專利名稱：確定壓力形成閥功能狀態(tài)的方法及液壓制動力放大裝置壓力形成閥的功能監(jiān)控裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于確定制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的壓カ形成閥的功能狀態(tài)的方法。同樣本發(fā)明涉及ー種用于運行制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的方法以及一種用于運行制動系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的壓カ形成閥的功能監(jiān)控裝置、一種用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置以及ー種用于車輛的制動系統(tǒng)。
背景技術：
在DE 10 2008 044 002 Al中說明了一種用于機動車的制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)具有ー液壓的制動カ放大裝置，該液壓的制動カ放大裝置則擁有一能夠借助于泵來增壓的蓄壓器，該蓄壓器通過壓カ形成閥與布置在制動系統(tǒng)的制動踏板和主制動缸之間的放大缸進行了液壓連接。通過所述壓カ形成閥的至少部分的打開，應該能夠提高在所述放大缸中存在的壓力。通過這種方式，應該能夠向至少ー根安置在所述主制動缸中的能夠移位的活塞加載額外的力，用于提高在所述主制動缸中存在的壓力。本發(fā)明的公開內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種具有權利要求I所述特征的用于確定制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的壓カ形成閥的功能狀態(tài)的方法、ー種具有權利要求6所述特征的用于運行制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的方法、ー種具有權利要求7所述特征的用于運行具有液壓的制動カ放大裝置的制動系統(tǒng)的方法、ー種具有權利要求8所述特征的用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的壓カ形成閥的功能監(jiān)控裝置、ー種具有權利要求13所述特征的用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置以及ー種具有權利要求14所述特征的用于車輛的制動系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點
本發(fā)明能夠實現(xiàn)對所述液壓的制動カ放大裝置的所述至少一個壓カ形成閥的有利的監(jiān)控，所述液壓的制動カ放大裝置可以對制動操縱元件的操縱作出反應。由此借助于本發(fā)明能夠消除這樣的風險，即由于所述液壓的制動カ放大裝置的能夠歸因于制動操縱元件操縱的反應而錯誤地將不存在的故障狀態(tài)確定為壓カ形成閥的功能狀態(tài)。同樣，借助于本發(fā)明也能夠在操縱所述制動操縱元件的過程中只要存在故障狀態(tài)就為所述壓カ形成閥確定該故障狀態(tài)。尤其保證了對于ー種粗泄漏(Grobleckage)可靠地識別。借助于本發(fā)明，在所述液壓的制動カ放大裝置的所述至少一個壓カ形成閥中出現(xiàn)功能損害時、尤其在所述至少一個壓カ形成閥粗泄漏時，可以較快地對于這種狀態(tài)作出反應，并且可以將所述液壓的制動カ放大裝置或者所述制動系統(tǒng)調節(jié)到可靠的運行狀態(tài)中。即使在出現(xiàn)所述液壓的制動カ放大裝置的壓カ形成閥的粗泄漏時，也能夠使制動系統(tǒng)轉變到運行可靠的狀態(tài)中。同時還能夠滿足駕駛員制動愿望，而盡管所述粗泄漏，也能夠阻止不是由駕駛員預先給定的制動。


下面借助于附圖對本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點進行解釋。附圖示出如下
圖I是所述功能監(jiān)控裝置的一種實施方式； 圖2a和2b是用于示出一種用來確定壓力形成閥的功能狀態(tài)的方法的實施方式的流程圖和坐標系；并且
圖3是用于示出一種用來運行制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的方法和用來運行具有液壓的制動カ放大裝置的制動系統(tǒng)的方法的實施方式的坐標系。本發(fā)明的實施方式
圖I示出了所述功能監(jiān)控裝置的一種實施方式。此外，對于所述功能監(jiān)控裝置2與在圖I中示意性地示出的具有液壓的制動カ放大裝置4的制動系統(tǒng)之間的有利的共同作用進行了描述。但是要指出的是，在此僅僅應該示范性地理解所述制動系統(tǒng)的、尤其是液壓的制動カ放大裝置4的所描述的構造情況。所述功能監(jiān)控裝置2的可使用性不局限于如此構成的液壓的制動カ放大裝置4或者不局限于制動系統(tǒng)的特定的類型。在圖I中示意性地示出的制動系統(tǒng)具有一臺設有馬達12的儲集增壓泵10，借助于該儲集增壓泵能夠在蓄壓器14中形成壓力。也可以如此清楚而簡明地說明這一點，從而能夠借助于所述儲集增壓泵10來向所述蓄壓器14施加載荷。所述蓄壓器14尤其可以構造為高壓蓄壓器。但是，下面詳細描述的功能監(jiān)控裝置2不局限于具有特定的類型的蓄壓器14的液壓的制動カ放大裝置4。同樣僅僅應該示范性地理解所述儲集增壓泵10構造為三活塞泵的結構。在圖I的實施方式中，所述蓄壓器14如此與包括所述制動系統(tǒng)的至少ー個主制動缸18的執(zhí)行器回路16進行了液壓的連接，從而能夠借助于在所述蓄壓器14中形成的壓カ來提高所述主制動缸18的至少ー個壓カ室20中的內(nèi)壓。所述蓄壓器14由此作為所述制動系統(tǒng)的(液壓的)制動カ放大器來起作用。正如下面詳細描述的那樣，所示出的具有液壓的制動カ放大裝置4的制動系統(tǒng)可以用在混合動カ車或者電動車中。所示出的制動系統(tǒng)因此能夠稱為HAS-hev (用于混合電動車輛的液壓促動系統(tǒng)(Hydraulic Actuation Systemfor hybride electrical vehicles))。但是,這里所描述的功能監(jiān)控裝置2的可使用性不局限于混合動カ車或者電動車。所述主制動缸18可以構造為串聯(lián)主制動缸。但是另外描述的具有執(zhí)行器回路16的制動系統(tǒng)不局限于這樣的主制動缸18。優(yōu)選所述蓄壓器14與所述主制動缸18的作為放大缸起作用的前室22進行了液壓連接。所述前室22可以是指所述主制動缸18的內(nèi)部容積，其中所述主制動缸18的能夠移位的組件24如此將所述前室22與所述至少一個壓カ室20隔開，使得由所述前室22和所述至少一個壓カ室20構成的總容積即使在能夠移位的組件24移位時也保持恒定。由此所述前室22的容積增加引起所述至少一個壓カ室20的壓縮，并且以這種方式引起所述至少ー個壓カ室20中的內(nèi)壓的相應的提高。相應地，所述前室22的容積減少會引起所述至少ー個壓カ室20的容積增加，并且由此引起所述至少一個壓カ室20中的內(nèi)壓的降低。但是，所述與液壓的制動カ放大裝置4共同作用的執(zhí)行器回路16的可構造性不局
6限于將放大缸構造為所述主制動缸18的前室22這種情況。比如所述與蓄壓器14進行了液壓連接的放大缸也可以在空間上在與主制動缸18分開的情況下來布置。在這種情況下，可以通過管路將在所述放大缸中形成的壓カ傳遞給所述主制動缸。因為已經(jīng)知道所述放大缸的不同的構造，所以這里不再對此進行探討。在這里所描述的實施方式中，所述儲集增壓泵10和所述蓄壓器14通過管路26與所述前室22進行了液壓連接。(兩個組件的液壓的連接可以理解為，從第一組件到第二組件中的制動液位移至少在存在可能地布置在其之間的閥的情況下在至少部分打開的狀態(tài)中得到了保證)。在此，在所述蓄壓器14與所述前室22之間的液壓的連接中如此布置了至少ー個壓カ形成閥28，使得來自所述蓄壓器14的制動液容積能夠通過所述至少ー個被控制到至少部分打開的狀態(tài)中的壓カ形成閥28而被推移到所述前室22中。在一種未示出的改進方案中，多個壓カ形成閥28也可以通過至少ー個分支點與壓カ傳感器14進行液壓連接，并且通過至少另ー個分支點與所述前室22進行液壓連接。尤其在將所述儲集增壓泵10構造為三活塞泵時，三個壓カ形成閥28的使用會是有利的。更進ー步描述的液壓的制動カ放大裝置4由此不局限于特定的數(shù)目的壓カ形成閥28。所述儲集增壓泵10的吸入側(比如通過至少一個構造在存儲器管路36中的分支點38)與制動液存儲器40相連接。所述制動液存儲器40可以通過至少ー個穿流孔41、比如通氣孔(Schnueffelbohrung)與所述主制動缸18的所述至少一個壓カ室20相連接。優(yōu)選所述儲集增壓泵10的吸入側也通過至少ー個卸壓閥42 (排出閥)與所述前室22進行了液壓連接。在這種情況下，可以在所述至少ー個卸壓閥42至少部分打開之后借助于所述儲集增壓泵10將來自所述前室22的制動液容積通過所述至少一個打開的卸壓閥42泵吸到所述蓄壓器14中。同樣，來自所述前室22的制動液容積可以通過所述至少ー個打開的卸壓閥42經(jīng)由所述存儲器管路36移動到所述制動液存儲器40中。這引起所述前室22的快速的容積減小，并且由此在所述主制動缸18的所述至少一個壓カ室20中引起快速的減壓。在一種改進方案中，多個卸壓閥42、尤其在數(shù)目方面與所述壓カ形成閥28的數(shù)目相同的卸壓閥可以通過至少ー個分支點與所述前室22相連接，并且通過另ー個分支點與所述儲集增壓泵10和/或所述存儲器管路36相連接。所述液壓的制動カ放大裝置4可以在使用至少ー個傳感器48或者50的情況下來進行控制。比如蓄壓傳感器48可以布置在所述儲集增壓泵10的輸送側和所述壓カ傳感器40上。也可以構造為壓カ傳感器的滯止壓カ傳感器(Staudrucksensor) 50優(yōu)選地連接到所述管路26上。優(yōu)選可以在考慮到所述至少一個傳感器48或者50的所提供的傳感器信號的情況下，通過所述閥28和42的打開和關閉來如此調節(jié)所述前室22的容積，從而在所述至少一個壓カ室20中主動地調節(jié)與由自動的速度控制系統(tǒng)(ACC)和/或緊急制動自動裝置預先給定的額定車輛減速相對應的內(nèi)壓。由此，所述液壓的制動カ放大裝置4可以用在配備了自動的速度控制系統(tǒng)并且/或者配備了緊急制動自動裝置的制動系統(tǒng)中。同樣，可以在操縱用于降低車速的制動操縱元件52、例如操縱尤其是制動踏板吋，由所述液壓的制動カ放大裝置4向駕駛員提供支持。比如可以借助于至少一個制動操縱傳感器54、比如借助于制動力傳感器和/或制動距離傳感器來確定車速的由駕駛員預先給定的額定減速。隨后可以借助于所述液壓的制動カ放大裝置4來主動地如此調節(jié)所述前室22
7的容積/所述前室22中的壓力，從而在至少一條通過輸入管路56與所述至少一個壓カ室20進行了液壓連接的(這里僅僅示意性地示出的)制動回路58中、或者在所述至少一條制動回路58的至少ー個(未草繪出的)車輪制動缸中存在著所期望的制動壓力。在此要指出的是，這里示出的制動系統(tǒng)不局限于所述至少一條制動回路58的特定的構造。因此放棄了關于所述至少一條制動回路58的詳細的解釋。所述液壓的制動カ放大裝置4由此對所述制動系統(tǒng)的使用者來說保證了ー種改進的制動舒適性。尤其對于所述液壓的制動カ放大裝置4的有利的工作模式來說，可以將許多倍的施加到制動操縱元件52上的駕駛員制動カ施加到能夠調節(jié)的組件24上。駕駛員由此不必親自將全部的為形成所期望的制動壓カ而應該施加的力施加到所述制動操縱元件52上。所示出的制動系統(tǒng)也可以與(未草繪出的)發(fā)電機一起用于使車輛制動。借助于所述液壓的制動カ放大裝置4，在這種情況下可以在考慮到發(fā)電機-制動カ矩的增加或減少的情況下，來改變在所述至少一條制動回路58中存在的制動壓力。比如借助于注入到所述前室22中的制動液容積的降低通過所述至少ー個打開的卸壓閥42可以根據(jù)所述發(fā)電機-制動カ矩的在時間上的増加來降低所述至少一條制動回路58中的制動壓力。同樣，通過使得另外的來自蓄壓器14的制動液容積經(jīng)由所述至少一個打開的壓カ形成閥28轉移到所述前室22中，可以如此提高在所述至少一條制動回路58中的制動壓カ，從而對所述發(fā)電機-制動カ矩的在時間上的減少進行補償。借助于所述液壓的制動カ放大裝置4，由此能夠執(zhí)行所述發(fā)電機-制動カ矩的有利的修整(Verblenden)。為了對于所述制動系統(tǒng)的使用者來說保證額外的操作舒適性，可以在所述制動操縱元件52與所述主制動缸18之間構造ー個檢測缸60。比如(這里僅僅示意性地示出的)制動操縱元件52可以與所述檢測缸60的能夠移位的組件62相連接，該組件將所述檢測缸60的總內(nèi)部容積劃分為前室64和檢測室66。在這種情況，所述主制動缸18的能夠移位的組件24可以與銷栓68相相連接，該銷栓至少部分地伸入到所述檢測缸60的壓カ室66中。優(yōu)選所述檢測室66中的壓カ能夠通過接下來詳細描述的調壓裝置來改變。通過這樣的檢測缸60與調壓裝置的一起使用，可以將能夠與所述主制動缸18的所述至少一個壓カ室20中的內(nèi)壓退耦的復位作用施加到所述制動操縱元件52上。在這種情況下盡管為了修整所述發(fā)電機-制動カ矩而改變所述至少一條制動回路58中的制動壓力，駕駛員也感覺到一種標準的制動感覺(踏板感覺)。同時，駕駛員能夠通過所述檢測缸60主動地對所述主制動缸18進行制動干預。所述檢測缸60的檢測室66可以通過管路72與在所述存儲器管路36中構成的分支點74進行液壓連接。優(yōu)選的是，所述檢測缸60的檢測室66與所述管路72之間的液壓連接構造為開ロ，該開ロ在輕微地操縱所述制動操縱元件53時被關閉。相對于此，可以如此構成在所述檢測缸60的檢測室66與彈簧室76之間的液壓連接，使得其即使在顯著地操縱所述制動操縱元件52時也沒有關閉/受到密封。所述彈簧室76可以通過另一條存儲器管路78與所述制動液存儲器40相連接。通過模擬閥80可以主動地將所述檢測室66中的壓カ調節(jié)到所期望的數(shù)值，所述模擬閥通過管路82與所述彈簧室76相連接，并且通過管路84與所述檢測室66相連接，并且可以構造為能夠連續(xù)調整的閥。在與所述模擬閥80并聯(lián)的情況下，還可以在所述管路84與所述具有過壓閥83的彈簧室76之間布置一條管路81。所述過壓閥83在這種情況下優(yōu)選如此定向，從而通過該過壓閥83來阻止制動液從所述檢測室66經(jīng)由所述管路81移往所述彈簧室78。隔離閥86通過管路88與構造在所述管路84中的分支點90相連接，并且通過管路92與構造在所述管路26中的分支點94相連接。所述隔離閥86在所述至少一個壓カ形成閥28泄漏時在所述制動カ放大裝置2處于非通電的模式中的過程中引起一種壓カ平衡路徑。為此，所述隔離閥86優(yōu)選構造為無電流打開的閥。此外，可以在所述隔離閥86與所述檢測室66之間并且/或者在所述檢測室66中還布置了至少ー個檢測室-壓カ傳感器96。尤其將所述檢測室-壓カ傳感器96布置在所述隔離閥86與所述檢測室66之間的這種方案能夠容易地實現(xiàn)，并且正如下面還要詳細解釋的那樣，保證了所述功能監(jiān)控裝置2的有利的可使用性。所述液壓的制動カ放大裝置4、執(zhí)行器回路16以及制動液存儲器40可以通過連接管線98容易地彼此相連接，并且/或者安裝在車輛中。下面對所述功能監(jiān)控裝置2的功能及示意性的構造進行詳細探討
所述功能監(jiān)控裝置2設計用于使得所述液壓的制動カ放大裝置4的至少ー個壓カ形成閥28在其功能方面進行檢查/監(jiān)控/監(jiān)瞀。至少在所述至少一個壓カ形成閥28上的ー種粗泄漏能夠借助于所述功能監(jiān)控裝置2來快速而可靠地識別，其中在此能夠忽略錯誤地假設在所述至少一個壓カ形成閥28上的未出現(xiàn)的粗泄漏這種風險。所述功能監(jiān)控裝置2包括分析機構100，該分析機構能夠調節(jié)到第一種運行模式中，在所述第一種運行模式中在考慮到至少ー個所提供的關于在所述液壓的制動カ放大裝置4的至少ー個部分空間中的壓カ變化曲線的第一信息102的情況下，能夠確定所述(至少ー個)壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。此外，所述分析機構100能夠調節(jié)到第二種運行模式中，在所述第二種運行模式中在考慮到至少ー個所提供的關于為所述液壓的制動カ放大裝置4的(至少ー個)卸壓閥42預先給定的運行狀況的第二信息104的情況下，能夠確定所述(至少ー個)壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。隨后能夠將具有所確定的功能狀態(tài)的分析信號105輸出給報警機構、車輛控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)控制機構、車輛信息存儲機構和/或維修點通知機構。比如可以借助于由制動操縱傳感器54和/或(未草繪出的)中心的車輛控制系統(tǒng)所提供的控制信號106來將所述分析機構100調節(jié)為所述第一種運行模式或者調節(jié)為所述第二種運行模式。這一點能夠得到實現(xiàn)，方法是所述制動操縱傳感器54或者中心的車輛控制系統(tǒng)被設計用于只要通過駕駛員對所述制動操縱元件52進行的操縱的操縱強度小于或者等于最小操縱強度、比如零，就輸出用于將所述分析機構100至少從所述第二種運模式調節(jié)為所述第一種運行模式的調節(jié)信號106。相應地，有利的是，所述制動操縱傳感器54或者中心的車輛控制系統(tǒng)被設計用于只要所述操縱強度大于所述最小操縱強度，就將用于將所述分析機構100至少從所述第一種運模式調節(jié)為所述第二種運行模式的調節(jié)信號106輸出給所述功能監(jiān)控裝置2。通過所述制動操縱傳感器54或者所述中心的車輛控制系統(tǒng)的這種功能，可以簡化所述功能監(jiān)控裝置2的構造。作為替代方案，所述功能監(jiān)控裝置2也可以包括第一比較機構108，借助于該第一比較機構108能夠將所提供的關于所述制動操縱元件52的操縱的操縱強度的制動操縱強度參量110與預先給定的最小操縱強度參量進行比較。只要所述制動操縱強度參量110小于或者等于所述最小操縱強度參量，那么所述第一比較機構108就最好設計用于借助于調節(jié)信號112來將所述分析機構100至少從所述第二種運行模式調節(jié)為所述第一種運行模式。相應地，所述第一比較機構108可以設計用于，只要至少所述制動操縱強度參量110大于所述最小操縱強度參量，就借助于所述調節(jié)信號112來將所述分析機構100至少從所述第一種運行模式調節(jié)為所述第二種運行模式。比如能夠借助于所述制動操縱傳感器54來提供的制動操縱強度參量110可以包括制動力、制動壓カ或者制動距離。同樣，所述制動操縱強度參量110可以包括至少ー個能夠借助于分析關系換算為制動力、制動壓カ或者制動距離的參量。但是，所述第一比較機構108的設計不局限于特定的制動操縱強度參量110的比較。已被調節(jié)到所述第一種運行模式中的分析機構100優(yōu)選設計用于將作為第一信息102所提供的關于通過所述壓カ形成閥28與所述蓄壓器14進行液壓連接的空間、比如所述傳感器96的環(huán)境中的壓カ的變化的壓カ變化參量108與預先給定的極限壓カ變化參量進行比較。只要所述壓カ變化參量高于所述極限壓力變化參量，那就能夠將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。相應地，在壓カ變化參量低于或者等于所述極限壓カ變化參量時，則可以將ー種正常狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。在ー種有利的實施方式中，所述壓カ變化參量作為第一信息102由布置在所述隔離閥86與所述檢測室66之間的傳感器96和/或布置在所述檢測缸60上面或者里面的壓力傳感器來提供。因為在未操縱所述制動操縱元件52時所述檢測缸60中的壓カ變化應該歸因于所述液壓的制動カ放大裝置4中的壓カ變化或者所執(zhí)行的壓カ變化過程，所以由此也可以將布置在所述液壓的制動カ放大裝置4的外部的壓カ傳感器用于提供所述第一信息102。借助于所述布置在隔離閥86與檢測室66之間的傳感器96來提供壓カ變化參量是特別有利的，因為通常在未操縱所述制動操縱元件52時不給作為在無電流的狀態(tài)下打開的閥的隔離閥86通以電流，并且因此該隔離閥在所述分析機構100在第一種運行模式中的運行過程中處于打開的狀態(tài)中。也可以如此清楚而簡要地說明這一點，從而在所述至少一個壓カ形成閥28處于不密封的狀態(tài)中時、尤其在存在所述至少一個壓カ形成閥28的粗泄漏時，從所述蓄壓器14流入到所述執(zhí)行器回路16中的體積只能經(jīng)由通過所述打開的隔離閥86引起的壓カ補償路徑而流出。這引起所述隔離閥86與所述檢測室66之間的以及在檢測室66中的壓カ的快速/陡峭的上升。所述壓カ的快速/陡峭的上升由此是用于所述至少ー個壓カ形成閥28的不密封的存在的、尤其是用于在所述至少一個壓カ形成閥28上的粗泄漏的明確的標志。作為前面所描述的實施例的替代方案或者補充方案，所述分析機構100在所述第一種運行模式中可以附加地設計用于對由布置在所述蓄壓器14上的蓄壓傳感器48作為第一信息102提供的蓄壓-內(nèi)壓變化參量進行分析，以確定所述至少一個壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。這一點同樣是有利的，因為所述至少ー個壓カ形成閥28處于不密封的狀態(tài)中、尤其是處于其粗泄漏中也能在所述蓄壓器14中引起劇烈的壓カ降。所述被調節(jié)為第二種運行模式的分析機構100有利地設計用于將作為第二信息104所提供的電流強度信號與預先給定的極限電流強度信號進行比較，其中利用所述作為第二信息104提供的電流強度信號能夠調節(jié)所述至少ー個卸壓閥42，通過所述至少ー個卸壓閥使得所述至少一個壓カ形成閥10的流出側與所述制動液存儲器40相連接。只要所述電流強度信號超過所述極限電流強度信號，那么同樣可以將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述至少一個壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。相應地，對于低于或者等于所述極限電流強度信號的電流強度信號來說，則可以將正常狀態(tài)確定為所述至少ー個壓カ形成閥28的功能狀態(tài)。這里所描述的功能監(jiān)控裝置2由此利用這樣的優(yōu)點即在操縱所述制動操縱元件52的過程中能夠通過所述至少ー個卸壓閥42以顯著的程度對所述至少ー個壓カ形成閥28的流出側上的滯止壓カ進行平衡。所述滯止壓カ的平衡尤其可以在使用滯止壓カ傳感器50的情況下進行。比如所述滯止壓カ傳感器50可以將在所述至少一個壓カ形成閥28的流出側上存在的實際壓力與額定壓カ進行比較，并且只要所述實際壓カ高于所述額定壓力，那就通過接通電流而將所述至少ー個卸壓閥42調節(jié)為一種至少部分打開的狀態(tài)。所述能夠借助于滯止壓カ傳感器50提供給所述至少ー個卸壓閥42的電流強度信號由此與有待平衡的滯止壓カ相應。如果至少在預先給定的時間間隔里存在著顯著較高的電流強度信號，那就因此可以以較大的可靠性推斷出在所述至少一個壓カ形成閥28上的泄漏。尤其當所述至少一個壓カ形成閥28粗泄漏時，所述作為第二信息104額外地提供給所述分析機構100的電流強度信號由此比較大。比如取代在所述至少ー個卸壓閥42正常運行時輸出給該卸壓閥的50mA的電流強度信號而將在較長的時間間隔里超過IOOmA的電流強度信號提供給所述至少ー個卸壓閥42。因為也能夠輸出給所述至少ー個卸壓閥42的電流強度信號能夠以簡單的方式與ー種基準值進行比較，所以由此借助于所述分析機構100的能夠容易地構成的電子裝置也已經(jīng)可以識別出所述至少一個壓カ形成閥28的粗泄漏。作為所述用作第二信息104的電流強度信號的比較的替代方案或者補充方案，也可以借助于另ー個(未草繪出的)傳感器來如此對所述至少ー個卸壓閥42的運行狀況進行檢查，是否借助于所述至少ー個卸壓閥42執(zhí)行在長度和/或強度方面超出平均水平的滯止壓カ降低。所述另外一個傳感器比如可以設計用于檢測所述至少ー個卸壓閥42的打開持續(xù)時間和/或開ロ寬度，并且將其作為所述第二信息104的至少一部分輸出給所述分析機構。同樣，所述另ー個傳感器可以設計用于檢測穿過所述至少ー個卸壓閥42流動的制動液量的穿流強度并且將其作為所述第二信息104的至少一部分輸出給所述分析機構100。在一種改進方案中，所述另ー個傳感器也可以設計用于將所述打開持續(xù)時間、開ロ寬度和/或穿流強度與至少ー個比較值進行比較，并且在超過所述至少ー個比較值時，將超過信號作為所述第二信息104的至少一部分提供給所述分析機構100。所述功能監(jiān)控裝置2的在其第二種運行模式中的有利的設計由此考慮到在操縱所述制動操縱元件52的過程中(該制動操縱元件52通常觸發(fā)所述隔離閥86的通電并且由此觸發(fā)其關閉)也可以在不取決于所述至少一個壓カ形成閥28上的泄漏的情況下在所述至少ー個檢測室66中實現(xiàn)顯著的壓カ形成。由此由于具有能夠調節(jié)為第二種運行模式的分析機構100的功能監(jiān)控裝置2的有利的設計，就保證了在操縱所述制動操縱元件52時，所述檢測室66中的壓カ形成不會錯誤地被解釋為在所述至少一個壓カ形成閥28上出現(xiàn)的泄漏。在ー種有利的改進方案中，所述分析機構100也能夠在預先給定的時間間隔里調節(jié)為停用的模式。優(yōu)選能夠借助于由所述制動操縱傳感器54或者中心的車輛控制系統(tǒng)所
11提供的第二控制信號114來將所述分析機構100調節(jié)為所述停用的模式。在檢測到所述制動操縱元件52的操縱的操縱速度和/或操縱加速度超過預先給定的最小操縱速度和/或預先給定的最小操縱加速度之后，優(yōu)選所述制動操縱傳感器54或者所述中心的車輛控制系統(tǒng)發(fā)出用于將所述分析機構100調節(jié)為停用的模式的第二調節(jié)信號114。通過所述用于在制動操縱速度和/或制動操縱加速度比較高時將分析機構100調節(jié)為停用的狀態(tài)的制動操縱傳感器54或者中心的車輛控制系統(tǒng)的有利的設計方案，可以可靠地排除將比如緊急制動的ー種(非常)猛烈的制動錯誤地解釋為在所述至少一個壓カ形成閥28上的泄漏。因為比如緊急制動的ー種(非常)猛烈的制動能夠容易地根據(jù)所述制動操縱速度和/或制動操縱加速度的較大的數(shù)值來識別，所以由此這樣的狀況能夠可靠地根據(jù)這里所提出的分析來識別。通過在預先給定的時間間隔里將所述分析機構100調節(jié)為停用的模式，可以短時間地停用所述用作識別邏輯電路(ErkennungsIogik)的分析機構100。作為所述制動操縱傳感器54或者中心的車輛控制系統(tǒng)的上面所描述的有利的設計方案的替代方案，所述功能監(jiān)控裝置2也可以包括(未草繪出的)第二比較機構，借助于該第二比較機構能夠將所提供的操縱速度參量和/或所提供的操縱加速度參量在所述制動操縱元件52的操縱的操縱速度和/或操縱加速度方面與預先給定的最小操縱速度參量和/或與預先給定的最小操縱加速度參量進行比較。只要所述操縱速度參量超過所述預先給定的最小操縱速度參量，并且/或者所述操縱加速度參量超過所述預先給定的最小操縱加速度參量，那么所述第二比較機構就優(yōu)選設計用于在預先給定的時間間隔里將所述分析機構100調節(jié)為停用的模式。借助于給所述功能監(jiān)控裝置2配備這里所描述的第二比較機構，也可以防止將(非常)猛烈的制動、比如緊急制動錯誤地解釋為所述至少一個壓カ形成閥28上的泄漏。在比如由于閥裂痕或者說閥破裂而在所述至少一個壓カ形成閥28中出現(xiàn)(嚴重的)泄漏時，處于所述蓄壓器14中的制動液會泄漏到所述執(zhí)行器回路16中。但是，由于這里所描述的系統(tǒng)設計，可靠地阻止了由于泄漏而觸發(fā)不受控制的靜態(tài)的壓カ形成。借助于在上面的段落中所描述的功能監(jiān)控裝置2，也能夠額外地快速并且提早地識別所述至少ー個壓カ形成閥28的功能損害，從而甚至對于在出現(xiàn)所述至少ー個壓カ形成閥28的嚴重的閥泄漏時偶爾出現(xiàn)的較高的體積流時也能夠較快地防止短時間出現(xiàn)通過所述體積流在所述執(zhí)行器回路16中所產(chǎn)生的制動壓力，所述制動壓カ經(jīng)常稱為動態(tài)的滯止壓カ(Staudruck)。由此，借助于所述功能監(jiān)控裝置2甚至在較高的體積流時也可以阻止不為駕駛員所期望的短時間的減速。在一種改進方案中，所述功能監(jiān)控裝置2也可以設計用于執(zhí)行接下來描述的用于提早阻礙ー種動態(tài)的滯止壓カ的方法步驟。圖2a和2b示出了用于示出所述用于確定壓力形成閥的功能狀態(tài)的方法的ー種實施方式的流程圖和坐標系。接下來描述的方法比如可以借助于上面所解釋的功能監(jiān)控裝置來執(zhí)行。但是，所述方法的可執(zhí)行性不局限于這樣的功能監(jiān)控裝置的使用。同樣，所述方法的可執(zhí)行性也不局限于所述液壓的制動カ放大裝置和/或制動系統(tǒng)的上面所描述的設計方案。在方法步驟SI中，將所述制動系統(tǒng)的制動操縱元件的操縱的操縱強度與預先給定的最小操縱強度進行比較。優(yōu)選所述最小操縱強度是等于零的制動距離、制動壓カ或者制動力。但是所述方法步驟SI的可執(zhí)行性不局限于這樣的最小操縱強度。只要所述制動操縱強度比如因為駕駛員沒有操縱所述制動操縱元件而小于或者等于所述最小操縱強度，那就執(zhí)行所述方法步驟S2。在所述方法步驟S2中，在考慮到所述液壓的制動カ放大裝置的至少部分容積中的壓カ變化曲線的情況下，確定所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。在考慮到所述液壓的制動カ放大裝置中的壓カ變化曲線的情況下對于所述功能狀態(tài)的確定比如可以包括方法步驟S21到S23。在這種情況下，在方法步驟S21中檢測關·于通過所述壓カ形成閥與所述液壓的制動カ放大裝置的蓄壓器進行液壓連接的容積中的壓カ的變化的壓カ變化參量。其中比如可以理解的是，在所述上面所描述的隔離閥與所述檢測室之間并且/或者在所述檢測室的內(nèi)部檢測所述壓カ變化參量。但是，所述方法步驟S21的可執(zhí)行性不局限于這里示范性地列舉的容積或者說空間(Volumina)。作為壓カ變化參量，可以借助于壓カ傳感器來確定相應的容積中的壓カ變化。但是也可以取代壓差而在所述方法步驟S21中檢測能夠換算為壓差的參量來作為壓カ變化參量。同樣也可以在方法步驟S21中測量關于所述蓄壓器中的壓カ的變化的壓カ變化參量。在方法步驟S22中，將所檢測到的壓カ變化參量與預先給定的極限壓カ變化參量進行比較。只要所述壓カ變化參量超過所述極限壓力變化參量，那就在方法步驟S23中將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。作為預先給定的故障狀態(tài)，比如可以確定粗泄漏狀態(tài)。只要所述壓カ變化參量低于所述極限壓力變化參量，那么在ー種(未示出的)改進方案中也就可以將ー種正常狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。圖2b示出了用于對于方法步驟S2的ー種實施例進行解釋的坐標系。在圖2b的坐標系中，橫坐標是時間軸t。附圖標記或者說字符s(t)作為用于制動操縱強度的實例表示在時間t的制動操縱行程(踏板行程)。附圖標記或者說字符bsoll(t)是在時間t的所述制動系統(tǒng)的至少ー個車輪制動鉗的(液壓的)額定制動カ矩，該(液壓的)額定制動カ矩能夠通過駕駛員通過所述制動操縱行程s (t)來預先給定。用附圖標記或者說字符V(t)來表示在時間t流經(jīng)所述壓カ形成閥的制動液液流。附圖標記或者說字符pDS(t)和pVK(t)表示在時間t在所述蓄壓器與所述前室中存在的壓力。用附圖標記或者說字符ApDS(t)和ApVK(t)表示這些壓力的時間上的變化。關于函數(shù)ApVK或者說函數(shù)ApVK(t)下面的面積的計數(shù)器曲線(Zjihlerkurve)與函數(shù)z(t) —起同樣標入到圖2b的坐標系中。在執(zhí)行所述方法步驟S2的過程中，駕駛員不操縱所述制動操縱元件。由此所述制動操縱行程s (t)恒定地等于零。相應地，所述額定制動カ矩psoll (t)在執(zhí)行所述方法步驟S2的過程中也等于零。直到時間t0，保證了所述壓カ形成閥的完全的功能能力。因為沒有操縱所述制動操縱元件，所以所述壓カ形成閥由此在執(zhí)行所述方法步驟S2的過程中直至時間to都處于其關閉的狀態(tài)中。因此，在小于to的時間t通過所述壓カ形成閥所導送的容積V(t)等于零。在時刻t0之前，所述至少一個壓カ形成閥處于一種狀態(tài)中，在該狀態(tài)中可靠地保證了其功能能力。所述前室中的壓カpVK(t)由此(由于未操縱所述制動操縱元件)而比較低，而增壓的蓄壓器中的壓カpDS(t)則比較高。所述壓カ變化ApVK(t)和ApDS(t)在方法步驟S2的過程中直至時間t0都等于零。在時刻t0，在所述至少一個壓カ形成閥上出現(xiàn)泄漏。由此自時刻t0起，通過所述壓カ形成閥朝t流動的不等于零的制動液液流V(t)流過所述至少ー個壓カ形成閥，盡管還總是存在等于零的制動操縱行程s (t)。正如可以借助于函數(shù)ApVK(t)看出的那樣，所述前室中的壓カ變化自時刻t0起不等于零。此外，該前室中的壓カ變化自時刻to起以較大的斜率增加，并且達到一個明顯的最大值。這個過程能夠借助于方法步驟S2、尤其借助于方法步驟S22來可靠地識別。由此可以在所述前室中存在的壓カPVK(t)上升到較高的數(shù)值之前就已經(jīng)可靠地識別所述至少ー個壓カ形成閥中的泄漏。首先可以在所述蓄壓器中的壓カPds(t)下降到低于最小值之前的較長時間里就可以可靠地識別出在所述至少一個壓カ形成閥中的泄漏。所述前室中的壓カ變化ApVK(t)的顯著增加是在所述至少一個壓カ形成閥上的泄漏的明確的標識。如果這種狀態(tài)在一定的時間里持續(xù)或者當所述函數(shù)ζ (t)超過ー種閾值時，那就可以明確地推斷出在所述壓カ形成閥上的泄漏。由此存在著提早對所識別的泄漏作出反應的可能性。尤其是通過這種方式可以防止所述前室中的壓カpVK(t)的増加導致車輛的不受歡迎的制動。如果至少所述制動操縱強度大于所述最小操縱強度，那就取代所述方法步驟S2而執(zhí)行方法步驟S3。在所述方法步驟S3中，在考慮到為所述液壓的制動カ放大裝置的卸壓閥預先規(guī)定的運行方式的情況下，確定所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)，其中所述壓カ形成閥的流出側通過所述卸壓閥與所述制動液存儲器相連接。優(yōu)選所述方法步驟S3為此包括方法步驟S31和S32。在方法步驟S31中，將提供給所述至少ー個卸壓閥的電流強度信號與預先給定的極限電流強度信號進行比較。只要所述電流強度信號超過所述極限電流強度信號，那就可以在緊接著的方法步驟S32中將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。在這種情況下，也可以將粗泄漏狀態(tài)規(guī)定為預先給定的故障狀態(tài)。同樣，只要所述電流強度信號低于所述極限電流強度信號，那就將正常狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)。所述方法步驟S31和S32的執(zhí)行帶來這樣的優(yōu)點，即提供給所述卸壓閥的用于調節(jié)所述卸壓閥的電流強度信號能夠額外地用于檢測所述至少一個壓カ形成閥的功能能力。通過這種方式，尤其能夠節(jié)省用于對流經(jīng)所述至少ー個卸壓閥的制動液液流進行測量的傳感器。但是要指出，所述方法步驟S31和S32僅僅代表著用于所述方法步驟S3的實施例。因此也可以取代所述方法步驟S31和S32的執(zhí)行而直接測量流經(jīng)所述至少ー個卸壓閥的電流并且隨后對其進行分析。在上面的段落中所描述的方法可以在操縱所述制動操縱元件時并且在不操縱所述制動操縱元件時對所述液壓的制動カ放大裝置的不同的功能模式作出反應。也可以如此清楚而簡要地說明這一點，從而所述方法可以在不依賴于調壓器是有源的還是無源的情況下來識別進ロ閥上的泄漏。因為借助于所述方法步驟S2和S3實現(xiàn)了不同的用于所述兩種運行狀態(tài)的識別方法，所以即使在操縱所述制動操縱元件的過程中也排除了將放大室(Verstarkerkammer)中的壓カ增加錯誤地解釋為所述至少一個進ロ閥的泄漏這種情況。盡管液壓的制動系統(tǒng)的特性通常明顯地取決于溫度，但是上面所描述的方法的執(zhí)行就允許穩(wěn)健的不取決于溫度的參數(shù)設定。傳統(tǒng)的方法由于所述制動液粘度的很大的溫度依賴性，為了檢測制動系統(tǒng)組件的功能能力而通常需要溫度傳感器，而在執(zhí)行這種方法時可以放棄溫度信號。為了執(zhí)行所述方法，由此不需要其它的信號/傳感器。換而言之，為了執(zhí)行所述方法，通?？梢岳靡呀?jīng)在制動系統(tǒng)上存在的壓カ傳感器，比如蓄壓器中的和/或執(zhí)行器回路中的壓カ傳感器。在一種改進方案中，所述方法也可以包括另ー個方法步驟，在該另ー個方法步驟中，將所述制動操縱元件的操縱的操縱速度和/或操縱加速度與預先給定的最小操縱速度并且/或者與預先給定的最小操縱加速度進行比較。只要所述操縱速度超過所述預先給定的最小操縱速度并且/或者所述操縱加速度超過所述預先給定的最小操縱加速度，那也還可以執(zhí)行ー個額外的方法步驟，在該額外的方法步驟中在預先給定的時間間隔里中斷對于所述壓カ形成閥的功能狀態(tài)的確定。通過這種方式能夠防止以較高的操縱速度和/或操縱加速度進行(非常)猛烈的制動時、比如在緊急制動時突然的壓カ形成被解釋為在所述至少ー個壓カ形成閥上的泄漏。由此，相對于在所述至少一個壓カ形成閥上的錯誤的故障識別，這里所描述的方法提供了良好的穩(wěn)健性。圖3示出了用于描述用于運行制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置的方法和用于運行具有液壓的制動カ放大裝置的制動系統(tǒng)的方法的一種實施方式的坐標系。在圖3的坐標系中，橫坐標是時間軸t。附圖標記或者說字符pDS(t)相應于所述蓄壓器中的在時間t的上面已經(jīng)描述的壓力。借助于該附圖標記或者說字符St (t)來示出在時間t的壓カ調節(jié)的狀態(tài)。所述附圖標記或者說字符I (t)相應于在時間t流經(jīng)報警燈的電流的電流強度。所述制動系統(tǒng)的液壓機組在時間t的運行模式(液壓增強補償(hydraulicboost compensation))借助于附圖標記或者說字符B(t)來示出。在執(zhí)行在圖3中示意性地示出的方法時，執(zhí)行上面已經(jīng)描述的用于確定壓カ形成閥的功能狀態(tài)的方法。在時刻to，實際上在所述至少一個壓カ形成閥上出現(xiàn)泄漏。(事前填滿的蓄壓器由此自時刻to起緩慢地排空)。在所述至少一個壓カ形成閥上的這種泄漏可以較快地在時刻tl就已經(jīng)識別出來(tl — to)。由于提早地識別出在所述至少一個壓カ形成閥上的泄漏，所以也可以較快地對于這種故障狀態(tài)作出反應。比如自時刻tl起，開始所述液壓的制動カ放大裝置的立即的或者逐步的降級。優(yōu)選借助于逐步的降級將所述液壓的制動カ放大裝置從全功能模式Stl (全系統(tǒng)(FullSystem))調節(jié)為待機模式St3/降級的狀態(tài)。所述逐步的降級防止在待機模式St3/降級的狀態(tài)中還有容積從所述蓄壓器流到所述執(zhí)行器回路中。為此，可以在時刻tl將所述液壓的制動カ放大裝置從所述全功能模式Stl調節(jié)為蓄壓器排空模式St2(減少蓄電池(DecreaseAccu))，在該蓄壓器排空模式St2中，依然在所述蓄壓器中存在的制動液通過所述至少ー個卸壓閥的有針對性的激活來排出。自時刻t2起，所述蓄壓器才完全排空，優(yōu)選只有在該時刻t2才將所述液壓的制動カ放大裝置最終降級并且將其從所述蓄壓器排空模式St2調節(jié)為待機模式St3。(在蓄壓器壓カ信號上可以可靠地看出所述時刻t2。)
在將所述液壓的制動カ放大裝置調節(jié)為蓄壓器排空模式St2的同時，也可以激活報警機構。比如可以將報警燈作為報警機構來激活。為此可以將流經(jīng)所述報警燈的電流強度I(t)在時刻tl從零調節(jié)到不等于零的數(shù)值。駕駛員由此可以根據(jù)所述報警燈的發(fā)光來發(fā)現(xiàn)，其制動系統(tǒng)某處不正常。這保證能夠提早地由維修點來消除在制動系統(tǒng)中存在的故障。在將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述至少ー個壓カ形成閥的功能狀態(tài)之后，也可以將所述制動系統(tǒng)的液壓機組用作制動カ放大器。為此，可以在時刻t2如此調節(jié)所述液壓機組的運行模式B (t)，使得該液壓機組提高借助于駕駛員制動力在所述至少ー個車輪制動鉗中形成的制動壓力。因為用于如此運行所述液壓機組的方法是已知的，所以這里對此不作詳細探討。所述方法由此在ー種改進方案中不僅實現(xiàn)“嚴重的進ロ閥泄漏”這個故障的特殊的識別，而且也實現(xiàn)ー種系統(tǒng)反應，借助于該系統(tǒng)反應能夠避免危及安全的狀態(tài)。通過“嚴重的進ロ閥泄漏”這個故障的專門的識別，也可以執(zhí)行對于這種故障來說得到優(yōu)化的過渡函數(shù)(Obergangsfunktion)。同時保證,只有在出現(xiàn)這種特殊的故障狀況時才執(zhí)行這種得到優(yōu)化的過渡函數(shù)。
權利要求
1.用于確定制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)的壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)的方法，該方法具有以下步驟 將所述制動系統(tǒng)的制動操縱元件(52)的操縱的操縱強度(s(t))與預先給定的最小操縱強度進行比較(SI);并且 只要所述制動操縱強度(s (t))小于或者等于所述最小操縱強度，那就在考慮到所述液壓的制動カ放大裝置(4)的至少ー個部分容積中的壓カ變化曲線(ApVK)的情況下確定所述功能狀態(tài)(S2)； 只要所述制動操縱強度(s(t))大于所述最小操縱強度，那就在考慮到為所述液壓的制動カ放大裝置(4)的卸壓閥(42)預先給定的運行狀況的情況下確定所述功能狀態(tài)(S3)。
2.按權利要求I所述的方法，其中在考慮到所述液壓的制動カ放大裝置(4)的至少ー個部分容積中的壓カ變化曲線(ApVK)的情況下確定所述功能狀態(tài)(S2)的這個過程包括以下步驟 檢測關于在通過所述壓カ形成閥(28)與所述液壓的制動カ放大裝置(4)的蓄壓器(14)進行液壓連接的容積中的壓カ(pVK)的變化的壓カ變化參量(ApVK) (S21)； 將所述壓カ變化參量(ApVK)與預先給定的極限-壓カ變化參量進行比較(S22);并且只要所述壓カ變化參量(ApVK)超過所述極限-壓カ變化參量，那就將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)(S23)。
3.按權利要求I或2所述的方法，其中 在考慮到為所述液壓的制動カ放大裝置(4)的卸壓閥(42)預先給定的運行狀況的情況下確定所述功能狀態(tài)的這個過程包括以下步驟 將提供給所述卸壓閥(42)的電流強度信號與預先給定的極限電流強度信號進行比較(S31)，所述壓カ形成閥(28)的流出側通過所述卸壓閥(42)與制動液存儲器(40)相連接；并且 只要所述電流強度信號超過所述極限電流強度信號，那就將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)(S32)。
4.按權利要求2或3所述的方法，其中將一種粗泄漏狀態(tài)規(guī)定作為預先給定的故障狀態(tài)。
5.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中 將所述制動操縱元件(52)的操縱的操縱速度和/或操縱加速度與預先給定的最小操縱速度和/或預先給定的最小操縱加速度進行比較，并且其中，只要所述操縱速度超過所述預先給定的最小操縱速度并且/或者所述操縱加速度超過所述預先給定的最小操縱加速度，那就在預先給定的時間間隔里中斷所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)的確定。
6.用于運行ー種制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)的方法，該方法具有以下步驟 按照前述權利要求中任一項來確定所述制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)的壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)； 只要將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)，那就激活報警機構并且/或者將所述液壓的制動カ放大裝置(4)調節(jié)到停用的模式中。
7.用于運行具有液壓的制動カ放大裝置(4)的制動系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步驟 按照權利要求I到5中任一項來確定所述制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)的壓力形成閥(28)的功能狀態(tài)，或者按照權利要求6所述的方法來運行所述液壓的制動カ放大裝置(4)； 只要將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(228)的功能狀態(tài)，那就將所述制動系統(tǒng)的液壓機組用作制動カ放大器。
8.用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)的壓カ形成閥(28)的功能監(jiān)控裝置(2)，該功能監(jiān)控裝置(2)具有: 分析機構(100)，該分析機構能夠調節(jié)到第一種運行模式中，在所述第一種運行模式中在考慮到至少ー個所提供的關于在所述液壓的制動カ放大裝置(4)的至少ー個部分容積中的壓カ變化曲線(ApVK)的第一信息(102)的情況下，能夠確定所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)；并且所述分析機構能夠調節(jié)到第二種運行模式中，在所述第二種運行模式中在考慮到至少ー個所提供的關于為所述液壓的制動カ放大裝置(4)的卸壓閥(42)預先給定的運行狀況的第二信息(104)的情況下，能夠確定所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)。
9.按權利要求8所述的功能監(jiān)控裝置(2)，其中該功能監(jiān)控裝置(2)包括第一比較機構(108)，借助于該第一比較機構能夠將所提供的關于所述制動系統(tǒng)的制動操縱元件(52)的操縱的操縱強度(s(t))的制動操縱強度參量(110)與預先給定的最小操縱強度參量進行比較，并且只要所述制動操縱強度參量(110)小于或者等于所述最小操縱強度參量，那么所述分析機構(100)就能夠至少從所述第二種運行模式調節(jié)到所述第一種運行模式中，并且只要至少所述制動操縱強度參量(110)大于所述最小操縱強度參量，那么所述分析機構(100)就能夠至少從所述第一種運行模式調節(jié)到所述第二種運行模式中。
10.按權利要求8或9所述的功能監(jiān)控裝置(2)，其中調節(jié)到所述第一種運行模式中的分析機構(100)設計用于將作為第一信息(102)而被提供的關于在通過所述壓カ形成閥(28)與所述液壓的制動カ放大裝置(4)的蓄壓器(14)進行液壓連接的容積中的壓カ(pVK)的變化的壓カ變化參量(ApVK)與預先給定的極限壓カ變化參量進行比較，并且只要所述壓カ變化參量(ApVK)超過所述極限壓力變化參量，那就將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)。
11.按權利要求8到10中任一項所述的功能監(jiān)控裝置(2)，其中所述調節(jié)到第二種運行模式中的分析機構(100)設計用于將作為第二信息(104)提供的電流強度信號與預先給定的極限電流強度信號進行比較，其中借助于所述電流強度信號能夠控制所述卸壓閥(42)，通過所述卸壓閥使得所述壓カ形成閥(28)的流出側與制動液存儲器(40)相連接，并且只要所述電流強度信號超過所述極限電流強度信號，那就將預先給定的故障狀態(tài)確定為所述壓カ形成閥(28)的功能狀態(tài)。
12.按權利要求8到11中任一項所述的功能監(jiān)控裝置(2)，其中所述功能監(jiān)控裝置(2)包括第二比較機構，借助于該第二比較機構能夠將所提供的操縱速度參量和/或所提供的操縱加速度參量在所述制動操縱元件(52)的操縱的操縱速度和/或操縱加速度方面與預先給定的最小操縱速度參量和/或與預先給定的最小操縱加速度參量進行比較，并且只要所述操縱速度參量超過所述預先給定的最小操縱速度參量并且/或者所述操縱加速度參量超過所述預先給定的最小操縱加速度參量，那么所述分析機構(100)就能夠在預先給定的時間間隔里調節(jié)到停用的模式中。
13.用于制動系統(tǒng)的液壓的制動カ放大裝置(4)，具有按權利要求8到11中任ー項所述的功能監(jiān)控裝置(2)。
14.用于車輛的制動系統(tǒng)，具有按權利要求8到11中任一項所述的功能監(jiān)控裝置(2)或者按權利要求13所述的液壓的制動カ放大裝置(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定制動系統(tǒng)的液壓的制動力放大裝置的壓力形成閥的功能狀態(tài)的方法，該方法具有以下步驟將所述制動系統(tǒng)的制動操縱元件的操縱的操縱強度(s(t))與預先給定的最小操縱強度進行比較；并且只要所述制動操縱強度(s(t))小于或者等于所述最小操縱強度，那就在考慮到所述液壓的制動力放大裝置的至少一個部分容積中的壓力變化曲線(ΔpVK)的情況下確定所述功能狀態(tài)；只要所述制動操縱強度(s(t))大于所述最小操縱強度，那就在考慮到為所述液壓的制動力放大裝置的卸壓閥預先給定的運行狀況的情況下確定所述功能狀態(tài)。此外，本發(fā)明涉及一種用于制動系統(tǒng)的液壓的制動力放大裝置的壓力形成閥的功能監(jiān)控裝置。
文檔編號B60T13/66GK102910161SQ201210274819
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權日2011年8月4日
發(fā)明者J.哈希特爾, R.金德 申請人:羅伯特·博世有限公司