專利名稱：光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，尤指一種可由復(fù)雜型可編程邏輯元件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)的組合邏輯或特殊用途集成電路(ASIC)設(shè)計(jì)的光學(xué)指標(biāo)器、光學(xué)辨識(shí)器、機(jī)械臂…等光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
一般光學(xué)鼠標(biāo)是以影像感應(yīng)裝置擷取桌面的影像資訊，并經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D Converter)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)將鼠標(biāo)的位移量轉(zhuǎn)換成相對(duì)的正交脈波訊號(hào)，以輸出至電腦，進(jìn)而控制熒幕游標(biāo)的移動(dòng)。
然而，在DSP計(jì)算處理部分，一般光學(xué)鼠標(biāo)的影像比對(duì)(Image-Matching)，都單純只以區(qū)塊比對(duì)(Block-Matching)來(lái)判斷鼠標(biāo)的移動(dòng)方向。如圖1所示，區(qū)塊比對(duì)是將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的影像資料切割成每塊n×n大小的區(qū)塊(block)，并比對(duì)目前圖框A1上某一區(qū)塊的影像，相對(duì)于前一個(gè)參考圖框A2(reference frame)里的區(qū)塊在二維空間的位移量M1。但因影像感測(cè)置(Image Senser)具有解析度與均勻度問(wèn)題，在影像資料由模擬轉(zhuǎn)成數(shù)字資料時(shí)，都會(huì)造成些微的誤差，此誤差可能會(huì)造成鼠標(biāo)指標(biāo)的不正常抖動(dòng)或移動(dòng)。通常光學(xué)鼠標(biāo)制造商的解決方法有兩種第一種是消極的舍棄這些有誤差的圖框(frame)，使鼠標(biāo)指標(biāo)保持在原位，不做任何的移動(dòng)，造成鼠標(biāo)指標(biāo)會(huì)有劇跳(Jump)的現(xiàn)象；第二種是仍然使用這個(gè)有誤差的圖框來(lái)做比對(duì)，但并沒(méi)有任何的正確方向判斷的能力，因此便很容易造成鼠標(biāo)指標(biāo)抖動(dòng)或移動(dòng)錯(cuò)誤的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，能有效增加鼠標(biāo)移動(dòng)的正確性，并改善光學(xué)鼠標(biāo)指標(biāo)抖動(dòng)及劇跳的現(xiàn)象。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明主要利用前兩次正確的平均絕對(duì)差值矩陣(即只有一個(gè)MAD(min)的平均絕對(duì)差值矩陣)的移動(dòng)向量差為方向預(yù)測(cè)的依據(jù)，并由前次正確的向量位置為中心，以逐層向外拓展逐層判斷的方式。
本發(fā)明主要包括下述的步驟(A)利用平均絕對(duì)差值運(yùn)算來(lái)進(jìn)行區(qū)塊比對(duì)(Block-Matching)處理，以建立一相對(duì)應(yīng)的平均絕對(duì)差值(MAD)矩陣；(B)于該相對(duì)應(yīng)的MAD矩陣中搜尋具有MAD最小向量值所有可能位置，并進(jìn)行移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷；以及(C)更新當(dāng)次與前次正確向量值，以作為下次比對(duì)時(shí)該方向預(yù)測(cè)判斷依據(jù)，并擷取下一張影像圖框(frame)的中心候選區(qū)塊(cadidate block)，以作為一參考區(qū)塊(reference block)。
其中于步驟(A)中，該平均絕對(duì)差值運(yùn)算是使用一MAD方程式來(lái)進(jìn)行區(qū)塊比對(duì)運(yùn)算，且該MAD方程式為MAD(u,v)={Σi=1nΣj=1n|C1+u,j+v-Pij|}]]>其中，Pij代表參考區(qū)塊的圖素，Ci-u，j+v代表候選區(qū)塊的圖素，對(duì)應(yīng)的(u，v)則為移動(dòng)向量。
其中于步驟(B)中，該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷是以僅具有一個(gè)MAD最小向量值之前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣與前第二正確的平均絕對(duì)差矩陣作為運(yùn)算的依據(jù)。
其中于步驟(B)中，當(dāng)搜尋完成后，如該MAD最小向量值只有一個(gè)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(C)。
其中于步驟(B)中，當(dāng)搜尋完成后，如該MAD最小向量值有一個(gè)以上，則將該當(dāng)次正確向量值(X，Y)與該前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣MAD最小向量值(ΔX1，ΔY1)進(jìn)行相加，并以該運(yùn)算結(jié)果作為一新的中心位置，繼而由該新的中心位置向外擴(kuò)展，以進(jìn)行該方向預(yù)測(cè)判斷處理。
其中該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷處理是以該新的中心位置所含括的范圍來(lái)搜尋與該MAD最小向量值相同的資料，如相同時(shí)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(C)。
其中該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷處理是以該新的中心位置所含括的范圍來(lái)搜尋與該MAD最小向量值相同的資料，如不同時(shí)，則由該新的中心位置。向外四周擴(kuò)展至少一區(qū)塊(block)，供進(jìn)行搜尋與比對(duì)處理。
當(dāng)向外擴(kuò)展搜尋與比對(duì)處理的結(jié)果具有二個(gè)以上的MAD最小向量值，則進(jìn)行一預(yù)測(cè)運(yùn)算，以將該前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣的MAD最小向量值(ΔX1，ΔY1)乘以二倍，再減去該前第二正確的平均絕對(duì)差矩陣的MAD最小向量值(ΔX2，ΔY2)，并對(duì)該預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果與該二個(gè)以上MAD最小向量值進(jìn)行比較，以搜尋出與該預(yù)測(cè)運(yùn)算的結(jié)果最接近的MAD最小向量值。
當(dāng)由該新的中心位置向四周擴(kuò)展搜尋，所搜尋范圍超過(guò)該相對(duì)應(yīng)的MAD矩陣邊界時(shí)，則修正搜尋范圍，直到搜尋出與該預(yù)測(cè)運(yùn)算的結(jié)果最接近的MAD最小向量值。


為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的方法、特征及其目的，以附圖及較佳具體實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明如后圖1為公知區(qū)塊比對(duì)的示意圖。
圖2為本發(fā)明的動(dòng)作流程圖。
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖。
圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖。
圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圍。
圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖。
圖7A、7B為本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)照示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明將以光學(xué)鼠標(biāo)的移動(dòng)方向預(yù)測(cè)來(lái)加以說(shuō)明，當(dāng)光學(xué)鼠標(biāo)的影像感應(yīng)裝置擷取經(jīng)由桌面反射回來(lái)的光線后，將轉(zhuǎn)換成數(shù)字資料，并傳送至數(shù)字信號(hào)處理器子以進(jìn)行方向預(yù)測(cè)判斷。
有關(guān)本發(fā)明在數(shù)字信號(hào)處理器中的移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，請(qǐng)參照?qǐng)D2顯示的動(dòng)作流程圖，先進(jìn)行初使化設(shè)定(步驟S201)，即將MAD矩陣的中心位置設(shè)為(X，Y)＝(8，8)，并將之前第一個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量設(shè)為(ΔX1，ΔY1)＝(0，0)，之前第二個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量設(shè)為(ΔX2，ΔY2)＝(0，0)。當(dāng)然，MAD矩陣的中心位置是依圖框大小而定，并不僅限制于本例的設(shè)定值。
之后，影像感應(yīng)裝置將繼續(xù)擷取第一張影像圖框(frame)，以作為參考圖框(步驟S202)。并繼續(xù)擷取第二張影像圖框(步驟S203)，且將所擷取到的圖框轉(zhuǎn)換成數(shù)字資料，再送至數(shù)字處理器。
此時(shí)，數(shù)字處理器將以平均絕對(duì)差值(Mean Absolute Difference，MAD)運(yùn)算來(lái)作區(qū)塊比對(duì)處理，并建立出一個(gè)對(duì)應(yīng)的MAD矩陣(步驟S204)。其中，平均絕對(duì)差值運(yùn)算是利用一MAD方程式來(lái)進(jìn)行區(qū)塊比對(duì)運(yùn)算。MAD方程式如下MAD(u,v)={Σi=1nΣj=1n|Ci+u,j+v-Pij|}]]>其中，該u、v值為座標(biāo)索引值，較佳為1-15；而i、j＝1-n(n為區(qū)塊大小)；Pij代表參考區(qū)塊的圖素，Ci+u，J+v代表候選區(qū)塊的圖素，對(duì)應(yīng)的(u，v)則為移動(dòng)向量。
當(dāng)對(duì)應(yīng)的MAD矩陣建立完成后，則搜尋在矩陣中最小MAD值(即其element值為最小者)，稱之為MAD(u，v)(min)(步驟S205)。當(dāng)然MAD(min)的值亦可設(shè)定為其他值。若在MAD矩陣僅搜尋到一個(gè)MAD(min)的值，則更新前一次的位移向量(ΔX2，ΔY2)＝(ΔX1，ΔY1)，并計(jì)算此次的位移向量(ΔX1，ΔY1)＝(u-X，v-Y)|minMAD(u，v)(步驟S206)，繼而更新參考區(qū)塊(步驟S213)，并接收由影像感應(yīng)裝置所擷取的下一張影像圖框(步驟S207)，并繼續(xù)執(zhí)行(步驟S204)。
若在MAD矩陣搜尋到有一個(gè)以上MAD(min)，則以(ΔX1+X，ΔY1+Y)為中心位置，判斷是否有MAD(min)，若有則(ΔX1+X，ΔY1+Y)即為預(yù)測(cè)結(jié)果；沒(méi)有則向四周擴(kuò)展一個(gè)區(qū)塊格數(shù)作為搜尋范圍，以進(jìn)行方向預(yù)測(cè)判斷(步驟S208、S211)。若范圍內(nèi)有多個(gè)MAD(min)的資料，則依前兩次位移向量差來(lái)預(yù)測(cè)可能的方向(ΔX0，ΔY0)＝2(ΔX1，ΔY1)-(ΔX2，ΔY2)(步驟S209)。取得預(yù)測(cè)方向后，以最接近(ΔX1+X，ΔY1+Y)的預(yù)測(cè)值作為方向預(yù)測(cè)的結(jié)果(步驟S210)。接著，依續(xù)執(zhí)行(步驟S206)。
若搜尋范圍內(nèi)沒(méi)有MAD(min)的資料，則以該(ΔX1+X，ΔY1+Y)的值作為中心位置，并向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格，以擴(kuò)大搜尋范圍(步驟S211)。當(dāng)搜尋范圍超出對(duì)應(yīng)的MAD矩陣的邊界，則修正搜尋范圍至矩陣邊界內(nèi)(步驟S212)，并繼續(xù)判斷范圍內(nèi)是否有MAD(min)，若搜尋范圍沒(méi)有超出矩陣邊界，則判斷范圍內(nèi)是否有MAD(min)。
圖3I顯示本發(fā)明第一實(shí)施例方向預(yù)測(cè)示意圖，其為以平均絕對(duì)差值(MAD)運(yùn)算來(lái)作區(qū)塊比對(duì)處理，而建立出的對(duì)應(yīng)MAD矩陣。在本例中，對(duì)應(yīng)的MAD矩陣的中心位置為(X，Y)＝(8，8)，且假設(shè)之前第一個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX1，ΔY1)＝(-1，-1)，之前第二個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX2，ΔY2)＝(-1，-1)(步驟S201)。(并請(qǐng)參照?qǐng)D2)經(jīng)搜尋后，在MAD矩陣找到三個(gè)MAD(min)的值(步驟S205)，則以(ΔX1+X，ΔY1+Y)為中心，即(X，Y)＝(7，7)(步驟S208)，并判斷該位置是否有MAD(min)的值。有，則此坐標(biāo)MAD(u，v)即為方向預(yù)測(cè)座標(biāo)(步驟S210)。接著，更新此次及前次的向量值，以作為下次比對(duì)方向預(yù)測(cè)時(shí)的依據(jù)(步驟S206)，并更新參考區(qū)塊(S213)。
圖4是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖，其對(duì)應(yīng)的矩陣中心位置與前第一、第二個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量與第一實(shí)施例的值相同。經(jīng)搜尋后，在MAD矩陣找到二個(gè)MAD(min)的值(步驟S205)，則以(ΔX1+X，ΔY1+Y)為中心，即(X，Y)＝(7，7)(步驟S208)，并判斷該位置是否有MAD(min)值。判斷結(jié)果為沒(méi)有MAD(min)值，則以(X，Y)＝(7，7)為中心位置向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格再搜尋(步驟S211、S212)，結(jié)果在MAD(u，v)＝(8，7)找到MAD(min)值，則此坐標(biāo)即為預(yù)測(cè)坐標(biāo)，并更新此次及前次的向量值以作為下次比對(duì)時(shí)方向預(yù)測(cè)時(shí)的依據(jù)，與更新參考區(qū)塊(步驟S206、S213)。
圖5是顯示本發(fā)明第三實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖，其MAD矩陣的中心位置和上述二例相同，并假設(shè)之前第一個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX1，ΔY1)＝(0，1)，之前第二個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX2，ΔY2)＝(-1，0)(步驟S201)，經(jīng)搜尋后，在MAD矩陣找到二個(gè)MAD(min)值(步驟S205)，則以(ΔX1+X，ΔY1+Y)為中心，即(X，Y)＝(8，9)(步驟S208)，并判斷該位置是否有MAD(min)值。結(jié)果該位置沒(méi)有MAD(min)值，則向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格，并以(X，Y)＝(8，9)為中心向四周搜尋，結(jié)果仍然沒(méi)有MAD(min)值，再向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格搜尋，結(jié)果在MAD(u，v)＝(6，9)與(10，10)找到MAD(min)值(步驟S211、S212)。則進(jìn)行預(yù)測(cè)可能的方向(ΔX0，ΔY0)＝2(ΔX1，ΔY1)-(ΔX2，ΔY2)＝(1，2)，預(yù)測(cè)的座標(biāo)為(ΔX0+X，ΔY0+Y)＝(9，10)，以(10，10)最接近預(yù)測(cè)的座標(biāo)，因此取MAD(u，v)＝(10，10)為方向預(yù)測(cè)的結(jié)果(步驟S209、S210)，并更新此次及前次的向量值以作為下次比對(duì)時(shí)方向預(yù)測(cè)時(shí)的依據(jù)(步驟S206)。
圖6是顯示本發(fā)明第四實(shí)施例的方向預(yù)測(cè)示意圖，其MAD矩陣的中心位置為(X，Y)＝(8，8)，且假設(shè)的前第一個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX1，ΔY1)＝(-6，1)，之前第二個(gè)MAD矩陣的移動(dòng)向量為(ΔX2，ΔY2)＝(-6，2)(步驟S201)，經(jīng)搜尋后，在MAD矩陣有三個(gè)MAD(min)值(步驟S205)，則以(ΔX1+X，ΔY1+Y)為中心，即(X，Y)＝(2，9)(步驟S208)，并判斷該位置是否有MAD(min)值。結(jié)果該位置沒(méi)有MAD(min)值，則向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格，并以(X，Y)＝(2，9)為中心向四周搜尋，結(jié)果仍然沒(méi)有MAD(min)值，再向四周擴(kuò)展一區(qū)塊格搜尋，但超過(guò)矩陣邊界，則修正搜尋范圍(步驟S211、S212)，并在MAD(u，v)＝(2，7)找到MAD(min)值。預(yù)測(cè)方向的向量為(ΔX0，ΔY0)＝2(ΔX1，ΔY1)-(ΔX2，ΔY2)＝(-6，0)，預(yù)測(cè)的座標(biāo)為(ΔX0+X，ΔY0+Y)＝(2，8)，以(2，7)最接近預(yù)測(cè)座標(biāo)，因此該座標(biāo)為向預(yù)測(cè)的結(jié)果，繼而更新此次及前次的向量值以作為下次比對(duì)時(shí)方向預(yù)測(cè)時(shí)的依據(jù)(步驟S209、S210、S206)。
圖7A、7B顯示本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)照?qǐng)D，當(dāng)光學(xué)鼠標(biāo)置于高誤差率的蠟質(zhì)桌面時(shí)，若使用數(shù)字處理器采用公知的區(qū)塊比對(duì)處理，則所判斷的路徑將與預(yù)設(shè)的路徑不同，如圖7A所示，其將造成光學(xué)鼠標(biāo)移動(dòng)時(shí)的正確度降低。圖7B則顯示數(shù)字處理器采用本發(fā)明后，所判斷的路徑將與預(yù)設(shè)的路徑幾乎相同，使得光學(xué)鼠標(biāo)的移動(dòng)能夠非常準(zhǔn)確。
由以上說(shuō)明可知，本發(fā)明利用前二次正確的MAD矩陣的移動(dòng)向量差作為方向預(yù)測(cè)的依據(jù)，并以運(yùn)層向外拓展逐層判斷的方式來(lái)預(yù)測(cè)并找出有多個(gè)MAD(min)值相同時(shí)可能的方向及向量大小，以有效增加鼠標(biāo)移動(dòng)的正確性，并改善光學(xué)鼠標(biāo)指標(biāo)抖動(dòng)及劇跳約現(xiàn)象。
應(yīng)注意的是，上述諸多實(shí)施例僅為了便于說(shuō)明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以申請(qǐng)專利范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，主要包括下述步驟(A)利用平均絕對(duì)差值運(yùn)算來(lái)進(jìn)行區(qū)塊比對(duì)(Block-Matching)處理，以建立一相對(duì)應(yīng)的平均絕對(duì)差值(MAD)矩陣；(B)于該相對(duì)應(yīng)的MAD矩陣中搜尋具有MAD最小向量值所有可能位置，并進(jìn)行移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷；以及(C)更新當(dāng)次與前次正確向量值，以作為下次比對(duì)時(shí)該方向預(yù)測(cè)判斷依據(jù)，并擷取下一張影像圖框(frame)的中心候選區(qū)塊(cadidate block)，以作為一參考區(qū)塊(reference block)。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中于步驟(A)中，該平均絕對(duì)差值運(yùn)算是使用一MAD方程式來(lái)進(jìn)行區(qū)塊比對(duì)運(yùn)算，且該MAD方程式為MAD(u,v)={Σi=1nΣj=1n|Ci+u,j+v-Pij|}]]>其中，Pij代表參考區(qū)塊的圖素，Ci+u，j+v代表候選區(qū)塊的圖素，對(duì)應(yīng)的(u，v)則為移動(dòng)向量。
3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中于步驟(B)中，該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷是以僅具有一個(gè)MAD最小向量值之前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣與前第二正確的平均絕對(duì)差矩陣作為運(yùn)算的依據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中于步驟(B)中，當(dāng)搜尋完成后，如該MAD最小向量值只有一個(gè)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(C)。
5.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中于步驟(B)中，當(dāng)搜尋完成后，如該MAD最小向量值有一個(gè)以上，則將該當(dāng)次正確向量值(X，Y)與該前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣MAD最小向量值(ΔX1，ΔY1)進(jìn)行相加，并以該運(yùn)算結(jié)果作為一新的中心位置，繼而由該新的中心位置向外擴(kuò)展，以進(jìn)行該方向預(yù)測(cè)判斷處理。
6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷處理是以該新的中心位置所含括的范圍來(lái)搜尋與該MAD最小向量值相同的資料，如相同時(shí)，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(C)。
7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，其中該移動(dòng)方向預(yù)測(cè)判斷處理是以該新的中心位置所含括的范圍來(lái)搜尋與該MAD最小向量值相同的資料，如不同時(shí)，則由該新的中心位置.向外四周擴(kuò)展至少一區(qū)塊(block)，供進(jìn)行搜尋與比對(duì)處理。
8.如權(quán)利要求7所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)向外擴(kuò)展搜尋與比對(duì)處理的結(jié)果具有二個(gè)以上的MAD最小向量值，則進(jìn)行一預(yù)測(cè)運(yùn)算，以將該前第一正確的平均絕對(duì)差矩陣的MAD最小向量值(ΔX1，ΔY1)乘以二倍，再減去該前第二正確的平均絕對(duì)差矩陣的MAD最小向量值(ΔX2，ΔY2)，并對(duì)該預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果與該二個(gè)以上MAD最小向量值進(jìn)行比較，以搜尋出與該預(yù)測(cè)運(yùn)算的結(jié)果最接近的MAD最小向量值。
9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)導(dǎo)引移動(dòng)方向預(yù)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)由該新的中心位置向四周擴(kuò)展搜尋，所搜尋范圍超過(guò)該相對(duì)應(yīng)的MAD矩陣邊界時(shí)，則修正搜尋范圍，直到搜尋出與該預(yù)測(cè)運(yùn)算的結(jié)果最接近的MAD最小向量值。
全文摘要
本發(fā)明主要利用前二次正確的平均絕對(duì)差值矩陣(即只有一個(gè)最小平均絕對(duì)差值(MAD
文檔編號(hào)G06K11/06GK1704968SQ200410049228
公開日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2004年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月3日
發(fā)明者許明華, 黃新武, 王怡雯 申請(qǐng)人:微驅(qū)科技股份有限公司