專利名稱：電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車油門踏板由于內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)或外部原因(例如踏板被地毯卡住等)存在潛在的風(fēng)險(xiǎn)，即松開(kāi)油門踏板后，油門踏板可能不會(huì)迅速回位，車輛仍處于加速狀態(tài)。在緊急情況下，即使駕車人員踩上剎車踏板，油門踏板也不能迅速回位，無(wú)法準(zhǔn)確體現(xiàn)駕駛員的操作意圖，給駕駛操作帶來(lái)了較大的安全隱患。有鑒于此，人們?cè)趥鹘y(tǒng)燃油車上設(shè)計(jì)了一些剎車優(yōu)先系統(tǒng)。剎車優(yōu)先系統(tǒng)(BrakeOverride System, BOS)是指讓駕駛員在踩下油門踏板且油門全開(kāi)(即油門踏板踩到底)的情況下，仍然能夠通過(guò)踩下制動(dòng)踏板將車停下的系統(tǒng)，也就是說(shuō)剎車優(yōu)先系統(tǒng)在探測(cè)到駕 駛員試圖實(shí)施制動(dòng)沒(méi)有成功時(shí)，會(huì)自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)工作切換到怠速狀態(tài)。隨著全球環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和能源問(wèn)題日漸突出，電動(dòng)汽車已成為綠色車輛最主要的發(fā)展方向。純電動(dòng)車以其零排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，電動(dòng)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)已成為21世紀(jì)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。上述剎車優(yōu)先系統(tǒng)無(wú)論是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)還是軟件實(shí)現(xiàn)，都是基于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車優(yōu)先功能。純電動(dòng)汽車由于取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，而由電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩，因此現(xiàn)有的剎車優(yōu)先系統(tǒng)不適合直接移植到純電動(dòng)車上，純電動(dòng)車依然存在油門踏板無(wú)法迅速回位的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述電動(dòng)汽車油門踏板無(wú)法迅速回位而導(dǎo)致車輛控制失靈的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、油門踏板、剎車踏板以及用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)的信號(hào)采集單元；所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元；所述轉(zhuǎn)矩置位單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；所述轉(zhuǎn)矩清零單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元，用于在所述信號(hào)采集單元未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位時(shí)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述信號(hào)采集單元、轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述信號(hào)采集單元位于整車控制器，所述轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器，所述整車控制器通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車剎車控制方法，所述電動(dòng)汽車通過(guò)油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)，該方法包括以下步驟在采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述方法還包括在未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述方法還包括在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位，使電機(jī)控制器計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過(guò)電機(jī)控制器采集。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過(guò)整車控制器采集，所述整車控制器通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。本發(fā)明的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法，在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，引入剎車信號(hào)和油門信號(hào)到整車控制器或電機(jī)控制器，并實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車油門和剎車信號(hào)的優(yōu)先級(jí)控制，保證了純電動(dòng)汽車的駕駛安全。


圖I是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。圖2是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。圖3是油門/剎車踏板電氣原理圖。圖4是油門/剎車踏板輸出工作特性曲線圖。圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制方法實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所述，是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中 的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器10、油門踏板、剎車踏板，其中電機(jī)控制器10包括信號(hào)采集單元11、轉(zhuǎn)矩置位單元12以及轉(zhuǎn)矩清零單元13。上述油門踏板和剎車踏板分別用于實(shí)現(xiàn)加速控制和剎車控制，其分別包括機(jī)械踏板部件以及踏板位置檢測(cè)電路(通過(guò)傳感器等將踏板部件的機(jī)械位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào))。電機(jī)控制器10用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制電動(dòng)汽車行駛。信號(hào)采集單元11、轉(zhuǎn)矩置位單元12以及轉(zhuǎn)矩清零單元13集成到電機(jī)控制器IO，其可由軟件、硬件或軟件和硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)。信號(hào)采集單元11用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)(即加速信號(hào))和剎車信號(hào)(即停車信號(hào))。在油門踏板被踩下時(shí)，信號(hào)采集單元11采集到油門信號(hào)(即油門踏板檢測(cè)電路輸出的電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi))，表示此時(shí)駕車者希望電動(dòng)汽車加速；在剎車踏板被踩下時(shí)，信號(hào)采集單元11采集到剎車信號(hào)(即剎車踏板檢測(cè)電路輸出的電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi))，表示此時(shí)駕車者希望電動(dòng)汽車減速。此外，上述信號(hào)采集單元11還可進(jìn)行其他信號(hào)采集，例如運(yùn)行信號(hào)、正轉(zhuǎn)信號(hào)、反轉(zhuǎn)信號(hào)等。轉(zhuǎn)矩置位單元12用于在信號(hào)采集單元11采集到剎車信號(hào)時(shí)(即剎車踏板被踩下)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“不可加速”狀態(tài)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)可以是電機(jī)控制器10的寄存器中的一個(gè)特定狀態(tài)位，在該狀態(tài)位被置位時(shí)，電機(jī)控制器10不再向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩輸出(無(wú)論此時(shí)油門踏板是否被踩下)。轉(zhuǎn)矩清零單元13用于在信號(hào)采集單元11采集到油門信號(hào)且轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位 時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零，即電機(jī)控制器不再向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法在驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生牽引力，從而電動(dòng)汽車在空氣阻力、摩擦阻力和爬坡阻力的作用下減速。上述電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)根據(jù)剎車信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)進(jìn)行置位，并將該轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)的狀態(tài)作為是否向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩輸出的前提，保證在有剎車信號(hào)時(shí)電機(jī)控制器10不輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)了剎車優(yōu)先功能。在上述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，電機(jī)控制器10還可包括轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元。該轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元用于在信號(hào)采集單元11未采集到剎車信號(hào)(即剎車踏板未被踩下)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“可加速”狀態(tài)。上述電機(jī)控制器10還包括轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，用于在信號(hào)采集單元11采集到油門信號(hào)且轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位時(shí)，根據(jù)油門信號(hào)計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖3、4所示，油門踏板/剎車踏板通過(guò)電路將油門踏板/剎車踏板的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為不同的電壓輸出，不同的踏板量程范圍有所不同。油門踏板的量程范圍對(duì)應(yīng)電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)矩輸出范圍，即油門信號(hào)為零點(diǎn)(0. 75V)時(shí)，電機(jī)控制器10輸出轉(zhuǎn)矩也為0，油門信號(hào)達(dá)到最大值(3. 84V)時(shí)，電機(jī)控制器10輸出電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩。如圖2所示，在本發(fā)明的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例中，除了包括電機(jī)控制器20、油門踏板、剎車踏板外，還包括整車控制器30，整車控制器30通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)與電機(jī)控制器20連接，以將信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器20，電機(jī)控制器20根據(jù)接收到的指令控制電機(jī)運(yùn)行。上述整車控制器30包括信號(hào)采集單元31，轉(zhuǎn)矩置位單元21和轉(zhuǎn)矩清零單元22則位于電機(jī)控制器20。電機(jī)控制器20用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制電動(dòng)汽車行駛。信號(hào)采集單元31、轉(zhuǎn)矩置位單元21以及轉(zhuǎn)矩清零單元22可由軟件、硬件或軟件和硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)。與第一實(shí)施例相同地，信號(hào)采集單元31用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)(即加速信號(hào))和剎車信號(hào)(即停車信號(hào))。轉(zhuǎn)矩置位單元21用于在信號(hào)采集單元31采集到剎車信號(hào)時(shí)(即剎車踏板被踩下)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“不可加速”狀態(tài)。轉(zhuǎn)矩清零單元22用于在信號(hào)采集單元31采集到油門信號(hào)且轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零，即電機(jī)控制器不再向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)法在驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生牽引力，從而電動(dòng)汽車在空氣阻力、摩擦阻力和爬坡阻力的作用下減速。同樣地，上述電機(jī)控制器20還可包括轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元及轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，其中轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元用于在信號(hào)采集單元31未采集到剎車信號(hào)(即剎車踏板未被踩下)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“可加速”狀態(tài)；轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元用于在信號(hào)采集單元31采集到油門信號(hào)且轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位時(shí)，根據(jù)油門信號(hào)計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖5所示，是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制方法實(shí)施例的示意圖。該方法包括以下步驟步驟S51 :通過(guò)油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)。例如在油門踏板被踩下時(shí)，可采集到油門信號(hào)(即油門踏板檢測(cè)電路輸出的電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi))，表示此 時(shí)駕車者希望電動(dòng)汽車加速；在剎車踏板被踩下時(shí)，可采集到剎車信號(hào)(即剎車踏板檢測(cè)電路輸出的電壓值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi))，表示此時(shí)駕車者希望電動(dòng)汽車減速。上述油門信號(hào)/剎車信號(hào)可通過(guò)電機(jī)控制器采集，也可通過(guò)整車控制器采集(該整車控制器通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接，以將采集的信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器)。步驟S52 :判斷是否采集到剎車信號(hào)，并在采集到剎車信號(hào)時(shí)執(zhí)行步驟S53，否則執(zhí)行步驟S54。步驟S53 :將轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“不可加速”狀態(tài)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)可以是電機(jī)控制器的寄存器中的一個(gè)特定狀態(tài)位，同時(shí)返回步驟S51繼續(xù)進(jìn)行信號(hào)采集。步驟S54 :使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位，即修改轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)為“可加速”狀態(tài)，同時(shí)返回步驟S51繼續(xù)進(jìn)行信號(hào)采集。步驟S55 :判斷是否采集到油門信號(hào)，若采集到油門信號(hào)則執(zhí)行步驟S56，否則執(zhí)行步驟S57。步驟S56 :判斷轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)是否置位，若轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位則執(zhí)行步驟S57，否則執(zhí)行步驟S58。步驟S57 :使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)不再產(chǎn)生牽引力，同時(shí)返回步驟S51繼續(xù)采集信號(hào)。步驟S58 :使電機(jī)控制器根據(jù)油門信號(hào)計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)返回步驟S51繼續(xù)采集信號(hào)。上述方法根據(jù)檢測(cè)到的油門踏板和剎車踏板信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制，保證在有剎車信號(hào)的時(shí)候電機(jī)控制器不輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)剎車優(yōu)先功能。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、油門踏板、剎車踏板以及用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)的信號(hào)采集單元；其特征在于所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元；所述轉(zhuǎn)矩置位單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；所述轉(zhuǎn)矩清零單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元，用于在所述信號(hào)采集單元未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位時(shí)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)采集單元、轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，其特征在于所述信號(hào)采集單元位于整車控制器，所述轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器，所述整車控制器通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。
6.一種電動(dòng)汽車剎車控制方法，所述電動(dòng)汽車通過(guò)油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)，其特征在于該方法包括以下步驟 在采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位； 在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法，其特征在于所述方法還包括在未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法，其特征在于所述方法還包括在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位，使電機(jī)控制器計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法，其特征在于所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過(guò)電機(jī)控制器采集。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法，其特征在于所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過(guò)整車控制器采集，所述整車控制器通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、油門踏板、剎車踏板以及用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)的信號(hào)采集單元；所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元；所述轉(zhuǎn)矩置位單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；所述轉(zhuǎn)矩清零單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，引入剎車信號(hào)和油門信號(hào)到整車控制器或電機(jī)控制器，并實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車油門和剎車信號(hào)的優(yōu)先級(jí)控制，保證了純電動(dòng)汽車的駕駛安全。
文檔編號(hào)B60T8/17GK102700531SQ20121020780
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者沈俊偉 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司