隨意方向運動電動車的制作方法
【專利摘要】隨意方向運動電動車：在底盤上平面設置用導線巧妙連接的電源、電源開關、帶剎車踏板的剎車控制器、帶調速踏板的調速控制器、帶扭矩傳感器的方向盤、方向控制電機及其控制器、帶操縱桿的操縱控制器、差速控制器、同心的前車蓋和后車蓋、前車蓋開合控制電機及其控制器，操縱控制器設置停車位、前行位、左右移位、倒車位、旋轉位；在底盤下平面設置前后萬向輪、左右輪轂式電動機車輪，車輪架上設置電磁剎車器；車輪架上部枝干穿過底盤通過齒輪與方向控制電機聯(lián)系；車輪與差速控制器用導線連接；設置能利用輪轂式電動機車輪發(fā)電的反饋制動系統(tǒng)。本車能前行、轉彎、隨意方向平行移動、原地360°轉向。本車實用、環(huán)保，易推廣，市場前景廣闊。
【專利說明】隨意方向運動電動車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車技術，特別是一種可任意平行移動或原地360°轉向的隨意方向運動電動車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的內燃機汽車，能前行、轉彎、后退，但都無法向其它方向任意平行移動，也不能原地旋轉，所以不但運動靈活性能差，而且停放不便。停放需要的空間較大，還導致停車的區(qū)域停車密度低，給城區(qū)停車造成極大困難。現(xiàn)有的電動車，極個別的能任意平行移動，能原地旋轉，但結構和控制都很復雜。年齡較大的人駕駛現(xiàn)有的內燃機汽車、電動車出現(xiàn)較大困難。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有內燃機汽車、電動車的上述缺陷，本發(fā)明設計一種隨意方向運動電動車。
[0004]本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)。
[0005]圖1是隨意方向運動電動車的外形示意圖。在底盤I的下底面的前、后各安裝一個萬向輪機構I，在底盤I的下底面的左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II ;或者在底盤I的下底面的前部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II，在底盤I的下底面的后部安裝一個萬向輪機構I ;或者在底盤I的下底面的后部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II，在底盤I的下底面的前部安裝一個萬向輪機構I ;所述萬向輪機構I由固定于底盤I的下底面的一號支桿2、安裝于一號支桿2的下部的減振器3、安裝于減振器3的下部且能繞減振器3旋轉的一號支架4、安裝于一號支架4上的轉輪軸5、固定在轉輪軸5的轉輪6構成。所述輪轂式電動驅動輪機構II由固定于底盤I的下底面的二號支桿20、安裝于二號支桿20的下部的二號減振器16、安裝于二號減振器16的二號支架19、安裝于二號支架19的輪轂式電動機車輪18 (電動機為外轉子式，轉子的最外圈是輪胎)、安裝于二號支架19上的電磁制動器17構成。前車燈架8聯(lián)接在底盤I的上平面的前頭，前車燈7安裝于前車燈架8上；前車蓋10和后車蓋13均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋10上，前方有透明視窗，前車蓋10和后車蓋13同心；前車蓋10比后車蓋13大，前車蓋10聯(lián)系于前車蓋控制電機15的軸，前車蓋控制電機15固定于底盤I的中部，后車蓋13固定在底盤I的上底面后半部；前車蓋10有后視鏡9和前車門11,后車蓋13有后車門12和后車燈14。
[0006]圖2是隨意方向運動電動車打開前車蓋后的示意圖。操作前車蓋控制電機15順時針旋轉90°即可從圖1所示位置打開到所示位置，前車蓋10蓋住后車蓋13。儀表盤架24下部聯(lián)結在底盤I的上平面前部且處于前車燈架8后；調速踏板(相當于油門踏板)22、制動踏板21均安裝在底盤I的上平面且處于儀表盤架24后，調速踏板22、制動踏板21均能在不受力時各自復位；設置反饋制動系統(tǒng)(圖中未畫)，所述反饋制動系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動機車輪18、電源39(見圖5)用導線連接；電源總開關25、前車蓋開合控制器23均安裝在儀表盤架24上部；前車蓋開合控制器23有操作旋鈕，操作旋鈕轉動范圍是O。到90°，前車蓋開合控制器23隨著操作旋鈕的轉動，向前車蓋控制電機15提供同步同轉向的驅動電流；轉矩傳感器28的定子固定在底盤I的上平面處于儀表盤架24后，圓桿27的下端與轉矩傳感器28的軸聯(lián)接，方向盤26的中心安裝在圓桿27的上端；二號支桿20的上端穿過底盤I與一號齒輪31中心固定，二號支桿20用軸承聯(lián)系于底盤I ;操縱器30安裝在底盤I的上平面，操縱桿29與操縱器30聯(lián)系。
[0007]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖。方向控制電機32固定在底盤I的凹槽中部底面，二號齒輪34的中心聯(lián)接在方向控制電機32的轉軸33的上端；三號齒輪36安裝于一號定軸35的上頭且能繞定一號軸35轉動，一號定軸35的下端固定于底盤I的凹槽底面；四號齒輪37安裝于二號定軸38的上頭且能繞定二號定軸38轉動，二號定軸38的下端固定于底盤I的凹槽底面；左邊的一號齒輪31、三號齒輪36、二號齒輪34、四號齒輪37、右邊的一號齒輪31依次哨合。
[0008]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖。操縱桿29的位置分別是停車位30_5、前行位30-4、倒車位30-3、左右移位30-2、旋轉位30_1。
[0009]圖5是所述隨意方向運動電動車的控制系統(tǒng)結構示意圖。用一號導線59從電源(為電池或電容或飛輪是電池等)39引電到電源總開關25，從電源總開關25輸出端連接二號導線58。三號導線41從二號導線58引電到前車蓋開合控制器23，四號導線40連接車蓋開合控制器23和一號電動機15 ;設置液壓制動系統(tǒng)(圖中未畫，液壓制動系統(tǒng)已技術成熟并普遍應用)或電磁制動系統(tǒng)，所述電磁制動系統(tǒng)這樣組成一五號導線57從二號導線58引電到制動控制器56，制動踏板21與制動控制器56聯(lián)系，制動控制器56輸出電力與制動踏板21的下行行程長度成正比，從制動控制器56輸出端連接六號導線55，分別用七號導線55-1、八號導線52把左右兩個電磁制動器17與六號導線55連接起來。操縱器30的開閉觸頭53為常閉觸頭，操縱器30的開閉觸頭53與停車位30-6聯(lián)系，操縱器30的開閉觸頭53串聯(lián)于二號導線58 ;操縱器30、轉矩傳感器28、方向控制電機32分別用九號導線43、十號信號導線44、十一號導線45與方向控制器42連接，操縱器30的控制信號用信號導線42-1與方向控制器42連接；十二號導線47把變流調速器(相當于油門控制器)48與方向控制器42連接起來；車速傳感系統(tǒng)III (車速傳感系統(tǒng)已有技術成熟的產品)與方向控制器42連接；調速踏板22聯(lián)系于變流調速器48，調速踏板22在自由狀態(tài)，變流調速器48仍有小電力輸出，變流調速器48電流輸出電力大小與調速踏板22的前推行程長短成正比；變流調速器48以十三號導線49與差速控制器50連接，差速控制器50還與方向控制器42以十四號信號導線46組信號連接。兩個輪轂式電動機車輪18的定子線圈均用十五號導線51分別與差速控制器50連接；制動控制器56的控制開閉觸頭54為常閉觸頭，控制開閉觸頭54與制動控制器56聯(lián)系,制動控制器56的控制開閉觸頭54串接于十五號導線51。十號信號導線44、十四號信號導線46、信號導線42-1是控制信號傳輸導線，其余所述導線是驅動電流導線。
[0010]電源39、操縱器30、方向控制器42、差速控制器50、變流調速器48、電磁制動器17均直接或間接固定于底盤I。座椅(圖中未畫)固定在底盤I的上平面且處于轉矩傳感器28和方向盤26后。[0011 ] 設置手剎機構(圖中未畫)。
[0012]當制動踏板21被踩下行時，制動控制器56根據制動踏板21的下行程度輸出電力，使電磁制動器17對輪轂式電動機車輪18產生相應的制動夾緊力，踏板21的下行越長，制動夾緊力越大；只要制動踏板21被踩，開閉觸頭54就打開，兩輪轂式電動機車輪18均斷電，若這時所述隨意方向運動電動車正處于運動狀態(tài)，斷電后的輪轂式電動機車輪18被車的慣性拖動，輪轂式電動機車輪18變成發(fā)電機式制動器，所述反饋制動系統(tǒng)既制動又同時發(fā)電，發(fā)出的電通過所述充電控制器存到電源39。通常情況下，輕踩制動踏板21，使其下行行程短到電磁制動器17幾乎不起作用，這時主要以所述反饋制動系統(tǒng)制動。而在緊急情況或需要快速制動時，應重踩制動踏板21，使其下行行程在短時間內達到最大(死點)，或者快速操作所述液壓制動系統(tǒng)用于快速或緊急制動。在快速或緊急制動過程中，所述反饋制動系統(tǒng)也既參與制動又同時發(fā)電。
[0013]當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動踏板21)操縱器30的停車位30-5時，操縱器30的開閉觸頭53打開，所述轉矩傳感器28、操縱器30、方向控制器42、方向控制電機32、變流調速器48、差速控制器50、輪轂式電動機車輪18均斷電。
[0014]當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前,先踩制動踏板21)操縱器30的前行位30-4時，通過信號導線42-1向方向控制器42發(fā)出信號，使當調速踏板22操動變流調速器48時，變流調速器48依次通過十三號導線49、差速控制器50、十五號導線51給兩輪轂式電動機車輪18提供相應于調速踏板22動作的驅轉電力，這時當方向盤26不動，兩輪轂式電動機車輪18向正前方轉動，萬向輪機構I的一號支架4、轉輪軸5、轉輪6被迫跟隨兩輪轂式電動機車輪18，轉輪6著地自由轉動，隨意方向運動電動車將向前直行。這時，當方向盤26向左(逆時針)連續(xù)轉動，圓桿27帶動轉矩傳感器28，轉矩傳感器28產生電信號并通過十號導線44輸入到方向控制器42，方向控制器42 —方面放大轉矩傳感器28產生的電信號，與此同時，車速傳感系統(tǒng)將車速的實時信號也輸入到方向控制器42，方向控制器42將這兩路信號經運算處理后輸出得當?shù)目刂齐娏?，通過十一號導線45驅動方向控制電機32同步同向轉動。方向控制電機32帶轉二號齒輪34，二號齒輪34通過三號齒輪36、四號齒輪37傳轉給一號齒輪31,使兩輪轂式電動機車輪18同時向左偏轉，同時方向控制器42另一方面通過十四號導線46向差速控制器50發(fā)出控制指令，差速控制器50分別供給左右兩輪轂式電動機車輪18以不同的電流，使左邊的輪轂式電動機車輪18轉速比右邊的慢，隨意方向運動電動車將向左前轉彎行使。當操縱桿29置于操縱器30的前行位30-4時，若方向盤26向左轉一角度停下且保持，方向控制器42就不給差速控制器50發(fā)指令，兩輪轂式電動機車輪18將同向同速轉動，隨意方向運動電動車將向左前方平行移動。同樣原理，當操縱桿29置于操縱器30的前行位30-4時，方向盤26向右(順時針)轉動或向右(順時針)轉動一角度后停止，隨意方向運動電動車將向右前轉彎行使或向右前方平行移動。
[0015]同樣原理，當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動踏板21)操縱器30的倒車位30-3時，操縱器30向方向控制器42發(fā)出指令，改變輸出驅動電流方向，若保持方向盤26不動，隨意方向運動電動車將倒車；若向右轉動方向盤26,隨意方向運動電動車將向右后轉彎行使或向右后方平行移動,若向左轉動方向盤26,隨意方向運動電動車將向左后轉彎行使或向左后方平行移動。
[0016]當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動踏板21)操縱器30的左右移位30-2時，通過信號導線42-1向方向控制器42發(fā)出信號，方向控制器42通過十四號導線46向差速控制器50發(fā)出指令。這時:若方向盤26向左(逆時針)轉過一銳角后停止，然后松開踩制動踏板21，差速控制器50根據方向控制器42的指令，使兩輪轂式電動機車輪18同向同速轉動，隨意方向運動電動車向左前平行移動；若方向盤26向左轉過90°后停止，然后松開踩制動踏板21,隨意方向運動電動車向正左方平行移動；若方向盤26向左轉過一鈍角后停止，然后松開踩制動踏板21，隨意方向運動電動車向左后方平行移動。當操縱桿29置于操縱器30的左右移位30-2時,若方向盤26向右轉同理能使隨意方向運動電動車實現(xiàn)向右前方、正右方、右后方的平行移動。
[0017]當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動踏板21)操縱器30的旋轉位30-1時，通過信號導線42-1向方向控制器42發(fā)出信號，方向控制器42再通過十四號導線46向差速控制器50發(fā)出控制指令，使當松開踩制動踏板21時，差速控制器50向一輪轂式電動機車輪18提供正方向驅轉電流，同時向另一輪轂式電動機車輪18提供反方向驅轉電流，隨意方向運動電動車將原地轉動，可實現(xiàn)在360°內任意角度的轉向。
[0018]以上所述的隨意方向運動電動車的各種方向運動的快慢，通過交替踩踏調速踏板22和制動踏板21來控制，而踩死制動踏板21即可停止隨意方向運動電動車運動。
[0019]萬向輪機構I起到輔助支撐使車保持平衡的作用。轉輪6跟隨輪轂式電動機車輪18的方向，而且著地自由轉動。
[0020]順時針旋轉車蓋開合控制器23的操作旋鈕，使車蓋開合控制器23向前車蓋控制電機15提供正向驅轉電流，前車蓋10隨著操作旋鈕旋轉繞前車蓋控制電機15的軸順時針旋轉，并且隨著操作旋鈕的停轉而停轉，達到想要的開啟程度，操作旋鈕順時針轉到90°時，前車蓋10完全蓋住后車蓋13?；剞D操作旋鈕，前車蓋10回轉，同樣能停在想要的位置，回轉操作旋鈕到0°時，前車蓋10歸原位。
[0021]駕駛隨意方向運動電動車的方法與駕駛現(xiàn)有的通用車輛相似。不同的是多了左右移動和原地轉向操作。
[0022]本發(fā)明有益的效果:
[0023]1、隨意方向運動電動車，環(huán)保，能象現(xiàn)有的車輛一樣正常行使，而且能向任意方向平行移動和能在原地360°轉向，所以它無比的靈活。由于它靈活無比，使停車和出車很容易、很方便，而且停車占空間小，節(jié)約停車面積。停車占用面積小，提高了停車密度，能緩解保有機動車輛數(shù)量巨大的城市的停車壓力。
[0024]2、隨意方向運動電動車，可旋轉打開車前蓋而變成敞篷車，迎合人們開車兜風消遣娛樂。
[0025]3、現(xiàn)今的世界，老齡人日益增加，隨意方向運動電動車能滿足大多數(shù)老齡人對一種行使靈活、停車、出車方便的代步工具的需要，尤其隨意方向運動電動車能變成敞篷車，用它，老齡人外出游玩視野開闊。這種車在郊外、在公園、在社區(qū)院落，停下打開車前蓋就變成一個臨時座椅，人們座著它欣賞風景、無障礙地聊天，不亦樂乎！
[0026]4、由于上述優(yōu)點，隨意方向運動電動車特別實用，市場前景廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是隨意方向運動電動車的外形示意圖；[0028]圖2是隨意方向運動電動車打開前車蓋后的示意圖；
[0029]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖；
[0030]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖；
[0031]圖5是所述隨意方向運動電動車的控制系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]圖1是隨意方向運動電動車的外形示意圖。在底盤I的下底面的前、后各安裝一個萬向輪機構I，在底盤I的下底面的左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II ;或者在底盤I的下底面的前部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II，在底盤I的下底面的后部安裝一個萬向輪機構I ;或者在底盤I的下底面的后部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構II，在底盤I的下底面的前部安裝一個萬向輪機構I ;所述萬向輪機構I由固定于底盤I的下底面的一號支桿2、安裝于一號支桿2的下部的減振器3、安裝于減振器3的下部且能繞減振器3旋轉的一號支架4、安裝于一號支架4上的轉輪軸5、固定在轉輪軸5的轉輪6構成。所述輪轂式電動驅動輪機構II由固定于底盤I的下底面的二號支桿20、安裝于二號支桿20的下部的二號減振器16、安裝于二號減振器16的二號支架19、安裝于二號支架19的輪轂式電動機車輪18(電動機為外轉子式，轉子的最外圈是輪胎)、安裝于二號支架19上的電磁制動器17構成。前車燈架8聯(lián)接在底盤I的上平面的前頭，前車燈7安裝于前車燈架8上；前車蓋10和后車蓋13均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋10上，前方有透明視窗，前車蓋10和后車蓋13同心；前車蓋10比后車蓋13大，前車蓋10聯(lián)系于前車蓋控制電機15的軸，前車蓋控制電機15固定于底盤I的中部，后車蓋13固定在底盤I的上底面后半部；前車蓋10有后視鏡9和前車門11,后車蓋13有后車門12和后車燈14。
[0033]圖2是隨意方向運動電動車打開前車蓋后的示意圖。操作前車蓋控制電機15順時針旋轉90°即可從圖1所示位置打開到所示位置，前車蓋10蓋住后車蓋13。儀表盤架24下部聯(lián)結在底盤I的上平面前部且處于前車燈架8后；調速踏板(相當于油門踏板)22、制動踏板21均安裝在底盤I的上平面且處于儀表盤架24后，調速踏板22、制動踏板21均能在不受力時各自復位；設置反饋制動系統(tǒng)(圖中未畫)，所述反饋制動系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動機車輪18、電源39(見圖5)用導線連接；電源總開關25、前車蓋開合控制器23均安裝在儀表盤架24上部；前車蓋開合控制器23有操作旋鈕，操作旋鈕轉動范圍是0°到90°，前車蓋開合控制器23隨著操作旋鈕的轉動，向前車蓋控制電機15提供同步同轉向的驅動電流；轉矩傳感器28的定子固定在底盤I的上平面處于儀表盤架24后，圓桿27的下端與轉矩傳感器28的軸聯(lián)接，方向盤26的中心安裝在圓桿27的上端；二號支桿20的上端穿過底盤I與一號齒輪31中心固定，二號支桿20用軸承聯(lián)系于底盤I ;操縱器30安裝在底盤I的上平面，操縱桿29與操縱器30聯(lián)系。
[0034]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖。方向控制電機32固定在底盤I的凹槽中部底面，二號齒輪34的中心聯(lián)接在方向控制電機32的轉軸33的上端；三號齒輪36安裝于一號定軸35的上頭且能繞定一號軸35轉動，一號定軸35的下端固定于底盤I的凹槽底面；四號齒輪37安裝于二號定軸38的上頭且能繞定二號定軸38轉動，二號定軸38的下端固定于底盤I的凹槽底面；左邊的一號齒輪31、三號齒輪36、二號齒輪34、四號齒輪37、右邊的一號齒輪31依次哨合。
[0035]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖。操縱桿29的位置分別是停車位30_5、前行位30-4、倒車位30-3、左右移位30-2、旋轉位30_1。
[0036]圖5是所述隨意方向運動電動車的控制系統(tǒng)結構示意圖。用一號導線59從電源(為電池或電容或飛輪是電池等)39引電到電源總開關25，從電源總開關25輸出端連接二號導線58。三號導線41從二號導線58引電到前車蓋開合控制器23，四號導線40連接車蓋開合控制器23和一號電動機15 ;設置液壓制動系統(tǒng)(圖中未畫，液壓制動系統(tǒng)已技術成熟并普遍應用)或電磁制動系統(tǒng)，所述電磁制動系統(tǒng)這樣組成一五號導線57從二號導線58引電到制動控制器56，制動踏板21與制動控制器56聯(lián)系，制動控制器56輸出電力與制動踏板21的下行行程長度成正比，從制動控制器56輸出端連接六號導線55，分別用七號導線55-1、八號導線52把左右兩個電磁制動器17與六號導線55連接起來。操縱器30的開閉觸頭53為常閉觸頭，操縱器30的開閉觸頭53與停車位30-6聯(lián)系，操縱器30的開閉觸頭53串聯(lián)于二號導線58 ;操縱器30、轉矩傳感器28、方向控制電機32分別用九號導線43、十號信號導線44、十一號導線45與方向控制器42連接，操縱器30的控制信號用信號導線42-1與方向控制器42連接；十二號導線47把變流調速器(相當于油門控制器)48與方向控制器42連接起來；車速傳感系統(tǒng)III (車速傳感系統(tǒng)已有技術成熟的產品)與方向控制器42連接；調速踏板22聯(lián)系于變流調速器48，調速踏板22在自由狀態(tài)，變流調速器48仍有小電力輸出，變流調速器48電流輸出電力大小與調速踏板22的前推行程長短成正比；變流調速器48以十三號導線49與差速控制器50連接，差速控制器50還與方向控制器42以十四號信號導線46組信號連接。兩個輪轂式電動機車輪18的定子線圈均用十五號導線51分別與差速控制器50連接；制動控制器56的控制開閉觸頭54為常閉觸頭，控制開閉觸頭54與制動控制器56聯(lián)系,制動控制器56的控制開閉觸頭54串接于十五號導線51。十號信號導線44、十四號信號導線46、信號導線42-1是控制信號傳輸導線，其余所述導線是驅動電流導線。
[0037]電源39、操縱器30、方向控制器42、差速控制器50、變流調速器48、電磁制動器17均直接或間接固定于底盤I。座椅(圖中未畫)固定在底盤I的上平面且處于轉矩傳感器28和方向盤26后。
[0038]設置手剎機構(圖中未畫)。
[0039]當制動踏板21被踩下行時，制動控制器56根據制動踏板21的下行程度輸出電力，使電磁制動器17對輪轂式電動機車輪18產生相應的制動夾緊力，踏板21的下行越長，制動夾緊力越大；只要制動踏板21被踩，開閉觸頭54就打開，兩輪轂式電動機車輪18均斷電，若這時所述隨意方向運動電動車正處于運動狀態(tài)，斷電后的輪轂式電動機車輪18被車的慣性拖動，輪轂式電動機車輪18變成發(fā)電機式制動器，所述反饋制動系統(tǒng)既制動又同時發(fā)電，發(fā)出的電通過所述充電控制器存到電源39。通常情況下，輕踩制動踏板21，使其下行行程短到電磁制動器17幾乎不起作用，這時主要以所述反饋制動系統(tǒng)制動。而在緊急情況或需要快速制動時，應重踩制動踏板21，使其下行行程在短時間內達到最大(死點)，或者快速操作所述液壓制動系統(tǒng)用于快速或緊急制動。在快速或緊急制動過程中，所述反饋制動系統(tǒng)也既參與制動又同時發(fā)電。
[0040]當操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動踏板21)操縱器30的停車位30-5時，操縱器30的開閉觸頭53打開，所述轉矩傳感器28、操縱器30、方向控制器42、方向控制電機32、變流調速器48、差速控制器50、輪轂式電動機車輪18均斷電。
【權利要求】
1.隨意方向運動電動車，其特征是: 在底盤(I)的下底面的前、后各安裝一個萬向輪機構(I)，在底盤(I)的下底面的左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構(II);或者在底盤(I)的下底面的前部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構(II)，在底盤(I)的下底面的后部安裝一個萬向輪機構(I);或者在底盤(I)的下底面的后部左、右各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構(II)，在底盤(I)的下底面的前部安裝一個萬向輪機構(I);所述萬向輪機構(I)由固定于底盤(I)的下底面的一號支桿(2)、安裝于一號支桿(2)的下部的減振器(3)、安裝于減振器(3)的下部且能繞減振器(3)旋轉的一號支架(4)、安裝于一號支架(4)上的轉輪軸(5)、固定在轉輪軸(5)的轉輪(6)構成；所述輪轂式電動驅動輪機構(II)由固定于底盤(I)的下底面的二號支桿(20)、安裝于二號支桿(20)的下部的二號減振器(16)、安裝于二號減振器(16)的二號支架(19)、安裝于二號支架(19)的輪轂式電動機車輪(18)、安裝于二號支架(19)上的電磁剎車器(17)構成；前車燈架(8)聯(lián)接在底盤(I)的上平面的前頭，前車燈(7)安裝于前車燈架(8)上；前車蓋(10)和后車蓋(13)均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋(10)上，前方有透明視窗，前車蓋(10)和后車蓋(13)同心；前車蓋(10)比后車蓋(13)大，前車蓋(10)聯(lián)系于前車蓋控制電機(15)的軸，前車蓋控制電機(15)固定于底盤(I)的中部，后車蓋(13)固定在底盤(I)的上底面后半部；前車蓋(10)有后視鏡(9)和前車門(11)，后車蓋(13)有后車門(12)和后車燈(14)； 儀表盤架(24)下部聯(lián)結在底盤(I)的上平面前部且處于前車燈架(8)后；調速踏板(22)、剎車踏板(21)均安裝在底盤(I)的上平面且處于儀表盤架(24)后，調速踏板(22)、剎車踏板(21)均能在不受力時各自復位；設置反饋制動系統(tǒng)，所述反饋制動系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動機車輪(18)、電源(39)用導線連接；電源總開關(25)、前車蓋開合控制器(23)均安裝在儀表盤架(24)上部；前車蓋開合控制器(23)有操作旋鈕，操作旋鈕轉動范圍是0°到90° ,前車蓋開合控制器(23)隨著操作旋鈕的轉動，向前車蓋控制電機(15)提供同步同轉向的驅動電流；自整角機(28)的定子固定在底盤(I)的上平面處于儀表盤架(24)后，`圓桿(27)的下端與自整角機(28)的軸聯(lián)接，方向盤(26)的中心安裝在圓桿(27)的上端；二號支桿(20)的上端穿過底盤(I)與一號齒輪(31)中心固定，二號支桿(20)用軸承聯(lián)系于底盤(I);操縱器(30)安裝在底盤(I)的上平面，操縱桿(29)與操縱器(30)聯(lián)系； 方向控制電機(32)固定在底盤(I)的凹槽中部底面，二號齒輪(34)的中心聯(lián)接在方向控制電機(32)的轉軸(33)的上端；三號齒輪(36)安裝于一號定軸(35)的上頭且能繞定一號軸(35)轉動,一號定軸(35)的下端固定于底盤(I)的凹槽底面；四號齒輪(37)安裝于二號定軸(38)的上頭且能繞定二號定軸(38)轉動,二號定軸(38)的下端固定于底盤(I)的凹槽底面；左邊的一號齒輪(31)、三號齒輪(36)、二號齒輪(34)、四號齒輪(37)、右邊的一號齒輪(31)依次哨合； 操縱桿(29)的位置分別是停車位(30-5)、前行位(30-4)、倒車位(30_3)、左右移位(30-2)、旋轉位(30-1)； 用一號導線(59)從電源(39)引電到電源總開關(25)，從電源總開關(25)輸出端連接二號導線(58);三號導線(41)從二號導線(58)引電到前車蓋開合控制器(23)，四號導線(40)連接車蓋開合控制器(23)和一號電動機(15);設置液壓制動系統(tǒng)或電磁制動系統(tǒng)，所述電磁制動系統(tǒng)這樣組成一五號導線(57)從二號導線(58)引電到剎車控制器(56),剎車踏板(21)與剎車控制器(56)聯(lián)系，制動控制器(56)輸出電力與制動踏板(21)的下行行程長度成正比，從剎車控制器(56)輸出端連接六號導線(55)，分別用七號導線(55-1)、八號導線(52)把左右兩個電磁剎車器(17)與六號導線(55)連接起來；操縱器(30)的開閉觸頭(53)為常閉觸頭，操縱器(30)的開閉觸頭(53)與停車位(30-6)聯(lián)系，操縱器(30)的開閉觸頭(53)串聯(lián)于二號導線(58);操縱器(30)、自整角機(28)、方向控制電機(32)分別用九號導線(43)、十號信號導線(44)、十一號導線(45)與方向控制器(42)連接，操縱器(30)的控制信號用信號導線(42-1)與方向控制器(42)連接；十二號導線(47)把變流調速器(48)與方向控制器(42)連接起來；車速傳感系統(tǒng)(III)與方向控制器42連接；調速踏板(22)聯(lián)系于變流調速器(48)，調速踏板(22)在自由狀態(tài)，變流調速器(48)仍有小電力輸出，變流調速器(48)電流輸出電力大小與調速踏板(22)的前推行程長短成正比；變流調速器(48)以十三號導線(49)與差速控制器(50)連接，差速控制器(50)還與方向控制器(42)以十四號信號導線(46)組信號連接；兩個輪轂式電動機車輪(18)的定子線圈均用十五號導線(51)分別與差速控制器(50)連接；剎車控制器(56)的控制開閉觸頭(54)為常閉觸頭，控制開閉觸頭(54)與剎車控制器(56)聯(lián)系，剎車控制器(56)的控制開閉觸頭(54)串接于十五號導線(51);十號信號導線(44)、十四號信號導線(46)、信號導線(42_1)是控制信號傳輸導線，其余所述導線是驅動電流導線； 電源(39)、操縱器(30)、方向控制器(42)、差速控制器(50)、變流調速器(48)、電磁剎車器(17)均直接或間接固定于底盤(I);座椅固定在底盤(I)的上平面且處于自整角機(28)和方向盤(26)后； 設置手剎機構； 當剎車踏板(21)被踩下行時，剎車控制器(56)根據剎車踏板(21)的下行程度輸出電流量，使電磁剎車器(17)對輪轂式電動機車輪(18)產生相應的剎車夾緊力，踏板(21)的下行越長，剎車夾緊力越大；只要剎車踏板(21)被踩，開閉觸頭(54)就打開，兩輪轂式電動機車輪(18)均斷電； 當操縱桿(29)置于操縱器(30)的停車位(30-5)時，操縱器(30)的開閉觸頭(53)打開，所述自整角機(28)、操縱器(30)、方向控制器(42)、方向控制電機(32)、變流調速器(48)、差速控制器(50)、輪轂式電動機車輪(18)均斷電。
【文檔編號】B60T11/10GK103770855SQ201210405235
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權日:2012年10月23日
【發(fā)明者】劉新廣 申請人:劉新廣