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車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法與流程

文檔序號:12006325閱讀:171來源:國知局
車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法與流程
本發(fā)明的示例性實(shí)施方式涉及一種界面設(shè)備,該界面設(shè)備輸出以作為背景屏幕的光的形式的車輛運(yùn)行信息,而不妨礙駕駛員的視野。

背景技術(shù):
汽車除了簡單的運(yùn)輸手段之外被用作通用的日常便利系統(tǒng),汽車設(shè)置有多種便利設(shè)備。常規(guī)的汽車采用顯示裝置,從而向駕駛員提供車輛運(yùn)行信息(例如,關(guān)于車輛安全性的信息)、或/和車輛的諸如空調(diào)單元等的便利設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。具體地,汽車配備有諸如LCD顯示器的電氣設(shè)備或者電子設(shè)備,所述電氣設(shè)備或者電子設(shè)備輸出字符或圖標(biāo)類信息,以向駕駛員提供各項(xiàng)車輛信息。另外,生產(chǎn)出或研究出一種平視顯示器,所述平視顯示器在車輛的擋風(fēng)玻璃上直接顯示字符或圖標(biāo)類信息,以減小駕駛員的駕駛注意力的分散。然而,由于這樣的顯示裝置顯示被細(xì)分以向駕駛員最終提供信息的字符或圖標(biāo),所以駕駛員需要直接注視所述字符或圖標(biāo)。駕駛員在保持駕駛員的駕駛注意力的同時(shí)需要相當(dāng)多的時(shí)間來識別被顯示的字符或字符。換言之,駕駛員花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間來視覺感知所述字符和圖標(biāo)并且在他或她的大腦中識別這些字符和圖標(biāo)。具體地,在車輛的高速行駛期間駕駛員的駕駛注意力分散幾秒對于車輛的安全來說就被認(rèn)為是相當(dāng)大的風(fēng)險(xiǎn)因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因而,形成本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題,因此本發(fā)明的目的是提供一種車輛瞥視光(glancelight)設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法,所述車輛瞥視光設(shè)備向駕駛員提供作為背景屏幕的光的車輛運(yùn)行信息,并包括借助快速信息輸送的駕駛員注意力功能,使得駕駛員視覺識別作為背景屏幕的用于運(yùn)行車輛基本上需要或者最少程度地需要的車輛運(yùn)行信息,而不需要駕駛員的注意力,以避免消耗駕駛員的注意力,由此防止駕駛員的駕駛注意力被分散。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,在一個(gè)方面,本發(fā)明提供一種車輛瞥視光設(shè)備,該車輛瞥視光設(shè)備包括:輸入單元,該輸入單元被構(gòu)造成產(chǎn)生能由車輛駕駛員操作的輸入信號;車輛感測單元,該車輛感測單元被構(gòu)造成檢測包括用于車輛運(yùn)行的車輛安全信息的車輛感測信息;存儲單元,該存儲單元被構(gòu)造成存儲包括用于確定車輛運(yùn)行安全的安全基準(zhǔn)信息的車輛基準(zhǔn)信息;控制單元,該控制單元與所述輸入單元、所述車輛感測單元和所述存儲單元電連接,并且被構(gòu)造成基于所述車輛感測單元的所述車輛感測信息和所述存儲單元的所述車輛基準(zhǔn)信息向駕駛員提供車輛運(yùn)行信息;以及瞥視光單元,該瞥視光單元設(shè)置在駕駛員的需要駕駛員注意力的駕駛視線范圍之外同時(shí)又處于駕駛員的視線范圍內(nèi)的位置,并且被構(gòu)造成響應(yīng)于來自所述控制單元的瞥視光控制信號輸出與車輛運(yùn)行信息對應(yīng)的光,以允許車輛駕駛員在保持駕駛員的駕駛注意力的同時(shí)直觀地感知光的信息。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述車輛感測單元包括車內(nèi)溫度傳感器,并且所述車輛感測信息還包括車輛空調(diào)信息,所述車輛空調(diào)信息包括車內(nèi)溫度。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述車輛感測單元包括車輛間距離傳感器,該車輛間距離傳感器被構(gòu)造成在駕駛員車輛的行駛期間檢測駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的距離,并且所述車輛安全信息包括從所述車輛間距離傳感器輸出的前方運(yùn)行車輛距離信息。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述車輛感測單元包括車道圖像傳感器,該車道圖像傳感器被構(gòu)造成在車輛行駛期間檢測車道狀況,并且所述車輛安全信息包括從所述車道圖像傳感器輸出的車道感測信息。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述車輛感測單元包括盲區(qū)障礙物傳感器,該盲區(qū)障礙物傳感器被構(gòu)造成檢測在駕駛員車輛的側(cè)向盲區(qū)中是否存在障礙物以及駕駛員車輛和障礙物之間的相對速度,并且所述車輛安全信息包括關(guān)于在側(cè)向盲區(qū)中是否存在障礙物的信息以及關(guān)于所述相對速度的信息,這些信息從所述盲區(qū)障礙物傳感器輸出。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述瞥視光單元包括:前部內(nèi)瞥視光裝置,該前部內(nèi)瞥視光裝置設(shè)置在駕駛員車輛的儀表板處;以及側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置,該側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置設(shè)置在駕駛員車輛的前柱處。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述瞥視光單元還包括側(cè)視瞥視光裝置,該側(cè)視瞥視光裝置設(shè)置在駕駛員車輛的側(cè)視鏡的一端,從而朝向駕駛員取向。在所述車輛瞥視光設(shè)備中,所述瞥視光單元還包括方向盤輪緣瞥視光裝置,該方向盤輪緣瞥視光裝置設(shè)置在駕駛員車輛的方向盤的輪緣處。在另一方面,本發(fā)明提供一種用于控制車輛瞥視光設(shè)備的方法,其中,該方法包括:設(shè)備提供步驟,該設(shè)備提供步驟提供這樣的車輛瞥視光設(shè)備,該車輛瞥視光設(shè)備包括:輸入單元,該輸入單元被構(gòu)造成產(chǎn)生能由車輛駕駛員操作的輸入信號;車輛感測單元,該車輛感測單元被構(gòu)造成檢測包括用于車輛運(yùn)行的車輛安全信息的車輛感測信息;存儲單元,該存儲單元被構(gòu)造成存儲包括用于確定車輛運(yùn)行安全的安全基準(zhǔn)信息的車輛基準(zhǔn)信息;控制單元,該控制單元與所述輸入單元、所述車輛感測單元和所述存儲單元電連接,并且被構(gòu)造成基于所述車輛感測單元的所述車輛感測信息和所述存儲單元的所述車輛基準(zhǔn)信息向駕駛員提供車輛運(yùn)行信息;以及瞥視光單元,該瞥視光單元設(shè)置在駕駛員的需要駕駛員注意力的駕駛視線范圍之外同時(shí)又處于駕駛員的視線范圍內(nèi)的位置,并且被構(gòu)造成響應(yīng)于來自所述控制單元的瞥視光控制信號輸出與車輛運(yùn)行信息對應(yīng)的光,以允許車輛駕駛員在保持駕駛員的駕駛注意力的同時(shí)直觀地感知光的信息;感測步驟,該感測步驟允許所述車輛感測單元響應(yīng)于來自所述控制單元的感測控制信號檢測包括所述車輛安全信息的車輛感測信息;模式設(shè)定步驟,該模式設(shè)定步驟允許所述瞥視光單元基于所述車輛感測單元的所述車輛感測信息和所述存儲單元的所述車輛基準(zhǔn)信息根據(jù)待提供給駕駛員的所述車輛運(yùn)行信息設(shè)定操作模式;以及模式執(zhí)行步驟,該模式執(zhí)行步驟允許所述控制單元根據(jù)在所述模式設(shè)定步驟中設(shè)定的操作模式將瞥視光控制信號輸出到所述瞥視光單元。在用于控制車輛瞥視光設(shè)備的所述方法中,所述模式設(shè)定步驟包括:感測信息處理步驟,該感測信息處理步驟處理在所述感測步驟中檢測到的所述車輛感測單元的所述車輛感測信息并且提取經(jīng)處理的所述車輛感測信息的變化;安全信息變化確定步驟,該安全信息變化確定步驟確定在所述感測信息處理步驟中提取的所述車輛感測信息的變化中是否存在所述車輛安全信息的變化;模式選擇步驟,該模式選擇步驟基于所述安全信息變化確定步驟中的確定結(jié)果選擇安全模式和便利模式中的任何一個(gè)模式。在用于控制車輛瞥視光設(shè)備的所述方法中,所述車輛感測單元包括:車輛間距離傳感器,該車輛間距離傳感器被構(gòu)造成在駕駛員車輛的行駛期間檢測駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的距離;車道圖像傳感器,該車道圖像傳感器被構(gòu)造成在車輛行駛期間檢測車道狀況;盲區(qū)障礙物傳感器,該盲區(qū)障礙傳感器被構(gòu)造成檢測在駕駛員車輛的側(cè)向盲區(qū)中是否存在障礙物以及駕駛員車輛和障礙物之間的相對速度;以及轉(zhuǎn)向角度傳感器,該轉(zhuǎn)向角度傳感器被構(gòu)造成檢測駕駛員車輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度,其中,所述車輛安全信息包括從所述車輛間距離傳感器輸出的前方運(yùn)行車輛距離信息、從所述車道圖像傳感器輸出的車道感測信息、以及從所述盲區(qū)障礙物傳感器輸出的在所述側(cè)向盲區(qū)中是否存在障礙物的信息以及關(guān)于所述相對速度的信息,并且其中,所述安全模式包括:巡航警告模式,該巡航警告模式警告駕駛員在駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的安全距離;車道偏離警告模式,該車道偏離警告模式警告駕駛員在駕駛員車輛的行駛期間駕駛員車輛是否偏離車道;以及盲區(qū)警告模式,該盲區(qū)警告模式不僅警告駕駛員在車輛一側(cè)存在障礙物,而且警告駕駛員車輛和作為障礙物的另一輛車之間的相對速度。在用于控制車輛瞥視光設(shè)備的所述方法中,預(yù)先存儲在所述存儲單元中的所述車輛基準(zhǔn)信息包括:最小安全距離(dmin),該最小安全距離指示駕駛員車輛與前方運(yùn)行車輛之間的最小安全距離;最小轉(zhuǎn)向角度(θ),該最小轉(zhuǎn)向角度用于確定駕駛員是否轉(zhuǎn)向方向盤;以及預(yù)設(shè)瞥視光信息,該預(yù)設(shè)瞥視光信息包括響應(yīng)于所述車輛感測信息或者光輸出時(shí)段信息預(yù)設(shè)的顏色信息,并且其中,設(shè)定所述安全模式的步驟包括:車輛間距離對比步驟,該車輛間距離對比步驟將前方運(yùn)行車輛距離信息與最小安全距離進(jìn)行對比;轉(zhuǎn)向意圖確定步驟,如果確定前方運(yùn)行車輛距離超過最小安全距離,則該轉(zhuǎn)向意圖確定步驟將駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度與最小轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行對比并且確定車輛的轉(zhuǎn)向指示器的操作狀態(tài);以及盲區(qū)障礙物確定步驟,如果確定駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度超過最小轉(zhuǎn)向角度并且車輛在所述轉(zhuǎn)向意圖確定步驟中沿所述轉(zhuǎn)向指示器的操作方向轉(zhuǎn)向,則該盲區(qū)障礙物確定步驟確定沿駕駛員車輛的轉(zhuǎn)向方向在駕駛員車輛的一側(cè)是否存在障礙物。附圖說明從本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的以下詳細(xì)說明結(jié)合附圖,本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見,在附圖中:圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的示意性圖示;圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的構(gòu)造的示意性方塊圖;圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的狀態(tài)的示意性圖示;圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的前部內(nèi)瞥視光裝置的示意性分解圖;圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置的示意性分解圖;圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的側(cè)視瞥視光裝置的示意性分解圖;圖7和圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的側(cè)視瞥視光裝置的操作狀態(tài)的示意圖;圖9至圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的側(cè)視瞥視光裝置的修改例的示意狀態(tài)圖;圖13至圖16是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的方法的流程圖;圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的方向盤輪緣瞥視光裝置的示意性狀態(tài)圖;以及圖18是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備的方向盤輪緣瞥視光裝置的示意性分解圖;[附圖標(biāo)記說明]10車輛瞥視光設(shè)備20控制單元30存儲單元40算術(shù)邏輯單元100車輛感測單元200輸入單元300瞥視光單元具體實(shí)施方式現(xiàn)在,將參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在下列說明中,下文將避免對已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)說明,這是為了不必模糊本發(fā)明的主題。而且,本文所使用的術(shù)語考慮到本發(fā)明的功能被限定,這些術(shù)語可根據(jù)使用者或操作者的意圖或者根據(jù)習(xí)慣而變化。現(xiàn)在,在下文中將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備10安裝在車輛上,并且利用包括關(guān)于當(dāng)前車輛運(yùn)行的車輛安全信息的車輛感測信息將以光的形式的車輛運(yùn)行信息提供給駕駛員,以在車輛運(yùn)行中提供安全或便利性。車輛瞥視光設(shè)備10包括輸入單元200、車輛感測單元100、存儲單元30、控制單元20和瞥視光單元300。車輛瞥視光設(shè)備10基于來自輸入單元200或車輛感測單元100的信號向駕駛員提供車輛運(yùn)行信息。輸入單元200產(chǎn)生能由車輛駕駛員轉(zhuǎn)向的輸入信號。在該實(shí)施方式中,輸入單元200被實(shí)施成布置在車輛的中心儀表板(參見圖3)處的單元控制臺類型,但是該輸入單元可以基于設(shè)計(jì)規(guī)格以各種方式改變,諸如被布置在車輛方向盤處。根據(jù)該實(shí)施方式的輸入單元200包括控制臺殼體201。輸入單元200的詳細(xì)元件可以可動(dòng)地安裝在控制臺殼體201處。輸入單元200包括被實(shí)施成旋轉(zhuǎn)開關(guān)類型的旋轉(zhuǎn)開關(guān)210和被實(shí)施成按鈕類型的按鈕開關(guān)220。輸入單元200可在通過駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入向控制單元提供預(yù)定輸入信號的范圍內(nèi)以各種方式進(jìn)行改變。編碼器類型的角度傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)開關(guān)210的下部,并且由駕駛員施加的旋轉(zhuǎn)開關(guān)210的旋鈕的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)能夠通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)210傳遞到控制單元20。按鈕開關(guān)220可以被實(shí)施成按壓開關(guān)型輕觸開關(guān)。旋轉(zhuǎn)開關(guān)210和/或按鈕開關(guān)220的電信號的變化能夠通過控制臺類型的車輛瞥視光設(shè)備10傳遞到控制單元20,輸入單元或瞥視光單元的一部分設(shè)置在車輛瞥視光設(shè)備10處。在該實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)開關(guān)通過包括位于控制臺殼體201內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)可以執(zhí)行預(yù)定的觸覺功能。駕駛員借助包括旋轉(zhuǎn)開關(guān)和按鈕開關(guān)的輸入單元進(jìn)行操作和選擇的操作信號通過控制單元20傳遞到操作單元50。操作單元50可包括在車輛中包含的各種類型的便利設(shè)備,諸如空調(diào)單元51和導(dǎo)航單元53。車輛感測單元100檢測車輛感測信息,車輛感測信息包括用于車輛運(yùn)行的車輛安全信息。如圖2所示,車輛感測單元100包括安全感測部110、行駛感測部120以及便利感測部130。安全感測部110獲取與車輛的行駛安全相關(guān)的車輛安全信息的車輛感測信息,行駛感測部120獲取車輛行駛信息的車輛感測信息,并且便利感測部130獲取利用車輛相關(guān)便利設(shè)備的車輛感測信息等。安全感測部110包括車輛間距離傳感器111、車道圖像傳感器113和盲區(qū)障礙物傳感器115。車輛間距離傳感器111檢測在駕駛員車輛的行駛期間駕駛員車輛和行駛在駕駛員車輛前部的相應(yīng)車輛之間的相對距離。車輛間距離傳感器111能夠被實(shí)施成車道傳感器或超音速傳感器。車道圖像傳感器113設(shè)置在側(cè)視鏡(未示出)的下端或者設(shè)置在車輛的一側(cè),并且獲得在車輛行駛期間的路面圖像,即,在車輛的行駛期間包括車道的路面的圖像。車道圖像傳感器113可以被實(shí)施成CCD照相機(jī)等。盲區(qū)障礙物傳感器115被設(shè)置在車輛的一側(cè)或者車輛的后側(cè)部,并且不僅能檢測在對于駕駛員來說視覺感知困難的盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物(即,相應(yīng)車輛)、而且能夠檢測駕駛員車輛和相應(yīng)車輛之間的相對距離或者相對速度。盲區(qū)障礙物傳感器115可以被實(shí)施成激光傳感器或者超音速傳感器。行駛感測部120是獲取與車輛行駛相關(guān)的車輛感測信息的車輛感測部,并且可包括車速傳感器121和轉(zhuǎn)向角度傳感器123或者車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄位置傳感器(未示出)。車輛行程或者車輛的行駛速度能通過車速傳感器121或者行駛感測部的曲柄位置傳感器(未示出)被檢測。轉(zhuǎn)向角度傳感器123被連接至車輛的方向盤并且檢測駕駛員對方向盤的旋轉(zhuǎn)角度或者旋轉(zhuǎn)速度,使得可以感測由駕駛員當(dāng)前產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角度或者方向盤是否由駕駛員轉(zhuǎn)向。便利感測部130是檢測與車輛應(yīng)用相關(guān)的狀態(tài)或者輸入的車輛感測部。便利感測部130可包括與車輛的空調(diào)單元相關(guān)的溫度傳感器131和檢測車輛的絕對位置的GPS傳感器。溫度傳感器131檢測車輛的內(nèi)部溫度,從而用于對空調(diào)單元51進(jìn)行控制。GPS傳感器133檢測車輛的絕對位置,使得能夠獲取車輛感測信息,當(dāng)執(zhí)行諸如導(dǎo)航單元53的操作單元的操作時(shí)利用該車輛感測信息。存儲單元30電連接至控制單元20,并且能夠預(yù)先存儲車輛基準(zhǔn)信息,該車輛基準(zhǔn)信息用于確定是否以光的形式迅速地傳遞車輛運(yùn)行信息,用于基于由車輛感測單元100檢測的車輛感測信息提供當(dāng)前車輛的狀態(tài)或便利性以執(zhí)行當(dāng)前車輛的安全操作或便利操作。存儲單元30能被設(shè)置在以上控制臺類型的車輛瞥視光設(shè)備內(nèi),或者可以以各種形式改變,諸如具有這樣的構(gòu)造,其中存儲單元設(shè)置在車輛的其它部件處從而與車輛瞥視光設(shè)備間隔開??刂茊卧?0電連接至輸入單元200、車輛感測單元100和存儲單元30,并且用于基于車輛感測單元100的車輛感測信息和存儲單元30的車輛基準(zhǔn)信息來確定是否產(chǎn)生待以光的形式傳遞給駕駛員車輛運(yùn)行信息。瞥視光單元300根據(jù)輸入至該瞥視光單元的車輛運(yùn)行信息借助控制單元20輸出預(yù)定光,以向駕駛員提供車輛運(yùn)行信息,包括通過作為背景屏幕的光的變化實(shí)現(xiàn)的與駕駛員的駕駛所需的安全相關(guān)的信息,由此能夠快速地響應(yīng)緊急情況,而不分散駕駛員的駕駛注意力,以提升駕駛員的安全駕駛并能夠提升操作性。本發(fā)明的瞥視光單元300旨在通過光的輸出允許駕駛員迅速且直觀地感知車輛運(yùn)行信息。鑒于作為背景屏幕的光的輸出,瞥視光單元300優(yōu)選地設(shè)置在圖3所示的不妨礙駕駛員的駕駛注意力的區(qū)域。也就是說,借助常規(guī)的平視顯示器或者顯示裝置的光的輸出存在問題,因?yàn)轳{駛員在對于所顯示的特定位置處的字符信息或者圖標(biāo)的信息識別過程中需要相當(dāng)大的注意力,因此駕駛員的駕駛注意力的損失時(shí)間相當(dāng)多,從而導(dǎo)致發(fā)生不慎事故的高發(fā)性。然而,根據(jù)本發(fā)明的包括瞥視光單元300的車輛瞥視光設(shè)備能夠在駕駛員所注視的視線范圍中通過光的輸出顏色或者光的輸出圖案的變化(定期或循環(huán))向駕駛員輸出光,以實(shí)現(xiàn)作為背景屏幕的光的輸送,使得駕駛員無需單獨(dú)的集中注意力時(shí)間,由此防止在車輛行駛期間駕駛員的駕駛注意力損失的可能性或者使該可能性減至最小。也就是說,圖3示出了駕駛員的視線范圍,其中,在駕駛員坐在駕駛員座椅上的情況下,駕駛員通過車輛擋風(fēng)玻璃注視駕駛員車輛前部的道路,以便車輛運(yùn)行。駕駛員的視野范圍包括前部觀察背景范圍(AW)、側(cè)部視線范圍(ASL、ASR)、前部觀察背景橫向范圍(AD)以及前部集中視線范圍(AR)。前部觀察背景范圍(AW)設(shè)置在前部觀察背景橫向范圍(AD)的外側(cè),并且前部觀察背景橫向范圍(AD)被包括在前部集中視線范圍(AR)中。前部集中視線范圍(AR)表示其中駕駛員將其精神以相當(dāng)大的注意力集中在車輛的駕駛上的區(qū)域,以在車輛行駛期間獲得前方運(yùn)行車輛或者前部路面的狀態(tài)。前部觀察背景橫向范圍(AD)和前部觀察背景范圍(AW)在車輛行駛期間被駕駛員的大腦認(rèn)作象背景屏幕一樣的模糊圖像,并且前部觀察背景橫向范圍(AD)中的圖像的分辨率比前部觀察背景范圍(AW)中的圖像的分辨率高。另外,位于前部觀察背景范圍(AW)的左方和右方的左側(cè)部視線范圍(ASL)和右側(cè)部視線范圍(ASR)是用于駕駛員的左方和右方的相應(yīng)區(qū)域的視線范圍,該范圍表示當(dāng)駕駛員變換車道或者將其視角轉(zhuǎn)移至一側(cè)以通過側(cè)視鏡4感知車輛一側(cè)的相關(guān)圖像時(shí)駕駛員感知的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的瞥視光單元300能包括控制臺瞥視光裝置310、前部內(nèi)瞥視光320、側(cè)部內(nèi)瞥視光330和側(cè)視瞥視光340。瞥視光單元300具有這樣構(gòu)造,其中分別將控制臺瞥視光裝置310設(shè)置在前部觀察背景范圍(AW)處、將前部內(nèi)瞥視光裝置320和側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330(330L,330R)設(shè)置在前部觀察背景橫向范圍(AD)處、以及將側(cè)視瞥視光裝置340設(shè)置在側(cè)部視線范圍(ASL、ASR)處。因此,盡管駕駛員不將他或她的注意力集中在瞥視光單元300的相應(yīng)光上,他或她通過從瞥視光單元300輸出的光的圖案或顏色也能夠獲取車輛運(yùn)行所必需的車輛運(yùn)行信息,而不分散駕駛注意力。如圖1至3所示,根據(jù)本發(fā)明的控制臺瞥視光裝置310布置在安裝于控制臺殼體210中的旋轉(zhuǎn)開關(guān)210的外周,但是也可以設(shè)置在前部觀察背景范圍(AW)處??刂婆_瞥視光裝置310包括控制臺瞥視光源(未示出)和控制臺瞥視光引導(dǎo)裝置(未示出)。控制臺瞥視光源被實(shí)施成諸如LED的光源,并且控制臺瞥視光引導(dǎo)裝置可被形成為環(huán)形的光導(dǎo)件??刂婆_瞥視光源設(shè)置在位于控制臺殼體201內(nèi)的印刷電路板(未示出)上,并且能夠響應(yīng)于來自控制單元的電信號輸出預(yù)定光。在該情況下,從控制臺瞥視光源輸出的光通過控制臺瞥視光引導(dǎo)裝置被輸出到外部,使得駕駛員能夠視覺感知呈光的形式的車輛運(yùn)行信息。盡管示出了其中該控制臺瞥視光源設(shè)置在位于中央儀表板等處的控制臺殼體201中,但控制臺瞥視光源可以以各種方式改變,諸如具有其中方向盤控制臺瞥視光源310a設(shè)置在方向盤處的構(gòu)造,如圖3所示。當(dāng)駕駛員觀察車輛的前部時(shí),前部內(nèi)瞥視光裝置320和側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330位于前部觀察背景橫向范圍(AD)處,使得從前部內(nèi)瞥視光裝置320和側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330輸出的光能被識別為比從設(shè)置在前部觀察背景范圍(AW)的控制臺瞥視光裝置310輸出的光更清楚。前部內(nèi)瞥視光裝置320和側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330設(shè)置在車輛的儀表板和前柱處。前部內(nèi)瞥視光裝置320設(shè)置在車輛儀表板處,如圖3所示,并且位于前部觀察背景橫向范圍(AD)處。前部內(nèi)瞥視光裝置320包括諸如LED等的光源,并且根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的前部內(nèi)瞥視光裝置320的實(shí)施例在圖4中示出。前部內(nèi)瞥視光裝置320包括前部內(nèi)瞥視光罩321、前部內(nèi)瞥視光基部323、前部內(nèi)瞥視光基板27和前部內(nèi)瞥視光源329。前部內(nèi)瞥視光罩321設(shè)置成通過形成于儀表板2中的儀表板安裝部2a而至少部分地暴露于外部,如圖4所示。前部內(nèi)瞥視光罩321和前部內(nèi)瞥視光基部323彼此接合,以在它們之間限定內(nèi)部空間,使得前部內(nèi)瞥視光基板327設(shè)置在該內(nèi)部空間中。實(shí)施為LED的前部內(nèi)瞥視光源329設(shè)置在前部內(nèi)瞥視光基板327的一個(gè)表面上,從而朝向前部內(nèi)瞥視光罩321取向。在前部內(nèi)瞥視光基部323中設(shè)置多個(gè)肋325,以穩(wěn)定地支撐前部內(nèi)瞥視光基板327并增強(qiáng)前部內(nèi)瞥視光基板327的剛性以及通過連接器324實(shí)現(xiàn)與外部電氣裝置的電氣通信。在該實(shí)施方式中,前部內(nèi)瞥視光源329實(shí)施為LED,但是可以基于設(shè)計(jì)規(guī)格設(shè)置另一種光源。鑒于在極端環(huán)境中必然需要耐久性或穩(wěn)定駕駛的車輛的特征,前部內(nèi)瞥視光源329優(yōu)選地實(shí)施為LED。同時(shí),本發(fā)明的前部內(nèi)瞥視光罩321還包括用于調(diào)節(jié)從前部內(nèi)瞥視光源329輸出的光的照射方向的結(jié)構(gòu)。也就是說,前部內(nèi)瞥視光罩321包括透光部322。透光部322包括前傾斜部322a和后部322b。前傾斜部322a設(shè)置成使得其傾斜面朝向車輛的前部(即,車輛的擋風(fēng)玻璃)取向(由附圖標(biāo)記A表示)。另外,后部322b的表面可被構(gòu)造成相對于車輛的儀表板的平面形成45度以上的角度。通過該構(gòu)造,離開前部內(nèi)瞥視光源329的光通過前傾斜部322a透射并且照射到外部,使得駕駛員能夠通過在駕駛員的視野內(nèi)的背景屏幕位置處的光的輸出來識別車輛運(yùn)行信息,而不妨礙駕駛員的視野。另外,后部322b構(gòu)造成使得其光入射面相對于從設(shè)置在前部內(nèi)瞥視光基板327上的前部內(nèi)瞥視光源329輸出的光形成預(yù)定的鈍角,并且因此從前部內(nèi)瞥視光源入射到后部的大量光全部被反射或被阻擋,而導(dǎo)致輸出到外部的光的透射率相當(dāng)?shù)?。因此,直接輸出到駕駛員的視野的光能被減小或阻擋,以防止妨礙駕駛員的視線。盡管未在該實(shí)施方式的圖中反映出,但可在前傾斜部322a的表面上形成微型圖案,使得離開前部內(nèi)瞥視光源329的光能被平滑地輸出到外部。離開前部內(nèi)瞥視光源329的光大部分通過前傾斜部322a被輸出到外部,并且離開后部322b的光大部分被阻隔或阻擋,以防止光直接輸送到駕駛員的視野中,由此防止駕駛員的駕駛注意力惡化。也就是說,離開前部內(nèi)瞥視光源329的光的定向性因?yàn)橹T如LED的發(fā)射裝置的特征而較強(qiáng)。因此,在光從前部內(nèi)瞥視光源329直接照射到駕駛員的眼睛的情況下,致使駕駛員的視線被阻礙,由此導(dǎo)致不慎事故的高發(fā)性。為此,即使離開前部內(nèi)瞥視光源329的光通過前傾斜部322a朝向車輛的前擋風(fēng)玻璃取向,駕駛員也能在駕駛員的視線范圍內(nèi)感知作為背景屏幕的光的總體輸出狀態(tài)。同時(shí),側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330設(shè)置在車輛的前柱3處。側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330可具有與前部內(nèi)瞥視光裝置320相似的結(jié)構(gòu)。側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330包括側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331、側(cè)部內(nèi)瞥視光基部333、側(cè)部內(nèi)瞥視光基板337、側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置336和側(cè)部內(nèi)瞥視光源339。側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331設(shè)置成通過形成于前柱3中的柱安裝部3a而至少部分地暴露于車輛內(nèi)部,如圖5所示。側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331和側(cè)部內(nèi)瞥視光基部333彼此接合,以在它們之間限定內(nèi)部空間。側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置330可具有這樣的結(jié)構(gòu),即:多個(gè)肋335設(shè)置在側(cè)部內(nèi)瞥視光基部333中,以穩(wěn)定地支撐側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置336。側(cè)部內(nèi)瞥視光基板337設(shè)置在限定于罩和基部之間的內(nèi)部空間中。實(shí)施為LED的側(cè)部內(nèi)瞥視光源339設(shè)置在側(cè)部內(nèi)瞥視光基板337的一個(gè)表面上,從而朝向側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置336取向。在該實(shí)施方式中,側(cè)部內(nèi)瞥視光源339實(shí)施成LED,但是可以基于設(shè)計(jì)規(guī)格設(shè)置另一種光源。鑒于其中在極端環(huán)境中必然需要耐久性或穩(wěn)定駕駛的車輛的特征,側(cè)部內(nèi)瞥視光源339優(yōu)選地實(shí)施成LED。離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光通過側(cè)部內(nèi)瞥視光源336、然后通過側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331被傳遞到駕駛員。側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置336可包括諸如突起部或凹部的光引導(dǎo)圖案336a,這些突起部或凹部形成在側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置336的一個(gè)表面上,從而平滑地輸出通過其的光。另外,與前部內(nèi)瞥視光罩相似,側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331也可具有用于防止由于朝向駕駛員直接照射光而阻礙駕駛員的視線的構(gòu)造。換言之,本發(fā)明的側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331可具有用于調(diào)節(jié)從側(cè)部內(nèi)瞥視光源339輸出的光的照射方向的結(jié)構(gòu)。如在上述實(shí)施方式中的,側(cè)部內(nèi)瞥視光罩331包括透光部332。透光部332包括前傾斜部332a和后部332b。前傾斜部332a設(shè)置成使得其傾斜面朝向車輛的前面(即,車輛的擋風(fēng)玻璃)取向,由附圖標(biāo)記B表示。另外,后部332b的表面可構(gòu)造成相對于車輛的前柱的平面形成45度以上的角度。通過該構(gòu)造,離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光通過前傾斜部332a透射并且照射到外部,使得駕駛員能夠通過駕駛員的視野內(nèi)的背景屏幕位置的光的輸出來識別車輛運(yùn)行信息,而不妨礙駕駛員的視線。另外,后部332b構(gòu)造成使得其光入射面相對于從設(shè)置在側(cè)部內(nèi)瞥視光基板337上的側(cè)部內(nèi)瞥視光源339輸出的光形成預(yù)定的鈍角,并且因此從側(cè)部內(nèi)瞥視光源入射到后部的大量光全部被反射或被阻擋,而導(dǎo)致輸出到外部的光的透射率相當(dāng)?shù)?。因此,直接輸出到駕駛員的視野的光能被減小或阻擋,以防止駕駛員的視線被妨礙。盡管未在該實(shí)施方式的圖中反映出,但可在前傾斜部322a的表面上形成微型圖案,使得離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光能被平滑地輸出到外部。離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光大部分通過前傾斜部332a被輸出到外部,并且離開后部332b的光大部分被阻隔或阻擋,以防止光直接輸送到駕駛員的視線,由此防止駕駛員的駕駛注意力惡化。也就是說,離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光的定向性因?yàn)橹T如LED的發(fā)射裝置的特征而較強(qiáng)。因此,在光從側(cè)部內(nèi)瞥視光源339直接照射到駕駛員的眼睛的情況下,致使駕駛員的視線被阻礙,由此導(dǎo)致不慎事故的高發(fā)性。為此,即使離開側(cè)部內(nèi)瞥視光源339的光通過前傾斜部332a朝向車輛的前擋風(fēng)玻璃取向,駕駛員也能在駕駛員的視線范圍內(nèi)感知作為背景屏幕的光的總體輸出狀態(tài)。另外,同時(shí),瞥視光單元300還可包括側(cè)視瞥視光裝置340。也就是說,側(cè)視瞥視光裝置340設(shè)置在車輛的側(cè)視鏡4處。側(cè)視瞥視光裝置340安裝在車輛的側(cè)視鏡4的朝向駕駛員取向的一端處。因此,在駕駛員將他或她的視角轉(zhuǎn)移到側(cè)視鏡4以獲得車輛的側(cè)部行駛狀況的情況下,側(cè)視瞥視光裝置340位于側(cè)視范圍(ASL,ASR)處。側(cè)視鏡4在圖6中示出。能在側(cè)視鏡4的前部設(shè)置轉(zhuǎn)向指示器5,該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向指示器輸出轉(zhuǎn)向信號,以向駕駛員通知車輛的行駛方向。側(cè)視鏡4包括視鏡6,并且本發(fā)明的側(cè)視瞥視光裝置340設(shè)置在側(cè)視鏡4的下端。側(cè)視瞥視光裝置340安裝在側(cè)視鏡4的下端處形成的容納部4a處。側(cè)視瞥視光裝置340包括側(cè)視瞥視光罩341、側(cè)視瞥視光基部343、側(cè)視瞥視光基板345、側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置347和側(cè)視瞥視光源349。側(cè)視瞥視光基板345設(shè)置在限定于側(cè)視瞥視光罩341和側(cè)視瞥視光基部343之間的空間中,并且能夠通過形成在側(cè)視瞥視光基部343上的連接器與外部電氣設(shè)備連接。在側(cè)視瞥視光基板345的一個(gè)表面上設(shè)置多個(gè)側(cè)視瞥視光源349。側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置347設(shè)置在側(cè)視瞥視光源349和側(cè)視瞥視光罩341之間。側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置347由光導(dǎo)材料形成,該光導(dǎo)材料穩(wěn)定地輸出離開側(cè)視瞥視光源349的光。側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置347可具有這樣的結(jié)構(gòu),其中,如以上針對側(cè)部內(nèi)瞥視光引導(dǎo)裝置描述的,在側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置的表面上形成諸如微型突起部的圖案。在組裝之后,側(cè)視瞥視光裝置340被安裝在側(cè)鏡4的下端處形成的容納部4a處,并且能夠如圖7和圖8那樣操作。也就是說,當(dāng)駕駛員使用基于方向盤的轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生并且從轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測的信號或者駕駛員操作安裝在車輛上的轉(zhuǎn)向信號燈時(shí),設(shè)置在車輛的對應(yīng)側(cè)的盲區(qū)障礙物傳感器檢測沿車輛的轉(zhuǎn)向方向在盲區(qū)中是否存在作為障礙物的相應(yīng)車輛或者檢測相應(yīng)車輛的行駛速度。在該情況下,作為車輛安全信息(包括所檢測的盲區(qū)區(qū)域中的障礙物信息和駕駛員車輛與相應(yīng)車輛之間的相對速度)的車輛感測信息被傳遞到控制單元20,該控制單元進(jìn)而基于存儲在存儲單元30中的車輛基準(zhǔn)信息將預(yù)定車輛運(yùn)行信息傳遞到側(cè)視瞥視光裝置,以允許側(cè)視瞥視光裝置以光的形式輸出車輛運(yùn)行信息。在圖7和圖8所示的實(shí)施方式中,設(shè)置在側(cè)視瞥視光基板345處的側(cè)視瞥視光源的數(shù)量是5個(gè)。側(cè)視瞥視光源的閃爍意味著沿車輛的相應(yīng)轉(zhuǎn)向方向在盲區(qū)區(qū)域中存在作為障礙物的相應(yīng)車輛。側(cè)視瞥視光裝置340具有這樣的構(gòu)造,即,在側(cè)視瞥視光源中,更靠近駕駛員的一側(cè)的側(cè)視瞥視光源意味著駕駛員車輛和相應(yīng)車輛之間的相對速度大,并且位于較遠(yuǎn)離駕駛員車輛的側(cè)視瞥視光源意味著駕駛員車輛和相應(yīng)車輛之間的相對速度小。在該情況下,側(cè)視瞥視光裝置340可具有這樣的構(gòu)造,即,相應(yīng)側(cè)視瞥視光源的顏色形成為彼此不同,使得如果相對速度大,則側(cè)視瞥視光源輸出具有以紅色為基礎(chǔ)的光,并且如果相對速度小,則側(cè)視瞥視光源輸出以藍(lán)色為基礎(chǔ)的光,由此根據(jù)視覺基礎(chǔ)來提供緊急程度。如上所述的相對速度的水平基于側(cè)視瞥視光源相對于駕駛員車輛的位置通過側(cè)視瞥視光源來表示,但是相對速度的水平的表示可以以各種方式進(jìn)行改變,諸如基于閃爍的側(cè)視瞥視光源的數(shù)量來表示。而且,盡管側(cè)視瞥視光源被實(shí)施成LED,但其也可以根據(jù)情況而被實(shí)施成另一種光源。也就是說,如圖9和圖10所示,側(cè)視瞥視光源可以被實(shí)施成平面發(fā)射型有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器。借助這樣的平面發(fā)射型側(cè)視瞥視光源而允許作為背景屏幕的光快速且直觀的輸出,以防止在車輛的側(cè)面區(qū)域不慎事故的高發(fā)性。另外,盡管已在上述實(shí)施方式中描述了側(cè)視瞥視光源被設(shè)置在側(cè)視鏡的下端,但其也可以各種方式被改變,諸如具有這樣的構(gòu)造,即:側(cè)視瞥視光裝置沿著側(cè)視鏡6的全部或部分周緣設(shè)置,如圖11和圖12所示。在該情況下,被包括在側(cè)視瞥視光裝置中的側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置可具有這樣的構(gòu)造,即:其被實(shí)施成光纖的形式,使得離開側(cè)視瞥視光源的光傳遞到光纖型側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置并且被輸出到外部。在該情況下,側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置具有這樣的結(jié)構(gòu),即:其具有諸如在其表面上形成的多個(gè)微型突起部,以允許光通過該側(cè)視瞥視光引導(dǎo)裝置平滑地離開側(cè)視瞥視光源。同時(shí),在上述實(shí)施方式中,盡管已描述并示出了車輛感測單元向控制單元傳遞車輛感測信號并且控制單元形成為單個(gè)結(jié)構(gòu),但控制單元可具有模塊型結(jié)構(gòu),在該模塊型結(jié)構(gòu)中,控制單元以多個(gè)數(shù)量設(shè)置,并且每個(gè)控制單元均單獨(dú)地安裝在每個(gè)模塊中。也就是說,控制單元可具有這樣的構(gòu)造,即,集成類型的控制單元單獨(dú)地包括:巡航模塊(未示出),該巡航模塊包括巡航控制單元(未示出),該巡航控制單元接收來自車輛間距離傳感器的作為車輛感測信號的前方運(yùn)行車輛距離信息以在駕駛員車輛行駛期間執(zhí)行檢測駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的安全距離的巡航功能,并且施加巡航控制信號,以通過確定駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的距離而發(fā)出安全警告;車道偏離控制模塊(未示出),該車道偏離控制模塊包括車道偏離控制單元(未示出),該車道偏離控制單元接收來自車道圖像傳感器的車道感測信息以檢測車道狀態(tài),并且施加車道偏離控制信號,以通過確定是否存在車道偏離而發(fā)出安全警告;以及盲區(qū)控制模塊(未示出),該盲區(qū)控制模塊接收來自盲區(qū)障礙物傳感器的盲區(qū)障礙物信息以檢測在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物以及檢測駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的相對速度,并且施加盲區(qū)控制信號,以發(fā)出警示可能在盲區(qū)區(qū)域中造成追尾的危險(xiǎn)的安全警告,使得巡航模塊、車道偏離控制模塊以及盲區(qū)控制模塊每個(gè)均將基于車輛感測信號確定的預(yù)定信號或車輛感測信號傳遞到集成類型的控制單元,該集成類型的控制單元進(jìn)而向瞥視光單元施加控制信號,以向駕駛員輸出以光的形式的車輛運(yùn)行信息。本發(fā)明提供用于控制根據(jù)上述實(shí)施方式的車輛瞥視光設(shè)備10的方法。車輛瞥視光設(shè)備10的控制方法包括設(shè)備提供步驟S10、感測步驟S20、模式設(shè)定步驟S30和模式執(zhí)行步驟S40。在設(shè)備提供步驟S10中,提供車輛瞥視光設(shè)備10。為了避免重復(fù)說明,用如上所述的車輛瞥視光設(shè)備10的說明代替設(shè)備提供的說明。在提供車輛瞥視光設(shè)備10之后,程序前進(jìn)至感測步驟S20,在感測步驟S20中,控制單元20向車輛感測單元100施加控制信號,并且從車輛感測單元100接收由車輛感測單元100檢測到的車輛感測信息。車輛感測信息包括關(guān)于車輛安全性的車輛安全信息。車輛安全信息包括駕駛員車輛和在駕駛員車輛的前面運(yùn)行的前面車輛之間的距離、在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物、駕駛員車輛和障礙物之間的相對速度以及在駕駛員車輛的行駛期間關(guān)于車道偏離的信息。除了車輛安全信息之外,車輛感測信息還包括車內(nèi)溫度信息、在導(dǎo)航單元中使用的用于顯示至車輛目的地的路線的GPS信息等。在執(zhí)行過感測步驟S20之后,控制單元20執(zhí)行模式設(shè)定步驟S30。在模式設(shè)定步驟S30中,控制單元20基于在感測步驟S20中檢測的車輛感測信息和存儲在存儲單元30中的車輛基準(zhǔn)信息來確定并設(shè)定輸出待通過本車輛瞥視光設(shè)備被以光的形式輸出的車輛運(yùn)行信息的模式。模式設(shè)定步驟S30包括感測信息處理步驟S31、安全信息變化確定步驟S33以及模式選擇步驟S34。在感測信息處理步驟S31中,控制單元20提取在感測步驟S20中檢測到的車輛感測信息的變化??刂茊卧?0接收來自包括車輛間距離傳感器、車道圖像傳感器和盲區(qū)障礙物傳感器的車輛感測單元的車輛感測信號,并處理所接收的車輛感測信號。然后,控制單元20計(jì)算駕駛員車輛和在駕駛員車輛前方運(yùn)行的相應(yīng)車輛之間的距離,識別在車輛行駛期間關(guān)于路面的車道,確定在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物,并且計(jì)算車輛之間的相對速度。也就是說,根據(jù)該實(shí)施方式的感測信息處理步驟S31包括車輛間距離計(jì)算步驟S311、車道圖像提取步驟S313、確定在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物并計(jì)算駕駛員車輛和作為障礙物的相應(yīng)車輛之間的相對速度的步驟S15。在車輛間距離計(jì)算步驟S311中,控制單元20處理從車輛間距離傳感器輸入到該控制單元20的感測信號,向算術(shù)邏輯單元40施加計(jì)算控制信號以允許算術(shù)邏輯單元40進(jìn)行計(jì)算,并且提取駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的相對速度。之后,程序前進(jìn)至車道圖像提取步驟S313,在該步驟S313,控制單元處理從車道圖像傳感器輸入到該控制單元的車道圖像信息信號并且從處理后的信號提取車道信息。接著,在確定并計(jì)算步驟S315中,控制單元處理從盲區(qū)障礙物傳感器輸入到該控制單元的感測信號,并且確定在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物以及計(jì)算在駕駛員車輛和作為障礙的相應(yīng)車輛之間的相對速度。由于在現(xiàn)有技術(shù)中已知,因此將在該實(shí)施方式中省略對于計(jì)算來自車輛間距離傳感器的距離或相對速度以及處理來自車道圖像傳感器的圖像的說明。在執(zhí)行過感測信息處理步驟S31之后,控制單元執(zhí)行安全警告確定步驟S33。也就是說,控制單元20基于車輛基準(zhǔn)信息和其信號被感測和處理的車輛感測信息的相應(yīng)項(xiàng)目的與安全相關(guān)的車輛安全信息之間的對比結(jié)果確定是否需要向駕駛員發(fā)出作為車輛運(yùn)行信息的安全警告。控制單元20將其信號在步驟S31中被處理的車輛安全信息與存儲在存儲單元30中的車輛基準(zhǔn)信息進(jìn)行對比。然后,如果確定在與安全信息相關(guān)的任何一個(gè)項(xiàng)目中需要安全警告,則控制單元20確定待被執(zhí)行的當(dāng)前操作模式并且選擇安全模式。相反地,如果通過與車輛基準(zhǔn)信息進(jìn)行對比確定在與安全信息相關(guān)的任何一個(gè)項(xiàng)目中不需要安全警告,則控制單元20執(zhí)行模式選擇步驟S34,該步驟S34確定待被執(zhí)行的操作模式為便利模式并且設(shè)定預(yù)定操作模式(S36)。在步驟S34中,由控制單元20確定當(dāng)前選擇的模式是便利模式(S36),控制單元20根據(jù)通過輸入單元200輸入的駕駛員的操作狀態(tài)執(zhí)行便利模式。在該情況下,用于執(zhí)行便利模式的關(guān)于從瞥視光單元輸出的光的信息被預(yù)先存儲在存儲單元30中。這樣的與光相關(guān)的信息作為預(yù)設(shè)瞥視光信息被存儲在存儲單元30中。也就是說,預(yù)設(shè)瞥視光信息可包括:顏色信息,該顏色信息被設(shè)定為形成與車內(nèi)溫度對比,以響應(yīng)于車內(nèi)溫度為駕駛員實(shí)現(xiàn)視覺感知;或者用于便利功能的以光的形式輸出車輛運(yùn)行信息的數(shù)據(jù),諸如在位于駕駛員車輛的前部的十字路口處沿車輛的前進(jìn)方向的光的輸出或者在導(dǎo)航單元的操作期間用于車輛速度信息的光的輸出。例如,與車輛空調(diào)單元相關(guān),預(yù)設(shè)瞥視光信息可包括顏色信息,該顏色信息被設(shè)定為形成與當(dāng)前車內(nèi)溫度對比,以在當(dāng)前車內(nèi)溫度高時(shí)允許向駕駛員給予視覺感知,從而輸出以藍(lán)色為基礎(chǔ)的顏色的光,從而向駕駛提供冷感。另外,與導(dǎo)航單元相關(guān),預(yù)設(shè)瞥視光信息可包括用于表示關(guān)于道路行駛路線在位于駕駛員車輛的前部的十字路口處駕駛員車輛的行駛方向的顏色或者包括光輸出時(shí)段和時(shí)段信息的顏色。預(yù)設(shè)瞥視光信息可包括用于在以下各種情況下向駕駛員發(fā)出視覺警告的顏色或光輸出時(shí)段信息,這些情況為:利用車輛行臺速度信息、GPS信息和關(guān)于存儲在存儲單元中的導(dǎo)航地圖的道路限速信息,當(dāng)前駕駛員車輛位置處的車輛行駛速度超過參考道路限速信息的情況;在當(dāng)前駕駛員車輛位置處的車輛行駛速度小于道路限速信息并且駕駛員車輛處于靠近道路限速信息的速度區(qū)域處的情況;以及駕駛員車輛處于遠(yuǎn)小于道路限速信息的速度區(qū)域的情況。同時(shí),在步驟S34中,如果控制單元20將當(dāng)前操作模式設(shè)定為安全模式(S35),則其還可執(zhí)行設(shè)定安全子模式的過程。也就是說,安全子模式包括:警示駕駛員在駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的安全距離的巡航警告模式;警示駕駛員駕駛員車輛是否偏離車道的車道偏離警告模式;以及不僅警示駕駛員在車輛的一側(cè)是否存在障礙物而且警示駕駛員在駕駛員車輛和作為障礙物的另一個(gè)車輛之間的相對速度的盲區(qū)警告模式。安全模式設(shè)定步驟S35包括安全子模式確定步驟S351和安全子模式設(shè)定步驟S353。安全子模式確定步驟S351包括車輛間距離對比步驟S3511、轉(zhuǎn)向角度對比步驟S3513以及盲區(qū)障礙物確定步驟S3515。存儲在存儲單元30中的車輛基準(zhǔn)信息包括:指示駕駛員車輛和前方運(yùn)行車輛之間的最小安全距離的最小安全距離(dmax);用于確定駕駛員是否轉(zhuǎn)向方向盤的最小轉(zhuǎn)向角度(θ);響應(yīng)于車輛感測信息或光輸出時(shí)段信息而預(yù)設(shè)的顏色信息;以及預(yù)設(shè)瞥視光信息,該預(yù)設(shè)瞥視光信息通過從背景屏幕或者光輸出時(shí)段感知的光的顏色允許駕駛員容易感知針對當(dāng)前車輛運(yùn)行信息輸出的操作模式以及通過當(dāng)前車輛運(yùn)行信息允許駕駛員快速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。在下文中將參照圖16詳細(xì)地描述安全子模式確定步驟S351。參照圖16,在車輛間距離對比步驟S3511中,控制單元20將由車輛間距離傳感器111檢測到的前方運(yùn)行車輛距離信息(d)與存儲在存儲單元30中的最小安全距離(dmax)進(jìn)行對比。如果由控制單元20確定前方運(yùn)行車輛距離信息(d)超過最小安全距離(dmax),則程序前進(jìn)至步驟S3513,其中,控制單元20執(zhí)行轉(zhuǎn)向角度對比或者轉(zhuǎn)向意圖確定步驟S3513。相反地,如果由控制單元20確定前方運(yùn)行車輛距離信息(d)小于最小安全距離(dmax),則程序前進(jìn)至步驟S3535,其中,控制單元20執(zhí)行將安全子模式設(shè)定為巡航警告模式的巡航警告模式設(shè)定步驟S3535。另一方面,如果由控制單元20確定前方運(yùn)行車輛距離信息(d)大于最小安全距離(dmax),則控制單元20執(zhí)行轉(zhuǎn)向意圖確定步驟S3513。在該步驟S3513,控制單元20將駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度(θ)與最小轉(zhuǎn)向角度(θmin)進(jìn)行對比并且確定是否存在駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖??刂茊卧?0通過步驟S3513能夠確定車輛方向盤的轉(zhuǎn)向操作是否包括駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。如果在步驟S3513中確定駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度(θ)超過最小轉(zhuǎn)向角度(θmin)并且轉(zhuǎn)向指示器5的操作狀態(tài)處于接通狀態(tài),則控制單元20確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖確且地包括由駕駛員進(jìn)行的方向盤的轉(zhuǎn)向操作,然后程序前進(jìn)至步驟S3515。相反地,如果在步驟3513中確定駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度(θ)小于最小轉(zhuǎn)向角度(θmin)并且轉(zhuǎn)向指示器5的操作狀態(tài)未處于接通狀態(tài),則控制單元20確定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖不確且地包括由駕駛員進(jìn)行的方向盤的轉(zhuǎn)向操作,然后程序前進(jìn)至步驟S3535,在步驟S3535,控制單元20執(zhí)行車道偏離警告模式設(shè)定步驟S3533,在該步驟S3533,將安全子模式設(shè)定步驟S353中的安全子模式設(shè)定為車道偏離警告模式。隨后,如果在模式執(zhí)行步驟S40中基于來自車道圖像傳感器的感測信息確定發(fā)生車道偏離,則控制單元20能利用預(yù)設(shè)瞥視光信息向駕駛員發(fā)出安全警告。另一方面,如果在步驟S3513中確定駕駛員車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角度(θ)超過最小轉(zhuǎn)向角度(θmin)并且轉(zhuǎn)向指示器5的操作狀態(tài)處于接通狀態(tài),則控制單元20執(zhí)行盲區(qū)障礙物確定步驟S3515??刂茊卧?0基于從轉(zhuǎn)向角度傳感器的計(jì)算確定沿駕駛員車輛的轉(zhuǎn)向方向在盲區(qū)區(qū)域中是否存在障礙物(即,相應(yīng)車輛)。本文所使用的術(shù)語“盲區(qū)區(qū)域”是指駕駛員的視野被阻擋的區(qū)域,即,駕駛員的視野被車輛的柱遮擋的區(qū)域或者對于駕駛員來說即使通過側(cè)視鏡也難以視覺識別的區(qū)域。在該實(shí)施方式中描述的盲區(qū)區(qū)域根據(jù)情況包括車輛的側(cè)向區(qū)域、側(cè)后區(qū)域或者側(cè)前區(qū)域,并且可以以各種方式進(jìn)行限定,諸如包括車輛的側(cè)向區(qū)域,該側(cè)向區(qū)域能通過側(cè)視鏡6感知。如果在步驟S3515中確定在車輛的包括盲區(qū)區(qū)域的側(cè)向區(qū)域中存在相應(yīng)車輛,則程序前進(jìn)至步驟S3531,在該步驟S3531,控制單元20執(zhí)行將安全子模式設(shè)定為盲區(qū)警告模式的盲區(qū)警告模式設(shè)定步驟S3531。相反地,如果在步驟S3515中確定在車輛的包括盲區(qū)區(qū)域的側(cè)向區(qū)域中不存在相應(yīng)車輛,則程序返回至步驟S20,在該步驟S20,控制單元20重復(fù)地執(zhí)行感測步驟。通過這樣的控制流程,在安全子模式設(shè)定步驟S353中設(shè)定每個(gè)安全子模式之后,控制單元20利用存儲在存儲單元30中的預(yù)設(shè)瞥視光信息執(zhí)行輸出適用于預(yù)定安全子模式的光的功能,并且向駕駛員提供以光的形式的車輛運(yùn)行信息。之后,控制單元20執(zhí)行在安全子模式或者便利模式的項(xiàng)目中選擇的預(yù)定操作模式,并且如果需要能選擇性地或者全面操作控制臺瞥視光裝置、前部內(nèi)瞥視光裝置/側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置以及側(cè)視瞥視光裝置。同時(shí),盡管在以上的實(shí)施方式中已描述了瞥視光單元設(shè)置在控制臺殼體、方向盤的中央部、儀表板、前柱或者側(cè)視鏡處,但本發(fā)明的瞥視光單元可以具有設(shè)置在方向盤的輪緣8處的構(gòu)造。也就是說,在圖17和圖18中,示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的方向盤輪緣瞥視光裝置350,該方向盤輪緣瞥視光裝置350設(shè)置在方向盤的輪緣處。方向盤輪緣瞥視光裝置350可以設(shè)置成單數(shù),但是在該實(shí)施方式中,與分別設(shè)置在儀表板和前柱處的前部內(nèi)瞥視光裝置和側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置類似地設(shè)置三個(gè)方向盤輪緣瞥視光裝置350,使得當(dāng)以光的形式輸出車輛運(yùn)行信息時(shí)能表示安全警告的取向。方向盤輪緣瞥視光裝置350包括輪緣罩351,光能透射穿過該輪緣罩351,并且該輪緣罩351被藕合到該方向盤輪緣瞥視光裝置350并與該方向盤輪緣瞥視光裝置350形成在一起。輪緣罩351具有限定其中心處的內(nèi)部空間。其它元件設(shè)置在輪緣罩351的內(nèi)部空間3511中。方向盤輪緣瞥視光裝置350包括方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355、方向盤輪緣瞥視光心部353、方向盤輪緣瞥視光基板358和方向盤輪緣瞥視光源359。輪緣罩351優(yōu)選地由半透明或透明材料形成,以允許光離開其一個(gè)表面,從而朝向駕駛員取向。方向盤輪緣瞥視光心部353以插入的方式固定到內(nèi)部空間3511。方向盤輪緣瞥視光心部353用于可靠地固定方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355和方向盤輪緣瞥視光基板358的位置。方向盤輪緣瞥視光心部353具有限定在其中的心部空間3535和形成在其內(nèi)周面上的基板安裝部3537,使得方向盤輪緣瞥視光基板358安裝在基板安裝部3537中。方向盤輪緣瞥視光基板358通過配線(未示出)與諸如控制單元20的外部電氣設(shè)備連接。方向盤輪緣瞥視光源359設(shè)置在方向盤輪緣瞥視光基板358的一個(gè)表面上。離開方向盤輪緣瞥視光源359的光通過方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355輸出到外部。方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355可被構(gòu)造成具有如圖18所示的彎曲結(jié)構(gòu),并且可被構(gòu)造成具有柔性平坦結(jié)構(gòu),在該柔性平坦結(jié)構(gòu)中以插入的方式安裝在方向盤輪緣瞥視光心部353中。方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355在其一端以插入的方式安裝在縱向形成在方向盤輪緣瞥視光心部353的周向中的貫通槽3531中并且被插入心部空間3535中。方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355的插入心部空間3535中的一端安裝在心部導(dǎo)光板3571上。導(dǎo)光板3571包括心部導(dǎo)光板安裝部3573。心部導(dǎo)光板安裝部3573以插入的方式安裝在形成于方向盤輪緣瞥視光基板358中的輪緣瞥視光基板安裝部3581中。心部導(dǎo)光板由導(dǎo)光材料形成,并且設(shè)置在方向盤輪緣瞥視光源359的頂部上。因此,離開方向盤輪緣瞥視光源359的光通過心部導(dǎo)光板3571和方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355輸出到外部。方向盤輪緣瞥視光引導(dǎo)裝置355具有形成在其一個(gè)表面上的諸如微型突起部的微型圖案,使得離開方向盤輪緣瞥視光源359并通過一端357傳輸?shù)墓饽鼙黄交剌敵龅酵獠俊T诜较虮P上設(shè)置三個(gè)方向盤輪緣瞥視光裝置350,使得基于方向盤的中立狀態(tài)能夠表示前方、左方和右方以指示取向。這樣的取向可根據(jù)情況基于方向盤的轉(zhuǎn)向而被調(diào)節(jié)。例如,當(dāng)前車輛方向盤的旋轉(zhuǎn)角度能通過計(jì)算由車輛的轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測的轉(zhuǎn)向角度而被計(jì)算,并且當(dāng)前方向盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)能基于所計(jì)算的旋轉(zhuǎn)角度而被獲取。因此,當(dāng)車輛方向盤旋轉(zhuǎn)180度時(shí),輸出以指示方向盤輪緣瞥視光裝置的左右取向的光反向,并且因此其可以被選擇而被對應(yīng)地輸出到180的反向狀態(tài)。換言之,在方向盤處于中立狀態(tài)下,出現(xiàn)如下情況,前方取向由以附圖標(biāo)記350C表示的方向盤輪緣瞥視光裝置表示、右方取向由以附圖標(biāo)記350R表示的方向盤輪緣瞥視光裝置表示并且左方取向由以附圖標(biāo)記350L表示的方向盤瞥視光裝置表示;當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)180度時(shí),表示左右取向的相應(yīng)方向盤輪緣瞥視光裝置可被控制成被替換成以附圖標(biāo)記350R和350L表示的方向盤輪緣瞥視光裝置。然而,取向的這種變化屬于車輛以低速運(yùn)行的情況。在車輛以高速運(yùn)行的情況下,方向盤的旋轉(zhuǎn)角度范圍相當(dāng)小,因此可不施加取向的變化。另外,根據(jù)情況,方向盤輪緣瞥視光裝置的取向的變化可能對駕駛員造成混淆。為此,方向盤輪緣瞥視光裝置可具有這樣的構(gòu)造,即:當(dāng)車輛方向盤處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或者旋轉(zhuǎn)超過預(yù)設(shè)最小旋轉(zhuǎn)角度范圍時(shí),這種取向表示被更改。上述實(shí)施方式僅是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例,因此能被以各種方式構(gòu)造而不限制本發(fā)明。例如,盡管在上述實(shí)施方式中已描述了用于控制根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備的方法與車道偏離警告功能、巡航警告功能或者盲區(qū)障礙物警告功能相關(guān),但本發(fā)明可在駕駛員的視野內(nèi)以作為背景屏幕的光的形式實(shí)施車輛運(yùn)行信息的范圍內(nèi)以各種實(shí)施方式構(gòu)造,諸如具有與監(jiān)控車輛駕駛員的狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能相關(guān)的構(gòu)造。如上所述,如上構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法具有下列有利效果。首先,根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法允許與車輛運(yùn)行相關(guān)的車輛運(yùn)行信息以作為背景屏幕的光的形式輸出,使得駕駛員能夠感知車輛運(yùn)行信息而不分散或者阻礙駕駛員的駕駛注意力,由此增強(qiáng)駕駛員的在車輛行駛期間處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)的能力。第二,根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法通過在駕駛員的集中視線范圍之外布置的瞥視光單元利用作為背景屏幕的光的顏色或者光輸出時(shí)段允許駕駛員視覺感知車輛運(yùn)行信息,而不干擾駕駛員的駕駛注意力,由此迅速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。另外,瞥視光單元通過控制臺瞥視光裝置或者前部內(nèi)瞥視光裝置/側(cè)部內(nèi)瞥視光裝置允許駕駛員利用取向信息和作為背景屏幕的光的信息一起迅速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。第三,根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法通過在駕駛員的集中視線范圍之外布置的瞥視光單元利用作為背景屏幕的光的顏色或者光輸出時(shí)段允許駕駛員視覺感知車輛運(yùn)行信息,而不干擾駕駛員的駕駛注意力,由此迅速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。另外,瞥視光單元通過利用側(cè)視瞥視光裝置獲取關(guān)于是否存在相應(yīng)車輛、車輛之間的相對速度或者在包括簡單警告之外的盲區(qū)區(qū)域的車輛側(cè)向區(qū)域中的緊急程度的信息允許駕駛員迅速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。第四,根據(jù)本發(fā)明的車輛瞥視光設(shè)備和用于控制該車輛瞥視光設(shè)備的方法通過在駕駛員的集中視線范圍之外布置的瞥視光單元利用作為背景屏幕的光的顏色或者光輸出時(shí)段允許駕駛員視覺感知車輛運(yùn)行信息,而不干擾駕駛員的駕駛注意力,由此迅速地處理車輛行駛風(fēng)險(xiǎn)。另外,本發(fā)明通過瞥視光單元的各個(gè)操作模式的控制處理可提供諸如巡航警告、車道偏離警告和盲區(qū)障礙物警告的車輛安全信息,以及通過在車輛行駛期間執(zhí)行與空調(diào)裝置或者導(dǎo)航裝置協(xié)作的便利模式可增強(qiáng)駕駛員的便利性。雖然已結(jié)合附圖中所示的示例性實(shí)施方式描述了本發(fā)明,但本文所用的術(shù)語僅僅是為了描述具體的實(shí)施方式,并且不旨在限制本發(fā)明的含義或者限制在權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍。而且,應(yīng)當(dāng)理解,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可進(jìn)行實(shí)施方式的各種等同改變和變型。因此,本發(fā)明的各種實(shí)施方式僅用于參考限定本發(fā)明的范圍,并且本發(fā)明的真實(shí)技術(shù)范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求的技術(shù)精神限定。
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