專利名稱：機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種機(jī)動(dòng)車，所述機(jī)動(dòng)車包括至少ー個(gè)能通過ー控制裝置控制的安全控制設(shè)備/乘員保護(hù)系統(tǒng)；至少ー個(gè)計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置設(shè)計(jì)用于在車輛與碰撞物體碰撞之前，確定并輸出至少ー個(gè)和車輛與碰撞物體的即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息；而在車輛與碰撞物體碰撞期間，確定并輸出和車輛與碰撞物體的實(shí)際的碰撞相關(guān)的第ニ碰撞信息；以及比較裝置，所述比較裝置設(shè)計(jì)用于比較所述第一碰撞信息與所述第二碰撞信息和用于輸出比較結(jié)果。
背景技術(shù)：
眾所周知，現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車具有不同類型的安全控制設(shè)備，在車輛與運(yùn)動(dòng)或靜止的碰 撞物體——例如其它車輛或建筑物——碰撞吋，安全控制設(shè)備保護(hù)車輛乘員不受傷害。為此在各個(gè)車輛中通常規(guī)定/設(shè)置了用于相應(yīng)的安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，在通過車輛側(cè)的碰撞檢測(cè)裝置檢測(cè)到碰撞的情況下，根據(jù)該控制信息進(jìn)行對(duì)安全控制設(shè)備的控制。在此，目前的安全控制設(shè)備——例如安全帶拉緊器和/或安全氣囊——的設(shè)計(jì)和/或觸發(fā)或者標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息基本上基于接收嚴(yán)重的碰撞。與此相比，DE197 24 101 Al提出了ー種用于按照需要控制乘員安全裝置的方法。其中在車輛與碰撞物體碰撞之前，通過碰撞前(Precrash)傳感系統(tǒng)為即將發(fā)生的碰撞從大量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的加速度曲線中確定預(yù)見的車輛加速度曲線，并且在發(fā)生碰撞的情況下把該預(yù)見的車輛加速度曲線與在碰撞期間實(shí)際測(cè)得的車輛加速度曲線相比較，據(jù)此選擇乘員安全裝置的確定的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)。如果得出，預(yù)見的車輛加速度曲線與實(shí)際測(cè)得的車輛加速度曲線不一致，那么修正該預(yù)期的車輛加速度曲線并使乘員安全裝置的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)與經(jīng)修正的預(yù)期的車輛加速度曲線相適應(yīng)。DE 197 24 101 Al還教導(dǎo)了回顧原則，這是因?yàn)槠渲性谂鲎财陂g可能在多次修正的情況下才能確定，何時(shí)以及如何控制哪些乘員安全裝置。該方法昂貴、花費(fèi)時(shí)間且有鑒于碰撞持續(xù)時(shí)間短而不能令人滿意。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，給出一種尤其在至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的符合情況的控制信息方面做出改進(jìn)的機(jī)動(dòng)車。為了實(shí)現(xiàn)該目的，在前述類型的機(jī)動(dòng)車中，根據(jù)本發(fā)明規(guī)定至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置設(shè)計(jì)用于，當(dāng)比較結(jié)果指示出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息被第二碰撞信息驗(yàn)證/證實(shí)時(shí)，選出至少ー個(gè)存儲(chǔ)在與所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的所述控制裝置通信地連接的存儲(chǔ)裝置——在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制信息——中的控制信息，并相應(yīng)于所選出的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備；而當(dāng)比較結(jié)果指示出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息未被第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，選出至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。本發(fā)明提供了，在車輛與至少ー個(gè)碰撞物體碰撞的情況下，符合情況地——也就是說，與各種碰撞過程的規(guī)模或嚴(yán)重程度相匹配地——控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的可能性。在此，重要的是由比較裝置完成的第一碰撞信息和第二碰撞信息之間的比較結(jié)果，該比較結(jié)果表示出事先通過第一碰撞信息對(duì)實(shí)際碰撞的描摹或預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確程度。在此，原則上可設(shè)想兩種情況。在第一種情況中，比較結(jié)果指出第一碰撞信息和第二碰撞信息之間的高度一致性，也就是說，通過第一碰撞信息足夠準(zhǔn)確地描述或預(yù)測(cè)了由第二碰撞信息描摹的實(shí)際的碰撞曲線。在這種情況下，存在第二碰撞信息對(duì)第一碰撞信息的驗(yàn)證或證實(shí)，據(jù)此由至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置從包含大量針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制信息的存儲(chǔ)裝置中選出與實(shí)際碰撞相匹配的控制信息，并轉(zhuǎn)化 為對(duì)至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的相應(yīng)的控制。在第二種情況中，比較結(jié)果指出第一碰撞信息和第二碰撞信息之間的低程度的一致性或者在極端情況下沒有一致性，也就是說，通過第一碰撞信息并沒有足夠準(zhǔn)確地或者在極端情況下甚至完全沒有描述或預(yù)測(cè)由第二碰撞信息描摹的實(shí)際的碰撞曲線。在這種情況下，不存在第二碰撞信息對(duì)第一碰撞信息的驗(yàn)證或證實(shí)，因此至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置并不從存儲(chǔ)裝置中獲取針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的控制信息，而是動(dòng)用至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并把該標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息轉(zhuǎn)化為對(duì)至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的相應(yīng)的控制。標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息通常為特別嚴(yán)重的碰撞而設(shè)計(jì)。通過第一碰撞信息和第二碰撞信息之間的、能簡(jiǎn)單確定和分析處理的比較結(jié)果，能夠在短時(shí)間內(nèi)確定，在實(shí)際碰撞的情況下應(yīng)采取何種用于控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的策略。在前述的第一種情況中，可以動(dòng)用個(gè)別確定的、與實(shí)際的碰撞曲線相匹配的控制信息，該控制信息例如基于用于不同碰撞過程的模型。在前述的第二種情況中，則動(dòng)用標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息。根據(jù)本發(fā)明，不需要昂貴的和花費(fèi)時(shí)間的計(jì)算過程，或者說不需要預(yù)定的控制信息與實(shí)際的碰撞曲線的匹配。原則上由エ廠方面確定了，第一碰撞信息與第二碰撞信息之間的一致性從何種程度開始能夠認(rèn)為是第一碰撞信息由第二碰撞信息驗(yàn)證了，且這對(duì)于不同的車輛可以是不同的，因此尤其可以根據(jù)特定于車輛的參數(shù)和/或行駛動(dòng)力學(xué)參數(shù)來(lái)規(guī)定/設(shè)置不同的極限值或極限區(qū)域，從所述極限值或極限區(qū)域開始才談得上驗(yàn)證。第一碰撞信息例如包含預(yù)見的、在車輛與碰撞物體的即將發(fā)生的碰撞中的車輛減速度，以及表現(xiàn)出預(yù)見的、車輛在該即將發(fā)生的碰撞中的變形程度的大小的信息。原則上，第一碰撞信息涉及所有在車輛與碰撞物體即將發(fā)生的碰撞方面重要的信息，對(duì)此隨后將更詳細(xì)地說明。在此，其可以是用于要預(yù)期的碰撞曲線的狹長(zhǎng)區(qū)域的類型，因此也即是用于要預(yù)期的碰撞曲線的特定參數(shù)的范圍式的估計(jì)。第二碰撞信息例如包含在車輛與碰撞物體發(fā)生碰撞期間實(shí)際的車輛減速度，以及表現(xiàn)出車輛在發(fā)生碰撞期間的實(shí)際變形程度大小的變形信息。因此第二碰撞信息原則上涉及所有關(guān)于實(shí)際碰撞重要的信息。這例如包括與車輛本身以及碰撞物體相關(guān)的加速度值、變形值等，所述加速度值、變形值可以從車輛、碰撞物體以及碰撞曲線的物理和/或機(jī)械和/或幾何的參數(shù)——例如像質(zhì)量、剛度、速度、幾何尺寸尤其是在碰撞期間車輛與碰撞物體之間的重疊/接觸區(qū)域一來(lái)確定，該重疊區(qū)域尤其由碰撞類型得到且例如在正面碰撞時(shí)設(shè)計(jì)得與側(cè)面碰撞不同。同樣可以設(shè)想，計(jì)算裝置確定多于ー個(gè)的第一碰撞信息，因此也就是說，在給定的、即將發(fā)生的碰撞的情況下，看來(lái)不止ー個(gè)可能的碰撞過程或多于ー個(gè)碰撞曲線切合實(shí)際，尤其當(dāng)未能足夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到碰撞物體的類型從而例如不能事先區(qū)分靜止的車輛和建筑物時(shí)，這種情況是可能發(fā)生的。因此，這里確定并輸出與第一碰撞信息的數(shù)量相應(yīng)數(shù)量的比較結(jié)果，也就是說，在碰撞情況下把每個(gè)第一碰撞信息単獨(dú)與第二碰撞信息進(jìn)行比較，并分別輸出相應(yīng)的比較結(jié)果。此外，當(dāng)然采用較可信的第一碰撞信息、即第一碰撞信息與第二碰撞信息之間的一致性最高的比較結(jié)果作為進(jìn)ー步行動(dòng)、即選擇符合情況的控制信息的基礎(chǔ)。如果所有的比較結(jié)果都表明，所有第一碰撞信息都未能被第二碰撞信息驗(yàn)證，那么在碰撞情況下使用標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息。當(dāng)然也可設(shè)想，限制可能的第一碰撞信息的數(shù)量，從而計(jì)算裝置例如能確定和/或輸出最多三個(gè)第一碰撞信息。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置設(shè)計(jì)為根據(jù)第一碰撞信息從存儲(chǔ)裝置中預(yù)選ー控制信息。相應(yīng)地，只要比較結(jié)果表明第一碰撞信息被第二碰撞信息驗(yàn)證，就可以通過對(duì)與即將發(fā)生的碰撞個(gè)別地相匹配的控制信息進(jìn)行預(yù)選而進(jìn)ー步縮短直至激活至少ー個(gè)安全控制設(shè)備為止的時(shí)間。此外在這種情況下，不強(qiáng)制進(jìn)行選出與實(shí)際的碰撞曲線相匹配的控制信息，而是可以動(dòng)用在確定第一碰撞信息的框架/范圍/步驟內(nèi)所預(yù)選的控制信息。此外可設(shè)想，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置設(shè)計(jì)為根據(jù)比較結(jié)果在必要時(shí)重新從存儲(chǔ)裝置中另選出替代的控制信息。因此，當(dāng)盡管第一碰撞信息被比較結(jié)果驗(yàn)證了，但鑒于實(shí)際的碰撞過程另外的控制信息看來(lái)更符合情況時(shí)，可以取消所述預(yù)選并選擇和轉(zhuǎn)化相應(yīng)的替代的控制信息。而當(dāng)?shù)谝慌鲎残畔⑽幢槐容^結(jié)果驗(yàn)證時(shí)，可以取消控制信息的預(yù)選或者不采用事先選出的控制信息，而動(dòng)用標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息。有利地，當(dāng)至少ー個(gè)計(jì)算裝置不能輸出第一碰撞信息時(shí)，控制裝置設(shè)計(jì)用于在車輛與碰撞物體發(fā)生碰撞的情況下相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。因此，在例如由于計(jì)算裝置的故障或由于缺乏被輸入計(jì)算裝置中的對(duì)于確定第一碰撞信息必須的信息而不能或僅能不完善地確定和輸出第一碰撞信息的情況下，原則上應(yīng)動(dòng)用標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，該標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息提供了對(duì)車輛乘員的盡管不符合情況然而通常非常全面的保護(hù)。如上述簡(jiǎn)短地說明的那樣，在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)可考慮多個(gè)參數(shù)，其中，所考慮的參數(shù)的數(shù)量通常是第一碰撞信息的質(zhì)量的標(biāo)志。因此，適宜的是，至少ー個(gè)計(jì)算裝置設(shè)計(jì)用于在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛的參數(shù)/由車輛決定的參數(shù)和/或特定于碰撞物體的參數(shù)/由碰撞物體決定的參數(shù)。像關(guān)于第二碰撞信息提到的那樣，在此尤其車輛本身、碰撞物體以及碰撞過程的物理和/或機(jī)械和/或幾何的參數(shù)是重要的。特定于車輛的和/或特定于物體的參數(shù)例如可以是車輛的質(zhì)量和/或車輛的剛度和/或車輛的速度和/或碰撞物體的質(zhì)量和/或碰撞物體的剛度和/或碰撞物體的速度和/或車輛與碰撞物體之間的相対速度和/或車輛與碰撞物體之間的距離和/或車輛的加速度值和/或減速度值和/或碰撞物體的加速度值和/或減速度值。在能通過合適的傳感系統(tǒng)執(zhí)行的物體識(shí)別的框架內(nèi)，可以在動(dòng)用包含有大量不同碰撞物體的存儲(chǔ)裝置的情況下確定碰撞物體的物理的以及尤其是機(jī)械的參數(shù)。例如，可以識(shí)別特定的車輛類型并采用配屬于該車輛類型的物理和/或機(jī)械和/或幾何的特性值。同樣情況也適用于靜止的碰撞物體、例如建筑物，其中必要時(shí)至少一個(gè)計(jì)算裝置可以動(dòng)用導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而可以根據(jù)車輛的實(shí)際位置獲得關(guān)于在車輛的一定的周圍環(huán)境中存在哪些建筑物的信息。上述列舉決不是完全的。同樣可以設(shè)想，在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)至少ー個(gè)計(jì)算裝置設(shè)計(jì)用于考慮至少ー個(gè)特定于車輛乘員的參數(shù)/由車輛乘員決定的參數(shù)。在此，特定于車輛乘員的參數(shù)也可以參與第一碰撞信息的確定，這進(jìn)一步提高了第一碰撞信息的說服力。特定于車輛乘員的參數(shù)例如可以是車輛乘員的座椅占用情況和/或車輛乘員的重量和/或表現(xiàn)出至少ー個(gè)車輛乘員的身體形狀的模型。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車為此 包括相應(yīng)的、尤其是監(jiān)控車輛內(nèi)部空間的傳感系統(tǒng)，像攝像機(jī)、重量傳感器、安全帶鎖傳感器等，所述傳感系統(tǒng)允許對(duì)存在于車輛內(nèi)部空間中的車輛乘員以及必要時(shí)其身體尺寸和重量的確定和必要時(shí)的歸類。此外適宜的是，至少一個(gè)計(jì)算裝置設(shè)計(jì)為，與至少ー個(gè)——尤其設(shè)計(jì)為車輛傳感系統(tǒng)的——環(huán)境檢測(cè)裝置通信，且在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮由該環(huán)境檢測(cè)裝置提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)。由此同樣能提高第一碰撞信息的質(zhì)量，即與第一碰撞信息相聯(lián)系的對(duì)車輛與碰撞物體即將發(fā)生的碰撞的預(yù)測(cè)的質(zhì)量。尤其設(shè)計(jì)為車輛傳感系統(tǒng)的環(huán)境檢測(cè)裝置例如可以包括雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器、攝像機(jī)等。比較裝置可以設(shè)計(jì)用于連續(xù)地或間斷地對(duì)第一碰撞信息和第二碰撞信息進(jìn)行比較，以及用于針對(duì)毎次比較輸出相應(yīng)的單獨(dú)的比較結(jié)果。因此，必要時(shí)比較裝置能夠多次進(jìn)行第一碰撞信息與第二碰撞信息之間的比較，并相應(yīng)地確定和輸出多個(gè)比較結(jié)果，這例如對(duì)于檢驗(yàn)第一次確定的比較結(jié)果會(huì)是有利的。同樣地，不光是可以在碰撞ー開始就立即完成比較結(jié)果，并從存儲(chǔ)裝置中選出并轉(zhuǎn)化相應(yīng)的控制信息，而且，當(dāng)例如首先安全氣囊沒有引發(fā)/彈出而在碰撞的歷程或趨勢(shì)中表明這確實(shí)是必要的時(shí)，在碰撞期間在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行選出的控制信息的匹配是有利的，這是因?yàn)槔缗鲎睬€發(fā)生了變化。安全控制設(shè)備例如可以是安全帶拉緊器和/或安全帶張緊力限制器和/或安全氣囊和/或乘員廂的剛度控制裝置和/或自適應(yīng)頭枕和/或用于調(diào)節(jié)座椅的座椅位置的裝置。這種列舉是不完全的。此外，本發(fā)明還涉及ー種用于控制機(jī)動(dòng)車尤其是如上所述的機(jī)動(dòng)車的至少ー個(gè)能通過至少一個(gè)控制裝置控制的安全控制設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法包括如下步驟首先，在車輛與碰撞物體碰撞之前通過至少一個(gè)計(jì)算裝置確定并輸出至少ー個(gè)和車輛與碰撞物體的即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息。如果發(fā)生了實(shí)際碰撞，那么在車輛與碰撞物體碰撞期間、尤其是在車輛與碰撞物體的碰撞ー開始就立即確定并輸出一和車輛與碰撞物體的實(shí)際碰撞相關(guān)的第二碰撞信息。通過比較裝置進(jìn)行第一碰撞信息和第二碰撞信息的比較，并輸出比較結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明的方法的突出之處在于，當(dāng)比較結(jié)果指示出至少ー個(gè)第一碰撞信息被第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置選出至少ー個(gè)存儲(chǔ)在與所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置通信地連接的存儲(chǔ)裝置中的控制信息(其中所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制信息)，并相應(yīng)于所選出的控制信息控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備；而當(dāng)比較結(jié)果指示出至少ー個(gè)第一碰撞信息未被第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置選出至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了在車輛與碰撞物體碰撞的情況下對(duì)至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的符合情況的控制，這種控制尤其基于對(duì)預(yù)見的碰撞過程進(jìn)行預(yù)測(cè)的第一碰撞信息與描摹實(shí)際的碰撞過程的第二碰撞信息之間的比較，這種比較可以通過由比較裝置確定的比較結(jié)果來(lái)描述。在此，比較結(jié)果要么表明第一碰撞信息被第二碰撞信息驗(yàn)證或證實(shí)，也就是說，在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)能夠足夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)碰撞過程，要么表明第一碰撞信息未被第 ニ碰撞信息驗(yàn)證或證實(shí)，也就是說，在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)不能足夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)碰撞過程。在第一種情況中，即在被驗(yàn)證時(shí)，從存儲(chǔ)裝置中選出至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的與實(shí)際的碰撞過程情況相符的控制信息，并把其轉(zhuǎn)化為對(duì)至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的相應(yīng)的控制。在第二種情況中，即在未被驗(yàn)證時(shí)，動(dòng)用標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)地控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息通常針對(duì)特別嚴(yán)重的碰撞而設(shè)計(jì)。如在本發(fā)明機(jī)動(dòng)車方面已經(jīng)實(shí)施的那樣,通過第一碰撞信息與第二碰撞信息之間的、能簡(jiǎn)單確定和分析處理的比較結(jié)果，在短時(shí)間內(nèi)可確定，應(yīng)采取何種用于控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的策略。在根據(jù)本發(fā)明的方法的框架內(nèi)，不需要昂貴的和花費(fèi)時(shí)間的計(jì)算過程或者說不需要預(yù)定的控制信息與實(shí)際的碰撞曲線的匹配。優(yōu)選將這樣的信息用作第一碰撞信息，即該信息包含有預(yù)見的、在車輛與碰撞物體的即將發(fā)生的碰撞中的車輛減速度，以及表示出預(yù)見的、車輛在該即將發(fā)生的碰撞中的變形程度的大小的變形信息。此外，在這方面，用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的、與第一碰撞信息相關(guān)的實(shí)施形式也是適用的。優(yōu)選將這樣的信息用作第二碰撞信息，即該信息包含有在車輛與碰撞物體碰撞期間實(shí)際的車輛減速度，以及表示出車輛在碰撞期間的實(shí)際變形程度大小的變形信息。在這方面，用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的、與第二碰撞信息相關(guān)的實(shí)施形式也是適用的。有利地，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置根據(jù)第一碰撞信息從存儲(chǔ)裝置中預(yù)選一控制信息。通過預(yù)選ー根據(jù)第一碰撞信息而言符合情況的控制信息，基本上可以由于減小的計(jì)算花費(fèi)而在碰撞期間進(jìn)ー步縮短直至激活至少ー個(gè)安全控制設(shè)備為止的時(shí)間。在根據(jù)本發(fā)明的方法的改進(jìn)方案中，至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制裝置還可以根據(jù)比較結(jié)果在必要時(shí)從存儲(chǔ)裝置另選出一替代的控制信息。如此ー來(lái)，當(dāng)盡管第一碰撞信息被比較結(jié)果驗(yàn)證，但鑒于實(shí)際的碰撞過程另ー個(gè)控制信息看來(lái)更符合情況時(shí)，可以取消所述預(yù)選并選出和轉(zhuǎn)化替代的控制信息。此外有利的是，當(dāng)至少ー個(gè)計(jì)算裝置不能輸出第一碰撞信息時(shí)，控制裝置在車輛與碰撞物體發(fā)生碰撞的情況下相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。因此，在不能確定第一碰撞信息也不能完成比較結(jié)果或者不能從存儲(chǔ)裝置選出符合情況的控制信息的情況下也存在對(duì)車輛乘員的保護(hù)，這是因?yàn)樵谂鲎矔r(shí)動(dòng)用了標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息。
與用于本發(fā)明機(jī)動(dòng)車的實(shí)施形式相類似地，至少ー個(gè)計(jì)算裝置可以在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛的和/或特定于碰撞物體的參數(shù)。如此可以提高對(duì)即將發(fā)生的碰撞的預(yù)測(cè)的質(zhì)量或者提高第一碰撞信息的說服力。伴隨著同樣的效果，可以設(shè)想，在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)，至少ー個(gè)計(jì)算裝置考慮至少ー個(gè)特定于車輛乘員的參數(shù)。特定于車輛的和/或特定于物體的參數(shù)例如可以是車輛的質(zhì)量和/或車輛的剛度和/或車輛的速度和/或碰撞物體的質(zhì)量和/或碰撞物體的剛度和/或碰撞物體的速度和/或車輛與碰撞物體之間的相対速度和/或車輛與碰撞物體之間的距離和/或車輛的加速度值和/或減速度值和/或碰撞物體的加速度值和/或減速度值。上述列舉是不完全的。有利地，可以將車輛乘員的座椅占用情況和/或車輛乘員的重量和/或表現(xiàn)出至 少ー個(gè)車輛乘員的身體形狀的模型用作特定于車輛乘員的參數(shù)。此外適宜的是，至少一個(gè)計(jì)算裝置與至少ー個(gè)、尤其設(shè)計(jì)為車輛傳感系統(tǒng)的環(huán)境檢測(cè)裝置通信，且在確定第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮由該環(huán)境檢測(cè)裝置提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)。通過由該環(huán)境檢測(cè)裝置提供的信息同樣提高了第一碰撞信息的說服力，這尤其是由于第一碰撞信息提供了對(duì)車輛環(huán)境的以及位于車輛環(huán)境中的可能的碰撞物體的準(zhǔn)確描摹而得到。在根據(jù)本發(fā)明的方法的另ー種實(shí)施形式中，比較裝置可以連續(xù)地或間斷地對(duì)至少ー個(gè)第一碰撞信息與第二碰撞信息進(jìn)行比較，以及針對(duì)每次比較輸出相應(yīng)的單獨(dú)的比較結(jié)果。多次進(jìn)行第一碰撞信息與第二碰撞信息的比較在下述方面是有利的，即能對(duì)比較結(jié)果本身進(jìn)行檢驗(yàn)，從而必要時(shí)即比較結(jié)果變化時(shí)可選擇并相應(yīng)地轉(zhuǎn)化另ー個(gè)控制信息。此外，所有與本發(fā)明機(jī)動(dòng)車相關(guān)的實(shí)施形式也都適用于本發(fā)明的方法。


由下面描述的實(shí)施例以及根據(jù)附圖得到本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。附圖示出圖I示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的原理；圖2示出本發(fā)明方法的流程的框圖；以及圖3和4不出機(jī)動(dòng)車的各個(gè)在本發(fā)明方法的框架內(nèi)確定的第一和第二碰撞信息。
具體實(shí)施例方式圖I示出根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車I的原理。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車I的驅(qū)動(dòng)類型可以是通過傳統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或通過混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行的，其對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的原理來(lái)說并不重要。機(jī)動(dòng)車I包括多個(gè)能通過控制裝置2控制的安全控制設(shè)備3，其中示例性地示出了安全氣囊4和安全帶拉緊器5。當(dāng)然，在機(jī)動(dòng)車I中通常還存在其它安全控制設(shè)備3，例如自適應(yīng)頭枕、用于調(diào)節(jié)座椅位置的裝置、其它安全氣囊等，如通過虛線的框示出的那樣。所有安全控制設(shè)備3都通過相應(yīng)的通信導(dǎo)線網(wǎng)絡(luò)型地與控制裝置2連接。此外，機(jī)動(dòng)車I還具有環(huán)境檢測(cè)裝置6，該環(huán)境檢測(cè)裝置6例如包括雷達(dá)傳感系統(tǒng)7以及用于監(jiān)控車輛環(huán)境的攝像機(jī)8。還設(shè)有計(jì)算裝置9。該計(jì)算裝置9設(shè)計(jì)用于，在機(jī)動(dòng)車I與僅示意性地位于機(jī)動(dòng)車I的車前區(qū)中的碰撞物體10碰撞之前,確定并輸出至少一個(gè)和機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10的即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息K1。在機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10實(shí)際碰撞的情況下,計(jì)算裝置9可以在碰撞期間確定并輸出和機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10的實(shí)際碰撞相關(guān)的第二碰撞信息Κ2。為此，計(jì)算裝置9存儲(chǔ)有至少ー個(gè)用于確定碰撞信息ΚΙ、Κ2的算法。 第一碰撞信息Kl例如包含預(yù)見的、在車輛I與碰撞物體10的即將發(fā)生的碰撞中的車輛減速度，該車輛減速度的形式為ー維或多維的車輛減速度曲線；變形信息，該變形信息表示出預(yù)見的、車輛I在即將發(fā)生的碰撞中的變形程度的大小。第二碰撞信息Κ2例如包含實(shí)際的、在車輛I與碰撞物體10發(fā)生碰撞期間的車輛減速度，該車輛減速度的形式為ー維或多維的車輛減速度曲線；表示出車輛I在發(fā)生碰撞期間的實(shí)際變形程度大小的變形信息。因此，第一碰撞信息Kl包括對(duì)預(yù)見的碰撞過程、碰撞曲線/歷程等進(jìn)行預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)，而第二碰撞信息Κ2包括用于碰撞過程、碰撞曲線/歷程等的相應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)。因?yàn)橛?jì)算裝置9與環(huán)境檢測(cè)裝置6 (也就是說雷達(dá)傳感系統(tǒng)7以及攝像機(jī)8)以及控制裝置2通信，所以在確定第一碰撞信息Kl的框架內(nèi)可以考慮由環(huán)境檢測(cè)裝置6提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)，該檢測(cè)數(shù)據(jù)例如能提供關(guān)于碰撞物體10的類型的啟示，據(jù)此例如能夠辨別,碰撞物體10是否是其它車輛、人或建筑物。同樣地，除了與環(huán)境檢測(cè)裝置6タト，計(jì)算裝置9還可以與機(jī)動(dòng)車I的其它部件通信地連接，從而在確定第一碰撞信息Kl的框架/范圍/步驟內(nèi)，計(jì)算裝置9可以考慮特定于車輛的和/或特定于碰撞物體的不同的參數(shù)。例如，這些參數(shù)有車輛I的質(zhì)量和/或車輛I的剛度和/或車輛I的速度。還能確定或估計(jì)碰撞物體10的質(zhì)量和/或碰撞物體10的剛度和/或碰撞物體10的速度。此外，還可以考慮車輛I與碰撞物體10之間的相対速度和/或車輛I與碰撞物體10之間的距離和/或車輛I的加速度值和/或減速度值和/或碰撞物體10的加速度值和/或減速度值，從而機(jī)動(dòng)車I和碰撞物體10的所有不同類型的物理和/或機(jī)械和/或幾何的參數(shù)可以參與確定第一碰撞信息Κ1，因而可以關(guān)于即將發(fā)生的碰撞、即其趨勢(shì)或歷程或其嚴(yán)重程度進(jìn)行盡可能準(zhǔn)確的陳述或預(yù)測(cè)。此外，在確定第一碰撞信息Kl的框架內(nèi)，有利地也考慮不同的特定于車輛乘員的參數(shù)。其中特別是如車輛乘員的座椅占用情況和/或車輛乘員的重量和/或表示出至少一個(gè)車輛乘員的身體形狀的模型。也可設(shè)想確定或估計(jì)車輛乘員的身體尺寸、座椅位置、坐姿。為此，在機(jī)動(dòng)車I內(nèi)部設(shè)有不同的、未詳細(xì)示出的傳感器布置結(jié)構(gòu)11，傳感器布置結(jié)構(gòu)11例如可以設(shè)計(jì)為在車輛內(nèi)部空間中進(jìn)行監(jiān)控的攝像機(jī)、安全帶鎖傳感器等。因此，第一碰撞信息Kl還可以包含關(guān)于在碰撞的情況下預(yù)期的車輛乘員減速度的或關(guān)于特定于車輛乘員的ー維或多維減速度曲線的圖和/或?qū)囕v乘員的預(yù)期傷害的估計(jì)等。此外，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車I還包括尤其形成計(jì)算裝置9的一部分的比較裝置12，該比較裝置12設(shè)計(jì)用于比較第一碰撞信息Kl和第二碰撞信息Κ2，并輸出比較結(jié)果CR。此外，設(shè)有存儲(chǔ)裝置13，在該存儲(chǔ)裝置13中存儲(chǔ)有針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制安全控制設(shè)備3的控制信息II、12等?？刂菩畔I、12等尤其基于在考慮不同的特定于車輛的和/或特定于碰撞物體的參數(shù)的情況下對(duì)不同碰撞過程或碰撞曲線的模型計(jì)算或模擬。顯然，存儲(chǔ)裝置13與計(jì)算裝置9以及與控制裝置2通信。根據(jù)圖2要更詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明的、用于控制至少ー個(gè)能通過控制裝置2控制的安全控制設(shè)備3的方法。根據(jù)步驟SI，在檢測(cè)到車前區(qū)中的碰撞物體10吋，檢查是否能從由環(huán)境檢測(cè)裝置6提供的傳感器數(shù)據(jù)以及其它特定于車輛的和/或特定于碰撞物體的數(shù)據(jù)中確定第一碰撞信息K1。因此，檢驗(yàn)究竟能否實(shí)現(xiàn)和機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10即將發(fā)生的碰撞有關(guān)的預(yù)測(cè)。在方法步驟SI中，還可以執(zhí)行對(duì)計(jì)算裝置9、比較裝置12以及機(jī)動(dòng)車I的其它為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法所需的部件的功能檢查。如果不能確定第一碰撞信息Kl，那么在步驟S2中在機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10實(shí)際碰撞的情況下，求助于用于控制安全控制設(shè)備3的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，該控制信息規(guī)定了對(duì)安全控制設(shè)備3的標(biāo)準(zhǔn)化的控制。如果基本上能確定第一碰撞信息Kl，那么在步驟S3中在考慮前述參數(shù)的情況下確定并輸出該第一碰撞信息Κ1。在此,可以設(shè)想,控制裝置2基于第一碰撞信息Kl已經(jīng)對(duì)在實(shí)際碰撞的情況下待轉(zhuǎn)化的控制信息II、12作出了預(yù)選。在隨后的步驟S4中，在機(jī)動(dòng)車I與碰撞物體10實(shí)際碰撞的情況下，在碰撞ー開始就立即確定第二碰撞信息Κ2，并在隨后的步驟S5中進(jìn)行第一碰撞信息Kl與第二碰撞信息 Κ2的比較，由此確定并輸出比較結(jié)果CR。必要時(shí)間歇地或連續(xù)地在碰撞期間確定的比較結(jié)果CR是用于對(duì)即將發(fā)生的碰撞的預(yù)測(cè)(其通過第一碰撞信息Kl表示)的質(zhì)量的量。因此可以檢驗(yàn)，與即將發(fā)生的碰撞有關(guān)的、形式為第一碰撞信息Kl的預(yù)測(cè)是否被與實(shí)際碰撞過程有關(guān)的第二碰撞信息Κ2驗(yàn)證或證實(shí)。同樣可以設(shè)想，計(jì)算裝置9確定出多于ー個(gè)的第一碰撞信息，因此也就是說在給定的即將發(fā)生的碰撞的情況下看來(lái)多于ー個(gè)可能的碰撞過程或多于ー個(gè)碰撞場(chǎng)景切合實(shí)際。尤其當(dāng)未能足夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到碰撞物體10的類型時(shí)，這種情況是可能發(fā)生的。在此，在碰撞情況下把姆個(gè)第一碰撞信息Kl單獨(dú)與第二碰撞信息Κ2進(jìn)行比較,并分別輸出相應(yīng)的比較結(jié)果CR。此外，當(dāng)然采用最可信的第一碰撞信息kl、即第一碰撞信息與第二碰撞信息之間的一致性最高的比較結(jié)果CR作為用于選擇符合情況的控制信息的基礎(chǔ)。當(dāng)然也可以設(shè)想，限制可能的第一碰撞信息Kl的數(shù)量，從而計(jì)算裝置能確定或輸出例如最多三個(gè)第一碰撞信息。相應(yīng)地，當(dāng)比較結(jié)果CR指示出第一碰撞信息Kl被第二碰撞信息K2驗(yàn)證吋，在步驟S6中由控制裝置2從存儲(chǔ)裝置13中選出符合情況的控制信息、例如控制信息II，并相應(yīng)地進(jìn)行對(duì)安全控制設(shè)備3的控制。對(duì)于僅與碰撞物體10發(fā)生輕微碰撞的情況,不例性的控制信息Il例如可規(guī)定，并不引發(fā)安全氣囊4，而是通過合適的執(zhí)行元件激活安全帶拉緊器5。當(dāng)碰撞的嚴(yán)重程度超出了一定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，有鑒于比較結(jié)果CR，選擇示例性的控制信息12看來(lái)是合適的，因而可以基于控制信息12 (其規(guī)定引發(fā)安全氣囊4)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛乘員的更好的保護(hù)。只要在所述(對(duì)第一碰撞信息Kl的)確定的框架內(nèi)舉行了對(duì)控制信息II、12的預(yù)選，那么控制裝置2就可以動(dòng)用相應(yīng)被預(yù)選的控制信息11、12，井根據(jù)該控制信息控制安全控制設(shè)備3。如果在確定比較結(jié)果CR的框架內(nèi)得到所述預(yù)選不合適，那么當(dāng)然可以放棄該預(yù)選，并從存儲(chǔ)裝置13取出或者進(jìn)ー步轉(zhuǎn)化ー替代的控制信息。由圖3可看到第二碰撞信息K2對(duì)第一碰撞信息Kl的示例性的驗(yàn)證，圖3示出車輛加速度的在碰撞的準(zhǔn)備階段中預(yù)測(cè)的范圍或在碰撞期間實(shí)際測(cè)得的曲線。所繪出的是減速度_a(y軸)隨時(shí)間t(x軸)的變化(曲線)。代表第一碰撞信息Kl的區(qū)域被代表碰撞期間實(shí)際的車輛加速度曲線的線條K2穿過，所述代表第一碰撞信息Kl的區(qū)域形成了在即將發(fā)生的碰撞中的一條或多條車輛加速度曲線的、預(yù)測(cè)的狹長(zhǎng)區(qū)域。也可設(shè)想，控制裝置2基于比較結(jié)果CR在必要時(shí)從存儲(chǔ)裝置另選出ー替代的控制信息11、12。因此，當(dāng)?shù)谝慌鲎残畔l被驗(yàn)證時(shí)，還可以通過比較結(jié)果CR進(jìn)ー步調(diào)整所選出的控制信息11、12，這樣實(shí)現(xiàn)了還更符合情況的、與實(shí)際碰撞匹配的對(duì)安全控制設(shè)備3的控制。然而,如果比較結(jié)果CR表明第一碰撞信息Kl未被第二碰撞信息K2驗(yàn)證,那么動(dòng)用安全控制設(shè)備3的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)地控制安全控制設(shè)備3。圖4示意性地示出 未被驗(yàn)證的情況。與根據(jù)圖3的曲線圖不同,代表第二碰撞信息K2的線條位于第一碰撞信息Kl的區(qū)域之外。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車或根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)安全控制設(shè)備3的特別迅速且符合情況的控制，這種控制的計(jì)算強(qiáng)度相對(duì)較小且對(duì)車輛乘員來(lái)說意味著符合需求的、進(jìn)而改善的保護(hù)。
權(quán)利要求
1.ー種機(jī)動(dòng)車,包括 -至少ー個(gè)能通過至少一個(gè)控制裝置控制的安全控制設(shè)備， -至少ー個(gè)計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置設(shè)計(jì)用于 --在車輛與碰撞物體碰撞之前，確定并輸出至少一個(gè)和車輛與碰撞物體即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息，和 --在車輛與碰撞物體碰撞期間，確定并輸出ー和車輛與碰撞物體的實(shí)際的碰撞相關(guān)的第二碰撞信息，以及 -比較裝置，所述比較裝置設(shè)計(jì)用于比較所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息，和用于輸出比較結(jié)果， 其特征在干， 所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置(2)設(shè)計(jì)用干， 當(dāng)比較結(jié)果(CR)指示出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息(Kl)被所述第二碰撞信息(K2)驗(yàn)證時(shí)，選出至少ー個(gè)存儲(chǔ)在與所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置(2)通信地連接的存儲(chǔ)裝置(13)中的控制信息(II，12)，并相應(yīng)于所選出的控制信息(II，12)來(lái)控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)，其中，在所述存儲(chǔ)裝置(13)中存儲(chǔ)有針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的控制信息(II，12)； 而當(dāng)比較結(jié)果(CR)指不出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息(Kl)未被所述第二碰撞信息(K2)驗(yàn)證時(shí)，選出所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息來(lái)控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置(2)設(shè)計(jì)成根據(jù)所述第一碰撞信息(Kl)從所述存儲(chǔ)裝置(13)中預(yù)選ー控制信息(II， 12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置⑵設(shè)計(jì)成，根據(jù)所述比較結(jié)果(CR)在必要時(shí)從所述存儲(chǔ)裝置(13)中重新選出一替代的控制信息(II，12)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述控制裝置設(shè)計(jì)為，當(dāng)所述至少一個(gè)計(jì)算裝置(9)未能輸出所述第一碰撞信息(Kl)時(shí),在車輛(I)與碰撞物體(10)碰撞的情況下，相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息來(lái)控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述第一碰撞信息(Kl)包含預(yù)見的、在車輛(I)與碰撞物體(10)的即將發(fā)生的碰撞中的車輛減速度，以及ー變形信息，該變形信息表示出預(yù)見的、車輛(I)在該即將發(fā)生的碰撞中的變形程度的大小。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述第二碰撞信息(K2)包含在車輛(I)與碰撞物體(10)碰撞期間的實(shí)際的車輛減速度，以及ー表示出車輛(I)在碰撞期間的實(shí)際變形程度大小的變形信息。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置(9)設(shè)計(jì)成在確定所述第一碰撞信息(Kl)的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛的參數(shù)和/或特定于碰撞物體的參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述特定于車輛的參數(shù)和/或特定于碰撞物體的參數(shù)是車輛(I)的質(zhì)量和/或車輛(I)的剛度和/或車輛(I)的速度和/或碰撞物體(10)的質(zhì)量和/或碰撞物體(10)的剛度和/或碰撞物體(10)的速度和/或車輛(I)與碰撞物體(10)之間的相対速度和/或車輛(I)與碰撞物體(10)之間的距離和/或車輛(I)的加速度值和/或減速度值和/或碰撞物體(10)的加速度值和/或減速度值。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置(9)設(shè)計(jì)成在確定所述第一碰撞信息(Kl)的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛乘員的參數(shù)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少ー個(gè)特定于車輛乘員的參數(shù)是車輛乘員的座椅占用情況和/或車輛乘員的重量和/或表示出至少ー個(gè)車輛乘員的身體形狀的模型。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置(9)設(shè)計(jì)用干與至少ー個(gè)——尤其設(shè)計(jì)為車輛傳感系統(tǒng)的——環(huán)境檢測(cè)裝置(6)通信，且設(shè)計(jì)用于在確定所述第一碰撞信息(Kl)的框架內(nèi)考慮由所述環(huán)境檢測(cè)裝置(6)提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述比較裝置設(shè)計(jì)用于連續(xù)地或間斷地對(duì)所述第一碰撞信息(Kl)和所述第二碰撞信息(K2)進(jìn)行比較，以及設(shè)計(jì)用于針對(duì)毎次比較輸出相應(yīng)的單獨(dú)的比較結(jié)果(CR)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述安全控制設(shè)備(3)是安全帶拉緊器(5)和/或安全帶張緊力限制器和/或安全氣囊(4)和/或乘員廂的剛度控制裝置和/或自適應(yīng)頭枕和/或用于調(diào)節(jié)座椅的座椅位置的裝置。
14.ー種用于控制機(jī)動(dòng)車——尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車——的至少ー個(gè)能通過至少一個(gè)控制裝置控制的安全控制設(shè)備的方法，其中 -在車輛與碰撞物體碰撞之前通過至少一個(gè)計(jì)算裝置確定并輸出至少ー個(gè)和車輛與碰撞物體即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息， -在車輛與碰撞物體碰撞期間，通過所述至少ー個(gè)計(jì)算裝置確定并輸出ー和車輛與碰撞物體的實(shí)際的碰撞相關(guān)的第二碰撞信息， -比較裝置將所述第一碰撞信息和所述第二碰撞信息進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果， 其特征在干， 當(dāng)所述比較結(jié)果指示出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息被所述第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的所述控制裝置選出至少ー個(gè)存儲(chǔ)在與所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的所述控制裝置通信地連接的存儲(chǔ)裝置——在該存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有針對(duì)不同的碰撞過程個(gè)別定義的、用于控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的控制信息——中的控制信息，并相應(yīng)于所選出的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備；而當(dāng)所述比較結(jié)果指示出所述至少ー個(gè)第一碰撞信息未被所述第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的所述控制裝置選出所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置根據(jù)所述第一碰撞信息從所述存儲(chǔ)裝置中預(yù)選ー控制信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)的所述控制裝置根據(jù)所述比較結(jié)果在必要時(shí)從所述存儲(chǔ)裝置中另選出一替代的控制信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述至少一個(gè)計(jì)算裝置不能輸出所述第一碰撞信息時(shí)，在車輛與碰撞物體碰撞的情況下，所述控制裝置相應(yīng)于所述標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制所述至少ー個(gè)安全控制設(shè)備(3)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，將下述信息用作第一碰 撞信息，即該信息包含有預(yù)見的、在車輛與碰撞物體的即將發(fā)生的碰撞中的車輛減速度以及一變形信息，該變形信息表示出預(yù)見的、車輛在該即將發(fā)生的碰撞中的變形程度的大小。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至1 8中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，將下述信息用作第二碰撞信息，即該信息包含有在車輛與碰撞物體碰撞期間實(shí)際的車輛減速度以及ー變形信息，該變形信息表示出車輛在碰撞期間的實(shí)際變形程度的大小。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置在確定所述第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛的參數(shù)和/或特定于碰撞物體的參數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，將車輛的質(zhì)量和/或車輛的剛度和/或車輛的速度和/或碰撞物體的質(zhì)量和/或碰撞物體的剛度和/或碰撞物體的速度和/或車輛與碰撞物體之間的相対速度和/或車輛與碰撞物體之間的距離和/或車輛的加速度值和/或減速度值和/或碰撞物體的加速度值和/或減速度值用作所述特定于車輛的參數(shù)和/或特定于碰撞物體的參數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置在確定所述第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮至少ー個(gè)特定于車輛乘員的參數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，將車輛乘員的座椅占用情況和/或車輛乘員的重量和/或表示出至少ー個(gè)車輛乘員的身體形狀的模型用作特定于車輛乘員的參數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求14至23中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)計(jì)算裝置與至少ー個(gè)——尤其設(shè)計(jì)為車輛傳感系統(tǒng)的——環(huán)境檢測(cè)裝置通信，且在確定所述第一碰撞信息的框架內(nèi)考慮由所述環(huán)境檢測(cè)裝置提供的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求14至24中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述比較裝置連續(xù)地或間斷地對(duì)所述至少ー個(gè)第一碰撞信息與所述第二碰撞信息進(jìn)行比較，并針對(duì)每次比較輸出相應(yīng)的單獨(dú)的比較結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車，其包括至少一個(gè)安全控制設(shè)備、至少一個(gè)用于在車輛與碰撞物體碰撞前確定并輸出至少一個(gè)與即將發(fā)生的碰撞相關(guān)的第一碰撞信息和在碰撞期間確定并輸出與實(shí)際碰撞相關(guān)的第二碰撞信息的計(jì)算裝置，和用于比較第一碰撞信息和第二碰撞信息并輸出比較結(jié)果的比較裝置，其中安全控制設(shè)備的控制裝置用于當(dāng)比較結(jié)果指示第一碰撞信息被第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，選出至少一個(gè)存儲(chǔ)在與控制裝置通信連接的存儲(chǔ)裝置中的針對(duì)不同碰撞過程個(gè)別定義的控制信息，并相應(yīng)于選出的控制信息控制安全控制設(shè)備；當(dāng)比較結(jié)果指示第一碰撞信息未被第二碰撞信息驗(yàn)證時(shí)，選出安全控制設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息，并相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化的控制信息控制安全控制設(shè)備。
文檔編號(hào)B60R21/0136GK102649412SQ201210044450
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者F·菲爾斯特, M·拉里斯, T·迪恩多費(fèi)爾 申請(qǐng)人:奧迪股份公司