064]當(dāng)車輛為前進(jìn)狀態(tài)時，控制部403對俯視影像進(jìn)行剪輯，使得車輛的前方影像可視范圍比后方影像可視范圍大(如，圖5(a))，而當(dāng)車輛為后退狀態(tài)時，對俯視影像進(jìn)行剪輯，使得車輛的后方影像可視范圍比前方影像可視范圍大(如，圖5 (c))，并輸出影像。
[0065]圖6為根據(jù)本發(fā)明的一實施例的AVM系統(tǒng)按照車輛的行駛狀態(tài)及車速相異地顯示的俯視影像示意圖。
[0066]AVM系統(tǒng)根據(jù)車速，使得前、后方影像的可視范圍相異，此時，控制部403對俯視影像進(jìn)行剪輯，使得前、后方影像的可視范圍與車速成正比地增加或減少，并傳送。
[0067]并且，運用可作為判斷車輛的前進(jìn)或后退與否的基礎(chǔ)的第一基準(zhǔn)速度(α)、第二基準(zhǔn)速度⑴和調(diào)節(jié)可視范圍的基準(zhǔn)值S、ε使得前、后方影像的可視范圍相異。
[0068]控制部403當(dāng)車輛為前進(jìn)狀態(tài)時，區(qū)分車輛的速度為“α + δ ”以上的情況和“ α +2 δ ”以上的情況，并對俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得前方影像的可視范圍隨著速度的加快而增加(如，圖6(a)、(b))。
[0069]控制部403當(dāng)車輛為后退狀態(tài)時，區(qū)分車輛的速度為“ ζ + ε ”以上的情況和“ ζ +2 ε ”以上的情況，并對俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得后方影像的可視范圍隨著速度的加快而增加(如，圖6(c)，(d))。
[0070]圖7為根據(jù)本發(fā)明的一實施例的AVM系統(tǒng)按照車輛的行駛狀態(tài)及行駛方向相異地顯示的俯視影像。
[0071]控制部403將根據(jù)基于齒輪的信息及轉(zhuǎn)向角信息或者基于齒輪的信息、車速的信息及轉(zhuǎn)向角信息而獲得的車輛的六種行駛狀態(tài)，對俯視影像相異地進(jìn)行剪輯。此時，如圖7所示，控制部403對俯視影像進(jìn)行剪輯，使得與車輛的行駛方向一致方向的影像更寬地顯不，并輸出。
[0072]如下具體地說明，對俯視影像進(jìn)行剪輯，使得當(dāng)車輛的行駛方向為前進(jìn)時，在畫面中前方攝像頭的影像(如，中間上端的圖)；車輛的行駛方向為前進(jìn)左轉(zhuǎn)時，在畫面中前方及左側(cè)攝像頭的影像(如，左側(cè)上端的圖)；車輛的行駛方向為前進(jìn)右轉(zhuǎn)時，在畫面中前方及右側(cè)攝像頭的影像(如，右側(cè)上端的圖)；車輛的行駛方向為后退時，在畫面中后方攝像頭的影像(如，中間下端的圖)；車輛的行駛方向為后退左轉(zhuǎn)時，在畫面中后方及左側(cè)攝像頭的影像(如，左側(cè)下端的圖)；車輛的行駛方向為后退右轉(zhuǎn)時，在畫面中后右側(cè)攝像頭的影像(如，右側(cè)下端的圖)比其他攝像頭的影像更寬地顯示，并輸出影像。
[0073]如所述，控制部403基于行駛狀態(tài)或行駛方向，對俯視影像相異地進(jìn)行剪輯，并向車輛內(nèi)顯示器430傳送。駕駛員通過顯示器430獲得更加完整的車輛行駛方向的周邊環(huán)境影像，接收更多的對駕駛車輛所需的信息，從而能夠便利行駛，并且能夠認(rèn)知更寬領(lǐng)域的行駛方向內(nèi)存在的事物，由此能夠更加安全行駛。
[0074]圖8為顯示根據(jù)本發(fā)明的一實施例的全景監(jiān)控方法的流程圖。
[0075]步驟S800中，從加裝有AVM系統(tǒng)的車輛的前方、后方、左側(cè)及右側(cè)攝像頭接收關(guān)于車輛周邊影像的數(shù)據(jù)。步驟S810中，AVM系統(tǒng)是基于所述影像的數(shù)據(jù)從上方俯視車輛的影像，生成顯示車輛的前方、后方、左側(cè)及右側(cè)狀況的俯視影像。
[0076]步驟S820中，AVM系統(tǒng)從車輛的變速器接收車輛的齒輪的信息，從車速傳感器接收車輛的速度的信息，從轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收轉(zhuǎn)向角信息。步驟S830中，AVM系統(tǒng)基于所述車輛信息，確認(rèn)車輛的行駛條件，即基于齒輪的信息是否為行駛或后退、車輛的速度是否為基準(zhǔn)速度以上或以下等，確認(rèn)車輛的前進(jìn)，后退或停止?fàn)顟B(tài)。
[0077]步驟S840中，當(dāng)確認(rèn)車輛的行駛狀態(tài)為正在前進(jìn)時，在步驟S850中，增加在俯視影像中前方影像的可視范圍。步驟S841中，當(dāng)確認(rèn)車輛的行駛狀態(tài)為正在后退時，在步驟S851中，增加在俯視影像中后方影像的可視范圍。當(dāng)不屬于前進(jìn)或后退的任意狀態(tài)時，判別為停止?fàn)顟B(tài)，并且，使得俯視影像中的前、后方影像的可視范圍相同。
[0078]并且，步驟S860中，基于從轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收的轉(zhuǎn)向角信息，確認(rèn)車輛的左/右行進(jìn)方向，在步驟S870中，調(diào)整俯視影像中的左側(cè)影像和右側(cè)影像的可視范圍，使得與車輛的行進(jìn)方向一致方向的影像的可視范圍得到增加。
[0079]步驟S880中，AVM系統(tǒng)向車輛內(nèi)顯示器顯示根據(jù)行駛狀況相異地進(jìn)行剪輯的俯視影像，向駕駛員提供車輛行駛所需的影像信息。
[0080]以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。所述實施例也并非限定本發(fā)明的權(quán)利范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求書解釋，與之等同或在均等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想都包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 影像數(shù)據(jù)接收部，其接收關(guān)于加裝于車輛的至少一個以上的攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)信號; 車輛信息接收部，其從所述車輛的變速器接收齒輪的信息，并且從車速傳感器接收車速的信息；以及 控制部，其基于所述影像的數(shù)據(jù)生成俯視(top view)影像，按照所述齒輪的信息及所述車速的信息決定所述車輛的行駛狀態(tài)，并對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中顯示于畫面的部分根據(jù)所述行駛狀態(tài)而相異。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部當(dāng)所述齒輪的信息為行駛狀態(tài)，且所述車速為第一基準(zhǔn)速度以上時，決定為所述車輛在前進(jìn)；當(dāng)所述齒輪的信息為后退狀態(tài)，且所述車速為第二基準(zhǔn)速度以上時，決定為所述車輛在后退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部當(dāng)所述齒輪的信息為中立狀態(tài)，且所述車速為第三基準(zhǔn)速度以下時，決定為所述車輛是停止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部當(dāng)所述齒輪的信息為行駛狀態(tài)時，決定為所述車輛在前進(jìn)，并且，當(dāng)所述齒輪的信息為后退狀態(tài)時，決定為所述車輛在后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部當(dāng)所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)狀態(tài)時，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像的顯`示范圍比后方影像的顯示范圍更寬，并且，所述行駛狀態(tài)為后退狀態(tài)時，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中所述車輛的后方影像的顯示范圍比前方影像的顯示范圍更寬。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述車速的快慢，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像或后方影像的所示比率相異。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部基于所述車速與所述第一基準(zhǔn)速度或者與所述第二基準(zhǔn)速度之間的差異，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中所述車輛的前方影像或后方影像的所占比率相異。
8.一種全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 影像數(shù)據(jù)接收部，其接收關(guān)于加裝于車輛的至少一個以上的攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)信號; 車輛信息接收部，其從所述車輛的變速器接收齒輪的信息，從轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器(steering wheel angle sensor)接收轉(zhuǎn)向角的信息；以及 控制部，其基于所述影像的數(shù)據(jù)生成俯視(top view)影像，基于所述齒輪的信息及所述轉(zhuǎn)向角的信息決定所述車輛的行駛方向，并對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中顯示于畫面的部分根據(jù)所述行駛方向而相異。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛信息接收部從所述車輛的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收所述車輛的轉(zhuǎn)向角的信息； 所述控制部基于所述齒輪的信息、所述車速的信息及所述轉(zhuǎn)向角的信息決定所述車輛的行駛狀態(tài)，并確認(rèn)行駛方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的全景監(jiān)控影像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中與所述行駛方向一致方向的影像所占比率較大。
11.一種全景監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: 接收通過加裝于車輛攝像頭拍攝的影像的數(shù)據(jù)，生成俯視影像； 從所述車輛的變速器接收齒輪的信息，從車速傳感器接收車速的信息； 基于所述齒輪的信息及所述車速的信息，決定所述車輛的行駛狀態(tài)；以及 基于所述車輛的行駛狀態(tài)，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得所述俯視影像中顯示于畫面的部分相異。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全景監(jiān)控方法，其特征在于，決定所述車輛的行駛狀態(tài)的所述步驟是， 當(dāng)所述齒輪的信息為行駛狀態(tài)，且所述車速為第一基準(zhǔn)速度以上時，決定為所述車輛在前進(jìn)； 當(dāng)所述齒輪的信息為后退狀態(tài)，且所述車速為第二基準(zhǔn)速度以上時，決定為所述車輛在后退； 當(dāng)不屬于兩種所述狀態(tài)中的任意狀態(tài)時，決定為所述車輛是停止?fàn)顟B(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全景監(jiān)控方法，其特征在于，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出的所述步驟是， 對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得在畫面中與所述車輛的行駛方向一致方向的影像所占比率比相反方向的影像所占比率更大。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全景監(jiān)控方法，其特征在于，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出的所述步驟是，對所述俯視影像進(jìn)行剪輯并輸出，使得在畫面中所述車輛的前方影像或后方影像的所占比率與所述車速成正比地增加或減少。
【文檔編號】B60R16/02GK103568953SQ201210407656
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】金相儁, 金武成 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社