專利名稱：一種行車安全輔助控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車安全領(lǐng)域，涉及車輛行駛過程中提高安全性的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，汽車在高速行駛的時(shí)候，前車與后車之間的安全距離是隨著速度的增加而越來越大的。但是駕駛員有時(shí)會(huì)對(duì)自己和前方車輛的速度與安全距離估計(jì)不足或出現(xiàn)偏差，致使容易出現(xiàn)在前方車輛急剎車或出現(xiàn)意外狀況時(shí)無法做出正確的判斷或由于剎車距離太短及車速過快而發(fā)生交通事故；還有當(dāng)進(jìn)行超車時(shí)，由于對(duì)迎面車輛的速度及距離估計(jì)不足，而進(jìn)行盲目超車，又或者是在超車時(shí)，由于迎面車輛速度過快，來不及做出反應(yīng)而發(fā)生交通事故；這些事故都給社會(huì)、受害者及其家人帶來了沉重的后果，鑒于此種現(xiàn)象，若能提出一種智能車距車速判斷及超車輔助系統(tǒng)，可以有效地避免這一現(xiàn)象的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)背景技術(shù)中所述的安全問題，提出了一種行車安全輔助控制方法以及能夠?qū)崿F(xiàn)這種控制方法的系統(tǒng)。本發(fā)明提出一種行車安全輔助控制方法，包括以下步驟(I)實(shí)時(shí)檢測(cè)本車車速、本車與前車的車距和相對(duì)速度，實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員是否有超車意圖；(2)計(jì)算當(dāng)前車速下本車的安全距離，并在駕駛員有超車意圖的情況下進(jìn)行超車輔助控制；(3)比較本車與前車的車距和安全距離的大小，根據(jù)比較結(jié)果提示駕駛員或者自動(dòng)控制車輛。其中，所述超車意圖指的是方向盤的左轉(zhuǎn)向角大于零或者車輛加速度大于零。步驟(3)包括(a)若本車與前車的車距等于安全距離，則顯示該結(jié)果，并發(fā)出指示來提示駕駛員已進(jìn)入安全距離需要小心駕駛，如通過方向盤抖動(dòng)來提示；(b)若本車與前車的車距小于安全距離且駕駛員無超車行為，則警告駕駛員注意安全；若駕駛員沒有采取措施而進(jìn)一步拉近與前車的距離或前方車輛突然減速，則通過車輛總線向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制系統(tǒng)請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈。所述超車輔助控制包括以下步驟判斷有無迎面車輛，根據(jù)判斷結(jié)果作如下操作若沒有迎面車輛，則判斷為允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員允許進(jìn)行超車；若有迎面車輛，計(jì)算本車在當(dāng)前情況下的超車安全距離，方法為根據(jù)本車與迎面車輛以及被超車輛的距離和相對(duì)速度，計(jì)算在本車完成安全超車的時(shí)間內(nèi)本車行駛的距離與迎面車輛行駛的距離，兩者之和作為超車安全距離。將超車安全距離與本車和迎面車輛的車距作比較，根據(jù)比較結(jié)果提醒駕駛員是否允許進(jìn)行超車或者自動(dòng)控制車輛運(yùn)行，包括(I)若本車與迎面車輛的距離大于或者等于超車安全距離，則判斷為允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員允許進(jìn)行超車；(2)若本車與迎面車輛的距離小于超車安全距離，則判斷為不允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員不允許進(jìn)行超車；此時(shí)繼續(xù)檢測(cè)駕駛員行為和車輛狀態(tài)并作相應(yīng)操作，包括(a)若已經(jīng)提示駕駛員不允許進(jìn)行超車，而駕駛員仍繼續(xù)試圖超車，則自動(dòng)通過車輛總線向電子轉(zhuǎn)向柱鎖請(qǐng)求鎖死方向盤向左打方向、向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制模塊請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈；(b)若不允許進(jìn)行超車且方向盤被鎖住，當(dāng)存在與迎面車輛發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)且駕駛員仍不向右打方向避讓時(shí)，將自動(dòng)通過車輛總線向電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送強(qiáng)制轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，根據(jù)本車與迎面車輛的車距和車速確定向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角。 本發(fā)明還提出一種實(shí)現(xiàn)所述行車安全輔助控制方法的行車安全輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)由信號(hào)采集單元、信號(hào)放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成。其中，系統(tǒng)可以通過車輛總線與防抱死剎車系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)通信。系統(tǒng)中信號(hào)采集單元包括超聲波傳感器、測(cè)速雷達(dá)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，信號(hào)放大單元由運(yùn)算放大機(jī)組成，整形單元由施密特觸發(fā)器組成，執(zhí)行器單元包括LED顯示儀和語音警報(bào)系統(tǒng)。本發(fā)明中系統(tǒng)結(jié)合其方法，不僅可以給出語音警報(bào)提示駕駛員車輛狀態(tài)和輔助駕駛員判斷是否可以進(jìn)行超車，而且在駕駛員沒有采取措施或者情況緊急的情況下，處理器通過CAN總線與車輛其他單元通信，能夠采取強(qiáng)制措施保證車輛安全。該系統(tǒng)控制方法中考慮到的不安全因素多，能夠較以往同類產(chǎn)品來說更加智能地保護(hù)車輛行駛安全，可以有效避免駕駛員在對(duì)本車及前方車輛的情況判斷不佳或盲目超車或出現(xiàn)意外情況而導(dǎo)致的交通事故。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中行車安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2a為本發(fā)明實(shí)施例兩車車距等于安全距離時(shí)情景示意圖；圖2b為本發(fā)明實(shí)施例兩車車距小于安全距離時(shí)情景示意圖；圖3a為本發(fā)明實(shí)施例無迎面車輛時(shí)的超車情景示意圖；圖3b為本發(fā)明實(shí)施例有迎面車輛且本車與迎面車輛的車距大于等于超車安全距離時(shí)的超車情景示意圖；圖3c為本發(fā)明實(shí)施例有迎面車輛且本車與迎面車輛的車距小于超車安全距離時(shí)的超車情景示意圖。其中1.本車；2.前方車輛或被超車輛；3.迎面車輛。
具體實(shí)施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的行車安全輔助控制方法和行車安全輔助系統(tǒng)作詳細(xì)描述。一種行車安全輔助控制方法，包括以下步驟
(I)實(shí)時(shí)檢測(cè)本車車速、本車與前車的車距和相對(duì)速度，實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員是否有超車意圖；超車意圖指的是方向盤的左轉(zhuǎn)向角大于零或者車輛加速度大于零；(2)計(jì)算當(dāng)前車速下本車的安全距離，并在駕駛員有超車意圖的情況下啟動(dòng)超車輔助方法；(3)比較本車與前車的車距和安全距離的大小，根據(jù)比較結(jié)果提示駕駛員或者自動(dòng)控制車輛。具體包括(a)若本車與前車的車距等于安全距離，在儀表上顯示該結(jié)果，并發(fā)出相應(yīng)指示，如通過方向盤抖動(dòng)來提示駕駛員已進(jìn)入安全距離需要小心駕駛；(b)若本車與前車的車距小于安全距離且本車駕駛員無超車行為，則語音警告駕駛員注意安全；若本車駕駛員沒有采取措施或前方車輛突然減速而進(jìn)一步拉近與前車的距 離時(shí)，通過CAN總線向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制系統(tǒng)請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈。上述超車輔助控制方法包括以下步驟判斷有無迎面車輛，根據(jù)判斷結(jié)果作如下操作若沒有迎面車輛，則判斷為允許進(jìn)行超車，并通過語音提示駕駛員可以進(jìn)行超車；若有迎面車輛，計(jì)算本車在當(dāng)前情況下的超車安全距離，并與本車和迎面車輛的車距作比較，根據(jù)比較結(jié)果提醒駕駛員是否允許進(jìn)行超車或者自動(dòng)控制車輛運(yùn)行。其中，計(jì)算超車安全距離的方法為根據(jù)本車與迎面車輛以及被超車輛的距離和相對(duì)速度，計(jì)算在本車完成安全超車的時(shí)間內(nèi)本車行駛的距離與迎面車輛行駛的距離，兩者之和作為超車安全距離。根據(jù)比較提醒駕駛員是否允許進(jìn)行超車或者自動(dòng)控制車輛運(yùn)行還包括(I)若本車與迎面車輛的距離大于或者等于超車安全距離，判斷為允許進(jìn)行超車，并通過語音提示駕駛員允許進(jìn)行超車；(2)若本車與迎面車輛的距離小于超車安全距離，判斷為不允許進(jìn)行超車，并語音提示駕駛員不允許進(jìn)行超車；此時(shí)繼續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員行為和車輛狀態(tài)并作相應(yīng)操作，包括(a)若已經(jīng)提示駕駛員不允許進(jìn)行超車，而駕駛員仍試圖超車，將自動(dòng)通過CAN總線向電子轉(zhuǎn)向柱鎖請(qǐng)求鎖死方向盤向左打方向、向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制模塊請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈；(b)若不允許進(jìn)行超車且方向盤被鎖住，當(dāng)有可能與迎面車輛發(fā)生碰撞且駕駛員仍不向右打方向避讓時(shí)，則自動(dòng)通過CAN總線向電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送強(qiáng)制轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角根據(jù)本車與迎面車輛當(dāng)時(shí)的車距和車速計(jì)算確定。一種可實(shí)現(xiàn)上述行車安全輔助控制方法的行車安全輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)由信號(hào)采集單元、信號(hào)放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成。其中，信號(hào)采集單元包括超聲波傳感器、測(cè)速雷達(dá)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，信號(hào)放大單元由運(yùn)算放大機(jī)組成，整形單元由施密特觸發(fā)器組成，執(zhí)行器單元包括LED顯示儀和語音警報(bào)系統(tǒng)。處理器可以通過CAN總線與防抱死剎車系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)通信。圖I所示為實(shí)施例中行車安全輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過安裝在車頭的超聲波傳感器和測(cè)速雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)量本車與前車的距離和相對(duì)速度、通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)角、通過車速傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量本車車速，并將這些信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)過一個(gè)放大電路放大，再經(jīng)過一個(gè)整形電路整形，之后進(jìn)入到單片機(jī)處理器中。處理器根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算行車安全輔助控制方法所需要的參數(shù)，同時(shí)判斷本車駕駛員是否有超車意圖，在執(zhí)行行車安全輔助控制算法時(shí)，必要的情況下給執(zhí)行器下達(dá)指令，指示執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的操作。這些指令包括指示儀表顯示當(dāng)前車輛狀況，指示語音警報(bào)系統(tǒng)給出相應(yīng)的語音警報(bào)。此外，在必要的情況下，處理器還可以通過CAN總線與防抱死剎車系統(tǒng)(后文均采用其英文縮寫形式ABS來表示)、車身控制模塊(后文均采用其英文縮寫形式BCM來表示)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(后文均采用其英文縮寫形式EPS來表示)和電子轉(zhuǎn)向柱鎖(后文均采用其英文縮寫形式ESCL來表示)通信，請(qǐng)求ABS減速，請(qǐng)求BCM點(diǎn)亮剎車燈、請(qǐng)求EPS輔助轉(zhuǎn)向或請(qǐng)求ESCL鎖住方向盤等。圖2a和圖2b是兩車車距等于和小于安全距離時(shí)的情形，圖3a是無迎面車輛時(shí)的超車情形，圖3b是有迎面車輛且本車與迎面車輛的車距大于等于超車安全距離時(shí)的超車情形，圖3c是有迎面車輛且本車與迎面車輛的車距小于超車安全距離時(shí)的超車情形。其中，車輛I為本車，車輛2為前方車輛或者被超車輛，車輛3為迎面車輛。本車I中車頭處設(shè)有超聲波傳感器和測(cè)速雷達(dá)，它們實(shí)時(shí)測(cè)量本車與前方車輛2的距離和相對(duì)速度并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，此外方向盤轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角，車速傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量本車車速且都轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這些電信號(hào)通過放大機(jī)放大，再通過施密特觸發(fā)器整形后輸入到處理器中，處理器實(shí)時(shí)記錄這些信息，并在儀表中顯示。處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)本車駕駛員是否有超車意圖，如果本車方向盤左轉(zhuǎn)向角大于零或者車輛加速度大于零，則判定為駕駛員有超車意圖，且啟動(dòng)超車輔助控制方法。同時(shí)處理器根據(jù)本車和前車的速度和車距信息，計(jì)算此時(shí)本車I的安全剎車距離，以此作為本車I的安全距離。然后再比較兩車之間的車距和這個(gè)安全距離的大小。若兩車間的車距等于安全距離，如圖2a中所示。圖2a中本車I的處理器指示儀表顯示本車已經(jīng)進(jìn)入最小安全距離，以提示駕駛員注意車速。同時(shí)，為了避免駕駛員忽視儀表中的信息，處理器給方向盤發(fā)出指令使方向盤抖動(dòng)，給駕駛員更加直接的提示。駕駛員在接到該提示后，應(yīng)該減速。如果駕駛員減速使得兩車之間的距離大于安全距離，系統(tǒng)判斷此時(shí)車輛I的速度和距離能夠保證車輛安全，警報(bào)消除。如果駕駛員沒有減速或者減速幅度過小或者前方車輛突然減速等因素導(dǎo)致兩車之間的距離進(jìn)一步拉近，即兩車間的距離小于安全距離，就會(huì)出現(xiàn)圖2b中的情形。在圖2b所示情形下，處理器比較兩車間的距離和當(dāng)前車速下本車I的安全距離，得到兩車間的距離小于安全距離，判定本車I處于不安全狀況，于是處理器指示語音警報(bào)系統(tǒng)給出語音警報(bào)，警告駕駛員注意安全。同時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)和駕駛員行為，如果駕駛員未采取措施使得本車I與前方車輛2的距離繼續(xù)拉近，或者前方車輛2突然減速，處理器將自動(dòng)通過CAN總線向ABS請(qǐng)求減速，向BCM請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈，使本車I能夠及時(shí)減速，和前方車輛2保持安全距離。若本車I中系統(tǒng)檢測(cè)到本車I方向盤左轉(zhuǎn)向角大于零或者加速踏板有響應(yīng)后，判定本車I存在超車行為，于是處理器啟動(dòng)智能超車輔助控制方法。其步驟包括(I)系統(tǒng)判斷是否有迎面車輛，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行后續(xù)操作。(2)如果沒有迎面車輛，如圖3a所示，處理器判斷為允許超車行為，并指示語音警報(bào)系統(tǒng)語音提示駕駛員可以進(jìn)行超車。
(3)如果有迎面車輛，如圖3b和圖3c所示，處理器根據(jù)本車I的車速，被超車輛2與本車I的車距和相對(duì)速度，迎面車輛3和本車I的距離，可以算出本車I以當(dāng)前車速超車時(shí)在完成安全超車的時(shí)間內(nèi)本車行駛的距離與迎面車輛行駛的距離之和，以此作為本車I在當(dāng)前狀況下的超車安全距離。(4)比較本車I與迎面車輛3的當(dāng)前車距與本車I的超車安全距離，根據(jù)比較結(jié)果做后續(xù)操作。(5)若本車I與迎面車輛3的車距大于或者等于本車I的超車安全距離，如圖3b所示，處理器判斷允許進(jìn)行超車，并指示語音警報(bào)系統(tǒng)語音提示駕駛員允許進(jìn)行超車。(6)若本車I與迎面車輛3的車距小于本車I的超車安全距離，如圖3c所示，處理器判斷結(jié)果為不允許超車。此時(shí)處理器給語音警報(bào)系統(tǒng)指令使其語音提示駕駛員不允許進(jìn)行超車。
(7)在車輛給出警報(bào)后，若本車I仍然試圖進(jìn)行超車，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)通過CAN總線向電子ESCL、ABS、BCM等發(fā)出相應(yīng)請(qǐng)求，使車輛減速，并且鎖定方向盤，使其不能再向左(僅向左)打方向。(8)在這種情況下，如果本車I有可能與迎面車輛3發(fā)生碰撞并且駕駛員仍不向右打方向避讓時(shí)，本系統(tǒng)將自動(dòng)通過CAN總線向EPS發(fā)送向右轉(zhuǎn)向的請(qǐng)求，根據(jù)本車I與迎面車輛3的車距和相對(duì)速度決定向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角，兩車車距越小，相對(duì)速度越大，轉(zhuǎn)向角越大；兩車車距越大，相對(duì)速度越小，轉(zhuǎn)向角越小，從而避免由于駕駛員未及時(shí)做出反應(yīng)而發(fā)生的碰撞。上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行車安全輔助控制方法，其特征在于包括以下步驟 (1)實(shí)時(shí)檢測(cè)本車車速、本車與前車的車距和相對(duì)速度，實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員是否有超車意圖； (2)計(jì)算當(dāng)前車速下本車的安全距離，并在駕駛員有超車意圖的情況下進(jìn)行超車輔助控制； (3)比較本車與前車的車距和安全距離的大小，根據(jù)比較結(jié)果提示駕駛員或者自動(dòng)控制車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于所述超車意圖指的是方向盤的左轉(zhuǎn)向角大于零或者車輛加速度大于零。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于步驟(3)包括 Ca)若本車與前車的車距等于安全距離，則顯示該結(jié)果，并發(fā)出指示來提示駕駛員已進(jìn)入安全距離需要小心駕駛； (b)若本車與前車的車距小于安全距離且駕駛員無超車行為，則警告駕駛員注意安全；若駕駛員沒有采取措施而進(jìn)一步拉近與前車的距離或前方車輛突然減速，則通過車輛總線向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制系統(tǒng)請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于步驟(a)中指示為方向盤抖動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于所述步驟(2)中超車輔助控制包括以下步驟 判斷有無迎面車輛，根據(jù)判斷結(jié)果作如下操作 若沒有迎面車輛，則判斷為允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員允許進(jìn)行超車； 若有迎面車輛，計(jì)算本車在當(dāng)前情況下的超車安全距離，并與本車和迎面車輛的車距作比較，根據(jù)比較結(jié)果提醒駕駛員是否允許進(jìn)行超車或者自動(dòng)控制車輛運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于計(jì)算所述超車安全距離的方法為根據(jù)本車與迎面車輛以及被超車輛的距離和相對(duì)速度，計(jì)算在本車完成安全超車的時(shí)間內(nèi)本車行駛的距離與迎面車輛行駛的距離，兩者之和作為超車安全距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于根據(jù)比較結(jié)果提醒駕駛員是否允許進(jìn)行超車或者自動(dòng)控制車輛運(yùn)行包括 (1)若本車與迎面車輛的距離大于或者等于超車安全距離，則判斷為允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員允許進(jìn)行超車； (2)若本車與迎面車輛的距離小于超車安全距離，則判斷為不允許進(jìn)行超車，并提示駕駛員不允許進(jìn)行超車；此時(shí)繼續(xù)檢測(cè)駕駛員行為和車輛狀態(tài)并作相應(yīng)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車安全輔助控制方法，其特征在于所述步驟(2)還包括 (a)若已經(jīng)提示駕駛員不允許進(jìn)行超車，而駕駛員仍繼續(xù)試圖超車，則自動(dòng)通過車輛總線向電子轉(zhuǎn)向柱鎖請(qǐng)求鎖死方向盤向左打方向、向防抱死剎車系統(tǒng)請(qǐng)求減速、向車身控制模塊請(qǐng)求點(diǎn)亮剎車燈； (b)若不允許進(jìn)行超車且方向盤被鎖住，當(dāng)存在與迎面車輛發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)且駕駛員仍不向右打方向避讓時(shí)，將自動(dòng)通過車輛總線向電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送強(qiáng)制轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，根據(jù)本車與迎面車輛的車距和車速確定向右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角。
9.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I至8中任一所述行車安全輔助控制方法的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)由信號(hào)采集單元、信號(hào)放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成；其中，系統(tǒng)通過車輛總線與防抱死剎車系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)采集單元包括超聲波傳感器、測(cè)速雷達(dá)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，信號(hào)放大單元由運(yùn)算放大機(jī)組成，整形單元由施密特觸發(fā)器組成，執(zhí)行器單元包括LED顯示儀和語音警報(bào)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種行車安全輔助控制方法和行車安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車安全領(lǐng)域。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)本車與前方車輛的安全距離并及時(shí)語音提示駕駛員，必要的時(shí)候強(qiáng)制控制車輛運(yùn)行；在超車時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算超車安全距離并提示駕駛員是否可以進(jìn)行超車，在必要時(shí)強(qiáng)制控制車輛運(yùn)行，極大地保證了車輛安全。所述行車安全輔助系統(tǒng)由信號(hào)采集單元、信號(hào)放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成；其中，系統(tǒng)通過車輛總線與防抱死剎車系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)通信。
文檔編號(hào)B60W30/09GK102806911SQ20121030247
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者張曼雪, 姜岳鵬, 葛麗敏, 張敏, 張彬, 鄒凌華, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司