專利名稱：有能量回收功能的汽車防抱死制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車防抱死制動裝置，特別是一種有能量回收功能的汽車防抱死制動裝直。
背景技術(shù)：
在我國實(shí)施節(jié)能減排、保護(hù)環(huán)境等一系列可持續(xù)性發(fā)展舉措之后，引發(fā)了大力發(fā)展新能源車的熱潮。2010年，管理層將新能源汽車產(chǎn)業(yè)列入了國家七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。國家戰(zhàn)略層面的部署更是激發(fā)了人們開拓新能源汽車產(chǎn)業(yè)的熱情。隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，與之相關(guān)的各個(gè)行業(yè)技術(shù)也提出了新的要求。大容量的蓄電池、電機(jī)(發(fā)電機(jī))在新能源車上的廣泛應(yīng)用，使新能源汽車在 制動過程中的能量回收成為可能。傳統(tǒng)的防抱死制動裝置(ABS)只能在汽車制動安全方面有突出表現(xiàn)，而在參與能量回收功能方面則是一片空白。因此如何在保證汽車制動安全的前提下，使制動系統(tǒng)能參與汽車的能量回收并使汽車的制動更舒適成為制動系統(tǒng)中一個(gè)新的課題。在這種情況下，一種有能量回收功能的汽車防抱死制動裝置(EABS)應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有防抱死制動裝置(ABS)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能應(yīng)用在新能源汽車上的一種有能量回收功能的汽車防抱死制動裝置。為了解決上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明它包括制動總泵，兩個(gè)阻尼器，回油泵驅(qū)動電機(jī)、兩個(gè)回油泵，四個(gè)進(jìn)液閥，四個(gè)出液閥單元，兩個(gè)低壓蓄能器，兩個(gè)從動輪制動分泵，兩個(gè)驅(qū)動輪制動分泵；制動總泵有兩條油路第一油路通過第一進(jìn)液閥與第一從動輪制動分泵連接，第一油路通過第二進(jìn)液閥與第一驅(qū)動輪制動分泵連接，第一從動輪制動分泵與第一出液閥連接后和第一驅(qū)動輪制動分泵與第二出液閥連接后均與第一低壓蓄能器連接，第一低壓蓄能器接第一回油泵內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器后與制動總泵連接；第二油路通過第三進(jìn)液閥與第二驅(qū)動輪制動分泵連接，第二油路通過第四進(jìn)液閥與第二從動輪制動分泵連接，第二從動輪制動分泵與第四出液閥連接后和第二驅(qū)動輪制動分泵與第三出液閥連接后均與第二低壓蓄能器連接，第二低壓蓄能器接第二回油泵內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器后與制動總泵連接。本發(fā)明還在第一油路中的第一低壓蓄能器與第一回油泵之間接第一單向閥后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器和第一常閉隔離閥與制動總泵連接，另一路經(jīng)第一回油泵內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器后與制動總泵連接，在第二進(jìn)液閥的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器與第二回油泵之間接第二單向閥后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器和第二常閉隔離閥與制動總泵連接，另一路經(jīng)第二回油泵內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器后與制動總泵連接，在第三進(jìn)液閥的兩端并接第二電控限壓閥；在制動總泵第二油路口接壓力傳感器。本發(fā)明具有的有益效果是通過把一些與能量回收相關(guān)的零部件加入到汽車防抱死制動裝置的電磁閥中，使汽車的驅(qū)動輪在制動過程中，先進(jìn)行發(fā)電機(jī)的發(fā)電工作。在發(fā)電機(jī)的發(fā)電所需力矩完全滿足制動要求的情況下，汽車的制動由驅(qū)動輪的發(fā)電機(jī)制動和從動輪的常規(guī)制動來共同完成。發(fā)電機(jī)在發(fā)電過程中所產(chǎn)生的制動力矩，其等效制動液將不去制動器，而由電磁閥進(jìn)行存儲。在發(fā)電機(jī)的發(fā)電所需力矩不能滿足制動要求的情況下，汽車的驅(qū)動輪制動將由發(fā)電機(jī)和制動器共同來完成，從動輪還是由常規(guī)制動來完成。這種制動與能量回收的高度結(jié)合，具有制動安全舒適和減少能量損耗的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是EABS電磁閥的液壓工作原理圖。圖2是EABS電磁閥在驅(qū)動輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)完成制動時(shí)的液壓工作圖。 圖3是EABS電磁閥在驅(qū)動輪由發(fā)電機(jī)和制動器共同完成制動的液壓工作圖。圖4是EABS在能量回收狀態(tài)時(shí)切換到防抱死制動的液壓工作圖。圖5是EABS電磁閥的外形圖。圖6是EABS低壓蓄能器和單向閥的剖視圖。圖中1·制動總泵，2.壓力傳感器，3.常閉隔離閥單元，301、302.常閉隔離閥，4.中壓蓄能器單元，401、402.中壓蓄能器，501、502.阻尼器，6.回油泵驅(qū)動電機(jī)，7.回油泵單元，701、702·回油泵，8.進(jìn)液閥單元，801、802、803、804.進(jìn)液閥，9.出液閥單元，901、902,903,904.出液閥，10.低壓蓄能器單元，1001、1002.低壓蓄能器，11.單向閥單元，1101、1102.單向閥，1201、1204.從動輪制動分泵，1202、1203.驅(qū)動輪制動分泵，13.閥體，14.安裝螺釘。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖I所示，本發(fā)明它包括制動總泵I，兩個(gè)阻尼器501、502，回油泵驅(qū)動電機(jī)6、兩個(gè)回油泵701、702，四個(gè)進(jìn)液閥801、802、803、804，四個(gè)出液閥單元901、902、903、904，兩個(gè)低壓蓄能器1001、1002，兩個(gè)從動輪制動分泵1201、1204，兩個(gè)驅(qū)動輪制動分泵1202、1203 ；制動總泵I有兩條油路第一油路通過第一進(jìn)液閥801與第一從動輪制動分泵1201連接，第一油路通過第二進(jìn)液閥802與第一驅(qū)動輪制動分泵1202連接，第一從動輪制動分泵1201與第一出液閥901連接后和第一驅(qū)動輪制動分泵1202與第二出液閥902連接后均與第一低壓蓄能器1001連接，第一低壓蓄能器1001接第一回油泵701內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器501后與制動總泵I連接；第二油路通過第三進(jìn)液閥803與第二驅(qū)動輪制動分泵1203連接，第二油路通過第四進(jìn)液閥804與第二從動輪制動分泵1204連接，第二從動輪制動分泵1204與第四出液閥904連接后和第二驅(qū)動輪制動分泵1203與第三出液閥903連接后均與第二低壓蓄能器1002連接，第二低壓蓄能器1002接第二回油泵702內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器502后與制動總泵I連接。本發(fā)明還包括在第一油路中的第一低壓蓄能器1001與第一回油泵701之間接第一單向閥1101后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器401和第一常閉隔離閥301與制動總泵I連接，另一路經(jīng)第一回油泵701內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器501后與制動總泵I連接，在第二進(jìn)液閥802的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器1002與第二回油泵702之間接第二單向閥1102后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器402和第二常閉隔離閥302與制動總泵I連接，另一路經(jīng)第二回油泵702內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器502后與制動總泵I連接，在第三進(jìn)液閥803的兩端并接第二電控限壓閥；在制動總泵I第二油路口接壓力傳感器2。本發(fā)明所提到的低壓蓄能器和中壓蓄能器僅僅是用蓄能器的工作壓力范圍對蓄能器進(jìn)行區(qū)分，其中低壓蓄能器的工作壓力范圍為0· 2 O. 6MPa ;中壓蓄能器的工作壓力范圍為0. 6 6MPa。圖I是EABS的液壓工作原理圖。由圖I可以看出在汽車防抱死制動裝置(ABS)的基礎(chǔ)上，EABS增加了壓力傳感器2、兩個(gè)常閉隔離閥301，302、兩個(gè)中壓蓄能器401，402、兩個(gè)單向閥1101，1102和兩個(gè)電控限壓閥。上述功能部件的增加，其目的在于新能源車在進(jìn)行能量回收過程中，與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動力矩相對應(yīng)的制動液將不進(jìn)入制動分泵，而由EABS電磁閥進(jìn)行存儲。
圖2是EABS電磁閥在驅(qū)動輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)完成制動時(shí)的液壓工作圖。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動輪單獨(dú)由發(fā)電機(jī)來完成制動并能滿足制動要求。由圖2可以看出，在車輛制動過程中，對進(jìn)液閥802，803的控制線圈通恒定數(shù)值的電流，在電磁吸力的作用下進(jìn)液閥802，803關(guān)閉，而制動總泵I產(chǎn)生的液壓力始終小于線圈對進(jìn)液閥802，803所產(chǎn)生的電磁吸力，電控限壓閥關(guān)閉，制動總泵I的制動液不去驅(qū)動輪1202，1203進(jìn)行液壓制動。而發(fā)電機(jī)在發(fā)電過程中所產(chǎn)生的制動力矩其等效制動液將通過打開的常閉隔離閥301，302分別流向中壓蓄能器401，402進(jìn)行存儲。而從動輪1201，1204由制動總泵I流出的制動液進(jìn)行常規(guī)制動。圖中粗線部分表示汽車制動過程中的制動液的流向。圖3是EABS電磁閥在驅(qū)動輪由發(fā)電機(jī)和制動器共同完成制動的液壓工作圖。在這個(gè)狀態(tài)下，驅(qū)動輪的發(fā)電機(jī)制動將不能滿足整車的制動要求。由圖3可以看出，在車輛制動過程中，對進(jìn)液閥802，803的控制線圈通恒定數(shù)值的電流，在電磁吸力的作用下進(jìn)液閥802,803關(guān)閉，隨著車輛制動力的不斷提高，當(dāng)制動總泵I產(chǎn)生的液壓力大于線圈對進(jìn)液閥802，803所產(chǎn)生的電磁吸力，導(dǎo)致電控限壓閥打開，制動總泵I的制動液開始補(bǔ)充到驅(qū)動輪1202，1203并產(chǎn)生液壓制動。汽車驅(qū)動輪由發(fā)電機(jī)和制動器的液壓制動共同完成。驅(qū)動輪1202，1203的制動液經(jīng)過補(bǔ)充后，制動總泵I產(chǎn)生的液壓力和驅(qū)動輪1202，1203內(nèi)產(chǎn)生的液壓力的壓力差與線圈對進(jìn)液閥802，803產(chǎn)生的電磁吸力重新平衡，進(jìn)液閥802，803關(guān)閉，電控限壓閥重新關(guān)閉，此時(shí)驅(qū)動輪1202,1203的制動壓力處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)車輛制動有更高的制動力要求時(shí)，平衡重新被打破，重復(fù)上述的過程直至達(dá)到一個(gè)新的平衡。制動總泵I產(chǎn)生的制動液壓力始終在壓力傳感器2的監(jiān)控下，當(dāng)制動總泵I產(chǎn)生的制動壓力值大于某個(gè)設(shè)定值(該設(shè)定的壓力值不大于電控限壓閥的限壓值)，常閉隔離閥301，302重新處于關(guān)閉狀態(tài)，先期存儲在中壓蓄能器401，402的制動液將留在里面。而從動輪1201，1204還是由制動總泵I流出的制動液進(jìn)行常規(guī)制動。圖中粗線部分表示汽車制動過程中的制動液的流向。圖4是EABS在能量回收狀態(tài)時(shí)切換到防抱死制動的液壓工作圖。由圖4可以看出當(dāng)車輪出現(xiàn)抱死或者抱死趨勢時(shí)，所有的電磁閥均回到初始狀態(tài)，需要特別指出的是在這個(gè)狀態(tài)下，進(jìn)液閥802，803對應(yīng)的進(jìn)液閥線圈沒有通電，因此進(jìn)液閥802，803在此狀態(tài)下將沒用限壓功能。發(fā)電機(jī)停止發(fā)電，并給回油泵驅(qū)動電機(jī)6通電。這時(shí)存儲在中壓蓄能器的制動液通過回油泵701，702回到制動總泵I并參與汽車的制動。在此狀態(tài)下，汽車將完全由制動器完成制動，EABS可以進(jìn)行常規(guī)的防抱死制動調(diào)節(jié)。圖中粗線部分表示汽車制動過程中的制動液的流向。圖5是EABS電磁閥的外形圖。由圖5可以看出，壓力傳感器2、常閉隔離閥單元3、回油泵單元7、進(jìn)液閥單元8、出液閥單元9都安裝在閥體13相應(yīng)的安裝孔內(nèi)并鉚壓。回油泵驅(qū)動電機(jī)6通過安裝螺釘14固定在閥體13上。中壓蓄能器單元4、低壓蓄能器單元10都集成在閥體13內(nèi)。并在閥體內(nèi)打各工藝孔以實(shí)現(xiàn)各功能單元間的功能連接。閥體上還有與制動總泵I和從動輪制動分泵1201、1204，驅(qū)動輪制動分泵1202、. 1203連接的安裝孔。圖6是EABS低壓蓄能器和單向閥的剖視圖。由圖6可以看出，低壓蓄能器10由活塞、密封圈、彈簧、堵蓋和擋圈組成，他們安裝在閥體13內(nèi)，在閥體13低壓蓄能器安裝孔的底部有單向閥，他們由單向閥閥座、鋼球和彈簧構(gòu)成，并鉚壓在閥體上。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種有能量回收功能的汽車防抱死制動裝置，它包括制動總泵(1)，兩個(gè)阻尼器(501,502),回油泵驅(qū)動電機(jī)(6)、兩個(gè)回油泵(701、702)，四個(gè)進(jìn)液閥(801、802、803、804)，四個(gè)出液閥單元(901、902、903、904)，兩個(gè)低壓蓄能器(1001、1002)，兩個(gè)從動輪制動分泵(1201、1204)，兩個(gè)驅(qū)動輪制動分泵(1202、1203);制動總泵(I)有兩條油路第一油路通過第一進(jìn)液閥(801)與第一從動輪制動分泵(1201)連接，第一油路通過第二進(jìn)液閥(802)與第一驅(qū)動輪制動分泵(1202)連接，第一從動輪制動分泵(1201)與第一出液閥(901)連接后和第一驅(qū)動輪制動分泵(1202)與第二出液閥(902)連接后均與第一低壓蓄能器(1001)連接，第一低壓蓄能器(1001)接第一回油泵(701)內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器(501)后與制動總泵(I)連接；第二油路通過第三進(jìn)液閥(803)與第二驅(qū)動輪制動分泵(1203)連接，第二油路通過第四進(jìn)液閥(804)與第二從動輪制動分泵(1204)連接，第二從動輪制動分泵(1204)與第四出液閥(904)連接后和第二驅(qū)動輪制動分泵(1203)與第三出液閥(903)連接后均與第二低壓蓄能器(1002)連接，第二低壓蓄能器(1002)接第二回油泵(702)內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器(502)后與制動總泵(I)連接； 其特征在于 在第一油路中的第一低壓蓄能器(1001)與第一回油泵(701)之間接第一單向閥(1101)后分為兩路，一路經(jīng)第一中壓蓄能器(401)和第一常閉隔離閥(301)與制動總泵(I)連接，另一路經(jīng)第一回油泵(701)內(nèi)部的單向閥和第一阻尼器(501)后與制動總泵(I)連接，在第二進(jìn)液閥(802)的兩端并接第一電控限壓閥；在第二油路中的第二低壓蓄能器(1002)與第二回油泵(702)之間接第二單向閥(1102)后分為兩路，一路經(jīng)第二中壓蓄能器(402)和第二常閉隔離閥(302)與制動總泵(I)連接，另一路經(jīng)第二回油泵(702)內(nèi)部的單向閥和第二阻尼器(502)后與制動總泵(I)連接，在第三進(jìn)液閥(803)的兩端并接第二電控限壓閥；在制動總泵(I)第二油路口接壓力傳感器(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種有能量回收功能的汽車防抱死制動裝置。制動總泵有兩條油路第一油路通過第一進(jìn)液閥與從動輪制動分泵連接，通過第二進(jìn)液閥與驅(qū)動輪制動分泵連接，從動輪制動分泵與第一出液閥連接后和驅(qū)動輪制動分泵與第二出液閥連接后均與低壓蓄能器連接，低壓蓄能器通過單向閥后分為兩路，一路經(jīng)中壓蓄能器和常閉隔離閥與另一路經(jīng)回油泵內(nèi)部的單向閥和阻尼器后均與制動總泵連接，在第二進(jìn)液閥的兩端并接電控限壓閥；第二油路接壓力傳感器后，其連接方式與第一油路相同。在汽車防抱死制動裝置中引入與能量回收功能部件，在制動過程中進(jìn)行能量回收；由于是基于汽車防抱死制動裝置開發(fā)的，所以本發(fā)明不僅有防抱死制動功能，還有能量回收功能。
文檔編號B60L7/10GK102897157SQ20121037216
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者鄭文榮, 潘智慧, 鄭利水, 郭立書, 朱興全 申請人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司