倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，藉由直接偵測或推算出車輛與鄰車的車距，并配合車輛規(guī)格及停車格寬度計(jì)算出最佳倒車停車路徑，并能指引駕駛者將車輛駕駛至正確的起始位置，接著轉(zhuǎn)向倒車至轉(zhuǎn)折點(diǎn)，最后反轉(zhuǎn)倒車完成倒車停車，且轉(zhuǎn)向的動(dòng)作都是將方向盤旋轉(zhuǎn)到底，不會(huì)有掌控度的問題，能簡單且確實(shí)地完成動(dòng)作，提升駕駛者的使用欲望。
【專利說明】倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其是與車輛的配件或部件有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛駕駛工作中，倒車停車是一般駕駛者認(rèn)為難度較高的動(dòng)作之一，因此市面上便出現(xiàn)許多種輔助倒車停車的裝置，較普遍的方式是裝設(shè)倒車?yán)走_(dá)以偵測車后的障礙物，防止車輛發(fā)生擦撞的狀況；亦有直接于車后裝設(shè)攝影機(jī)拍攝車后的影像并顯示于車內(nèi)的顯示設(shè)備，提供駕駛者實(shí)時(shí)得知車后狀況以便于倒車停車，而以攝影機(jī)拍攝影像的裝置又能配合于屏幕上標(biāo)示線條以作為比對(duì)停車格的依據(jù)；上述裝置都僅能提供駕駛者輔助及參考的依據(jù)，而無法產(chǎn)生實(shí)質(zhì)的幫助。
[0003]又有少許高級(jí)車種會(huì)裝配自動(dòng)停車系統(tǒng)，該自動(dòng)停車系統(tǒng)以超音波偵測停車空間，而駕駛者能將控制車輛的工作交給車輛本身進(jìn)行計(jì)算，駕駛者僅需要作踩剎車的動(dòng)作即可，這種系 統(tǒng)能實(shí)質(zhì)輔助駕駛者完成倒車停車的動(dòng)作，換言之，使用該系統(tǒng)將使駕駛者完全依賴該系統(tǒng)，而輕忽現(xiàn)實(shí)的行車狀況，反而提升發(fā)生事故的機(jī)率，又產(chǎn)生另一層安全上的隱憂；況且，該系統(tǒng)為達(dá)成自動(dòng)停車的動(dòng)作，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)勢(shì)必非常復(fù)雜，如此亦更導(dǎo)致裝置成本高昂，致使一般消費(fèi)者望之卻步。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其要解決的技術(shù)問題是提供確實(shí)導(dǎo)引駕駛者完成倒車停車的工作，且駕駛者能簡單正確地完成，提高駕駛者的使用欲望。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車工作，而該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0006](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng)；
[0007](二)該顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像，且該顯示單元更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置；
[0008](三)該中央處理單元依據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向并開始倒車；
[0009](四)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退；
[0010](伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0011]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0012]進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。
[0013]進(jìn)一步地，所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
[0014]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。
[0015]進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0016]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置在該顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
[0017]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
[0018]為解決上述問題，本發(fā)明再提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車，該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，而該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0019](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng)；
[0020](二)該顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像,該顯示單元顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置與一障礙界線，駕駛者可移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置；
[0021](三)該中央處理單元根據(jù)紀(jì)錄該預(yù)計(jì)停車位置與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元顯示該障礙界線；
[0022](四)駕駛者將車輛開至該障礙界線與鄰車車尾重迭后，駕駛者按壓一開始鍵，該顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車；
[0023](伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退；
[0024](六)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0025]進(jìn)一步地，所述障礙界線在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線不能與該鄰車尾車輪重迭。
[0026]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置在該顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
[0027]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
[0028]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0029]進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。[0030]進(jìn)一步地，所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
[0031]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。
[0032]進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0033]為解決上述問題，本發(fā)明又提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車，該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元、一距離偵測單元以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，而該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0034](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng)；
[0035](二)該顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像，該距離偵測單元計(jì)算出與相鄰車輛間的車距；
[0036](三)該中央處理單元根據(jù)該距離偵測單元計(jì)算出與鄰車的車距，與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一障礙界線、一轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元顯示該障礙界線；
[0037](四)駕駛者將車輛開至該障礙界線與鄰車車尾重迭后，駕駛者按壓一開始鍵，該顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車；
[0038](伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者，將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退；
[0039](六)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0040]進(jìn)一步地，所述步驟(三)中，該顯示單元更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇移動(dòng)最適合的該預(yù)計(jì)停車位置，該中央處理單元根據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置，與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、一結(jié)束點(diǎn)以及一障礙界線，該顯示單元上顯示該障礙界線。
[0041]進(jìn)一步地，所述障礙界線在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線不能與該鄰車尾車輪重迭。
[0042]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
[0043]進(jìn)一步地，所述預(yù)計(jì)停車位置在顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
[0044]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0045]進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。
[0046]進(jìn)一步地，所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
[0047]進(jìn)一步地，所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。[0048] 進(jìn)一步地，所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0049]藉由最佳倒車路徑運(yùn)算軟件依據(jù)車距、車輛規(guī)格及停車格寬度計(jì)算出倒車停車路徑，且駕駛者可依據(jù)顯示單元顯示的預(yù)計(jì)停車位置選擇目前停車狀況以規(guī)劃適當(dāng)路徑，并再以該路徑作為導(dǎo)引依據(jù)，導(dǎo)引駕駛者駕駛于正確的起始位置、轉(zhuǎn)向倒車至轉(zhuǎn)折點(diǎn)、再反轉(zhuǎn)倒車完成倒車停車工作，駕駛的工作非常簡單，能確實(shí)正確地完成倒車停車，藉由簡單的操作方式提升駕駛者的使用欲望，確實(shí)發(fā)揮導(dǎo)引功效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法的系統(tǒng)方塊圖；
[0051]圖2為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯示的畫面；
[0052]圖3為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法所規(guī)劃出的最佳倒車停車路徑示意圖；
[0053]圖4為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯不畫面的另一實(shí)施例；
[0054]圖5A為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯示畫面的示意圖，且是尚未調(diào)整預(yù)計(jì)停車位置P的狀態(tài)；
[0055]圖5B為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯示畫面的示意圖，且是調(diào)整預(yù)計(jì)停車位置P至預(yù)定狀態(tài)的畫面；
[0056]圖6為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法計(jì)算最佳倒車停車路徑的定義圖一；
[0057]圖7為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法計(jì)算最佳倒車停車路徑的定義圖二 ；
[0058]圖8為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法計(jì)算最佳倒車停車路徑的定義圖三；
[0059]圖9A為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯示畫面的示意圖的另一實(shí)施例，且是尚未調(diào)整計(jì)停車位置P的狀態(tài)；
[0060]圖9B為本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法于定義停車狀況時(shí)顯示單元顯示畫面的示意圖的另一實(shí)施例，且是調(diào)整預(yù)計(jì)停車位置P至預(yù)定狀態(tài)的畫面。
[0061]附圖標(biāo)記說明
[0062]10是中央處理單元
[0063]20是最佳倒車路徑運(yùn)算軟件
[0064]30是車側(cè)攝影單元40是顯示單元
[0065]50是位移偵測單元60是揚(yáng)聲單元
[0066]70是距離偵測單元a是車輛
[0067]b是鄰車M是障礙界線
[0068]P是預(yù)計(jì)停車位置δ最佳倒車停車路徑[0069]Zl是轉(zhuǎn)折點(diǎn)
[0070]Z2是結(jié)束點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0071]本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法的較佳實(shí)施例如圖1、2、3、9所示，是導(dǎo)引一車輛a完成倒車停車的工作，而該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元30、一位移偵測單元50、一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件20的顯示單元40以及一中央處理單元10，該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0072](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng):駕駛者開啟該指揮系統(tǒng)；
[0073](二)該顯示單元40顯示該車側(cè)攝影單元30拍攝的側(cè)邊影像，且該顯示單元40更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置P，駕駛者可移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置P調(diào)整預(yù)定停車空位，而該中央處理單元10紀(jì)錄該預(yù)計(jì)停車位置P移動(dòng)選定的位置；該預(yù)計(jì)停車位置P在該顯示單元40上有多組的預(yù)計(jì)停車位置P，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置P ;如圖9所示，該預(yù)計(jì)停車位置P可在該顯示單元40上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置P，且該顯示單元40上顯示供以調(diào)整控制的一上移鍵41、一下移鍵42，該上移鍵41及該下移鍵42供以調(diào)整該預(yù)計(jì)停車位置P的位置；
[0074](三)該中央處理單元10依據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置P與車輛a的規(guī)格計(jì)算出一最佳倒車停車路徑δ作為停車路徑導(dǎo)引的依據(jù)，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)Zl以及一結(jié)束點(diǎn)Ζ2，同時(shí)，該顯示單元40指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向并開始倒車，且是指示駕駛者將方向盤旋向靠進(jìn)停車位的方向；
[0075](四)在車輛a移動(dòng)時(shí)，車輛a的該位移偵測單元50推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，并藉由該位移偵測單元50比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與所計(jì)算出的該最佳倒車停車路徑δ，當(dāng)車輛a依最佳倒車停車路徑δ行駛并行進(jìn)至轉(zhuǎn)折點(diǎn)Zl時(shí)，該顯示單元40指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退，且該位移偵測單元50偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛a，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛a時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束；
[0076](伍)在車輛a移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元50繼續(xù)推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，中央處理單元10持續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該最佳倒車停車路徑δ，并持續(xù)導(dǎo)引車輛a依最佳倒車停車路徑δ行駛至結(jié)束點(diǎn)Ζ2的位置，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)Ζ2后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0077]而本發(fā)明的另一實(shí)施例是提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法如圖1、2、
4、5所示，是導(dǎo)引一車輛a完成倒車停車，該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元30、一位移偵測單元50、一顯示單元40以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件20的中央處理單元10，而該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0078](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng):駕駛者開啟該指揮系統(tǒng)；
[0079](二)所述顯示單元40顯示該車側(cè)攝影單元30的側(cè)邊影像,該顯示單元40顯示一預(yù)計(jì)停車位置P與一障礙界線M，駕駛者可移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置P調(diào)整預(yù)定停車空位，而該中央處理單元10紀(jì)錄該預(yù)計(jì)停車位置P移動(dòng)選定的位置；該預(yù)計(jì)停車位置P在顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置；如圖5所示，該顯示單元40上顯示供以調(diào)整控制的一上移鍵41、一下移鍵42以及一開始鍵43，該上移鍵41及該下移鍵42供以調(diào)整該預(yù)計(jì)停車位置P的位置，而該開始鍵43供以控制開始進(jìn)行倒車導(dǎo)引；且該顯示單元40顯示該障礙界線M，該障礙界線M在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置P時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線M不能與該鄰車尾車輪重迭；
[0080](三)所述中央處理單元10根據(jù)紀(jì)錄該預(yù)計(jì)停車位置P與車輛a的規(guī)格計(jì)算出一最佳倒車停車路徑δ作為停車路徑導(dǎo)引的依據(jù)，該最佳倒車停車路徑δ具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)Zl以及一結(jié)束點(diǎn)Ζ2，且該顯示單元40顯示該障礙界線M ；
[0081](四)駕駛者將車輛a開至該障礙界線M與鄰車車尾重迭后，駕駛者按壓該開始鍵43，該顯示單元40指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車，且是指示駕駛者將方向盤旋向靠進(jìn)停車位的方向；
[0082](伍)在車輛a移動(dòng)時(shí)，車輛a的該位移偵測單元推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，并藉由該位移偵測單元50比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與所計(jì)算出的該最佳倒車停車路徑S，當(dāng)車輛a依最佳倒車停車路徑δ行駛并行進(jìn)至轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元40指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退；
[0083](六)在車輛a移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元50繼續(xù)推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，中央處理單元10繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該最佳倒車停車路徑δ，并持續(xù)導(dǎo)引車輛a依最佳倒車停車路徑δ行駛至結(jié)束點(diǎn)Ζ2的位置，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)Ζ2后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0084]本發(fā)明再一實(shí)施例是提供一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法如圖1、2、4、5所示，是導(dǎo)引一車輛a完成倒車停車，該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元30、一位移偵測單元50、一顯示單元40、一距離偵測單元70以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件20的中央處理單元10，而該倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含:
[0085](一)開啟該倒車停車指揮系統(tǒng):駕駛者開啟該指揮系統(tǒng)；
[0086](二)該顯示單元40顯示該車側(cè)攝影單元30的側(cè)邊影像，該距離偵測單元70計(jì)算出與相鄰車輛間的車距；
[0087](三)該中央處理單元10根據(jù)該距離偵測單元70計(jì)算出與鄰車的車距，與車輛a的規(guī)格，以及停車寬度計(jì)算出一最佳倒車停車路徑I且該最佳倒車停車路徑S具有一障礙界線M、一轉(zhuǎn)折點(diǎn)Z1、一結(jié)束點(diǎn)Z2，且該顯示單元40顯示該障礙界線M，且該顯示單元40上顯示一開始鍵43，該開始鍵43供以控制開始進(jìn)行倒車導(dǎo)引；
[0088](四)駕駛者將車輛a開至該障礙界線M與鄰車b車尾重迭后，駕駛者按壓該開始鍵43，該顯示單元40指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車；
[0089](伍)在車輛a移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元50推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該最佳倒車停車路徑S，當(dāng)車輛a依最佳倒車停車路徑δ行駛并行進(jìn)至達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元40指引駕駛者，將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退；
[0090](六)在車輛a移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元50繼續(xù)推算車輛a的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，中央處理單元10繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該最佳倒車停車路徑δ，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)Ζ2后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
[0091 ] 其中，于步驟(三)中，如圖4所示，該顯示單元40更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置P，駕駛者可選擇移動(dòng)最適合的該預(yù)計(jì)停車位置P，該中央處理單元10根據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置P，與車輛的規(guī)格計(jì)算出一最佳倒車停車路徑S，且該最佳倒車停車路徑5具有一障礙界線M、一轉(zhuǎn)折點(diǎn)Z1、一結(jié)束點(diǎn)Z2 ;如圖5所示,該顯示單元40上顯示供以調(diào)整控制的一上移鍵41、一下移鍵42以及一開始鍵43，該上移鍵41及該下移鍵42供以調(diào)整該預(yù)計(jì)停車位置P的位置，而該開始鍵43供以控制開始進(jìn)行倒車導(dǎo)引；且該顯示單元40顯示該障礙界線M，該障礙界線M在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置P時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線M不能與該鄰車尾車輪重迭。
[0092]由上述可知，本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法能導(dǎo)引駕駛者完成倒車停車工作，若駕駛者未依指示駕駛車輛a，該位移偵測單元50便能偵測車輛a的行駛路徑已偏離所規(guī)劃的最佳倒車停車路徑S，則倒車停車導(dǎo)引系統(tǒng)便會(huì)強(qiáng)制結(jié)束倒車停車導(dǎo)引的工作。
[0093]且上述的導(dǎo)引提示方式是可由該顯示單元直接顯示畫面作為提示，而提示的方式可以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條作為提示；也可以是該倒車停車導(dǎo)引系統(tǒng)再設(shè)置一揚(yáng)聲單元60，位移偵測單元50推算車輛a行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)Zl時(shí)藉由揚(yáng)聲單元60發(fā)出警示聲或語音提示作為導(dǎo)引提示；且該顯示單元40的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
[0094]另外，上述該位移偵測單元50可為一陀螺儀或配合車輛a的一車速傳感器，其中:
[0095]當(dāng)所述位移偵測單元50為陀螺儀時(shí)，該中央處理單元10系以該陀螺儀偵測出的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出位移量，該中央處理單元10以陀螺儀計(jì)算車輛位移量的方式是以車輛的旋轉(zhuǎn)角度乘以回轉(zhuǎn)半徑計(jì)算出車輛的位移量。
[0096]當(dāng)所述位移偵測單元50配合車輛a的車速傳感器使用時(shí)，該中央處理單元10是以該車速傳感器測得的車速配合時(shí)間計(jì)算出位移量，且是以車輛的車速乘以行駛時(shí)間計(jì)算出車輛的位移量。
[0097]本發(fā)明倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法更包含一方向盤角度偵測單元，電性連接該中央處理單元10，是以該方向盤角度偵測單元偵測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度；亦可使用陀螺儀感測車輛旋轉(zhuǎn)角度加上車速求得方向盤角度，若無車速則用加速傳感器配合陀螺儀求得方向盤角度。
[0098]所述方向盤角度偵測單元是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤置中、向左打到底或向右打到底，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤或操作車輛a的行進(jìn)方向時(shí)，即解除倒車停車的指引。
[0099]如圖6所示為本發(fā)明車輛a旋轉(zhuǎn)路徑的示意圖，當(dāng)駕駛者將方向盤左轉(zhuǎn)到底或右轉(zhuǎn)到底行進(jìn)的旋轉(zhuǎn)路徑都為相同的半徑，本發(fā)明依此特性計(jì)算出最佳倒車停車路徑δ，而計(jì)算方式如下:如圖7、8所示，為各車輪與車輛a外前角的回轉(zhuǎn)半徑的圖標(biāo)，車輛a的規(guī)格定義如下:
[0100]W:車輛a的寬度；
[0101]A:車輛a的前輪中心點(diǎn)與車輛a的頭部的距離；
[0102]B:車輛a的后輪中心點(diǎn)與車輛a的尾部的距離；
[0103]C:為輪胎寬度+車身突出；
[0104]D:車輛a的前輪軸與后輪軸的距離；[0105]L:車輛a的長度；
[0106]根據(jù)上述車輛a的規(guī)格計(jì)算出下列的各車輪與車輛a外前角的回轉(zhuǎn)半徑，車輛a的回轉(zhuǎn)半徑定義如下:
[0107]Rout:車輛a的外前輪的回轉(zhuǎn)半徑；
[0108]Rin:車輛a的內(nèi)前輪的回轉(zhuǎn)半徑；
[0109]rout:車輛a的外后輪的回轉(zhuǎn)半徑；
[0110]rin:車輛a的內(nèi)后輪的回轉(zhuǎn)半徑；
[0111]Re:車輛a的外前角回轉(zhuǎn)半徑；
[0112]車輛a的回轉(zhuǎn)半徑計(jì)算方式如下:
[0113]車輛a的最小回轉(zhuǎn)半徑為外前輪的回轉(zhuǎn)半徑，Rout=車輛a的最小回轉(zhuǎn)半徑；
[0114]Rin為斜邊，rin為鄰邊，D為對(duì)邊，根據(jù)三角函數(shù)計(jì)算方式,
【權(quán)利要求】
1.一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車工作，而該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含: (一)開啟所述倒車停車指揮系統(tǒng)； (二)所述顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像，且該顯示單元更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置； (三)所述中央處理單元依據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向并開始倒車； (四)在車輛移動(dòng)時(shí)，所述位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退； (伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，所述位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
3.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。
4.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
5.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。
6.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
7.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置在該顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
8.如權(quán)利要求1所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
9.一種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車，該倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含: (一)開啟所述倒車停車指揮系統(tǒng)； (二)所述顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像，該顯示單元顯示一可以動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置與一障礙界線，駕駛者可移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置；(三)所述中央處理單元根據(jù)紀(jì)錄該預(yù)計(jì)停車位置與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)，以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元顯示該障礙界線； (四)駕駛者將車輛開至該障礙界線與鄰車車尾重迭后，駕駛者按壓一開始鍵，所述顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車； (伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，所述位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退； (六)在車輛移動(dòng)時(shí)，所述位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
10.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述障礙界線在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線不能與該鄰車尾車輪重迭。
11.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置在該顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
12.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
13.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
14.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。
15.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
16.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。
17.如權(quán)利要求9所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
18.—種倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，是導(dǎo)引一車輛完成倒車停車，所述倒車停車指揮系統(tǒng)包含一車側(cè)攝影單元、一位移偵測單元、一顯示單元、一距離偵測單元，以及一內(nèi)置有一最佳倒車路徑運(yùn)算軟件的中央處理單元，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法包含: (一)開啟所述倒車停車指揮系統(tǒng)； (二)所述顯示單元顯示該車側(cè)攝影單元的側(cè)邊影像，該距離偵測單元計(jì)算出與相鄰車輛間的車距； (三)所述中央處理單元根據(jù)該距離偵測單元計(jì)算出與鄰車的車距，與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一障礙界線、一轉(zhuǎn)折點(diǎn)，以及一結(jié)束點(diǎn)，而該顯示單元顯示該障礙界線； (四)駕駛者將車輛開至該障礙界線與鄰車車尾重迭后，駕駛者按壓一開始鍵，該顯示單元指引駕駛者方向盤轉(zhuǎn)到底的方向后開始倒車； (伍)在車輛移動(dòng)時(shí)，該位移偵測單元推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該顯示單元指引駕駛者，將方向盤反向旋轉(zhuǎn)到底并繼續(xù)后退； (六)在車輛移動(dòng)時(shí)，所述位移偵測單元繼續(xù)推算車輛的實(shí)際倒車行進(jìn)路徑，繼續(xù)比對(duì)該實(shí)際倒車行進(jìn)路徑與該倒車停車路徑，到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
19.如權(quán)利要求18所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:于步驟(三)中，所述顯示單元更能同時(shí)顯示一可移動(dòng)的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇移動(dòng)最適合的該預(yù)計(jì)停車位置，該中央處理單元根據(jù)該預(yù)計(jì)停車位置，與車輛的規(guī)格計(jì)算出一倒車停車路徑，且該倒車停車路徑具有一轉(zhuǎn)折點(diǎn)、一結(jié)束點(diǎn)以及一障礙界線，該顯示單元上顯示該障礙界線。
20.如權(quán)利要求19所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述障礙界線在駕駛者移動(dòng)選擇最適合的預(yù)計(jì)停車位置時(shí)，提醒駕駛者該障礙界線不能與該鄰車尾車輪重迭。
21.如權(quán)利要求19所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置可在該顯示單元上移動(dòng)該預(yù)計(jì)停車位置。
22.如權(quán)利要求19所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述預(yù)計(jì)停車位置在顯示單元上有多組的預(yù)計(jì)停車位置，駕駛者可選擇其中一組預(yù)計(jì)停車位置。
23.如權(quán)利要求18所述的`倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元偵測駕駛者是否依照導(dǎo)引移動(dòng)車輛，當(dāng)駕駛者未按照導(dǎo)引移動(dòng)車輛時(shí)，則關(guān)閉倒車指揮系統(tǒng)，該倒車指揮系統(tǒng)結(jié)束。
24.如權(quán)利要求18所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)更包含一揚(yáng)聲單元，當(dāng)位移偵測單元推算車輛行駛至該達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)以聲音警示駕駛者。
25.如權(quán)利要求18所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述顯示單元的指引為一預(yù)告提示，以倒數(shù)的數(shù)字或減少方塊條提示駕駛者。
26.如權(quán)利要求18所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述位移偵測單元為一車速偵測裝置或一陀螺儀。
27.如權(quán)利要求18所述的倒車停車指揮系統(tǒng)的倒車導(dǎo)引方法，其特征在于:所述倒車停車指揮系統(tǒng)裝置更包含一方向盤角度偵測單元，是偵測駕駛者是否依照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛者未按照指引旋轉(zhuǎn)方向盤，超過一設(shè)定值則取消倒車指揮系統(tǒng)時(shí)，該倒車指?車系統(tǒng)結(jié)束。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK103625467SQ201210310898
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】陳錫勛 申請(qǐng)人:怡利電子工業(yè)股份有限公司