專利名稱：一種電動(dòng)拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)拖拉機(jī)，尤其是涉及一種多電機(jī)獨(dú)立控制的電動(dòng)拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著石油儲(chǔ)備的大幅度減少，石油資源的價(jià)格也逐漸攀升，與此同時(shí)，尾氣排放、環(huán)境污染也日益加劇，溫室效應(yīng)與能源危機(jī)問(wèn)題逐漸受到各國(guó)政府的重視，污染法規(guī)逐漸嚴(yán)格，人們對(duì)拖拉機(jī)的環(huán)保性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)通常都是以液態(tài)汽油或柴油為燃料，內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，其可選馬力范圍較大，但能量轉(zhuǎn)換效率低、噪聲大以及環(huán)境污染嚴(yán)重的缺點(diǎn)難以徹底改觀。此外，大多數(shù)拖拉機(jī)在制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及動(dòng)力輸出軸降速時(shí)所產(chǎn)生的能量大部分都變?yōu)闊崮芏鴵p耗，系統(tǒng)效率低。隨著各種高性能電池組和高效率電機(jī)的不斷出現(xiàn)，電動(dòng)拖拉機(jī)的研制與推廣成為可能。鑒于此，很有必要推出一種制動(dòng)能量可回收利用、多電機(jī)獨(dú)立控制的電動(dòng)拖拉機(jī)。相對(duì)于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)拖拉機(jī)，電動(dòng)拖拉機(jī)在滿足旋耕、犁耕和運(yùn)輸?shù)炔煌r(nóng)田作業(yè)的需求時(shí)還具有無(wú)廢氣排放、能量轉(zhuǎn)換率高和操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本發(fā)明目的在于提供一種電動(dòng)拖拉機(jī)，其采用電制動(dòng)，工作裝置包括動(dòng)力輸出軸、牽引裝置和懸掛系統(tǒng)，電動(dòng)拖拉機(jī)通過(guò)工作裝置將動(dòng)力傳遞給農(nóng)機(jī)具，與農(nóng)機(jī)具相互配合完成相應(yīng)的作業(yè)。與傳統(tǒng)拖拉機(jī)相比，本發(fā)明電動(dòng)拖拉機(jī)整車質(zhì)量相對(duì)較輕、噪聲小、污染得到改善，并且能滿足旋耕、犁耕和運(yùn)輸?shù)炔煌r(nóng)田作業(yè)的需求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)拖拉機(jī)包括電池組、電池支架、機(jī)罩、能源管理系統(tǒng)、主控制器、后驅(qū)動(dòng)輪、前轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)控制器I、電機(jī)I、減速器I、動(dòng)力輸出軸、電機(jī)控制器II、電機(jī)II和減速器II;所述車架的左后側(cè)和右后側(cè)各裝有一個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪，左前側(cè)和右前側(cè)各裝有一個(gè)前轉(zhuǎn)向輪；所述驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)控制器II、電機(jī)II和減速器II均有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪；所述電池組、電機(jī)控制器I、電機(jī)I順序電連接，電機(jī)I的輸出軸與減速器I的輸入軸同心且固定連接，減速器I輸出軸與動(dòng)力輸出軸同心且固定連接；所述電池細(xì)、電機(jī)控制器II、電機(jī)II順序電連接，電機(jī)II的輸出軸與減速器II的輸入軸同心且固定連接，減速器II的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與后驅(qū)動(dòng)輪連接；所述電池組可以為蓄電池組，也可以為燃料電池組或太陽(yáng)能電池組等；所述動(dòng)力輸出軸可以布置在拖拉機(jī)的前面、后面或側(cè)面，以適應(yīng)不同農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力配套需要。在上述的電動(dòng)拖拉機(jī)中，所述電池組位于機(jī)罩內(nèi)，通過(guò)電池支架安裝在車架上，并連接有電動(dòng)拖拉機(jī)的電源母線。 在上述的電動(dòng)拖拉機(jī)中，所述能源管理系統(tǒng)安裝在車架上，與充電器和電池組電連接。
在上述的電動(dòng)拖拉機(jī)中，所述主控制器分別與電機(jī)控制器I、電機(jī)控制器II以及能源管理系統(tǒng)電連接。在上述的電動(dòng)拖拉機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)軸上裝有轉(zhuǎn)速傳感器II，所述動(dòng)力輸出軸上裝有轉(zhuǎn)速傳感器I，所述車架上安裝有加速踏板傳感器和制動(dòng)踏板傳感器，各傳感器分別與主控制器電連接。在上述的電動(dòng)拖拉機(jī)中，方向盤(pán)下裝有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，此外整車還裝有牽引裝置和懸掛系統(tǒng)。本發(fā)明電動(dòng)拖拉機(jī)的工作原理主控制器接收整車運(yùn)動(dòng)信號(hào)和工作信號(hào)，向各電機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令，各電機(jī)控制器根據(jù)主控制器的控制指令、各電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和電流反饋信號(hào)對(duì)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制；電機(jī)控制器I通過(guò)對(duì)電機(jī)I的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控 制實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力輸出軸動(dòng)力的控制；電機(jī)控制器II對(duì)電機(jī)II的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向等控制，電機(jī)II傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)減速器II放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸傳遞給兩側(cè)車輪；充電器將交流電轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓的直流電，并按要求控制充電電流，完成對(duì)電池組的充電；能源管理系統(tǒng)與電池組電連接，在整車行駛過(guò)程中進(jìn)行能源分配，協(xié)調(diào)各部分的工作能量，與主控制器配合一起進(jìn)行發(fā)電回饋，使有限的能量源得到最大限度的利用，與充電器一起控制充電，此外，能源管理系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電池組工作參數(shù)，保證電池組安全運(yùn)行，防止發(fā)生過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池組的使用壽命；電機(jī)I和電機(jī)II在正常工作時(shí)發(fā)揮其主要的電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或下坡時(shí)，主控制器配合能源管理系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電回饋，將與電量反饋有關(guān)的信息傳遞給電機(jī)控制器I和電機(jī)控制器II，電機(jī)控制器I控制電機(jī)I、電機(jī)控制器II控制電機(jī)II運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，將整車的部分機(jī)械能回饋給電池組，從而對(duì)電池組進(jìn)行反向充電；助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩，從而實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于I)本發(fā)明采用電機(jī)II控制后驅(qū)動(dòng)輪的行駛，兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪之間沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，電機(jī)I控制動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力，即采用三個(gè)獨(dú)立控制的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)車輪和動(dòng)力輸出軸，各電機(jī)由相應(yīng)的電機(jī)控制器控制，各控制之間互不干涉，可實(shí)現(xiàn)高速行駛大扭矩輸出或低速行駛小扭矩輸出等不同需求。2)本發(fā)明取消了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，采用電池組作為動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)超低污染排放，減少對(duì)環(huán)境的破壞。3)本發(fā)明通過(guò)電機(jī)來(lái)完成對(duì)驅(qū)動(dòng)力和輸出動(dòng)力的控制，與采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)拖拉機(jī)相比，無(wú)論是加速還是減速，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)都非常迅速并且容易獲取準(zhǔn)確值。4)本發(fā)明采用電制動(dòng)，能將直駛或下坡時(shí)電機(jī)II產(chǎn)生的能量、轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)的電機(jī)II制動(dòng)產(chǎn)生的能量以及動(dòng)力輸出軸降速時(shí)電機(jī)I產(chǎn)生的能量進(jìn)行發(fā)電回饋，提高了能量的利用率。5)與傳統(tǒng)的拖拉機(jī)相比，本發(fā)明取消了傳統(tǒng)的離合器、變速器和差速器等，傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，整車質(zhì)量減輕，傳動(dòng)效率得到提高，振動(dòng)與噪聲得到改善。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的局部放大圖。圖3是圖I的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是主要部件的控制原理圖。圖中，I-動(dòng)力輸出軸，2-減速器I，3-電機(jī)I，4-電機(jī)控制器I，5_電機(jī)II，6-減速器II，7-電機(jī)控制器II，8-主控制器，9-充電器，10-電池組，11-電池支架，12-能源管理系統(tǒng)，13-助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，14-前轉(zhuǎn)向輪，15-后驅(qū)動(dòng)輪，16-車架，17-機(jī)罩，18-驅(qū)動(dòng)軸，19-加速踏板傳感器，20-制動(dòng)踏板傳感器，21-轉(zhuǎn)速傳感器II，22-轉(zhuǎn)速傳感器I。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的電動(dòng)拖拉機(jī)包括電池組(10)、電池支架(11)、機(jī)罩(17)、能源管理系統(tǒng)(12)、主控制器(8)、后驅(qū)動(dòng)輪(15)、前轉(zhuǎn)向輪(14)、電機(jī)控制器I (4)、電機(jī)I (3)、減速器I⑵、動(dòng)力輸出軸⑴、電機(jī)控制器II (7)、電機(jī)II (5)和減速器II (6)。所述電機(jī)I (3)經(jīng)電機(jī)控制器I⑷后連接到供電電路上，電機(jī)II (5)經(jīng)電機(jī)控制器II (7)后連接到供電電路上。電動(dòng)拖拉機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器II (21)、轉(zhuǎn)速傳感器I (22)、加速踏板傳感器
(19)和制動(dòng)踏板傳感器(20)，主控制器(8)根據(jù)接收到的各傳感器信號(hào)，將整車的一些相關(guān)信息(如車速)在組合儀表(未圖示)上顯示出來(lái)，通過(guò)傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及整車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，發(fā)送到各電機(jī)控制器，進(jìn)而對(duì)各電機(jī)的扭矩進(jìn)行控制。電池組(10)用于向電動(dòng)拖拉機(jī)上各設(shè)備提供電源；電機(jī)控制器II (7)和電機(jī)控制器I (4)將電池組(10)的電能傳遞給電機(jī)11(5)和電機(jī)I (3)，同時(shí)還對(duì)其進(jìn)行啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等控制；減速器11(6)實(shí)現(xiàn)減速增扭，將電機(jī)11(5)的動(dòng)力放大后傳遞到驅(qū)動(dòng)軸(18)和后驅(qū)動(dòng)輪(15)，從而實(shí)現(xiàn)整車的前進(jìn)、后退和制動(dòng)等。例如當(dāng)進(jìn)行倒車行駛時(shí)，電機(jī)控制器11(7)控制電機(jī)11(5)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)減速器II (6)和驅(qū)動(dòng)軸(18)傳遞動(dòng)力后，兩側(cè)車輪也相應(yīng)的處于反向運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倒車行駛的要求。同樣減速器(2)減速增扭，將電機(jī)1(3)的動(dòng)力放大后傳遞到動(dòng)力輸出軸(I)，滿足不同動(dòng)力輸出大小的需求。主控制器(8)能夠控制動(dòng)力的輸出方式，當(dāng)需要輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，主控制器(8)向電機(jī)控制器1(4)發(fā)出相應(yīng)的指令，電機(jī)控制器1(4)對(duì)電機(jī)1(3)進(jìn)行控制，使其運(yùn)行在工作狀態(tài)；反之控制其處于停止?fàn)顟B(tài)。能源管理系統(tǒng)(12)與充電器(9) 一起控制電池組(10)的充電，外部電源的電能通過(guò)充電器(9)傳遞給電池組(10)，能源管理系統(tǒng)(12)對(duì)電池組(10)的過(guò)度充電和過(guò)度放電起到保護(hù)作用。此外，能源管理系統(tǒng)(12)在整車作業(yè)中進(jìn)行能源分配，協(xié)調(diào)各功能部分工作的能量管理，在電動(dòng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或下坡滑行時(shí)能源管理系統(tǒng)(12)與主控制器
(8)配合一起控制發(fā)電回饋。 電機(jī)1(3)和電機(jī)11(5)在整車正常行駛時(shí)發(fā)揮電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，而在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或下坡滑行時(shí)發(fā)揮發(fā)電機(jī)性能，將部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。例如當(dāng)整車處于制動(dòng)或下坡滑行、直駛電制動(dòng)時(shí)，主控制器根據(jù)接收到的制動(dòng)踏板傳感器(20)確定的制動(dòng)程度信息和轉(zhuǎn)速傳感器11(21)確定的車速信息，配合整車工況以及能源管理系統(tǒng)(12)檢測(cè)到的電池組電壓值，計(jì)算出需要反饋回電池組的電量的大小，將這一信息所對(duì)應(yīng)的電機(jī)II (5)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩信息傳遞給電機(jī)控制器II (7)，電機(jī)控制器II (7)對(duì)電機(jī)II (5)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制電機(jī)11(5)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，將整車的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)而完成對(duì)電池組(10)的反向充電；同樣，當(dāng)動(dòng)力輸出軸⑴轉(zhuǎn)速降低時(shí)，電機(jī)I (3)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，利用動(dòng)力輸出裝置的慣性發(fā)電，將電能通過(guò)電機(jī)控制器1(4)反饋回電池組(10);當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)由直駛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)的電機(jī)II產(chǎn)生制動(dòng)力矩，而外側(cè)的電機(jī)II則產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，內(nèi)側(cè)的電機(jī)II的制動(dòng)能量被反饋到外側(cè)的電機(jī)II，以彌補(bǔ)其因驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加而引起的電能損耗。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)安裝于方向盤(pán)(未圖示)下方，能夠根據(jù)駕駛員作用在方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)大小和方向的力矩，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩，從而實(shí)現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向。下面以具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程，當(dāng)然，本發(fā)明并不僅限于該實(shí)施例實(shí)施例當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)直駛需要加速行駛時(shí)，駕駛員踩下加速踏板，加速踏板傳感器(19)將這一加速信號(hào)傳遞給主控制器(8)，主控制器(8)根據(jù)加速信號(hào)的大小確定后驅(qū)動(dòng)輪(15)加速所需電量的大小，同時(shí)主控制器(8)與能源管理系統(tǒng)(12)配合一起控制電池組(10)放電，電池組(10)的電能經(jīng)過(guò)電機(jī)控制器II (7)傳遞到電機(jī)II (5)，電機(jī)控制器11(7)調(diào)節(jié)電機(jī)II (5)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速，電機(jī)II (5)實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換，將傳來(lái)的電能轉(zhuǎn)化為電機(jī)II (5)輸出軸的機(jī)械能，進(jìn)而將機(jī)械能傳輸?shù)綔p速器IU6)，減速器II (6)實(shí)現(xiàn)減速增扭，將動(dòng)力放大后經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸(18)傳遞給后驅(qū)動(dòng)輪(15)，實(shí)現(xiàn)整車的加速行駛。根據(jù)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更與修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)拖拉機(jī)，包括電池組(10)、電池支架(11)、機(jī)罩(17)、車架(16)、能源管理系統(tǒng)(12)、主控制器(8)、后驅(qū)動(dòng)輪(15)、前轉(zhuǎn)向輪(14)、驅(qū)動(dòng)軸(18)、電機(jī)控制器I (4)、電機(jī)I⑶、減速器I⑵、動(dòng)力輸出軸⑴、電機(jī)控制器II (7)、電機(jī)II (5)和減速器II (6);所述車架(16)的左后側(cè)和右后側(cè)各裝有一個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪(15),左前側(cè)和右前側(cè)各裝有一個(gè)前轉(zhuǎn)向輪(14);所述驅(qū)動(dòng)軸(18)、電機(jī)控制器II (7)、電機(jī)II (5)和減速器II (6)均有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪(15);所述電池組(10)、電機(jī)控制器I (4)、電機(jī)I (3)順序電連接，電機(jī)I (3)的輸出軸與減速器I (2)的輸入軸同心且固定連接，減速器I (2)輸出軸與動(dòng)力輸出軸⑴同心且固定連接；所述電池組(10)、電機(jī)控制器II (7)、電機(jī)II (5)順序電連接，電機(jī)II (5)的輸出軸與減速器II (6)的輸入軸同心且固定連接，減速器II (6)的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(18)與后驅(qū)動(dòng)輪(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，所述電池組(10)位于機(jī)罩(17)內(nèi)，通過(guò)電池支架(11)安裝在車架(16)上，并連接有電動(dòng)拖拉機(jī)的電源母線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，所述能源管理系統(tǒng)(12)安裝在車架(16)上，分別與充電器(9)和電池組(10)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，所述主控制器(8)分別與電機(jī)控制器II (7)、電機(jī)控制器I (3)以及能源管理系統(tǒng)(12)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(18)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器II (21)，所述動(dòng)力輸出軸(I)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器I (22)，所述車架(16)上安裝有加速踏板傳感器(19)和制動(dòng)踏板傳感器(20)，各傳感器分別與主控制器(8)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)拖拉機(jī)，其特征在于，方向盤(pán)下裝有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)，此外整車還裝有牽引裝置和懸掛系統(tǒng)。
全文摘要
一種電動(dòng)拖拉機(jī)，包括電池組(10)、能源管理系統(tǒng)(12)、主控制器(8)、電機(jī)控制器I(4)、電機(jī)I(3)、減速器I(2)、動(dòng)力輸出軸(1)、電機(jī)控制器II(7)、電機(jī)II(5)和減速器II(6)。主控制器接收整車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)和工作信號(hào)，向電機(jī)控制器I和電機(jī)控制器II發(fā)出控制指令，進(jìn)而對(duì)電機(jī)I和電機(jī)II進(jìn)行相應(yīng)的啟動(dòng)、加速和制動(dòng)等調(diào)節(jié)，電機(jī)I和電機(jī)II的輸出轉(zhuǎn)矩分別通過(guò)減速器I和減速器II驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸和車輪，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)獨(dú)立控制。本發(fā)明采用電制動(dòng)，轉(zhuǎn)向、下坡和制動(dòng)時(shí)的能量可以回收，不僅能滿足旋耕、犁耕和運(yùn)輸?shù)炔煌r(nóng)田作業(yè)的需求，而且具有重量輕、機(jī)動(dòng)靈活、能量轉(zhuǎn)換率較高、無(wú)廢氣排放等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60L7/10GK102649394SQ20121012249
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者劉東琴, 劉永成, 劉虹玉, 孫立江, 楊福增, 王乾水, 陳嬌龍 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)