一種控制車輛行駛的系統(tǒng)及控制車輛行駛的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制車輛行駛的系統(tǒng)，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端，通過增加移動終端服務(wù)器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統(tǒng)本身不容易受外界干擾，便于用戶操作，安全性強(qiáng)。
【專利說明】一種控制車輛行駛的系統(tǒng)及控制車輛行駛的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制車輛行駛的系統(tǒng)及控制車輛行駛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]IDriver是由柏林自由大學(xué)的人工智能小組研發(fā)并由專門研究手機(jī)軟件的Appirion公司負(fù)責(zé)制造，目前還沒有進(jìn)入市場。
[0003]IDriver實(shí)現(xiàn)的駕駛動作包括加速、剎車和控制方向，而且控制方式相當(dāng)人性化，右手拇指可以直接在屏幕上觸摸油門和剎車的圖標(biāo)，而左手拇指在按住屏幕上的方向盤圖標(biāo)后，左右搖擺IPhone即可遙控汽車方向盤的左右轉(zhuǎn)動。所有的指令都通過無限高保真技術(shù)傳遞到特殊裝備的汽車上，與此同時位于車頂?shù)臄z像機(jī)再將汽車行駛的實(shí)時狀況發(fā)送給用戶，從界面中只有三個操作:一個為方向盤，一個為剎車，一個為油門，搭載一個攝像頭，本發(fā)明發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述方案在汽車的實(shí)用性、功能性及可靠性等等方面仍存在一些不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于上述現(xiàn)有技術(shù)之一的不足，提供了一種操作方便的控制車輛行駛的系統(tǒng)，本發(fā)明另一個目的是提供一種控制車輛行駛的方法。
[0005]一種控制車輛彳丁駛的系統(tǒng)，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制車輛行駛的系統(tǒng)還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實(shí)時顯示模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進(jìn)行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述實(shí)時顯示模塊為移動終端的顯示屏。
[0009]進(jìn)一步地，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務(wù)器發(fā)送操作指令，服務(wù)器解析操作指令發(fā)送到車載終端，控制車輛完成對應(yīng)的操作。
[0010]進(jìn)一步地，所述攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮通過專有網(wǎng)絡(luò)反饋到移動終端并通過實(shí)時顯示模塊實(shí)時顯示。
[0011]進(jìn)一步地，所述專有網(wǎng)絡(luò)為VPDN網(wǎng)絡(luò)。
[0012]進(jìn)一步地，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉(zhuǎn)向。[0013]進(jìn)一步地，所述觸摸控制模塊包括檔位單元，所述檔位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位。
[0014]進(jìn)一步地,所述觸摸控制模塊包括制動單元,所述制動單元包括一鍵返停功能,用于用戶誤操作時通過一鍵返停實(shí)現(xiàn)緊急制動。
[0015]進(jìn)一步地，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進(jìn)行油門的加減。
[0016]進(jìn)一步地，所述實(shí)時顯示模塊在車輛前進(jìn)行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；
所述實(shí)時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。
[0017]一種控制車輛行駛的方法，基于上述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，控制車輛行駛的系統(tǒng)控制車輛行駛的操作流程:
S21，用戶進(jìn)入移動終端；
S22，選擇觸摸控制模塊的相應(yīng)功能的單元；
S23，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的操作指令；
S24，移動終端服務(wù)器接收到操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
S25，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
S26，車載終端執(zhí)行操作指令控制車輛完成對應(yīng)操作。
[0018]優(yōu)選地，進(jìn)入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實(shí)時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實(shí)時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟:
SOl，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
S 02，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送攝像頭采集圖像指令；
S 03，移動終端服務(wù)器接收攝像頭采集圖像指令并轉(zhuǎn)發(fā)給通訊服務(wù)器；
S04，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端；
S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)；
S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)編碼壓縮后發(fā)送至VPDN網(wǎng)絡(luò)；
S07，移動終端從VPDN取出數(shù)據(jù)后并進(jìn)行解碼；
S08，將解碼后的畫面實(shí)時播放在移動終端的顯示屏上。
[0019]使用時候，車載終端采集攝像頭數(shù)據(jù)，當(dāng)正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時右下角則將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；
當(dāng)?shù)管嚂r則顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時，在屏幕右下角將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)。
[0020]本發(fā)明提供一種控制車輛彳丁駛的系統(tǒng)，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端，通過增加移動終端服務(wù)器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統(tǒng)本身不容易受外界干擾，便于用戶操作，安全性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的控制車輛的流程圖。
[0022]圖2是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的方向盤單元的工作流程圖。
[0023]圖3是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的檔位單元的工作流程圖。
[0024]圖4是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的制動單元的工作流程圖。
[0025]圖5是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的油門單元的工作流程圖。
[0026]圖6是本發(fā)明控制車輛行駛的系統(tǒng)的一種實(shí)施例的攝像頭圖像采集的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明提供一種控制車輛彳丁駛的系統(tǒng)，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端。
[0029]所述車載終端是指車載多媒體，車載多媒體是安裝在汽車?yán)锩娴能囕d信息娛樂產(chǎn)品的簡稱，并結(jié)合汽車的CAN-BUS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與車、車與外界的信息通訊，可以控制車輛完成相應(yīng)操作。
[0030]為了便于采集車輛行駛時周圍情況，所述控制車輛行駛的系統(tǒng)還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實(shí)時顯示模塊，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進(jìn)行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。通過設(shè)置前方攝像頭和倒車攝像頭及時采集車輛前方和后方的路況信息，便于用戶對車輛進(jìn)行控制。
[0031]所述攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮通過專有網(wǎng)絡(luò)反饋到移動終端并通過實(shí)時顯示模塊實(shí)時顯示。
[0032]在車輛前進(jìn)行駛時所述實(shí)時顯示模塊顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示在所述實(shí)時顯示模塊上，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；
在車輛倒車時，所述實(shí)時顯示模塊顯示車輛后方圖像。
[0033]如果正常行車則顯示前攝像頭數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時右下角則將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示后攝像頭數(shù)據(jù)，如果倒車則顯示后攝像頭數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時右下角則將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示前攝像頭數(shù)據(jù)。
[0034]所述畫中畫形式顯示即為在移動終端的顯示屏同時顯示前方攝像頭和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏顯示前方攝像頭的圖像時候移動終端的顯示屏上還用小窗口顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，在正常前進(jìn)行車時當(dāng)需要顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)時，通過觸摸小窗口可以切換到倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；反之，在倒車時，顯示屏則顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，小窗口顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，不再贅述。
[0035]為了能使得攝像頭采集到的車輛周圍的影像信息直觀反饋給用戶，系統(tǒng)還包括實(shí)時顯示模塊，實(shí)時顯示模塊可以為外接的顯示器或者移動終端的顯示屏，本實(shí)施例中，所述實(shí)時顯示模塊為移動終端的顯示屏，可以節(jié)省空間，操作簡單。
[0036]所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向移動終端服務(wù)器發(fā)送操作指令，移動終端服務(wù)器解析操作指令發(fā)送到車載終端，控制車輛完成對應(yīng)的操作。
[0037]所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸模擬方向盤控制車輪的轉(zhuǎn)向，通過模擬方向盤，用戶可以實(shí)現(xiàn)對車輪的同步控制，避免了通過動力感應(yīng)控制，帶來的誤操作，使得移動終端控制車輛行駛更加安全可靠。
[0038]所述觸摸控制模塊還包括檔位單元，所述檔位單元在當(dāng)車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位，用于用戶觸摸檔位單元實(shí)現(xiàn)車輛檔位的變化。
[0039]所述觸摸控制模塊還包括制動單元，所述制動單元具有一鍵返停功能，用于用戶誤操作時可通過一鍵返停實(shí)現(xiàn)緊急制動，所示一鍵返停功能即為點(diǎn)擊一個按鍵來實(shí)現(xiàn)車輛的制動，操作簡單。
[0040]所述觸摸控制模塊還包括油門單元，用于用戶通過所述油門單元對車輛進(jìn)行油門的加減。
[0041]移動終端為智能手機(jī)，智能手機(jī)的系統(tǒng)可以為蘋果的iphone系統(tǒng)、google開發(fā)的Android系統(tǒng)以及諾基亞的Symbian系統(tǒng)。
[0042]所述移動終端服務(wù)器可以為現(xiàn)有技術(shù)中的移動通訊運(yùn)營商提供的通訊基站等等，通訊服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)與車載多媒體的通訊連接即可。
[0043]所述專有網(wǎng)絡(luò)為VPDN網(wǎng)絡(luò)，VPDN (虛擬專用撥號網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)，采用是專用的網(wǎng)絡(luò)安全和通信協(xié)議，可以使企業(yè)在公共網(wǎng)絡(luò)上建立相對安全的虛擬專網(wǎng)。VPN用戶可以經(jīng)過公共網(wǎng)絡(luò)，通過虛擬的安全通道和用戶內(nèi)部的用戶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，而公共網(wǎng)絡(luò)上的用戶則無法穿過虛擬通道訪問用戶網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的資源。
[0044]結(jié)合圖1所示，一種控制車輛行駛的方法，所述觸摸控制模塊實(shí)現(xiàn)車輛控制的流程:
步驟S21，用戶進(jìn)入移動終端；
步驟S22，選擇觸摸控制模塊的相應(yīng)功能的單元；
步驟S23，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的操作指令；
步驟S24，移動終端服務(wù)器接受到操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
步驟S25，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
步驟S26，車載終端執(zhí)行操作指令控制車輛完成對應(yīng)操作。
[0045]結(jié)合圖2所示，所述方向盤單元實(shí)現(xiàn)車輛車輪轉(zhuǎn)向的操作流程:
步驟SI I，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S12，點(diǎn)擊觸摸控制模塊的方向盤單元；
步驟S13，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送車輪轉(zhuǎn)向的操作指令； 步驟S14，移動終端服務(wù)器接受到操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
步驟S15，通訊服務(wù)器將操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
步驟S16，車載終端執(zhí)行操作指令控制車輪轉(zhuǎn)向完成車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或者直行。
[0046]結(jié)合圖3所示，所述檔位單元實(shí)現(xiàn)車輛檔位變換的操作流程:
步驟S31，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S32，選擇觸摸控制模塊的檔位單元；
步驟S33，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送檔位調(diào)節(jié)指令；
步驟S34，移動終端服務(wù)器接受到檔位調(diào)節(jié)指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
步驟S35，通訊服務(wù)器將檔位調(diào)節(jié)指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
步驟S36，車載終端執(zhí)行檔位調(diào)節(jié)指令完成車輛的檔位變化。
[0047]結(jié)合圖4所示，所述制動單元實(shí)現(xiàn)車輛緊急制動的操作流程:
步驟S41，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S42，選擇觸摸控制模塊的制動單元；
步驟S43，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送制動指令；
步驟S44，移動終端服務(wù)器接受到制動指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
步驟S45，通訊服務(wù)器將制動指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
步驟S46，車載終端執(zhí)行制動指令控制車輛剎車制動。
[0048]結(jié)合圖5所示，所述油門單元實(shí)現(xiàn)車輛油門的加減的操作流程:
步驟S51，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S52，選擇觸摸控制模塊的油門單元，油門單元可發(fā)送加減油門的油門加減指令； 步驟S53，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送油門指令；
步驟S54，移動終端服務(wù)器接受到油門指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器；
步驟S55，通訊服務(wù)器將油門加減指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端；
步驟S56，車載終端執(zhí)行油門加減指令控制車輛進(jìn)行油門的加減操作。
[0049]結(jié)合圖6所示，移動終端的顯示屏上會實(shí)時顯示攝像頭采集的畫面，所述方法包括以下步驟:
步驟SOl，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S02，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送攝像頭采集圖像指令；
步驟S03，移動終端服務(wù)器接收攝像頭采集圖像指令并轉(zhuǎn)發(fā)給通訊服務(wù)器；
步驟S04，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端；
步驟S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)；
步驟S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)編碼壓縮后發(fā)送至VPDN網(wǎng)絡(luò)；
步驟S07，移動終端從VPDN取出數(shù)據(jù)后并進(jìn)行解碼；
步驟S08，將解碼后的畫面實(shí)時播放在移動終端的顯示屏上。
[0050]使用時候，車載終端采集攝像頭數(shù)據(jù)，當(dāng)正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時右下角則將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；
當(dāng)?shù)管嚂r則顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時，在屏幕右下角將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)。[0051]本發(fā)明提供一種控制車輛行駛的系統(tǒng)，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端，通過增加移動終端服務(wù)器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統(tǒng)本身不容易受外界干擾，車輛前進(jìn)和倒車，在控制車輛減速方面也更容易實(shí)現(xiàn)，便于用戶操作，安全性強(qiáng)。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制車輛彳丁駛的系統(tǒng)，其特征在于，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務(wù)器、接收移動終端服務(wù)器指令的通訊服務(wù)器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實(shí)時反饋車輛行駛狀態(tài)的實(shí)時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務(wù)器發(fā)送控制指令，移動終端服務(wù)器對控制指令進(jìn)行解析后發(fā)送到通訊服務(wù)器，通訊服務(wù)器將移動終端服務(wù)器解析后的指令發(fā)送到車載終端，車載終端根據(jù)通訊服務(wù)器的指令控制車輛行駛，所述實(shí)時顯示模塊實(shí)時將車輛行駛狀態(tài)反饋到移動終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制車輛行駛的系統(tǒng)還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實(shí)時顯示模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進(jìn)行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時顯示模塊為移動終端的顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務(wù)器發(fā)送操作指令，服務(wù)器解析操作指令發(fā)送到車載終端，控制車輛完成對應(yīng)的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)后對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮通過專有網(wǎng)絡(luò)反饋到移動終端并通過實(shí)時顯示模塊實(shí)時顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述專有網(wǎng)絡(luò)為VPDN網(wǎng)絡(luò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括檔位單元，所述檔位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括制動單元，所述制動單元包括一鍵返停功能，用于用戶誤操作時通過一鍵返停實(shí)現(xiàn)緊急制動。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進(jìn)行油門的加減。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時顯示模塊在車輛前進(jìn)行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換； 所述實(shí)時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。
13.—種控制車輛行駛的方法，基于如權(quán)利要求1-12任意一項(xiàng)所述的控制車輛行駛的系統(tǒng)，其特征在于，控制車輛行駛的系統(tǒng)控制車輛行駛的操作流程: S21，用戶進(jìn)入移動終端； S22，選擇觸摸控制模塊的相應(yīng)功能的單元；S23，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的操作指令； S24，移動終端服務(wù)器接收到操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至通訊服務(wù)器； S25，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)至車載終端； S26，車載終端執(zhí)行操作指令控制車輛完成對應(yīng)操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制車輛行駛的方法，其特征在于，進(jìn)入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實(shí)時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實(shí)時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟: SOl，用戶通過移動終端進(jìn)入VPDN網(wǎng)絡(luò)； S 02，移動終端向移動終端服務(wù)器發(fā)送攝像頭采集圖像指令； S 03，移動終端服務(wù)器接收攝像頭采集圖像指令并轉(zhuǎn)發(fā)給通訊服務(wù)器； S04，通訊服務(wù)器將指令轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端； S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)； S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)編碼壓縮后發(fā)送至VPDN網(wǎng)絡(luò)； S07，移動終端從VPDN取出數(shù)據(jù)后并進(jìn)行解碼； S08，將解碼后的畫面實(shí)時播放在移動終端的顯示屏上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述控制車輛行駛的方法還包括: 車載終端采集攝像頭數(shù)據(jù)，當(dāng)正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時右下角則將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)； 當(dāng)?shù)管嚂r則顯示倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊屏幕時，在屏幕右下角將出現(xiàn)小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B60W50/08GK103507814SQ201210219196
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】李彬, 陸晗 申請人:深圳市比亞迪汽車有限公司