大功率拖拉機無級變速箱的制作方法
【專利摘要】大功率拖拉機無級變速箱，包括：變速箱前箱體、中箱體、后箱體、第一隔板、第二隔板、第三隔板、液壓機械雙流傳動裝置和定軸變速傳動裝置、前進傳動裝置和倒退傳動裝置、四輪驅(qū)動傳動裝置、動力輸出裝置；變速箱前箱體、中箱體、后箱體依次排列，變速箱前箱體、中箱體通過第一隔板用螺栓相連接，后箱體與中箱體用螺栓相連接，在中箱體、后箱體內(nèi)分別用螺栓安裝第二隔板、第三隔板，在變速箱箱體內(nèi)形成六個部件安裝腔體；液壓機械雙流傳動裝置前端伸出前箱體與拖拉機發(fā)動機相連接，定軸變速裝置后端伸出后箱體與后橋輸入端相連接，動力輸出裝置后端伸出后箱體與動力輸出軸的輸入端相連接，四輪驅(qū)動傳動裝置前端伸出后箱體與拖拉機前橋相連接。
【專利說明】大功率拖拉機無級變速箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于拖拉機領(lǐng)域，涉及一種拖拉機變速箱。尤其涉及一種大功率拖拉機無級變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國產(chǎn)的大功率拖拉機普遍采用有級換擋，其缺點是工作擋位多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，變速箱速比不連續(xù)，舒適性不高。拖拉機面對不同作業(yè)工況時，發(fā)動機卻無法始終處在最理想的工況，從而無法進一步實現(xiàn)拖拉機的節(jié)能環(huán)保。目前，國外大功率拖拉機所配備的主要為分段式功率分流型變速箱。為了實現(xiàn)變速箱的調(diào)速、換段、換向，其結(jié)構(gòu)形式主要有三種:一種是定軸分流裝置+集成式靜液壓傳動裝置+液壓機械匯流行星傳動裝置+同軸多排行星傳動+后置換向傳動裝置；另一種是行星分流裝置+集成式靜液壓傳動裝置+定軸齒輪匯流傳動裝置+后置換向傳動裝置；第三種是定軸分流裝置+前置換向傳動裝置+集成式靜液壓傳動裝置+液壓機械匯流行星傳動裝置+定軸齒輪換段傳動裝置。第一種結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)緊湊但加工裝配精度要求高。第二種結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，但對液壓元件性能要求高。第三種形式，加工裝配精度要求低，但控制復(fù)雜。以上三種方案均采用集成液壓元件且與變速箱潤滑系統(tǒng)共用油源，對液壓系統(tǒng)清潔度要求高，變速箱工作可靠性不易保證。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種加工、裝配簡便，操縱、控制可靠，液壓元件通用化程度高，維護方便，適用于大功率拖拉機的無級變速箱。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:大功率拖拉機無級變速箱，包括:變速箱前箱體、中箱體、后箱體、第一隔板、第二隔板、第三隔板、液壓機械雙流傳動裝置和定軸變速傳動裝置、前進傳動裝置和倒退傳動裝置、四輪驅(qū)動傳動裝置、動力輸出裝置；變速箱前箱體、中箱體、后箱體依次排列，變速箱前箱體、中箱體通過第一隔板用螺栓相連接，后箱體與中箱體用螺栓相連接，在中箱體、后箱體內(nèi)分別用螺栓安裝第二隔板、第三隔板，在變速箱箱體內(nèi)形成六個部件安裝腔體；液壓機械雙流傳動裝置前端伸出前箱體與拖拉機發(fā)動機相連接，定軸變速裝置的后端伸出后箱體與后橋輸入端相連接，動力輸出裝置的后端伸出后箱體與動力輸出軸的輸入端相連接，四輪驅(qū)動傳動裝置的前端伸出后箱體與拖拉機前橋相連接。
[0005]液壓機械雙流傳動裝置包括:功率分流傳動裝置、油泵驅(qū)動裝置、馬達動力輸出裝置、泵馬達液壓傳動裝置、功率匯流傳動裝置、功率分流裝置輸出軸、油泵驅(qū)動裝置輸入軸、功率合流裝置機械流輸入軸、功率合流裝置二四擋輸出軸、功率合流裝置一三擋輸出軸、功率合流裝置液壓流輸入軸、第十一齒輪、第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪、第十六齒輪、第四十齒輪、第四十一齒輪；油泵驅(qū)動裝置輸入軸位于變速箱的右部，通過軸承安裝在中箱體內(nèi)；第^^一齒輪安裝在中箱體的中腔內(nèi)，固接在油泵驅(qū)動裝置輸入軸上；功率分流裝置輸出軸安裝在前箱體內(nèi)，功率分流裝置輸出軸的前端與功率分流傳動裝置通過花鍵相連接，后端伸出前箱體與中箱體之間的第一隔板，在中箱體的前腔內(nèi)通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸相連接；位于變速箱的中部，通過軸承安裝在前箱體的后腔內(nèi)，功率合流裝置機械流輸入軸安裝在功率合流裝置二四擋輸出軸軸心孔內(nèi)，通過花鍵與功率分流傳動裝置相連接，第四十齒輪、第四十一齒輪安裝在前箱體的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置二四擋輸出軸上；功率合流裝置一三擋輸出軸通過軸承安裝在中箱體的中腔內(nèi)，功率合流裝置液壓流輸入軸安裝在功率合流裝置一三擋輸出軸的軸心孔內(nèi)，第十六齒輪安裝在中箱體的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置液壓流輸入軸上，第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪安裝在中箱體的中腔內(nèi)，第十二齒輪通過軸承套在功率合流裝置一三擋輸出軸上，第十三齒輪、第十四齒輪固連在功率合流裝置一三擋輸出軸上。
[0006]功率分流傳動裝置包括:變速箱輸入軸、第一齒輪、第二齒輪、第四十二齒輪；變速箱輸入軸、第二齒輪、第四十二齒輪通過軸承安裝在前箱體的前腔，第一齒輪固接在變速箱輸入軸上，第二齒輪、第四十二齒輪分別與第一齒輪哨合。
[0007]油泵驅(qū)動裝置包括:右側(cè)箱體、油泵驅(qū)動裝置輸出軸、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸、第九齒輪、第十齒輪；位于拖拉機變速箱的右側(cè)，通過右側(cè)箱體用螺栓連接在中箱體上；油泵驅(qū)動裝置輸出軸通過軸承安裝在右側(cè)箱體內(nèi)、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸固裝在右側(cè)箱體內(nèi)，第九齒輪固裝在油泵驅(qū)動裝置輸出軸上，第十齒輪通過軸承套裝在油泵驅(qū)動裝置惰輪軸上，第九齒輪與第十齒輪相嚙合，第十齒輪與位于變速箱右部中箱體中腔內(nèi)的第十一齒輪相嚙
入
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[0008]馬達動力輸出裝置包括:左側(cè)箱體、馬達動力輸出裝置惰輪軸、馬達動力輸出裝置輸入軸、第二十四齒輪、第二十五齒輪、第二十六齒輪、第二十七齒輪、第二十八齒輪、第二十九齒輪；位于拖拉機變速箱的左側(cè)，通過左側(cè)箱體用螺栓連接在中箱體上；馬達動力輸出裝置惰輪軸固裝在左側(cè)箱體內(nèi)，馬達動力輸出裝置輸入軸通過軸承安裝在左側(cè)箱體內(nèi)，第二十六齒輪與第二十八齒輪固接在馬達動力輸出裝置輸入軸上，第二十四齒輪與第二十五齒輪固接在一起，第二十七齒輪與第二十九齒輪固接在一起，分別通過軸承套裝在馬達動力輸出裝置惰輪軸上，第二十五齒輪與第二十六齒輪相嚙合，第二十七齒輪與第二十八齒輪相嚙合，第二十四齒輪與功率合流裝置液壓流輸入軸上的第十六齒輪相嚙合。
[0009]功率匯流傳動裝置包括:前行星排、后行星排，安裝在中箱體的前腔內(nèi)；前行星排上的第三齒輪固接在液壓機械雙流傳動裝置的功率合流裝置二四擋輸出軸上，第四齒輪通過軸承套在前排行星架上，分別與第三齒輪、第五齒輪相嚙合；后行星排上的后排行星架固接在液壓機械雙流傳動裝置的功率合流裝置一三擋輸出軸上，第七齒輪通過軸承套在后排行星架上，分別與第六齒輪、第八齒輪相嚙合；后行星排的第八齒輪與前行星排前排行星架相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置的功率合流裝置機械流輸入軸相連接，前行星排的第五齒輪與后行星排的第六齒輪相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置的功率合流裝置液壓流輸入軸相連接。
[0010]泵馬達液壓傳動裝置包括:變量柱塞泵、定量柱塞馬達，變量柱塞泵、定量柱塞馬達用管路相連接，分別安裝在油泵驅(qū)動裝置、馬達動力輸出裝置上，變量柱塞泵與油泵驅(qū)動裝置的油泵驅(qū)動裝置輸出軸相連接，定量柱塞馬達與馬達動力輸出裝置的馬達動力輸出裝置輸入軸相連接。
[0011]前進傳動裝置包括:前進驅(qū)動裝置輸入軸、前進離合器、第十九齒輪，位于拖拉機變速箱的右中部，前進驅(qū)動裝置輸入軸通過軸承安裝在后箱體的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板；前進離合器固接在前進驅(qū)動裝置輸入軸上，第十九齒輪與前進離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前進驅(qū)動裝置輸入軸上 。
[0012]倒退傳動裝置包括:倒退離合器輸入軸、倒退離合器、第三十二齒輪、第三十四齒輪，位于拖拉機變速箱的右下部；倒退離合器輸入軸通過軸承安裝在中箱體的前腔內(nèi)，其后端伸出進入中箱體的中腔；倒退離合器、第三十二齒輪固裝在倒退離合器輸入軸上，分別安裝在中箱體的前腔、中腔內(nèi)；第三十四齒輪通過軸承套裝在倒退離合器輸入軸上，安裝在中箱體的前腔。
[0013]四輪驅(qū)動傳動裝置包括:前橋離合器輸出軸、前驅(qū)動離合器、第二十二齒輪，位于拖拉機變速箱的下部，安裝在中箱體的后腔、中箱體的內(nèi)腔及二者之間的第三隔板上；前橋離合器輸出軸通過軸承安裝在后箱體的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板與前橋相連接；前驅(qū)動離合器固接在前橋離合器輸出軸上，第二十二齒輪與前驅(qū)動離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前橋離合器輸出軸上。
[0014]動力輸出裝置包括:動力輸出裝置輸入軸、動力輸出裝置輸出軸、第十五齒輪、第十七齒輪，位于拖拉機變速箱的中部。動力輸出裝置輸入軸、動力輸出裝置輸出軸通過軸承安裝在后箱體的內(nèi)腔，動力輸出裝置輸入軸的前端伸出第三隔板，通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸相連接，動力輸出裝置輸出軸伸出后箱體與動力輸出軸相連接；第十五齒輪、第十七齒輪相嚙合，位于后箱體的內(nèi)腔，分別固接在動力輸出裝置輸入軸、動力輸出裝置輸出軸上。
[0015]定軸變速傳動裝置包括:二擋離合器輸出軸、一三擋離合器輸出軸、倒退驅(qū)動裝置輸出軸、后橋輸入軸、液壓擋離合器輸出軸、四擋離合器輸出軸、液壓擋離合器、一擋離合器、二擋離合器、三擋離合器、四擋離合器、第十八齒輪、第二十齒輪、第二十一齒輪、第二十三齒輪、第三十齒輪、第三十一齒輪、第三十三齒輪、第三十五齒輪、第三十六齒輪、第三十七齒輪、第三十八齒輪、第三十九齒輪組成；二擋離合器輸出軸、一三擋離合器輸出軸位于變速箱的右中部，分別通過軸承安裝在前箱體的后腔、中箱體的中腔內(nèi)，二擋離合器輸出軸的后端伸出第一隔板在中箱體的前腔與一三擋離合器輸出軸通過花鍵套相連接，一三擋離合器輸出軸的后端伸出第二隔板通過花鍵套與前進傳動裝置的前進驅(qū)動裝置輸入軸相連接；二擋離合器位于前箱體的后腔，固接在二擋離合器輸出軸上，第三十九齒輪與二擋離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在二擋離合器輸出軸上，與液壓機械雙流傳動裝置的第四十齒輪相嚙合；一擋離合器、三擋離合器、第三十三齒輪位于中箱體的中腔，依次固接在一三擋離合器輸出軸上，第三十三齒輪分別與倒退傳動裝置上固接的第三十二齒輪、液壓機械雙流傳動裝置上套裝的第十二齒輪相嚙合，第十八齒輪、第三十一齒輪分別與一擋離合器、三擋離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在一三擋離合器輸出軸上，與液壓機械雙流傳動裝置的第十四齒輪、第十三齒輪相嚙合；倒退驅(qū)動裝置輸出軸、后橋輸入軸位于變速箱的中下部，分別通過軸承安裝在中箱體、后箱體的內(nèi)腔，倒退驅(qū)動裝置輸出軸的前端伸出第一隔板，倒退驅(qū)動裝置輸出軸的后端伸出第二隔板，后橋輸入軸前端伸出后箱體與倒退驅(qū)動裝置輸出軸的后端通過花鍵套相連接，后橋輸入軸后端伸出后箱體與后橋相連接；第三十八齒輪、第三十七齒輪、第二十一齒輪、第二十齒輪分別位于前箱體的后腔、中箱體的前腔、中箱體的后腔、后箱體的內(nèi)腔，第三十八齒輪、第三十七齒輪固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸上，第二十一齒輪、第二十齒輪在后橋輸入軸上，第三十七齒輪與倒退傳動裝置上套裝的第三十四齒輪相嚙合，第二十一齒輪、第二十齒輪分別與套裝在四輪驅(qū)動傳動裝置上的第二十二齒輪、前進傳動裝置上的第十九齒輪相嚙合；四擋離合器輸出軸位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在前箱體的后腔，第三十五齒輪、四擋離合器分別固接在四擋離合器輸出軸上，第三十六齒輪與四擋離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在四擋離合器輸出軸上，第三十五齒輪、第三十六齒輪分別與固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸上的第三十八齒輪、液壓機械雙流傳動裝置上的第四i 齒輪相哨合；液壓擋離合器輸出軸位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在中箱體的中腔，第三十齒輪、液壓擋離合器分別固接在液壓擋離合器輸出軸上，第二十三齒輪與液壓擋離合器的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在液壓擋離合器輸出軸上，第三十齒輪、第二十三齒輪分別與套裝在功率合流裝置一三擋輸出軸上的第十二齒輪、馬達動力輸出裝置惰輪軸上的第二十九齒輪相嚙合。
[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達到如下有益效果:
本發(fā)明采用的液壓機械雙流傳動裝置、定軸變速裝置、后置式前進和倒退傳動裝置，外置通用化的液壓泵和馬達，回避了同軸多排行星機構(gòu)和單排行星通過雙聯(lián)行星齒輪形成多路輸出實現(xiàn)調(diào)速和換段的技術(shù)，加工要求低，裝配簡單，段內(nèi)無級調(diào)速和段間換段控制簡單。后置式前進和倒退傳動裝置，可以實現(xiàn)拖拉機快速換向，減少拖拉機輔助工作時間、提高拖拉機的作業(yè)效率。外置通用的無級調(diào)速液壓元件使用獨立液壓油源，液壓系統(tǒng)清潔度容易保證，性能可靠。單采用液壓泵和馬達驅(qū)動可實現(xiàn)拖拉機的超低速和零車速起步，本發(fā)明所采用的變量泵、換段離合器均采用電液自動控制，可以實現(xiàn)拖拉機從零到最高車速之間連續(xù)變速，可以保持發(fā)動機在額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的情況下，得到駕駛員需要的任意理想的車速，可以在保持拖拉機車速不變的情況下，自動改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，可以在拖拉機負荷改變的情況下自動改變定軸變速裝置的工作齒輪、油泵的排量以及發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，可以滿足拖拉機各種作業(yè)工況對速度的需求，實現(xiàn)拖拉機在任意工況下具有優(yōu)良的經(jīng)濟性、動力性、舒適性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的各軸布置情況示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的液壓機械雙流傳動裝置布置示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的功率分流傳動裝置布置示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的油泵驅(qū)動裝置布置不意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的馬達動力輸出裝置布置示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的功率匯流傳動裝置布置示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱中液壓機械雙流傳動裝置的泵馬達液壓傳動裝置布置示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的前進傳動裝置布置示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的倒退傳動裝置布置示意圖。
[0027]附圖11為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的四輪驅(qū)動傳動裝置布置示意圖。
[0028]圖12為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的動力輸出裝置布置示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明大功率拖拉機無級變速箱的定軸變速傳動裝置布置示意圖。
【具體實施方式】[0030]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，大功率拖拉機無級變速箱，包括:變速箱前箱體H1、中箱體H2、后箱體H3、第一隔板Cl、第二隔板C2、第三隔板C3、液壓機械雙流傳動裝置I和定軸變速傳動裝置10、前進傳動裝置7和倒退傳動裝置11、四輪驅(qū)動傳動裝置8、動力輸出裝置6。變速箱前箱體H1、中箱體H2、后箱體H3依次排列，變速箱前箱體H1、中箱體H2通過第一隔板Cl用螺栓相連接，后箱體H3與中箱體H2用螺栓相連接，在中箱體H2、后箱體H3內(nèi)分別用螺栓安裝第二隔板C2、第三隔板C3，由此在變速箱箱體內(nèi)形成6個部件安裝腔體用于安裝各傳動裝置。液壓機械雙流傳動裝置I前端伸出前箱體Hl與拖拉機發(fā)動機相連接，定軸變速裝置11的后端伸出后箱體H3與后橋輸入端相連，動力輸出裝置6的后端伸出后箱體H3與動力輸出軸的輸入端相連接，四輪驅(qū)動傳動裝置8的前端伸出后箱體H3與前橋相連接。
[0031 ] 液壓機械雙流傳動裝置I，如圖3所示，主要由功率分流傳動裝置2、油泵驅(qū)動裝置
4、馬達動力輸出裝置9、泵馬達液壓傳動裝置5、功率匯流傳動裝置3、功率分流裝置輸出軸S2、油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a、功率合流裝置機械流輸入軸S3、功率合流裝置二四擋輸出軸S3a、功率合流裝置一三擋輸出軸S3b、功率合流裝置液壓流輸入軸S3c、第十一齒輪gll、第十二齒輪gl2、第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4、第十六齒輪gl6、第四十齒輪g40、第四^齒輪g41組成。如圖2所示，油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a位于變速箱的右部，通過軸承安裝在中箱體H2內(nèi)；第^^一齒輪gll安裝在中箱體H2的中腔內(nèi)，固接在油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a上。功率分流裝置輸出軸S2安裝在前箱體Hl內(nèi)，功率分流裝置輸出軸S2的前端與功率分流傳動裝置2通過花鍵相連接，后端伸出前箱體Hl與中箱體H2之間的第一隔板Cl，在中箱體H2的前腔內(nèi)通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a相連接。S3a位于變速箱的中部，通過軸承安裝在前箱體Hl的后腔內(nèi)，功率合流裝置機械流輸入軸S3安裝在功率合流裝置二四擋輸出軸S3a軸心孔內(nèi)，通過花鍵與功率分流傳動裝置2相連接，第四十齒輪g40、第四十一齒輪g41安裝在前箱體Hl的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上；功率合流裝置一三擋輸出軸S3b通過軸承安裝在中箱體H2的中腔內(nèi)，功率合流裝置液壓流輸入軸S3c安裝在功率合流裝置一三擋輸出軸S3b的軸心孔內(nèi)，第十六齒輪gl6安裝在中箱體H2的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置液壓流輸入軸S3c上，第十二齒輪gl2、第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4安裝在中箱體H2的中腔內(nèi)，第十二齒輪gl2通過軸承套在功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上，第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4固連在功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上。
[0032]功率分流傳動裝置2，如圖4所示，主要由變速箱輸入軸S1、第一齒輪gl、第二齒輪g2、第四十二齒輪g42組成。變速箱輸入軸S1、第二齒輪g2、第四十二齒輪g42通過軸承安裝在前箱體Hl的前腔，第一齒輪gl固接在變速箱輸入軸SI上，第二齒輪g2、第四十二齒輪g42分別與第一齒輪gl嚙合。
[0033]油泵驅(qū)動裝置4，如圖5所示，主要由右側(cè)箱體H4、油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸S5、第九齒輪g9、第十齒輪glO組成，位于變速箱的右側(cè)，通過右側(cè)箱體H4用螺栓連接在中箱體H2上。油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4通過軸承安裝在右側(cè)箱體H4內(nèi)、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸S5固裝在右側(cè)箱體H4內(nèi)，第九齒輪g9固裝在油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4上，第十齒輪glO通過軸承套裝在油泵驅(qū)動裝置惰輪軸S5上，第九齒輪g9與第十齒輪glO相嚙合，第十齒輪glO與位于變速箱右部中箱體H2中腔內(nèi)的第十一齒輪gll相嚙合。
[0034]馬達動力輸出裝置9，如圖6所示，主要由左側(cè)箱體H5、馬達動力輸出裝置惰輪軸S9、馬達動力輸出裝置輸入軸S10、第二十四齒輪g24、第二十五齒輪g25、第二十六齒輪g26、第二十七齒輪g27、第二十八齒輪g28、第二十九齒輪g29組成,位于變速箱的左側(cè),通過左側(cè)箱體H5用螺栓連接在中箱體H2上。馬達動力輸出裝置惰輪軸S9固裝在左側(cè)箱體H5內(nèi)，馬達動力輸出裝置輸入軸SlO通過軸承安裝在左側(cè)箱體H5內(nèi)，第二十六齒輪g26與第二十八齒輪g28固接在馬達動力輸出裝置輸入軸SlO上，第二十四齒輪g24與第二十五齒輪g25固接在一起，第二十七齒輪g27與第二十九齒輪g29固接在一起，分別通過軸承套裝在馬達動力輸出裝置惰輪軸S9上，第二十五齒輪g25與第二十六齒輪g26相嚙合，第二十七齒輪g27與第二十八齒輪g28相嚙合，第二十四齒輪g24與功率合流裝置液壓流輸入軸S3c上的第十六齒輪gl6相嚙合。[0035]功率匯流傳動裝置3，如圖7所示，主要前行星排P1、后行星排P2組成，安裝在中箱體H2的前腔內(nèi)。前行星排Pl主要由第三齒輪g3、第四齒輪g4、第五齒輪g5、前排行星架Jl組成，第三齒輪g3固接在液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上，第四齒輪g4通過軸承套在前排行星架Jl上，分別與第三齒輪g3、第五齒輪g5相嚙合。后行星排P2主要由第六齒輪g6、第七齒輪g7、第八齒輪g8、后排行星架J2組成，后排行星架J2固接在液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上，第七齒輪g7通過軸承套在后排行星架J2上，分別與第六齒輪g6、第八齒輪g8相嚙合。后行星排P2的第八齒輪g8與前行星排Pl前排行星架Jl相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置機械流輸入軸s3相連接，前行星排Pl的第五齒輪g5與后行星排P2的第六齒輪g6相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置液壓流輸入軸S3c相連接。
[0036]泵馬達液壓傳動裝置5，如圖8所示，主要由變量柱塞泵PU、定量柱塞馬達MO組成，變量柱塞泵PU、定量柱塞馬達MO用管路相連接，分別安裝在油泵驅(qū)動裝置4、馬達動力輸出裝置9上，變量柱塞泵與油泵驅(qū)動裝置4的油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4相連接，其為斜盤式電控雙向變量柱塞泵PU，定量柱塞馬達MO與馬達動力輸出裝置9的馬達動力輸出裝置輸入軸SlO相連接，其為斜軸式定量柱塞馬達MO。改變柱塞泵得電的電磁鐵和控制電流的大小，可改變柱塞泵主油口輸出液壓油的流向和流量大小，通過管路驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速大小相應(yīng)改變，柱塞泵沒有控制電流時，輸出流量為零時，馬達停轉(zhuǎn)。
[0037]前進傳動裝置7，如圖9所示，主要由前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b、前進離合器KF、第十九齒輪gl9組成，位于變速箱的右中部，前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b通過軸承安裝在后箱體H3的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板C3。前進離合器KF固接在前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b上，其為常開式電液操縱濕式多片離合器，可根據(jù)控制指令接合，沒有控制指令時，處于分離狀態(tài)，第十九齒輪gl9與前進離合器KF的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b上。
[0038]倒退傳動裝置11，如圖10所示，主要由倒退離合器輸入軸S12、倒退離合器KR、第三十二齒輪g32、第三十四齒輪g34組成，位于變速箱的右下部。倒退離合器輸入軸S12通過軸承安裝在中箱體H2的前腔內(nèi)，其后端伸出進入中箱體H2的中腔；倒退離合器KR為常開式電液操縱濕式多片離合器，可根據(jù)控制指令接合，沒有控制指令時，處于分離狀態(tài)，倒退離合器KR、第三十二齒輪g32固裝在倒退離合器輸入軸S12上，分別安裝在中箱體H2的前腔、中腔內(nèi)；第三十四齒輪g34通過軸承套裝在倒退離合器輸入軸S12上，安裝在中箱體H2的前腔。
[0039]四輪驅(qū)動傳動裝置8，如圖11所示，主要由前橋離合器輸出軸S8、前驅(qū)動離合器K4W、第二十二齒輪g22組成，位于變速箱的下部，安裝在中箱體H2的后腔、中箱體H3的內(nèi)腔及二者之間的第三隔板C3上。前橋離合器輸出軸S8通過軸承安裝在后箱體H3的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板C3與前橋相連接。前驅(qū)動離合器K4W固接在前橋離合器輸出軸S8上，其為常閉式電液操縱濕式多片離合器，可根據(jù)控制指令分離，第二十二齒輪g22與前驅(qū)動離合器K4W的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前橋離合器輸出軸S8上。
[0040]動力輸出裝置6，如圖12所示，主要由動力輸出裝置輸入軸S2b、動力輸出裝置輸出軸Sp、第十五齒輪gl5、第十七齒輪gl7組成,位于變速箱的中部。動力輸出裝置輸入軸S2b、動力輸出裝置輸出軸Sp通過軸承安裝在后箱體H3的內(nèi)腔，動力輸出裝置輸入軸S2b的前端伸出第三隔板C3，通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a相連接，動力輸出裝置輸出軸Sp伸出后箱體H3與動力輸出軸相連接；第十五齒輪gl5、第十七齒輪gl7相嚙合，位于后箱體H3的內(nèi)腔，分別固接在動力輸出裝置輸入軸S2b、動力輸出裝置輸出軸Sp上。
[0041]定軸變速傳動裝置10，如圖13所示，主要由二擋離合器輸出軸S6、一三擋離合器輸出軸S6a、倒退驅(qū)動裝 置輸出軸S7、后橋輸入軸S7a、液壓擋離合器輸出軸SH、四擋離合器輸出軸S11、液壓擋離合器KH、一擋離合器K1、二擋離合器K2、三擋離合器K3、四擋離合器K4、第十八齒輪gl8、第二十齒輪g20、第二^ 齒輪g21、第二十三齒輪g23、第三十齒輪g30、第三^ 齒輪g31、第三十三齒輪g33、第三十五齒輪g35、第三十六齒輪g36、第三十七齒輪g37、第三十八齒輪g38、第三十九齒輪g39組成。二擋離合器輸出軸S6、一三擋離合器輸出軸S6a位于變速箱的右中部，分別通過軸承安裝在前箱體Hl的后腔、中箱體H2的中腔內(nèi)，二擋離合器輸出軸S6的后端伸出第一隔板Cl在中箱體H2的前腔與一三擋離合器輸出軸S6a通過花鍵套相連接，一三擋離合器輸出軸S6a的后端伸出第二隔板C2通過花鍵套與前進傳動裝置7的前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b相連接；二擋離合器K2位于前箱體Hl的后腔，固接在二擋離合器輸出軸S6上，第三十九齒輪g39與二擋離合器K2的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在二擋離合器輸出軸S6上，與液壓機械雙流傳動裝置I的第四十齒輪g40相嚙合；一擋離合器K1、K3、第三十三齒輪g33位于中箱體Η2的中腔，依次固接在一三擋離合器輸出軸S6a上，第三十三齒輪g33分別與倒退傳動裝置11上固接的第三十二齒輪g32、液壓機械雙流傳動裝置I上套裝的第十二齒輪gl2相嚙合，第十八齒輪gl8、第三十一齒輪g31分別與一擋離合器K1、三擋離合器K3的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在一三擋離合器輸出軸S6a上，與液壓機械雙流傳動裝置I的第十四齒輪gl4、第十三齒輪gl3相嚙合；倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7、后橋輸入軸S7a位于變速箱的中下部，分別通過軸承安裝在中箱體H2、后箱體H3的內(nèi)腔，倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7的前端伸出第一隔板Cl，倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7的后端伸出第二隔板C2，后橋輸入軸S7a前端伸出后箱體H3與倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7的后端通過花鍵套相連接，后橋輸入軸S7a后端伸出后箱體H3與后橋相連接；第三十八齒輪g38、第三十七齒輪g37、第二^ 齒輪g21、第二十齒輪g20分別位于前箱體Hl的后腔、中箱體H2的前腔、中箱體H2的后腔、后箱體H3的內(nèi)腔，第三十八齒輪g38、第三十七齒輪g37固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7上，第二十一齒輪g21、第二十齒輪g20在后橋輸入軸S7a上，第三十七齒輪g37與倒退傳動裝置11上套裝的第三十四齒輪g34相嚙合，第二十一齒輪g21、第二十齒輪g20分別與套裝在四輪驅(qū)動傳動裝置8上的第二十二齒輪g22、前進傳動裝置7上的第十九齒輪gl9相嚙合；四擋離合器輸出軸Sll位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在前箱體Hl的后腔，第三十五齒輪g35、四擋離合器K4分別固接在四擋離合器輸出軸Sll上，第三十六齒輪g36與四擋離合器K4的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在四擋離合器輸出軸Sll上，第三十五齒輪g35、第三十六齒輪g36分別與固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7上的第三十八齒輪g38、液壓機械雙流傳動裝置I上的第四十一齒輪g41相嚙合；液壓擋離合器輸出軸SH位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在中箱體H2的中腔，第三十齒輪g30、液壓擋離合器KH分別固接在液壓擋離合器輸出軸SH上，第二十三齒輪g23與液壓擋離合器KH的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在液壓擋離合器輸出軸SH上，第三十齒輪g30、第二十三齒輪g23分別與套裝在功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十二齒輪gl2、馬達動力輸出裝置惰輪軸S9上的第二十九齒輪g29相嚙合。
[0042]定軸變速傳動裝置10中的液壓擋離合器KH、一擋離合器K1、二擋離合器K2、三擋離合器K3、四擋離合器K4均為常開式電液操縱濕式多片離合器，均可根據(jù)控制指令接合，沒有控制指令時，均處于分離狀態(tài)。
[0043]如圖4、圖3、圖 7所示，發(fā)動機輸出動力輸入到變速箱輸入軸SI經(jīng)過液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流傳動裝置2分成兩路:第一路動力進入第一齒輪gl —第四十二齒輪g42 —功率合流裝置機械流輸入軸s3，之后傳遞到功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl前排行星架J1、后行星排P2的第八齒輪g8 ;第二路動力進入第一齒輪gl —第二齒輪g2 —功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a。如圖3、圖12、圖5、圖8所示，第二路動力傳至油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a之后再次分為兩個分支，分支之一是進入動力輸出裝置6的動力輸出裝置輸入軸S2b —第十五齒輪gl5 —第十七齒輪gl7 —動力輸出裝置輸出軸Sp傳遞到動力輸出軸裝置；分支之二是進入第十一齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U —定量柱塞馬達MO。之后傳遞到馬達動力輸出裝置9的馬達動力輸出裝置輸入軸S10，如圖6所示，由固接在馬達動力輸出裝置輸入軸SlO上第二十六齒輪g26、第二十八齒輪g28再分為兩個分支:其一，如圖6、圖3、圖7所示，進入第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c、之后傳遞到功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6、前行星排Pl的第五齒輪g5 ;其二，如圖6、圖13所不，進入第二十八齒輪g28 —第二十七齒輪g27 —第二十九齒輪g29 —第二十二齒輪g23，傳遞到液壓擋離合器KH的離合器殼。
[0044]傳遞到功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl前排行星架J1、第五齒輪g5的動力，如圖7、圖13所示，匯流到前行星排Pl的第三齒輪g3，之后傳遞到功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十齒輪g40、第四十一齒輪g41，傳遞到功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第八齒輪g8、第六齒輪g6，匯流到后行星排P2的后排行星架J2，之后傳遞到功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4。在發(fā)動機輸入到變速箱輸入軸SI的轉(zhuǎn)速不變時，由于經(jīng)過泵馬達液壓傳動裝置的調(diào)制，第五齒輪g5、第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速是可變的，前行星排Pl的第三齒輪g3的輸出轉(zhuǎn)速及相應(yīng)傳遞到功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十齒輪g40、第四^ 齒輪g41的轉(zhuǎn)速與第五齒輪g5輸入轉(zhuǎn)速呈反向變化，后行星排P2中的后排行星架J2的輸出轉(zhuǎn)速及相應(yīng)傳遞到功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4的轉(zhuǎn)速與第六齒輪g6輸入轉(zhuǎn)速呈同向變化。根據(jù)定軸變速傳動裝置10中液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH、一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器K1、三擋離合器K3、二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2、四擋離合器輸出軸Sll的四擋離合器K4的不同結(jié)合狀態(tài)，可在倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7、后橋輸入軸S7a上實現(xiàn)具有5段不同轉(zhuǎn)速范圍、不同變化規(guī)律的、可控的、連續(xù)變化的轉(zhuǎn)速輸出。
[0045]變速箱的第一個無級變速工作段:拖拉機起步時，定軸變速傳動裝置10中的液壓擋離合器KH、前進傳動裝置7的前進離合器KF根據(jù)控制指令結(jié)合，此時，倒退傳動裝置11的倒退離合器KR處于斷開狀態(tài)，變量柱塞泵得電前，拖拉機處于靜止狀態(tài)，其中一個電磁鐵得電，拖拉機前進，進入變速箱的第一個無級變速工作段。此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI —第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a H^一齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵PU —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十八齒輪g28 —第二十七齒輪g27 —第二十九齒輪g29 —定軸變速傳動裝置10的第二十三齒輪g23 —液壓擋離合器KH —第三十齒輪g30 —第十二齒輪gl2 —第三十三齒輪g33 ——三擋離合器輸出軸S6a —前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b —前進傳動裝置7的前進離合器KF —第十九齒輪gl9 —定軸變速傳動裝置10的第二十齒輪g20 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。當變量柱塞泵I3U得電電磁鐵的控制電流逐漸變大時，泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U輸出流量也隨之變大，定量柱塞馬達MO轉(zhuǎn)速升高，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。與后橋輸入軸S7a相連的S7軸、第三十八齒輪g38、與第三十八齒輪g38卩齒合的第三十五齒輪g35、與第三十五齒輪g35相連的四擋離合器輸出軸Sll則始終處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，與后橋輸入軸S7a具有完全相同的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。
[0046]同時，由于一擋離合器K1、二擋離合器K2、三擋離合器K3、四擋離合器K4沒有結(jié)合，經(jīng)過定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —液壓機械雙流傳動裝置I的第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c —功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6和前行星排Pl的第五齒輪g5的動力和經(jīng)過發(fā)動機一功率分流傳動裝置2的齒輪gl —第四十二齒輪g42 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置機械流輸入軸s3 —功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl前排行星架Jl和后行星排P2的第八齒輪g8的動力，一是驅(qū)動前行星排Pl的第三齒輪g3 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十齒輪g40、第四十一齒輪g41 —定軸變速傳動裝置10的二擋離合器輸出軸S6上的第三十九齒輪g39、四擋離合器輸出軸Sll上的第三十六齒輪g36 —二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2、四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4的外殼空轉(zhuǎn)，二是驅(qū)動功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的后排行星架J2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十三齒輪gl3、第十四齒輪gl4 —定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的第三十三齒輪g33、第十八齒輪gl8 ——三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3、一擋離合器Kl的外殼空轉(zhuǎn)。在變速箱第一個無級變速工作段，當變量柱塞泵PU電磁鐵得電時，后行星排P2的第六齒輪g6和前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速與前行星排Pl前排行星架Jl和后行星排P2的第八齒輪g8轉(zhuǎn)速方向相反。隨著變量柱塞泵PU電磁鐵控制電流逐漸變大，后行星排P2的第六齒輪g6和前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速隨之上升，此時，二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2和四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4的外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速隨之上升，而一三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3、一擋離合器Kl外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則隨之下降。
[0047]變速箱的第二個無級變速工作段:當拖拉機車速從O升達到一定車速時，定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl的外殼空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與一三擋離合器輸出軸S6a的工作轉(zhuǎn)速相同，泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵PU得電電磁鐵的控制電流不再增加，定軸變速傳動裝置10中的液壓擋離合器KH根據(jù)控制指令分離，一擋離合器Kl根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按指令仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第一個無級變速工作段進入第二個無級變速工作段。此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI，一路經(jīng)第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a —第十一齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —液壓機械雙流傳動裝置I的第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c —功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6，另一路經(jīng)功率分流傳動裝置2的第一齒輪gl —第四十二齒輪g42 —功率合流裝置機械流輸入軸s3 —功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第八齒輪g8，兩路動力匯合后，由后行星排P2的的后排行星架J2 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十四齒輪gl4 —定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的第十八齒輪gl8 —一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl — 一三擋離合器輸出軸S6a—前進傳動裝置7的前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b —前進離合器KF —第十九齒輪gl9 —定軸變速傳動裝置10的第二十齒輪g20 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。由于功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速與后行星排P2中的第八齒輪g8轉(zhuǎn)速方向相反，隨著變量柱塞泵控制電磁鐵電流的逐漸減小，后行星排P2中的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速隨之下降，則后行星排P2中后排行星架J2的轉(zhuǎn)速則隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。當電流降為O時，后行星排P2中的第六齒輪g6的停轉(zhuǎn)，之后變量柱塞泵PU另一個控制電磁鐵得電，后行星排P2中的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速與后行星排P2中的第八齒輪g8轉(zhuǎn)速方向相同，隨著變量柱塞泵I3U得電電磁鐵控制電流的逐漸增大，后行星排P2中的后排行星架J2轉(zhuǎn)速進一步隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速也進一步隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。與后橋輸入軸S7a相連的S7軸、第三十八齒輪g38、與第三十八齒輪g38嚙合的第三十五齒輪g35、與第三十五齒輪g35相連的四擋離合器輸出軸Sll則始終處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，與后橋輸入軸S7a具有完全相同的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。
[0048]問時，由于液壓擋尚合器!?、二擋尚合器K2、二擋尚合器K3、四擋尚合器K4沒有結(jié)合，均處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，隨著泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵I3U的控制電磁鐵電流的逐漸減小到改變電磁鐵且控制電流的逐漸變大，定軸變速傳動裝置10中液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH的外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也隨之減小，再反向逐漸增大。而二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2和四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則逐漸下降，一三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3外殼的空轉(zhuǎn)速則逐漸升聞。
[0049]變速箱的第三個無級變速工作段:隨著拖拉機車速的升高，定軸變速傳動裝置10中二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2的外殼空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與二擋離合器輸出軸S6的工作轉(zhuǎn)速相同，泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵得電電磁鐵的控制電流不再增加，定軸變速傳動裝置10中的一擋離合器Kl根據(jù)控制指令分離，二擋離合器K2根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按指令仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第二個無級變速工作段進入第三個無級變速工作段。此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI，一路經(jīng)第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a —第^ 齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵PU —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —液壓機械雙流傳動裝置I的第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c —功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl的第五齒輪g5，另一路經(jīng)功率分流傳動裝置2的第一齒輪gl —第四十二齒輪g42 —功率合流裝置機械流輸入軸s3 —功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl前排行星架 J1，兩路動力匯合后，由前行星排Pl的第三齒輪g3 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十齒輪g40 —定軸變速傳動裝置10中二擋離合器輸出軸S6上的第三十九齒輪g39 —二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2 —二擋離合器輸出軸S6 ——三擋離合器輸出軸S6a —前進傳動裝置7的前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b —前進離合器KF —第十九齒輪gl9 —定軸變速傳動裝置10的第二十齒輪g20 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。由于功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速與前行星排Pl中前排行星架Jl的轉(zhuǎn)速方向相同，隨著變量柱塞泵PU控制電磁鐵電流的逐漸減小，前行星排Pl中的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速隨之下降，則前行星排Pl中的第三齒輪g3的轉(zhuǎn)速則隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。當電流降為O時，前行星排Pl的第五齒輪g5的停轉(zhuǎn)，之后變量柱塞泵I3U得電磁鐵改變，前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速與前行星排Pl前排行星架Jl轉(zhuǎn)速方向相反，隨著變量柱塞泵PU得電電磁鐵控制電流的逐漸增大，前行星排Pl的第三齒輪g3的轉(zhuǎn)速進一步隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速也進一步隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。與后橋輸入軸S7a相連的S7軸、第三十八齒輪g38、與第三十八齒輪g38嚙合的第三十五齒輪g35、與第三十五齒輪g35相連的四擋離合器輸出軸Sll則始終處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，與后橋輸入軸S7a具有完全相同的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。[0050]同時，由于液壓擋離合器KH、一擋離合器K1、三擋離合器K3、四擋離合器K4沒有結(jié)合，均處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，隨著泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵I3U控制電磁鐵電流的逐漸減小到改變電磁鐵且控制電流的逐漸變大，定軸變速傳動裝置10中液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH的外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也隨之減小，再反向逐漸增大。而一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Κ1、三擋離合器K3的外殼的空轉(zhuǎn)速則逐漸下降、四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則逐漸升高。
[0051]變速箱的第四個無級變速工作段:隨著拖拉機車速的升高，定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3的外殼空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與二擋離合器輸出軸S6的工作轉(zhuǎn)速相同，泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵得電電磁鐵的控制電流不再增加，定軸變速傳動裝置10中的二擋離合器K2根據(jù)控制指令分離，三擋離合器K3根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按指令仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第三個無級變速工作段進入第四個無級變速工作段。[0052]此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI，一路經(jīng)第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a —第^ 齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —液壓機械雙流傳動裝置I的第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c —功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6，另一路經(jīng)功率分流傳動裝置2的第一齒輪gl —第四十二齒輪g42 —功率合流裝置機械流輸入軸s3 —功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第八齒輪g8,兩路動力匯合后，由后行星排P2的的后排行星架J2 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十三齒輪gl3 —定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的第三^ 齒輪g31 ——三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3 ——三擋離合器輸出軸S6a —前進傳動裝置7的前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b —前進離合器KF —第十九齒輪gl9 —定軸變速傳動裝置10的第二十齒輪g20 —后橋輸入軸S7a,傳遞到后橋。由于功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速與后行星排P2中的第八齒輪g8轉(zhuǎn)速方向相反，隨著變量柱塞泵控制電磁鐵電流的逐漸減小，后行星排P2中的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速隨之下降，則后行星排P2中后排行星架J2的轉(zhuǎn)速則隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。當電流降為O時，后行星排P2中的第六齒輪g6的停轉(zhuǎn)，之后變量柱塞泵I3U另一個控制電磁鐵得電，后行星排P2中的第六齒輪g6的轉(zhuǎn)速與后行星排P2中的第八齒輪g8轉(zhuǎn)速方向相同，隨著變量柱塞泵PU得電電磁鐵控制電流的逐漸增大，后行星排P2中的后排行星架J2轉(zhuǎn)速進一步隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速也進一步隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。與后橋輸入軸S7a相連的S7軸、第三十八齒輪g38、與第三十八齒輪g38卩齒合的第三十五齒輪g35、與第三十五齒輪g35相連的四擋離合器輸出軸Sll則始終處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，與后橋輸入軸S7a具有完全相同的轉(zhuǎn)速變化規(guī)律。
[0053]同時，由于液壓擋離合器KH、一擋離合器K1、二擋離合器K2、四擋離合器K4沒有結(jié)合，均處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，隨著泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵I3U控制電磁鐵電流的逐漸減小到改變電磁鐵且控制電流的逐漸變大，定軸變速傳動裝置10中液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH的外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也隨之減小，再反向逐漸增大。而二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2和四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則逐漸下降，一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl外殼的空轉(zhuǎn)速則逐漸升聞。
[0054]變速箱的第五個無級變速工作段:隨著拖拉機車速的升高，定軸變速傳動裝置10中四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4的外殼空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與四擋離合器輸出軸Sll的工作轉(zhuǎn)速相同，泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵PU得電電磁鐵的控制電流不再增加，前進傳動裝置7的前進離合器KF根據(jù)控制指令分離，定軸變速傳動裝置10中的四擋離合器K4根據(jù)控制指令結(jié)合，三擋離合器K3按指令仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第四個無級變速工作段進入第五個無級變速工作段。此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI，一路經(jīng)第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a —第十一齒輪gl I —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵PU —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十六齒輪g26 —第二十五齒輪g25 —第二十四齒輪g24 —液壓機械雙流傳動裝置I的第十六齒輪gl6 —功率合流裝置液壓流輸入軸S3c —功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl的第五齒輪g5，另一路經(jīng)功率分流傳動裝置2的第一齒輪gl —第四十二齒輪g42 —功率合流裝置機械流輸入軸s3 —功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl前排行星架J1，兩路動力匯合后，由前行星排Pl的第三齒輪g3 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十一齒輪g41 —定軸變速傳動裝置10中四擋離合器輸出軸Sll上的第三十六齒輪g36 —四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4 —四擋離合器輸出軸Sll —第三十五齒輪g35 —第三十八齒輪g38 —倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。由于功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速與前行星排Pl中前排行星架Jl的轉(zhuǎn)速方向相同，隨著變量柱塞泵PU控制電磁鐵電流的逐漸減小，前行星排Pl中的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速隨之下降，則前行星排Pl中的第三齒輪g3的轉(zhuǎn)速則隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。當電流降為O時，前行星排Pl的第五齒輪g5的停轉(zhuǎn)，之后變量柱塞泵PU得電磁鐵改變，前行星排Pl的第五齒輪g5的轉(zhuǎn)速與前行星排Pl前排行星架Jl轉(zhuǎn)速方向相反，隨著變量柱塞泵PU得電電磁鐵控制電流的逐漸增大，前行星排Pl的第三齒輪g3的轉(zhuǎn)速進一步隨之上升，通過以上環(huán)節(jié)的軸13、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速也進一步隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。
[0055]同時，由于液壓擋離合器KH、一擋離合器K1、二擋離合器K2、前進離合器KF沒有結(jié)合，均處于空轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，由于定軸變速傳動裝置10中三擋離合器K3仍處于結(jié)合狀態(tài)，二擋離合器輸出軸S6、一三擋離合器輸出軸S6a、前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b隨三擋離合器K3 一起空轉(zhuǎn)，隨著泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵I3U控制電磁鐵電流的逐漸減小到改變電磁鐵且控制電流的逐漸變大，定軸變速傳動裝置10中液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH的外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也隨之減小，再反向逐漸增大。而一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl的外殼、三擋離合器K3、二擋離合器輸出軸S6、一三擋離合器輸出軸S6a、前進傳動裝置7中前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則逐漸下降、二擋離合器輸出軸S6上二擋離合器K2的外殼、前進傳動裝置7中前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b上的前進離合器KF外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速則逐漸升高。
[0056]拖拉機從最高車速減速，當前進傳動裝置7中前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b上的前進離合器KF外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與前進驅(qū)動裝置輸入軸S6b、前進離合器KF轉(zhuǎn)速相同時，定軸變速傳動裝置10中四擋離合器輸出軸Sll上的四擋離合器K4根據(jù)控制指令分離，前進傳動裝置7的前進離合器KF根據(jù)控制指令結(jié)合，定軸變速傳動裝置10中的三擋離合器K3按仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第五個無級變速工作段進入第四個無級變速工作段，其動力傳動路線同前述變速箱的第四個無級變速工作段。當車速繼續(xù)下降，當二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與二擋離合器輸出軸S6、二擋離合器K2轉(zhuǎn)速相同時，一三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3根據(jù)控制指令分離,定軸變速傳動裝置10中的二擋離合器K2根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第四個無級變速工作段進入第三個無級變速工作段，其動力傳動路線同前述變速箱的第三個無級變速工作段。車速再繼續(xù)下降，當一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與一三擋離合器輸出軸S6a、一擋離合器Kl轉(zhuǎn)速相同時，二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2根據(jù)控制指令分離，定軸變速傳動裝置10中的一擋離合器Kl根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第三個無級變速工作段進入第二個無級變速工作段，其動力傳動路線同前述變速箱的第二個無級變速工作段。當車速繼續(xù)下降，當液壓擋離合器輸出軸SH上的液壓擋離合器KH外殼的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與液壓擋離合器輸出軸SH、液壓擋離合器KH轉(zhuǎn)速相同時，一三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl根據(jù)控制指令分離，定軸變速傳動裝置10中的液壓擋離合器KH根據(jù)控制指令結(jié)合，前進傳動裝置7的前進離合器KF按仍然保持結(jié)合狀態(tài)，拖拉機變速箱由第二個無級變速工作段進入第一個無級變速工作段，其動力傳動路線同前述變速箱的第一個無級變速工作段。
[0057]拖拉機倒退時共有 四個無級變速段。
[0058]變速箱的第一個無級變速倒退工作段:拖拉機起步時，定軸變速傳動裝置10中的液壓擋離合器KH、倒退傳動裝置11的倒退離合器KR根據(jù)控制指令結(jié)合，此時，前進傳動裝置7的前進離合器KF處于斷開狀態(tài)，變量柱塞泵PU得電前，拖拉機處于靜止狀態(tài)，其中一個電磁鐵得電，拖拉機倒退，進入變速箱倒退狀態(tài)的第一個無級變速工作段。此時，發(fā)動機動力輸入功率分流傳動裝置2的變速箱輸入軸SI —第一齒輪gl —第二齒輪g2 —液壓機械雙流傳動裝置I的功率分流裝置輸出軸S2 —油泵驅(qū)動裝置輸入軸S2a —第十一齒輪gll —油泵驅(qū)動裝置4的第十齒輪glO —第九齒輪g9 —油泵驅(qū)動裝置輸出軸S4 —泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U —定量柱塞馬達MO —馬達動力輸出裝置9的第二十八齒輪g28 —第二十七齒輪g27 —第二十九齒輪g29 —定軸變速傳動裝置10的第二十三齒輪g23 —液壓擋離合器KH —第三十齒輪g30 —第十二齒輪gl2 —第三十三齒輪g33 —第三十二齒輪g32 —倒退傳動裝置11的倒退離合器輸入軸S12 —倒退離合器KR —第三十四齒輪g34 —定軸變速傳動裝置10的第三十七齒輪g37 —倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。當變量柱塞泵得電電磁鐵的控制電流逐漸變大時，泵馬達液壓傳動裝置5的變量柱塞泵I3U輸出流量也隨之變大，定量柱塞馬達MO轉(zhuǎn)速升高，通過以上環(huán)節(jié)的一三擋離合器輸出軸S6a、后橋輸入軸S7a轉(zhuǎn)速隨之升高，拖拉機車速也隨之升高。
[0059]變速箱的第二個無級變速倒退工作段:當繼續(xù)提高車速時，其換段規(guī)律同前述前進第二個無級變速工作段，不同的是動力傳遞路線在兩路動力匯合后，由功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的后排行星架J2 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十四齒輪gl4 —定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的第十八齒輪gl8 ——三擋離合器輸出軸S6a上的一擋離合器Kl — 一三擋離合器輸出軸S6a —第三十三齒輪g33 —倒退傳動裝置11的第三十二齒輪g32 —倒退離合器輸入軸S12 —倒退離合器KR —第三十四齒輪g34 —定軸變速傳動裝置10的第三十七齒輪g37 —倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋 。
[0060]變速箱的第三個無級變速倒退工作段:當繼續(xù)提高車速時，其換段規(guī)律同前述前進第三個無級變速工作段，不同的是動力傳遞路線在兩路動力匯合后，兩路動力匯合后，由功率匯流傳動裝置3中前行星排Pl的第三齒輪g3 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置二四擋輸出軸S3a上的第四十齒輪g40 —定軸變速傳動裝置10中二擋離合器輸出軸S6上的第三十九齒輪g39 —二擋離合器輸出軸S6上的二擋離合器K2 —二擋離合器輸出軸S6 ——三擋離合器輸出軸S6a —第三十三齒輪g33 —倒退傳動裝置11的第三十二齒輪g32 —倒退離合器輸入軸S12 —倒退離合器KR —第三十四齒輪g34 —定軸變速傳動裝置10的第三十七齒輪g37 —倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。
[0061]變速箱的第四個無級變速倒退工作段:當繼續(xù)提高車速時，其換段規(guī)律同前述前進第四個無級變速工作段，不同的是動力傳遞路線在兩路動力匯合后，由功率匯流傳動裝置3中后行星排P2的后排行星架J2 —液壓機械雙流傳動裝置I中功率合流裝置一三擋輸出軸S3b上的第十三齒輪gl3 —定軸變速傳動裝置10中一三擋離合器輸出軸S6a上的第三H 齒輪g31 ——三擋離合器輸出軸S6a上的三擋離合器K3 — —三擋離合器輸出軸S6a —第三十三齒輪g33 —倒退傳動裝置11的第三十二齒輪g32 —倒退離合器輸入軸S12 —倒退離合器KR —第三十四齒輪g34 —定軸變速傳動裝置10的第三十七齒輪g37 —倒退驅(qū)動裝置輸出軸S7 —后橋輸入軸S7a，傳遞到后橋。
[0062]拖拉機倒退從高向低減速時，其換段規(guī)律同前進相應(yīng)工作段。動力傳遞路線同倒退相應(yīng)工作段。
[0063]前驅(qū)動工作時，四輪驅(qū)動傳動裝置8中前橋離合器輸出軸S8上的前驅(qū)動離合器K4W根據(jù)控制指令結(jié)合，傳遞至定軸變速傳動裝置10中后橋輸入軸S7a上的動力由第二十一齒輪g21 —前驅(qū)動離合器K4W —前橋離合器輸出軸S8，傳遞至前橋。
[0064]本發(fā)明采用的液壓機械雙流傳動裝置1，其功率匯流傳動裝置3具有兩個匯流行星排，每個行星排具有兩個輸出端，馬達動力輸出裝置9同樣具有兩個輸出端，通過調(diào)整泵馬達液壓傳動裝置5中變量柱塞泵的排量，進而可調(diào)整馬達動力輸出裝置9的輸出轉(zhuǎn)速。定軸變速裝置10具有五個負載換擋擋位，與液壓機械雙流傳動裝置I的功率匯流傳動裝置3組合工作或與馬達動力輸出裝置9直接組合工作，在拖拉機前進方向可形成五個擋位，且相鄰速比互相銜接的連續(xù)工作段，倒退方向可形成四個相鄰擋位速比互相銜接的連續(xù)工作段，在發(fā)動機工作在額定轉(zhuǎn)速時，拖拉機可以實現(xiàn)連續(xù)可變、可控的從-23 km/h~Okm/h~40km/h車速范圍。
【權(quán)利要求】
1.大功率拖拉機無級變速箱，包括:變速箱前箱體(H1)、中箱體(H2)、后箱體(H3)、第一隔板(Cl)、第二隔板(C2)、第三隔板(C3)、液壓機械雙流傳動裝置(I)和定軸變速傳動裝置(10)、前進傳動裝置(7)和倒退傳動裝置(11)、四輪驅(qū)動傳動裝置(8)、動力輸出裝置(6);其特征在于:變速箱前箱體(H1)、中箱體(H2)、后箱體(H3)依次排列，變速箱前箱體(H1)、中箱體(H2)通過第一隔板(Cl)用螺栓相連接，后箱體(H3)與中箱體(H2)用螺栓相連接，在中箱體(H2 )、后箱體(H3 )內(nèi)分別用螺栓安裝第二隔板(C2 )、第三隔板(C3 )，在變速箱箱體內(nèi)形成六個部件安裝腔體；液壓機械雙流傳動裝置(I)前端伸出前箱體(Hl)與拖拉機發(fā)動機相連接，定軸變速裝置(11)的后端伸出后箱體(H3)與后橋輸入端相連接，動力輸出裝置(6)的后端伸出后箱體(H3)與動力輸出軸的輸入端相連接，四輪驅(qū)動傳動裝置(8)的前端伸出后箱體(H3 )與拖拉機前橋相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:液壓機械雙流傳動裝置(I)包括:功率分流傳動裝置(2)、油泵驅(qū)動裝置(4)、馬達動力輸出裝置(9)、泵馬達液壓傳動裝置(5)、功率匯流傳動裝置(3)、功率分流裝置輸出軸(S2)、油泵驅(qū)動裝置輸入軸(S2a)、功率合流裝置機械流輸入軸(S3)、功率合流裝置二四擋輸出軸(S3a)、功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)、功率合流裝置液壓流輸入軸(S3c)、第十一齒輪(gll)、第十二齒輪(gl2)、第十三齒輪(gl3)、第十四齒輪(gl4)、第十六齒輪(gl6)、第四十齒輪(g40)、第四十一齒輪(g41);油泵驅(qū)動裝置輸入軸(S2a)位于變速箱的右部，通過軸承安裝在中箱體(H2)內(nèi)；第^^一齒輪(gll)安裝在中箱體(H2)的中腔內(nèi)，固接在油泵驅(qū)動裝置輸入軸(S2a)上；功率分流裝置輸出軸(S2)安裝在前箱體(Hl)內(nèi)，功率分流裝置輸出軸(S2)的前端與功率分流傳動裝置(2)通過花鍵相連接，后端伸出前箱體(Hl)與中箱體(H2)之間的第一隔板(Cl)，在中箱體(H2)的前腔內(nèi)通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸(S2a)相連接；(S3a)位于變速箱的中部，通過軸承安裝在前箱體(HI)的后腔內(nèi)，功率合流裝置機械流輸入軸(S3)安裝在功率合流裝置二四擋輸出軸(S3a)軸心孔內(nèi)，通過花鍵與功率分流傳動裝置(2)相連接，第四十齒輪(g40)、第四十一齒輪(g41)安裝在前箱體(Hl)的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置二四擋輸出軸(S3a)上；功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)通過軸承安裝在中箱體(H2)的中腔內(nèi)，功率合流裝置液壓流輸入軸(S3c)安裝在功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)的軸心孔內(nèi)，第十六齒輪(`gl6)安裝在中箱體(H2)的后腔內(nèi)，固連在功率合流裝置液壓流輸入軸(S3c)上,第十二齒輪(gl2)、第十三齒輪(gl3)、第十四齒輪(gl4)安裝在中箱體(H2)的中腔內(nèi)，第十二齒輪(gl2)通過軸承套在功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)上，第十三齒輪(gl3)、第十四齒輪(gl4)固連在功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:功率分流傳動裝置(2)包括:變速箱輸入軸(SI)、第一齒輪(gl)、第二齒輪(g2)、第四十二齒輪(g42);變速箱輸入軸(SI)、第二齒輪(g2)、第四十二齒輪(g42)通過軸承安裝在前箱體(Hl)的前腔，第一齒輪(gl)固接在變速箱輸入軸(SI)上，第二齒輪(g2)、第四十二齒輪(g42)分別與第一齒輪(gl)嚙合；油泵驅(qū)動裝置(4)包括:右側(cè)箱體(H4)、油泵驅(qū)動裝置輸出軸(S4)、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸(S5)、第九齒輪(g9)、第十齒輪(glO);位于拖拉機變速箱的右側(cè)，通過右側(cè)箱體(H4)用螺栓連接在中箱體(H2)上；油泵驅(qū)動裝置輸出軸(S4)通過軸承安裝在右側(cè)箱體(H4)內(nèi)、油泵驅(qū)動裝置惰輪軸(S5)固裝在右側(cè)箱體(H4)內(nèi)，第九齒輪(g9)固裝在油泵驅(qū)動裝置輸出軸(S4)上，第十齒輪(glO)通過軸承套裝在油泵驅(qū)動裝置惰輪軸(S5)上，第九齒輪(g9)與第十齒輪(glO)相嚙合，第十齒輪(glO)與位于變速箱右部中箱體(H2)中腔內(nèi)的第i 齒輪(gll)相哨合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:馬達動力輸出裝置(9 )包括:左側(cè)箱體(H5 )、馬達動力輸出裝置惰輪軸(S9 )、馬達動力輸出裝置輸入軸(SIO )、第二十四齒輪(g24)、第二十五齒輪(g25)、第二十六齒輪(g26)、第二十七齒輪(g27)、第二十八齒輪(g28)、第二十九齒輪(g29);位于拖拉機變速箱的左側(cè)，通過左側(cè)箱體(H5)用螺栓連接在中箱體(H2)上；馬達動力輸出裝置惰輪軸(S9)固裝在左側(cè)箱體(H5)內(nèi)，馬達動力輸出裝置輸入軸(SlO)通過軸承安裝在左側(cè)箱體(H5)內(nèi)，第二十六齒輪(g26)與第二十八齒輪(g28)固接在馬達動力輸出裝置輸入軸(SlO)上，第二十四齒輪(g24)與第二十五齒輪(g25)固接在一起，第二十七齒輪(g27)與第二十九齒輪(g29)固接在一起，分別通過軸承套裝在馬達動力輸出裝置惰輪軸(S9)上，第二十五齒輪(g25)與第二十六齒輪(g26)相嚙合，第二十七齒輪(g27)與第二十八齒輪(g28)相嚙合，第二十四齒輪(g24)與功率合流裝置液壓流輸入軸(S3c)上的第十六齒輪(gl6)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:功率匯流傳動裝置(3 )包括:前行星排(Pl)、后行星排(P2 )，安裝在中箱體(H2 )的前腔內(nèi)；前行星排(PI)上的第三齒輪(g3)固接在液壓機械雙流傳動裝置(I)的功率合流裝置二四擋輸出軸(S3a)上，第四齒輪(g4)通過軸承套在前排行星架(Jl)上,分別與第三齒輪(g3)、第五齒輪(g5)相嚙合；后行星排(P2)上的后排行星架(J2)固接在液壓機械雙流傳動裝置(I)的功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b )上，第七齒輪(g7 )通過軸承套在后排行星架(J2 )上，分別與第六齒輪(g6)、第八齒輪(g8)相嚙合；后行星排(P2)的第八齒輪(g8)與前行星排(Pl)前排行星架(Jl)相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置(I)的功率合流裝置機械流輸入軸(S3)相連接，前行星排(PI)的第五齒輪(g5 )與后行星排(P2 )的第六齒輪(g6 )相連接，再與液壓機械雙流傳動裝置(I)的功率合流裝置液壓流輸入軸(S3c)相連接；泵馬達液壓傳動裝置(5)包括:變量柱塞泵(PU)、定量柱塞馬達(MO)，變量柱塞泵(PU)、定量柱塞馬達(MO)用管路相連接，分別安裝在油泵驅(qū)動裝置(4)、馬達動力輸出裝置(9)上，變量柱塞泵(PU)與油泵驅(qū)動裝置(4)的油泵驅(qū)動裝置輸出軸(S4)相連接，定量柱塞馬達(MO)與馬達動力輸出裝置(9)的馬達動力輸出裝置輸入軸(SlO)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:前進傳動裝置(7)包括:前進驅(qū)動裝置輸入軸(S6b)、前進離合器(KF)、第十九齒輪(gl9)，位于拖拉機變速箱的右中部，前進驅(qū)動裝置輸入軸(S6b)通過軸承安裝在后箱體(H3)的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板(C3);前進離合器(KF)固接在前進驅(qū)動裝置輸入軸(S6b)上，第十九齒輪(gl9)與前進離合器(KF)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前進驅(qū)動裝置輸入軸(S6b)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:倒退傳動裝置(11)包括:倒退離合器輸入軸(S12)、倒退離合器(KR)、第三十二齒輪(g32)、第三十四齒輪(g34)，位于拖拉機變速箱的右下部；倒退離合器輸入軸(S12)通過軸承安裝在中箱體(H2)的前腔內(nèi)，其后端伸出進入中箱體(H2)的中腔；倒退離合器(KR)、第三十二齒輪(g32)固裝在倒退離合器輸入軸(S12)上，分別安裝在中箱體(H2)的前腔、中腔內(nèi)；第三十四齒輪(g34)通過軸承套裝在倒退離合器輸入軸(S12)上，安裝在中箱體(H2)的前腔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:四輪驅(qū)動傳動裝置(8)包括:前橋離合器輸出軸(S8)、前驅(qū)動離合器(K4W)、第二十二齒輪(g22)，位于拖拉機變速箱的下部，安裝在中箱體(H2)的后腔、中箱體(H3)的內(nèi)腔及二者之間的第三隔板(C3)上；前橋離合器輸出軸(S8)通過軸承安裝在后箱體(H3)的內(nèi)腔，其前端伸出第三隔板(C3)與前橋相連接；前驅(qū)動離合器(K4W)固接在前橋離合器輸出軸(S8)上，第二十二齒輪(g22)與前驅(qū)動離合器(K4W)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在前橋離合器輸出軸(S8)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:動力輸出裝置(6)包括:動力輸出裝置輸入軸(S2b)、動力輸出裝置輸出軸(Sp)、第十五齒輪(gl5)、第十七齒輪(gl7)，位于拖拉機變速箱的中部；動力輸出裝置輸入軸(S2b)、動力輸出裝置輸出軸(Sp )通過軸承安裝在后箱體(H3 )的內(nèi)腔，動力輸出裝置輸入軸(S2b )的前端伸出第三隔板(C3)，通過花鍵套與油泵驅(qū)動裝置輸入軸(S2a)相連接，動力輸出裝置輸出軸(Sp)伸出后箱體(H3)與動力輸出軸相連接；第十五齒輪(gl5)、第十七齒輪(gl7)相嚙合，位于后箱體(H3)的內(nèi)腔，分別固接在動力輸出裝置輸入軸(S2b)、動力輸出裝置輸出軸(Sp)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率拖拉機無級變速箱，其特征在于:定軸變速傳動裝置(10)包括:二擋離合器輸出軸(S6)、一三擋離合器輸出軸(S6a)、倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)、后橋輸入軸(S7a)、液壓擋離合器輸出軸(SH)、四擋離合器輸出軸(SII)、液壓擋離合器(KH)、一擋離合器(K1)、二擋離合器(K2)、三擋離合器(K3)、四擋離合器(K4)、第十八齒輪(gl8)、第二十齒輪(g20)、第二 ^ 齒輪(g21)、第二十三齒輪(g23)、第三十齒輪(g30)、第三i 齒輪(g31)、第三十三齒輪(g33)、第三十五齒輪(g35)、第三十六齒輪(g36)、第三十七齒輪(g37)、第三十八齒輪(g38)、第三十九齒輪(g39) ;二擋離合器輸出軸(S6)、一三擋離合器輸出軸(S6a)位于變速箱的右中部，分別通過軸承安裝在前箱體(HI)的后腔、中箱體(H2)的中腔內(nèi)，二擋離合器輸出軸(S6)的后端伸出第一隔板(Cl)在中箱體(H2)的前腔與一三擋離合器輸出軸(S6a)通過花鍵套相連接,一三擋離合器輸出軸(S6a)的后端伸出第二隔板(C2)通過花鍵套與前進傳動裝置(7)的前進驅(qū)動裝置輸入軸(S6b)相連接；二擋離合器(K2)位于前箱體(Hl)的后腔，固接在二擋離合器輸出軸(S6)上，第三十九齒輪(g39)與二擋離合器(K2)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在二擋離合器輸出軸(S6)上，與液壓機械雙流傳動裝置(I)的第四十齒輪(g40)相嚙合；一擋離合器(K1)、三擋離合器(K3)、第三十三齒輪(g33)位于中箱體(H2)的中腔，依次固接在一三擋離合器輸出軸(S6a)上，第三十三齒輪(g33)分別與倒退傳動裝置(11)上固接的第三十二齒輪(g32)、液壓機械雙流傳動裝置(I)上套裝的第十二齒輪(gl2)相嚙合，第十八齒輪(gl8)、第三十一齒輪(g31)分別與一擋離合器(K1)、三擋離合器(K3)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在一三擋離合器輸出軸(S6a)上，與液壓機械雙流傳動裝置(I)的第十四齒輪(gl4)、第十三齒輪(gl3)相嚙合；倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)、后橋輸入軸(S7a)位于變速箱的中下部，分別通過軸承安裝在中箱體(H2)、后箱體(H3)的內(nèi)腔，倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)的前端伸出第一隔板(Cl)，倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)的后端伸出第二隔板(C2)，后橋輸入軸(S7a)前端伸出后箱體(H3)與倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)的后端通過花鍵套相連接，后橋輸入軸(S7a)后端伸出后箱體(H3)與后橋相連接；第三十八齒輪(g38)、第三十七齒輪(g37)、第二十一齒輪(g21)、第二十齒輪(g20)分別位于前箱體(Hl)的后腔、中箱體(H2)的前腔、中箱體(H2)的后腔、后箱體(H3)的內(nèi)腔，第三十八齒輪(g38)、第三十七齒輪(g37)固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7 )上，第二十一齒輪(g21)、第二十齒輪(g20 )在后橋輸入軸(S7a)上，第三十七齒輪(g37 )與倒退傳動裝置(11)上套裝的第三十四齒輪(g34)相嚙合，第二十一齒輪(g21)、第二十齒輪(g20)分別與套裝在四輪驅(qū)動傳動裝置(8)上的第二十二齒輪(g22)、前進傳動裝置(7)上的第十九齒輪(gl9)相嚙合；四擋離合器輸出軸(Sll)位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在前箱體(Hl)的后腔，第三十五齒輪(g35)、四擋離合器(K4)分別固接在四擋離合器輸出軸(Sll)上，第三十六齒輪(g36)與四擋離合器(K4)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在四擋離合器輸出軸(Sll)上，第三十五齒輪(g35)、第三十六齒輪(g36)分別與固接在倒退驅(qū)動裝置輸出軸(S7)上的第三十八齒輪(g38)、液壓機械雙流傳動裝置(I)上的第四十一齒輪(g41)相嚙合；液壓擋離合器輸出軸(SH)位于變速箱的左中部，通過軸承安裝在中箱體(H2)的中腔，第三十齒輪(g30)、液壓擋離合器(KH)分別固接在液壓擋離合器輸出軸(SH)上，第二十三齒輪(g23)與液壓擋離合器(KH)的殼體焊接在一起，通過軸承套裝在液壓擋離合器輸出軸(SH)上，第三十齒輪(g30)、第二十三齒輪(g23)分別與套裝在功率合流裝置一三擋輸出軸(S3b)上的第十二齒輪(gl2)、馬達動力輸出裝置惰輪軸(S9 )上的第二十九齒輪(g29 )相嚙合。
【文檔編號】F16H47/02GK103511598SQ201310472545
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】史金鐘, 王義平, 馮春凌, 薛志飛, 羅明泉, 李海成, 葛志偉, 楊彥朋, 翟營, 張曙彩, 范京紅, 郭志強, 王紅, 楊桂香, 劉濤, 盧綽 申請人:第一拖拉機股份有限公司