車(chē)輛和車(chē)輛的控制方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；EHC（電加熱式催化劑）；在車(chē)輛碰撞時(shí)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的第一MG（電動(dòng)發(fā)電機(jī)）；電池；PCU（功率控制單元），具備在電池與第一MG之間進(jìn)行電力變換的轉(zhuǎn)換器和變換器；以及ECU（200）。PCU經(jīng)由SMR（系統(tǒng)主繼電器）與電池連接。EHC經(jīng)由EHC繼電器連接在轉(zhuǎn)換器與變換器之間。ECU（200）對(duì)是否發(fā)生了車(chē)輛碰撞進(jìn)行判定（210），在發(fā)生了車(chē)輛碰撞的情況下，使SMR斷開(kāi)來(lái)將電池與PCU電切斷（220），并且通過(guò)使EHC繼電器閉合來(lái)將EHC與第一MG電連接，由此通過(guò)EHC來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由第一MG產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)（230）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛和車(chē)輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及提前消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由車(chē)輛產(chǎn)生的電力的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在通過(guò)高壓電池的電力驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)來(lái)進(jìn)行行駛的車(chē)輛中，通常搭載有在車(chē)輛碰撞時(shí)斷開(kāi)系統(tǒng)主繼電器來(lái)將高壓電池從其他設(shè)備切斷的控制系統(tǒng)。但是，在切斷了高壓電池之后，也會(huì)在包括變換器、轉(zhuǎn)換器的功率控制單元所具備的電容器等中殘留電力(電荷)，因此，當(dāng)該電容器中剩余的電力的放電延遲時(shí)有可能會(huì)發(fā)生漏電。
[0003]鑒于這樣的問(wèn)題，在日本特開(kāi)2010-93934號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了一種在車(chē)輛碰撞時(shí)通過(guò)空調(diào)用馬達(dá)來(lái)消耗變換器的電容器中剩余的電力。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-93934號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2011-10406號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2005-20952號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]但是，根據(jù)行駛用馬達(dá)與車(chē)輪的連接關(guān)系，有時(shí)會(huì)由于車(chē)輛碰撞時(shí)的車(chē)輪的轉(zhuǎn)速(車(chē)速)的減少而使行駛用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而在行駛用馬達(dá)產(chǎn)生比較大的反電動(dòng)勢(shì)。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)只不過(guò)是消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)殘留在變換器的電容器中的比較小的電力的技術(shù)，無(wú)法提前消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由行駛用馬達(dá)產(chǎn)生的比較大的反電動(dòng)勢(shì)。即，假設(shè)，若如專(zhuān)利文獻(xiàn)1那樣通過(guò)空調(diào)用馬達(dá)來(lái)在消耗車(chē)輛碰撞時(shí)由行駛用馬達(dá)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，則在空調(diào)用馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升到能夠消耗由行駛用馬達(dá)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)速之前會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間，因此無(wú)法提前消耗在行駛用馬達(dá)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提前消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0011]用于解決問(wèn)題的手段
[0012]本發(fā)明的車(chē)輛具備:將電能變換為熱能的電阻；旋轉(zhuǎn)電機(jī),其通過(guò)車(chē)輛碰撞時(shí)的車(chē)輪的轉(zhuǎn)速的減少而旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)；切換裝置，其包括對(duì)電阻與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電連接狀態(tài)進(jìn)行切換的切換電路；以及控制切換電路的控制裝置。控制裝置在車(chē)輛碰撞時(shí)控制切換電路來(lái)將電阻與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，由此通過(guò)電阻來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0013]優(yōu)選，車(chē)輛還具備:發(fā)動(dòng)機(jī)；蓄電裝置，其儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電力；轉(zhuǎn)換器，其在蓄電裝置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間進(jìn)行電壓變換；以及變換器，其在轉(zhuǎn)換器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間進(jìn)行電力變換。電阻是連接在將轉(zhuǎn)換器與變換器相連的電力線上的、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣進(jìn)行凈化的可電加熱的催化劑裝置。[0014]優(yōu)選，控制裝置在將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與催化劑裝置電連接之后，在催化劑裝置的消耗電力的累積值超過(guò)了閾值時(shí)，控制切換裝置來(lái)將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與催化劑裝置非電連接。
[0015]優(yōu)選，控制裝置在車(chē)輛碰撞時(shí)且在將催化劑裝置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的通電路徑?jīng)]有漏電時(shí)，控制切換電路來(lái)將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與催化劑裝置電連接。
[0016]優(yōu)選，切換裝置在內(nèi)部具備儲(chǔ)存切換電路的工作電力的備用電源。
[0017]優(yōu)選，車(chē)輛還具備第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)、與車(chē)輪聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及行星齒輪裝置。行星齒輪裝置包括太陽(yáng)輪、與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)的齒圈、與太陽(yáng)輪和齒圈接合的小齒輪以及與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)且將小齒輪支承為能夠自轉(zhuǎn)的齒輪架。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0018]本發(fā)明的其他方面的車(chē)輛的控制方法，所述車(chē)輛具備:消耗電力的電阻；旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其在車(chē)輛碰撞時(shí)利用從車(chē)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)；切換裝置，其包括對(duì)電阻與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電連接狀態(tài)進(jìn)行切換的切換電路；以及控制切換電路的控制裝置，所述控制方法包括:判定是否處于車(chē)輛碰撞時(shí)的步驟；和消耗步驟，在判定為處于車(chē)輛碰撞時(shí)的情況下控制切換電路來(lái)將電阻與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，由此通過(guò)電阻來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠提前消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是車(chē)輛的整體框圖。
[0022]圖2是表示第一 MG、第二 MG、PCU、電池、EHC的電路結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖3是在列線圖上示出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、第一 MG轉(zhuǎn)速Nml、第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2的變化情況的圖。
[0024]圖4是E⑶的功能框圖。
[0025]圖5是表示在車(chē)輛碰撞時(shí)供給到EHC的電流的流動(dòng)的圖。
[0026]圖6是表示EOT的處理步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，對(duì)圖中相同或相當(dāng)部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)且不重復(fù)其說(shuō)明。
[0028]圖1是本實(shí)施例的車(chē)輛1的整體框圖。車(chē)輛1具備發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一 MG (MotorGenerator:電動(dòng)發(fā)電機(jī))20、第二 MG30、動(dòng)力分配裝置40、減速器50、功率控制單元(PowerControl Unit,以下稱為“PCU”)60、電池70、驅(qū)動(dòng)輪80、以及電子控制單元(ElectronicControl Unit,以下稱為 “ECU”) 200。
[0029]發(fā)動(dòng)機(jī)10是通過(guò)使空氣與燃料的混合氣燃燒時(shí)產(chǎn)生的燃燒能來(lái)產(chǎn)生使曲軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。第一 MG20和第二 MG30是由交流驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0030]車(chē)輛1利用從發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二 MG30的至少一方輸出的動(dòng)力進(jìn)行行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力由動(dòng)力分配裝置40分配為兩條路徑。即，一條為經(jīng)由減速器50向驅(qū)動(dòng)輪80傳遞的路徑，另一條為向第一 MG20傳遞的路徑。[0031]動(dòng)力分配裝置40由包括太陽(yáng)輪、小齒輪、齒輪架以及齒圈的行星齒輪構(gòu)成。小齒輪與太陽(yáng)輪及齒圈接合。齒輪架將小齒輪支承為能夠自轉(zhuǎn)，并與發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸連結(jié)。太陽(yáng)輪與第一 MG20的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。齒圈與第二 MG30的旋轉(zhuǎn)軸及減速器50連結(jié)。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一 MG20和第二 MG30經(jīng)由由行星齒輪構(gòu)成的動(dòng)力分配裝置40而連結(jié)，從而發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne”)、第一 MG20的轉(zhuǎn)速(以下稱為“第一 MG轉(zhuǎn)速Nml”)以及第二 MG30的轉(zhuǎn)速(以下稱為“第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2”)在列線圖中成為以直線相連的關(guān)系(參照后述圖3)。
[0032]P⑶60通過(guò)來(lái)自E⑶200的控制信號(hào)進(jìn)行控制。P⑶60將從電池70供給的直流電力變換為能夠驅(qū)動(dòng)第一 MG20和第二 MG30的交流電力。P⑶60將變換后的交流電力分別輸出到第一 MG20、第二 MG30。由此，通過(guò)儲(chǔ)存于電池70的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)第一 MG20、第二 MG30。此外，P⑶60也能夠?qū)⒂傻谝籑G20、第二MG30發(fā)電產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力，并用變換后的直流電力對(duì)電池70充電。
[0033]電池70是儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)第一 MG20、第二 MG30的電力的直流電源，例如由鎳氫、鋰離子等二次電池構(gòu)成。電池70的輸出電壓例如為200V左右的高電壓。此外，也可以代替電池70而采用大容量的電容器。
[0034]車(chē)輛1還具備碰撞傳感器2。作為用于對(duì)車(chē)輛1與其他物體的碰撞(以下稱為“車(chē)輛碰撞”)進(jìn)行判定的信息，碰撞傳感器2對(duì)作用于車(chē)輛1的加速度G進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出到E⑶200。
[0035]車(chē)輛1還具備排氣通路130。從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的排氣通過(guò)排氣通路130排出到大氣。
[0036]在排氣通路130的途中設(shè)置有電加熱式催化劑(Electrical Heated Catalyst,以下，稱為“EHC”)140。EHC140是構(gòu)成為能夠通過(guò)電加熱器(將電能變換為熱能的電阻)對(duì)催化劑進(jìn)行電加熱的催化劑。EHC140具有消耗大容量的電力來(lái)使催化劑升溫至高溫的功能。具體而言，EHC140具備消耗由轉(zhuǎn)換器61升壓后的電力(例如650伏特左右的直流電力)來(lái)進(jìn)行發(fā)熱的電加熱器，通過(guò)該電加熱器使催化劑升溫至高溫。此外，在EHC140中能夠適用各種公知的催化劑。
[0037]ECU200內(nèi)置有未圖示的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)和存儲(chǔ)器，且構(gòu)成為基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)器的信息來(lái)執(zhí)行預(yù)定的運(yùn)算處理。
[0038]圖2是表示第一 MG20、第二 MG30、PCU60、電池70、EHC140的電路結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]在P⑶60與電池70之間設(shè)置有系統(tǒng)主繼電器(SMR) 71。SMR71通過(guò)來(lái)自E⑶200的控制信號(hào)進(jìn)行控制，對(duì)電池70與PCU60之間的電力的供給和切斷進(jìn)行切換。在車(chē)輛碰撞時(shí)，SMR71被E⑶200控制為斷開(kāi)狀態(tài)。由此，在車(chē)輛碰撞時(shí)，將電池70從PCU60切斷。
[0040]PCU60包括轉(zhuǎn)換器61、變換器62、63、平滑電容器64、65以及放電電阻66。
[0041]轉(zhuǎn)換器61經(jīng)由正極線PL1和負(fù)極線NL1與電池70連接。另外，轉(zhuǎn)換器61經(jīng)由正極線PL2和負(fù)極線NL1與變換器62、63連接。
[0042]轉(zhuǎn)換器61包括電抗器、兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件和兩個(gè)二極管。轉(zhuǎn)換器61通過(guò)來(lái)自E⑶200的控制信號(hào)進(jìn)行控制，在電池70與變換器62、63之間進(jìn)行電壓變換。
[0043]變換器62設(shè)置在轉(zhuǎn)換器61與第一 MG20之間。變換器63設(shè)置在轉(zhuǎn)換器61與第二 MG30之間。變換器62、63以彼此并聯(lián)的方式與轉(zhuǎn)換器61連接。[0044]變換器62、63各自包括三相的上下臂(開(kāi)關(guān)元件)和與各開(kāi)關(guān)元件反并聯(lián)連接的二極管。變換器62、63的各上下臂通過(guò)來(lái)自E⑶200的控制信號(hào)進(jìn)行控制，將由轉(zhuǎn)換器61電壓變換后的直流電力變換為交流電力并分別輸出到第一 MG20、第二 MG30。
[0045]平滑電容器64連接在正極線PL1與負(fù)極線NL1之間，使正極線PL1與負(fù)極線NL1之間的電壓變動(dòng)的交流成分平滑化。平滑電容器65連接在正極線PL2與負(fù)極線NL1之間，使正極線PL2與負(fù)極線NL1之間的電壓變動(dòng)的交流成分平滑化。
[0046]放電電阻66連接在正極線PL2與負(fù)極線NL1之間。放電電阻66以抽出平滑電容器64、65的殘留電荷作為用途。因此，放電電阻66的容量(每單位時(shí)間能夠消耗的電力的大小)比EHC140小。
[0047]EHC140連接于PCU60內(nèi)部的轉(zhuǎn)換器61與變換器62、63之間的電力線(正極線PL2、負(fù)極線NL1)。更具體而言，EHC140的一個(gè)端部與從正極線PL2分支的正極分支線PLehc連接，另一個(gè)端部與從負(fù)極線NL1分支的負(fù)極分支線NLehc連接。
[0048]EHC140具備消耗由轉(zhuǎn)換器61將電池70的電力升壓后的電力(例如650伏特左右的直流電力)來(lái)進(jìn)行發(fā)熱的電加熱器，能夠消耗非常高的電力。另外，EHC140也通過(guò)消耗由變換器62、63將由第一 MG20或第二 MG30發(fā)電產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力后的電力而被加熱。
[0049]在EHC140與P⑶60之間設(shè)置有切換裝置100。切換裝置100在內(nèi)部具備設(shè)置在正極分支線PLehc上的EHC繼電器R1、設(shè)置在負(fù)極分支線NLehc上的EHC繼電器R2、準(zhǔn)備應(yīng)急而儲(chǔ)存EHC繼電器R1、R2的工作電力的備用電源110、以及監(jiān)視EHC140的消耗電力Pehc的監(jiān)視傳感器120。各EHC繼電器Rl、R2的接通斷開(kāi)動(dòng)作通過(guò)來(lái)自E⑶200的控制信號(hào)進(jìn)行控制。此外，各EHC繼電器R1、R2能夠利用從輔機(jī)電池(未圖示)和備用電源110的至少任一方供給的電力進(jìn)行工作。因此，即使在車(chē)輛碰撞時(shí)切斷了來(lái)自輔機(jī)電池的電力供給路徑，也能夠通過(guò)備用電源110使EHC繼電器Rl、R2切實(shí)地工作。
[0050]進(jìn)一步，在負(fù)極分支線NLehc上連接有漏電檢測(cè)器150。漏電檢測(cè)器150對(duì)將EHC140與P⑶60連接的通電路徑的漏電(以下稱為“EHC漏電”)進(jìn)行檢測(cè)。此外，在漏電檢測(cè)器150中能夠適用各種公知的裝置。
[0051]在具有以上那樣的結(jié)構(gòu)的車(chē)輛1的行駛期間，當(dāng)發(fā)生車(chē)輛碰撞時(shí)車(chē)速急劇減少，但有時(shí)因該車(chē)速的急劇減少而使第一 MG20旋轉(zhuǎn)，從而第一 MG20產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。
[0052]圖3是在列線圖上示出了車(chē)輛碰撞時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、第一 MG轉(zhuǎn)速Nml、第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2的變化的情況的圖。
[0053]如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、第一 MG轉(zhuǎn)速Nml、第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2在列線圖中成為以直線相連的關(guān)系。即，第一 MG轉(zhuǎn)速Nml由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2而決定。由于第二 MG30經(jīng)由減速器50與驅(qū)動(dòng)輪80連結(jié)，所以第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2是與車(chē)速成正比的值。
[0054]在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二 MG30的動(dòng)力前進(jìn)的行駛期間(參照列線L1)當(dāng)發(fā)生車(chē)輛碰撞時(shí)，車(chē)速即第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2急劇減少。此時(shí)，已經(jīng)在旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)慣性定律而想要維持相同轉(zhuǎn)速。另一方面，在車(chē)輛碰撞時(shí)，由ECU200將SMR71控制為斷開(kāi)狀態(tài)來(lái)將電池70從K:U60切斷，因此，第一 MG20無(wú)法輸出轉(zhuǎn)矩。因此，如列線L2所示，在車(chē)輛碰撞時(shí)，第一 MG轉(zhuǎn)速Nml由于第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2的急劇減少(圖3所示的列線L2例示了車(chē)速幾乎瞬間降為0的情況)而急劇增加，第一 MG20通過(guò)安裝在第一 MG20的永磁體而產(chǎn)生大的反電動(dòng)勢(shì)。因此，在車(chē)輛碰撞時(shí)，希望提前消耗由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0055]但是，當(dāng)使用放電電阻66作為消耗該反電動(dòng)勢(shì)的設(shè)備時(shí)，由于放電電阻66以抽出平滑電容器64、65的殘留電荷作為用途，所以其容量比較小，對(duì)于提前消耗驅(qū)動(dòng)用且容量大的第一 MG20的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)說(shuō)容量不足。另外，當(dāng)使用未圖示的空調(diào)用馬達(dá)(壓縮機(jī)等)作為消耗反電動(dòng)勢(shì)的設(shè)備時(shí)，由于在空調(diào)用馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升到能夠消耗由行駛用的第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)速之前會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間，所以不能提前消耗由行駛用的第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。進(jìn)而，在空調(diào)用馬達(dá)中也有可能容量不足。
[0056]因此，本實(shí)施例的ECU200在車(chē)輛碰撞時(shí)使EHC繼電器Rl、R2閉合來(lái)將EHC140與第一 MG20電連接，由此通過(guò)消耗電力大的EHC140來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。這一點(diǎn)是本發(fā)明最具特征的一點(diǎn)。
[0057]圖4是與在車(chē)輛碰撞時(shí)的控制相關(guān)的部分的E⑶200的功能框圖。E⑶200包括碰撞判定部210、SMR切斷部220和EHC繼電器控制部230。
[0058]碰撞判定部210基于碰撞傳感器2的檢測(cè)結(jié)果對(duì)是否發(fā)生了車(chē)輛碰撞進(jìn)行判定，并將判定結(jié)果輸出到SMR切斷部220、EHC繼電器控制部230。
[0059]在判定為發(fā)生了車(chē)輛碰撞的情況下，SMR切斷部220使SMR71斷開(kāi)來(lái)將電池70與PCU60電切斷。
[0060]在判定為發(fā)生了車(chē)輛碰撞的情況下，EHC繼電器控制部230基于漏電檢測(cè)器150對(duì)有無(wú)EHC漏電進(jìn)行判定。并且，在沒(méi)有EHC漏電的情況下，EHC繼電器控制部230使EHC繼電器Rl、R2閉合來(lái)將EHC140與第一 MG20電連接。
[0061 ] 圖5是表示在車(chē)輛碰撞時(shí)使EHC繼電器Rl、R2閉合了的情況下供給到EHC140的電流的流動(dòng)的圖。如上所述，在車(chē)輛碰撞時(shí)，第一 MG20由于第二 MG轉(zhuǎn)速Nm2的急劇減少而旋轉(zhuǎn)，從而由第一 MG20產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。
[0062]如圖5所示，由該反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流通過(guò)變換器62而供給到EHC140。由此，能夠通過(guò)EHC 140提前消耗由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。此時(shí)，由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流經(jīng)由變換器62的二極管流動(dòng)，因此，即使不使變換器62工作由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流也會(huì)在第一MG20與EHC140之間流動(dòng)。進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，EHC140連接在轉(zhuǎn)換器61與變換器62之間。因此，也不需要使轉(zhuǎn)換器61工作。因此，在本實(shí)施方式中，即使在車(chē)輛碰撞時(shí)切斷了SMR71，或即使由于車(chē)輛碰撞的影響而使轉(zhuǎn)換器61和變換器62陷入了不能工作的狀態(tài)，也能夠通過(guò)E⑶140來(lái)消耗由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0063]返回圖4，EHC繼電器控制部230在使EHC繼電器R1、R2閉合之后，對(duì)來(lái)自監(jiān)視傳感器120的EHC消耗電力Pehc進(jìn)行累計(jì)，在EHC消耗電力Pehc的累計(jì)值超過(guò)了預(yù)先確定的容許值的情況下，使EHC繼電器R1、R2斷開(kāi)來(lái)使EHC140與第一 MG20非電連接。由此，在第一 MG轉(zhuǎn)速Nml降低到某種程度之前通過(guò)EHC140來(lái)消耗由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，并且在通過(guò)EHC140消耗了超過(guò)容許值的電力量之后使EHC140與第一 MG20非電連接，從而能夠抑制EHC140的過(guò)電壓和過(guò)熱。
[0064]圖6是表示用于實(shí)現(xiàn)上述功能的E⑶200的處理步驟的流程圖。該流程圖在E⑶200的啟動(dòng)期間以預(yù)先確定的周期反復(fù)執(zhí)行。
[0065]在步驟(以下，將步驟省略為“S”)10中，E⑶200對(duì)有無(wú)車(chē)輛碰撞進(jìn)行判定。在沒(méi)有車(chē)輛碰撞的情況下(在S10中為“否”)，結(jié)束該處理。[0066]在存在車(chē)輛碰撞的情況下(在S10中為“是”)，E⑶200在S11中切斷SMR71。
[0067]在S12中，E⑶200對(duì)有無(wú)EHC漏電進(jìn)行判定。在存在EHC漏電的情況下(在S12中為“否”)，結(jié)束該處理。
[0068]在沒(méi)有EHC漏電的情況下(在S12中為是)，E⑶200在S13中使EHC繼電器Rl、R2閉合。由此，如上述那樣通過(guò)EHC140來(lái)消耗由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0069]在S14中，E⑶200對(duì)EHC消耗電力Pehc進(jìn)行累計(jì)。
[0070]在S15中，E⑶200對(duì)EHC消耗電力Pehc的累計(jì)值是否超過(guò)了容許值進(jìn)行判定。在EHC消耗電力Pehc的累計(jì)值沒(méi)有超過(guò)容許值的情況下(在S15中為“否”)，處理返回S14，反復(fù)對(duì)EHC消耗電力Pehc進(jìn)行累計(jì)。
[0071]在EHC消耗電力Pehc的累計(jì)值超過(guò)了容許值的情況下(在S15中為“是”)，E⑶200在S16中使EHC繼電器R1、R2斷開(kāi)。由此，能夠抑制EHC140的過(guò)電壓和過(guò)熱。
[0072]以上，在本實(shí)施例的車(chē)輛1中，在發(fā)生了車(chē)輛碰撞的情況下，E⑶200使EHC繼電器R1、R2閉合來(lái)將第一 MG20與能夠消耗大容量的電力的EHC140 (電阻)電連接。由此，能夠通過(guò)EHC140提前消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由第一 MG20產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0073]應(yīng)該認(rèn)為，本次公開(kāi)的實(shí)施例在所有方面都是舉例說(shuō)明而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍并不是通過(guò)上述說(shuō)明來(lái)限定，而是通過(guò)權(quán)利要求的范圍來(lái)限定，意在包含與權(quán)利要求的范圍等同的含義以及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變更。
[0074]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0075]1車(chē)輛，2碰撞傳感器，10發(fā)動(dòng)機(jī)，20第一 MG，30第二 MG，40動(dòng)力分配裝置，50減速器，60PCU，61轉(zhuǎn)換器，62,63變換器，64,65平滑電容器，66放電電阻，70電池，71SMR，80驅(qū)動(dòng)輪，100切換裝置，110備用電源，120監(jiān)視傳感器，130排氣通路，140EHC, 150漏電檢測(cè)器，200E⑶，210碰撞判定部，220切斷部，230繼電器控制部，NL1負(fù)極線，NLehc負(fù)極分支線，PLUPL2正極線，PLehc正極分支線，Rl、R2EHC繼電器。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛，具備:將電能變換為熱能的電阻(140)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)，其通過(guò)車(chē)輛碰撞時(shí)的車(chē)輪(80)的轉(zhuǎn)速的減少而旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)；切換裝置(100)，其包括對(duì)所述電阻與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電連接狀態(tài)進(jìn)行切換的切換電路(Rl，R2);以及控制所述切換電路的控制裝置(200 )所述控制裝置在車(chē)輛碰撞時(shí)控制所述切換電路來(lái)將所述電阻與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，由此通過(guò)所述電阻來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛還具備:發(fā)動(dòng)機(jī)(10);蓄電裝置(70)，其儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電力；轉(zhuǎn)換器(61 )，其在所述蓄電裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間進(jìn)行電壓變換；以及變換器(62)，其在所述轉(zhuǎn)換器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間進(jìn)行電力變換，所述電阻是連接在將所述轉(zhuǎn)換器與所述變換器相連的電力線(PL2，NL1)上的、對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣進(jìn)行凈化的可電加熱的催化劑裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置在將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述催化劑裝置電連接之后，在所述催化劑裝置的消耗電力的累積值超過(guò)了閾值時(shí)，控制所述切換裝置來(lái)將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述催化劑裝置非電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置在車(chē)輛碰撞時(shí)且在將所述催化劑裝置與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的通電路徑?jīng)]有漏電時(shí)，控制所述切換電路來(lái)將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述催化劑裝置電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述切換裝置在內(nèi)部具備儲(chǔ)存所述切換電路的工作電力的備用電源(110)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛還具備:第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)(20)；與所述車(chē)輪聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)(30);以及行星齒輪裝置(40)，所述行星齒輪裝置包括太陽(yáng)輪、與所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)的齒圈、與所述太陽(yáng)輪及所述齒圈接合的小齒輪以及與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)且將所述小齒輪支承為能夠自轉(zhuǎn)的齒輪架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
7.—種車(chē)輛的控制方法，所述車(chē)輛具備:消耗電力的電阻(140);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)，其在車(chē)輛碰撞時(shí)利用從車(chē)輪(80)傳遞的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)；切換裝置(100)，其包括對(duì)所述電阻與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電連接狀態(tài)進(jìn)行切換的切換電路(Rl，R2);以及控制所述切換電路的控制裝置(200)，所述控制方法包括:判定是否處于車(chē)輛碰撞時(shí)的步驟；和消耗步驟，在 判定為處于車(chē)輛碰撞時(shí)的情況下控制所述切換電路來(lái)將所述電阻與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，由此通過(guò)所述電阻來(lái)消耗在車(chē)輛碰撞時(shí)由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
【文檔編號(hào)】B60K6/445GK103717435SQ201180072666
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月8日
【發(fā)明者】橋元慶太 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社