專利名稱：一種汽車坡道起步裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領域，涉及一種汽車坡道起步裝置。
背景技術(shù)：
節(jié)氣門是汽車發(fā)動機的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門及其相應的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)。它的優(yōu)點在于能根據(jù)駕駛員的需求愿望以及整車各種行駛狀況確定節(jié)氣門的最佳開度，保證車輛最佳的動力性和燃油經(jīng)濟性，并具有牽引力控制、巡航控制等控制功能，提高安全性和乘坐舒適性，同時，系統(tǒng)響應迅速，可獲得滿意的操控性能；另一方面，可實現(xiàn)怠速控制、巡航控制和車輛穩(wěn)定控制等的集成，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。而目前電子節(jié)氣門的功能并沒有被全部開發(fā)利用，造成資源的浪費。隨著汽車的日益普及，道路交通業(yè)越來越擁擠。汽車在形式過程中，難免會遇到在坡道中停車和起步，而在坡道上起步是一系列復雜操作的過程，對于一些新手駕駛員來說該過程往往會出現(xiàn)各種問題，導致一些交通事故的發(fā)生，即使對資深駕駛員來說，也會存在疲勞的時候，此時進行坡道起步往往會出現(xiàn)操作失誤，導致坡道起步失敗。于是人們研究了方便坡道起步的裝置，如中國專利文獻公開的一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法申請?zhí)?201010141135. 1 ；公告號:CN101823481A，包括控制單元及收控制單元控制的制動電機，其特征在于，所述控制單元的信號輸入端與節(jié)氣門開度傳感器、離合器傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、制動電機的電流傳感器、手剎開關(guān)、坡道起步開關(guān)相連，所述制動電機通過傳動機構(gòu)帶動渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動，所述渦輪蝸桿套有絲桿，絲桿的端部固定有摩擦片。該方案雖然具備輔助汽車坡道起步，防止車輛“倒溜”的功能，但是仍然需要駕駛員進行復雜的坡道起步操作，對駕駛員的坡道起步幫助不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種汽車坡道起步裝置，該汽車坡道起步裝置能夠簡化駕駛員坡道起步的操作，提高行車安全性。本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種汽車坡道起步裝置，包括電子節(jié)氣門，其特征在于，本坡道起步裝置還包括汽車ECU、與汽車ECU連接的車速傳感器和用于檢測車身水平狀態(tài)的水平角度傳感器，所述的汽車ECU用于接收上述水平角度傳感器輸送的坡度值并根據(jù)該坡度值控制上述的電子節(jié)氣門增加相應的開啟度，同時接收上述車速傳感器輸送的車速值并在該車速值超過設定值時恢復正常的節(jié)氣門開啟度。車速傳感器和水平角度傳感器分別連接汽車ECU的信號輸入端，當本裝置開啟后分別實時檢測汽車的車速和路面的角度信號，并發(fā)送給汽車ECU，由汽車ECU根據(jù)其內(nèi)部控制策略進行分析處理，進而控制電子節(jié)氣門保持適當?shù)拈_度實現(xiàn)自動起步功能，并在車速超過設定值時，本裝置控制點自己節(jié)氣門恢復正常的開度。
在上述的汽車坡道起步裝置中，本坡道起步裝置還包括與汽車E⑶連接的手剎傳感器和油門踏板傳感器，所述的汽車ECU包括節(jié)氣門控制模塊和坡道處理模塊，所述的坡道處理模塊用于接收水平角度傳感器輸出的坡度值并根據(jù)該坡度值與預存在坡道處理模塊中的車輛半載狀態(tài)載荷值計算出坡道阻力值，在汽車坡道起步放開手剎時所述的節(jié)氣門控制模塊斷開與油門踏板傳感器的信號連接并根據(jù)所述坡道模塊輸送的坡道阻力值控制上述的電子節(jié)氣門增加相應的開啟度。在上述的汽車坡道起步裝置中，所述的節(jié)氣門控制模塊用于在車速值超過設定值時重新建立與上述油門踏板傳感器的信號連接并恢復正常的節(jié)氣門開啟度，所述的坡道處理模塊斷開與上述油門踏板傳感器的信號連接。在上述的汽車坡道起步裝置中，所述節(jié)氣門控制模塊內(nèi)存儲有汽車位于坡道時的車速和節(jié)氣門開度對應表，所述的節(jié)氣門控制模塊接收車速信號并與上述的對應表比較并輸出節(jié)氣門開度信號控制上述的電子節(jié)氣門增加相應的開啟度。在上述的汽車坡道起步裝置中，所述的汽車E⑶上還連接有手動按鈕，所述的手動按鈕用于強制本汽車坡道起步裝置的開啟或者關(guān)閉。通過手動按鈕強制開啟或關(guān)閉能夠為駕駛員提供多種操作方式，增加駕駛員的操作自由度?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的汽車坡道起步裝置具有以下優(yōu)點本汽車坡道起步裝置有手動按鈕進行開啟或關(guān)閉，駕駛員在需要時通過按鈕開啟或者強制關(guān)閉，為駕駛員提供高度的自由操作；通過水平角度傳感器檢測坡道信息，由汽車 ECU控制電子節(jié)氣門保持汽車起步所需的開度，實現(xiàn)自動起步，并通過車速傳感器檢測車速進行反饋調(diào)節(jié)，實現(xiàn)本裝置自動關(guān)閉，有效的降低了起步過程中駕駛員對汽車的復雜操作， 同時也能夠防止車輛在坡道上起步時的“倒溜”，確保安全。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、車速傳感器；2、水平角度傳感器；3、汽車E⑶；31、坡道處理模塊；32、節(jié)氣門控制模塊；4、手剎傳感器；5、油門踏板傳感器；6、電子節(jié)氣門；7、手動按鈕。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本汽車坡道起步裝置，包括電子節(jié)氣門6、汽車E⑶3、與汽車E⑶3連接的車速傳感器1和用于檢測車身水平狀態(tài)的水平角度傳感器2，還包括與汽車ECU3連接的手剎傳感器4、油門踏板傳感器5和手動按鈕7。手動按鈕7用于強制本汽車坡道起步裝置的開啟或者關(guān)閉，汽車ECU3用于接收水平角度傳感器2輸送的坡度值并根據(jù)該坡度值控制電子節(jié)氣門6增加相應的開啟度，同時接收車速傳感器1輸送的車速值并在該車速值超過設定值(該設定值為20-50km/h中的一個值，可以根據(jù)駕駛員的需求進行設定)時恢復正常的節(jié)氣門開啟度。具體來說，汽車E⑶3包括節(jié)氣門控制模塊32和坡道處理模塊31，節(jié)氣門控制模塊32用于在車速值超過設定值時重新建立與油門踏板傳感器5的信號連接并恢復正常的節(jié)氣門開啟度，節(jié)氣門控制模塊32內(nèi)存儲有汽車位于坡道時的車速和節(jié)氣門開度對應表， 節(jié)氣門控制模塊32接收車速信號并與對應表比較并輸出節(jié)氣門開度信號控制電子節(jié)氣門 6增加相應的開啟度；坡道處理模塊31斷開與油門踏板傳感器5的信號連接，坡道處理模塊31接收水平角度傳感器2輸出的坡度值并根據(jù)該坡度值與預存在坡道處理模塊31中的車輛半載狀態(tài)載荷值計算出坡道阻力值；在汽車坡道起步放開手剎時，節(jié)氣門控制模塊32 斷開與油門踏板傳感器5的信號連接并根據(jù)坡道模塊輸送的坡道阻力值控制電子節(jié)氣門6 增加相應的開啟度。本裝置的工作過程如下駕駛員在坡道起步時啟動本汽車坡道起步裝置，水平角度傳感器2檢測汽車所處的坡道的角度值，并發(fā)送給汽車E⑶3中的坡道處理模塊31，坡道處理模塊31根據(jù)接收的角度值與預存在坡道處理模塊31中的車輛半載狀態(tài)載荷值計算出坡道阻力值并發(fā)送給節(jié)氣門控制模塊32，節(jié)氣門控制模塊32根據(jù)坡道處理模塊31輸送的坡道阻力值控制電子節(jié)氣門6增加相應的開啟度，汽車自動起步；車輛起步后，車速傳感器1實時檢測汽車車速值并發(fā)送給汽車ECU3中的節(jié)氣門控制模塊32，節(jié)氣門控制模塊32接收車速傳感器1輸送的車速信號并將該車速信號與預存在節(jié)氣門控制模塊32中的車速和節(jié)氣門開度對應表中的車速比較，并輸出相應的節(jié)氣門開度信號控制電子節(jié)氣門6調(diào)整相應的節(jié)氣門開度使汽車平穩(wěn)起步并加速行駛。當節(jié)氣門控制模塊32在對比過程中發(fā)現(xiàn)車速信號達到車速設定值后， 節(jié)氣門控制模塊32重新建立與油門踏板傳感器5的信號連接并恢復正常的節(jié)氣門開啟度， 本裝置退出工作狀態(tài)，汽車正常行駛。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了車速傳感器1、水平角度傳感器2、汽車E⑶3、坡道處理模塊31、節(jié)氣門控制模塊32、手剎傳感器4、油門踏板傳感器5、電子節(jié)氣門6、手動按鈕7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種汽車坡道起步裝置，包括電子節(jié)氣門(6)，其特征在于，本坡道起步裝置還包括汽車ECUC3)、與汽車ECUC3)連接的車速傳感器(1)和用于檢測車身水平狀態(tài)的水平角度傳感器O)，所述的汽車ECU C3)用于接收上述水平角度傳感器( 輸送的坡度值并根據(jù)該坡度值控制上述的電子節(jié)氣門(6)增加相應的開啟度，同時接收上述車速傳感器(1)輸送的車速值并在該車速值超過設定值時恢復正常的節(jié)氣門開啟度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車坡道起步裝置，其特征在于，本坡道起步裝置還包括與汽車ECUC3)連接的手剎傳感器(4)和油門踏板傳感器(5)，所述的汽車ECUC3)包括節(jié)氣門控制模塊(3 和坡道處理模塊(31)，所述的坡道處理模塊(31)用于接收水平角度傳感器( 輸出的坡度值并根據(jù)該坡度值與預存在坡道處理模塊(31)中的車輛半載狀態(tài)載荷值計算出坡道阻力值，在汽車坡道起步放開手剎時所述的節(jié)氣門控制模塊(32)斷開與油門踏板傳感器(5)的信號連接并根據(jù)所述坡道模塊輸送的坡道阻力值控制上述的電子節(jié)氣門(6)增加相應的開啟度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車坡道起步裝置，其特征在于，所述的節(jié)氣門控制模塊 (32)用于在車速值超過設定值時重新建立與上述油門踏板傳感器(5)的信號連接并恢復正常的節(jié)氣門開啟度，所述的坡道處理模塊(31)斷開與上述油門踏板傳感器(5)的信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車坡道起步裝置，其特征在于，所述節(jié)氣門控制模塊(32) 內(nèi)存儲有汽車位于坡道時的車速和節(jié)氣門開度對應表，所述的節(jié)氣門控制模塊(3 接收車速信號并與上述的對應表比較并輸出節(jié)氣門開度信號控制上述的電子節(jié)氣門(6)增加相應的開啟度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車坡道起步裝置，其特征在于，所述的汽車ECU(3)上還連接有手動按鈕(7)，所述的手動按鈕(7)用于強制本汽車坡道起步裝置的開啟或者關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車坡道起步裝置，屬于汽車技術(shù)領域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能很好的解決駕駛員在坡道起步時進行復雜操作的問題。本汽車坡道起步裝置，包括電子節(jié)氣門、汽車ECU、與汽車ECU連接的車速傳感器和用于檢測車身水平狀態(tài)的水平角度傳感器，汽車ECU用于接收上述水平角度傳感器輸送的坡度值并根據(jù)該坡度值控制上述的電子節(jié)氣門增加相應的開啟度，同時接收上述車速傳感器輸送的車速值并在該車速值超過設定值時恢復正常的節(jié)氣門開啟度。本汽車坡道起步裝置能夠根據(jù)坡道的角度自行調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，從而減少汽車在坡道起步過程中所需的復雜操作，方便駕駛員坡道起步，防止汽車“倒溜”，確保起步過程的安全。
文檔編號B60W40/06GK102556069SQ20121001234
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者朱貞英, 榮兵, 趙福全, 趙鵬程, 門永新 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司