液壓產(chǎn)生裝置以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供液壓產(chǎn)生裝置以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)。液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括具備加壓活塞前方的前方室與后方的后方室的缸體裝置，其中，基于后方室的液壓檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。當(dāng)從目標(biāo)后方液壓減去實(shí)際后方液壓而得的值（ΔP）大于第一異常判定閾值（ΔPth）的狀態(tài)持續(xù)第一異常判定時(shí)間（T1）以上，然后，實(shí)際后方液壓（Ps）以設(shè)定斜度以上的斜度增加，相減而得的值（ΔP）變得小于恢復(fù)判定閾值（δp）的情況下，認(rèn)為因前方室的工作液泄漏而導(dǎo)致加壓活塞觸底。這樣，只要基于實(shí)際后方液壓的變化、目標(biāo)后方液壓與實(shí)際后方液壓之差就能夠檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
【專利說明】液壓產(chǎn)生裝置以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓產(chǎn)生裝置以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)的異常檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中記載有如下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:(a)主缸，該主缸具備與制動(dòng)踏板協(xié)作的加壓活塞，使該加壓活塞前方的前方室產(chǎn)生與制動(dòng)操作力相應(yīng)的液壓；(b)主缸壓力傳感器，該主缸壓力傳感器檢測(cè)前方室的液壓；(C)踏力傳感器，該踏力傳感器檢測(cè)施加于制動(dòng)踏板的踏力；以及(d)液體泄漏檢測(cè)部，當(dāng)主缸壓力傳感器的檢測(cè)值小于基于踏力傳感器的檢測(cè)值推定出的前方室的液壓的情況下，液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為在連接加壓室與制動(dòng)缸的油壓配管系統(tǒng)存在液體泄漏。
[0003]在專利文獻(xiàn)2中記載有如下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:(i)動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過被供給電力而產(chǎn)生液壓；(ii)增壓線性閥，該增壓線性閥設(shè)置在上述動(dòng)力液壓源與制動(dòng)缸之間；(iii)減壓線性閥，該減壓線性閥設(shè)置在制動(dòng)缸與貯液器之間；以及(iv)液體泄漏檢測(cè)裝置，該液體泄漏檢測(cè)裝置基于向增壓線性閥和減壓線性閥的螺線管供給的供給電流被控制為使得增壓線性閥和減壓線性閥成為關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)下的上述制動(dòng)缸的液壓的變化，檢測(cè)增壓線性閥、減壓線性閥的各個(gè)是否發(fā)生液體泄漏。
[0004]專利文獻(xiàn)3中記載有如下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:主缸；與加壓活塞前方的加壓室連接的制動(dòng)缸；以及檢測(cè)主缸的加壓室的液壓的主缸壓力傳感器。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 95075
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004 - 237815
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開平8 - 268245

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的課題在于，在包括缸體裝置和制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，基于制動(dòng)系統(tǒng)的液壓檢測(cè)在包括前方室和制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)中是否發(fā)生工作液的泄漏，其中，缸體裝置具備:加壓活塞；加壓活塞前方的前方室；以及后方力控制裝置，該后方力控制裝置設(shè)置在加壓活塞的后方，從加壓活塞的后方對(duì)加壓活塞施加驅(qū)動(dòng)力(以下稱作“后方力”)，并且能夠控制該后方力，制動(dòng)缸連接于如方室。
[0009]在本發(fā)明所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，例如基于施加于加壓活塞的后方力、設(shè)置有制動(dòng)缸的車輪的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)減速度、車輛的橫擺率、車輛減速度等行駛狀態(tài)、行駛狀態(tài)的變化、多個(gè)車輪之間的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)減速度之差等中的一個(gè)以上來檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)中是否發(fā)生工作液的泄漏。
[0010]“制動(dòng)系統(tǒng)”中包括如方室、連接于如方室的Iv以上的制動(dòng)缸、連接Iv以上的
制動(dòng)缸與前方室的液體通路等。
[0011]“制動(dòng)系統(tǒng)的工作液的泄漏”是指前方室的工作液的至少一部分未被供給至作為該前方室的工作液的供給對(duì)象的一個(gè)以上的制動(dòng)缸、而是泄漏至外部的狀態(tài)，泄漏的部位存在(i)位于前方室的情況、(ii)位于連接于前方室的液體通路的情況、(iii)位于連接于液體通路的制動(dòng)缸的情況等。后述的“前方室的工作液的泄漏”也同樣如此。
[0012]以下，對(duì)本申請(qǐng)中認(rèn)為可獲得保護(hù)的發(fā)明或者發(fā)明的特征點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0013](I) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0014]缸體裝置，該缸體裝置設(shè)置于車輛，具備:(a)殼體；(b)至少一個(gè)加壓活塞，上述至少一個(gè)加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)至少一個(gè)前方室，上述至少一個(gè)前方室分別設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞的前方；以及(d)后方力控制裝置，該后方力控制裝置通過被供給電力而工作，對(duì)上述至少一個(gè)加壓活塞中的一個(gè)加壓活塞施加來自后方的驅(qū)動(dòng)力亦即后方力，并且能夠控制該后方力；
[0015]制動(dòng)器的制動(dòng)缸，該制動(dòng)器的制動(dòng)缸連接于上述至少一個(gè)前方室，設(shè)置于上述車輛的多個(gè)車輪的各個(gè)，并抑制車輪的旋轉(zhuǎn)；以及
[0016]液體泄漏檢測(cè)裝置，該液體泄漏檢測(cè)裝置至少基于上述后方力、表示上述多個(gè)車輪中的至少一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理量、表示上述車輛的行駛狀態(tài)的物理量中的一個(gè)以上，檢測(cè)包括上述至少一個(gè)前方室的各個(gè)和連接于這些前方室的各個(gè)的上述多個(gè)制動(dòng)缸中的一個(gè)以上的至少一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0017]缸體裝置可以包括一個(gè)加壓活塞，也可以包括兩個(gè)以上加壓活塞，例如，當(dāng)包括兩個(gè)加壓活塞的情況下，前方室也包括兩個(gè)。在前方室分別連接有多個(gè)車輪的制動(dòng)器的制動(dòng)缸中的一個(gè)以上。并且，后方力施加于兩個(gè)加壓活塞中的位于后方的加壓活塞。
[0018]當(dāng)缸體裝置包括兩個(gè)前方室的情況下，在為前后配管的情況下，在前方室的一方連接有左右前輪的制動(dòng)缸，在另一方連接有左右后輪的制動(dòng)缸。在為X配管的情況下，在一方的前方室連接有右前輪、左后輪的制動(dòng)缸，在另一方的前方室連接有左前輪、右后輪的制動(dòng)缸。
[0019]在缸體裝置包括(a)設(shè)置于一個(gè)加壓活塞的后方的后方室、(b)能夠向上述后方室供給高壓的液壓的動(dòng)力式液壓源以及(C)能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓控制后方室的液壓的后方液壓控制裝置的情況下，由上述后方室、動(dòng)力式液壓源、后方液壓控制裝置等構(gòu)成后方力控制裝置。后方液壓控制裝置可以(i )包括設(shè)置在動(dòng)力式液壓源與后方室之間的一個(gè)以上的電磁閥，或者(ii)在動(dòng)力式液壓源具有具備泵以及泵馬達(dá)的泵裝置的情況下，包括能夠通過控制該泵馬達(dá)的工作狀態(tài)來控制輸出液壓的驅(qū)動(dòng)電路等。另外，也可以認(rèn)為后方力賦予裝置由后方室以及動(dòng)力式液壓源構(gòu)成。多數(shù)情況下，后方室的液壓不被向制動(dòng)缸供給。
[0020]當(dāng)缸體裝置包括(a)設(shè)置在一個(gè)加壓活塞的后方的電動(dòng)馬達(dá)、(b)將該電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至上述加壓活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及(C)能夠控制電動(dòng)馬達(dá)的輸出的控制電路的情況下，后方力控制裝置由電動(dòng)馬達(dá)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、控制電路等構(gòu)成，后方力賦予裝置由電動(dòng)馬達(dá)以及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
[0021]無論是那種情況，均是利用后方力的控制來控制前方室的液壓，控制制動(dòng)缸的液壓。
[0022]以下，對(duì)具體的是否發(fā)生液體泄漏的檢測(cè)方式進(jìn)行說明。
[0023](i)如果在至少一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方發(fā)生液體泄漏，則隸屬于該制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)缸的液壓降低，因此車輪減速度(也稱作旋轉(zhuǎn)減速度)變小。因此，只要基于多個(gè)車輪中的一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)減速度的變化，就能夠得知是否發(fā)生液體泄漏。
[0024]并且，通過比較兩個(gè)以上的車輪的旋轉(zhuǎn)速度，也能夠檢測(cè)至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0025]這樣，作為表示車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理量，旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)減速度等相當(dāng)于此，只要基于表示一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理量的變化、兩個(gè)以上的車輪之間的物理量之差、物理量之差的變化等，就能夠得知至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0026](ii)當(dāng)在至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)中存在液體泄漏的情況下，雖然會(huì)取決于液體泄漏的程度、液體泄漏部位，但存在在左側(cè)車輪與右側(cè)車輪之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差、在車輛產(chǎn)生橫擺率的情況。在該情況下，只要基于車輛的橫擺率(大小、朝向)或者橫擺率的變化等，就能夠得知至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0027](iii)如果在至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏，則施加于車輛整體的制動(dòng)力降低，因此車輛的在前后方向上的加速度(稱作車輛減速度)變小。因此，只要基于車輛減速度、減速度的變化等，就能夠得知至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0028]這樣，作為表示車輛的行駛狀態(tài)的物理量，橫擺率、橫向加速度等表示車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的物理量、車輛的前后加速度等表示制動(dòng)狀態(tài)的物理量等相當(dāng)于此。
[0029](iv)基于加壓活塞處的力的平衡，在從前方作用的力(有時(shí)表示與前方室的液壓相應(yīng)的力)與后方力之間，預(yù)先設(shè)定的關(guān)系成立。因此，只要基于后方力，就能夠得知前方室的液壓的大小、變化狀態(tài)等。
[0030]并且，如果因制動(dòng)系統(tǒng)的液體泄漏而加壓活塞觸底，則由此而從前方作用的力變大，因此后方力變大。只要基于后方力的變化，就能夠得知已觸底。
[0031]另外，后方力為后方室的液壓與受壓面積相乘而得的大小，受壓面積是確定的，因此可以認(rèn)為后方力與后方室的液壓對(duì)應(yīng)。
[0032](V)如果基于后方力、與車輪的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的物理量、表示車輛的行駛狀態(tài)的物理量中的兩個(gè)以上，就能夠更為準(zhǔn)確地得知至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0033]并且，當(dāng)檢測(cè)至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏時(shí)，優(yōu)選以后方力控制裝置正常的情況為前提來進(jìn)行檢測(cè)，但是，當(dāng)檢測(cè)為正常后，并非必須檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏。
[0034](2)根據(jù)(I)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0035]上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力檢測(cè)裝置，該后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方力，
[0036]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，該后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部基于上述后方力的推定值亦即推定后方力和上述后方力檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方力之差來檢測(cè)上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0037]例如，當(dāng)實(shí)際后方力與推定后方力之差的絕對(duì)值在液體泄漏判定閾值以上的情況下，能夠檢測(cè)為在制動(dòng)系統(tǒng)的一方存在液體泄漏。
[0038]并且，如果因制動(dòng)系統(tǒng)的液體泄漏而導(dǎo)致加壓活塞觸底，則前方力變大，后方力也變大。因而，在實(shí)際后方力與推定后方力之差的絕對(duì)值從大的狀態(tài)向小的狀態(tài)變化的情況下，當(dāng)實(shí)際后方力以觸底判定閾值以上的斜度增加時(shí)，能夠檢測(cè)為在至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)存在液體泄漏。
[0039](3)根據(jù)(2)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，當(dāng)上述實(shí)際后方力比上述推定后方力小第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)第一異常判定時(shí)間以上的情況下，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為在上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
[0040]當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏的情況下，后方力不會(huì)變得足夠大，因此實(shí)際的后方力小于假想沒有液體泄漏的情況而推定出的推定后方力。但是，存在不清楚實(shí)際后方力小于推定后方力是由于制動(dòng)系統(tǒng)的液體泄漏導(dǎo)致的、還是由于傳感器等的噪聲等導(dǎo)致的、或是由于控制延遲導(dǎo)致的情況。
[0041]與此相對(duì)，當(dāng)實(shí)際后方力比推定后方力小第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)第一異常判定時(shí)間以上的情況下，則能夠檢測(cè)為是由于制動(dòng)系統(tǒng)的液體泄漏而導(dǎo)致的狀態(tài)，能夠提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0042]在這種情況下，如果將第一異常判定閾值設(shè)定為在控制延遲的情況下不會(huì)產(chǎn)生的較大的值，則能夠?qū)⒌谝划惓Ｅ卸〞r(shí)間設(shè)定為O或非常短的時(shí)間(例如能夠防止因傳感器偵_狀態(tài)而導(dǎo)致實(shí)際后方力被檢測(cè)為較小的值的情況下的誤判定的時(shí)間)。
[0043]并且，當(dāng)?shù)谝划惓Ｅ卸ㄩ撝凳悄軌蛞蚩刂蒲舆t等而產(chǎn)生的大小的情況下，能夠?qū)⒌谝划惓Ｅ卸〞r(shí)間設(shè)定為比在通常的控制中控制延遲消除的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。
[0044]這樣，能夠相互關(guān)聯(lián)地設(shè)定第一異常判定閾值、第一異常判定時(shí)間。
[0045]后面即將敘述，推定后方力能夠設(shè)定成以使得后方力接近目標(biāo)后方力的方式進(jìn)行控制的情況下的目標(biāo)后方力、或者是基于后方力控制裝置的動(dòng)作量(有時(shí)與控制量對(duì)應(yīng))等決定的值。
[0046]另外，第一異常判定時(shí)間優(yōu)選為大于O的值，但也可以是O。
[0047](4)根據(jù)(2)項(xiàng)或者(3)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括差壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，當(dāng)從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)第一異常判定時(shí)間以上、然后變?yōu)樾∮谏鲜龅谝划惓Ｅ卸ㄩ撝档牡谝换謴?fù)判定閾值以下的情況下，上述差壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部檢測(cè)為上述制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏
[0048](5)根據(jù)(2)項(xiàng)?(4)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括:(a)暫行液體泄漏檢測(cè)部，在從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在第二異常判定閾值以上的情況下，上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏；以及(b)確定液體泄漏檢測(cè)部，當(dāng)實(shí)際觸底時(shí)間與推定觸底時(shí)間之差的絕對(duì)值在預(yù)先設(shè)定的推定妥當(dāng)性判定值以下的情況下，上述確定液體泄漏檢測(cè)部確定地檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏，其中，上述實(shí)際觸底時(shí)間是從由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏的時(shí)刻起直到從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值變?yōu)樾∮谏鲜龅诙惓Ｅ卸ㄩ撝档牡诙謴?fù)判定閾值以下為止實(shí)際需要的時(shí)間，上述推定觸底時(shí)間為至少基于由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻的上述一個(gè)加壓活塞相對(duì)于上述殼體的相對(duì)位置推定出的、從上述暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻起直到上述相減而得的值變?yōu)樯鲜龅诙謴?fù)判定閾值以下為止的時(shí)間。
[0049]第一異常判定閾值與第二異常判定閾值可以是相同的值，也可以是不同的值，同樣，第一恢復(fù)判定閾值與第二恢復(fù)判定閾值可以是相同的大小，也可以是不同大小。由于第二異常判定閾值是在暫行液體泄漏檢測(cè)部中使用的值，因此還可以是比第一異常判定閾值小的值，但相反，由于不使用第一異常判定時(shí)間而暫行地判定是否發(fā)生液體泄漏，因此存在認(rèn)為優(yōu)選是比第一異常判定閾值大的值的想法。[0050]如果加壓活塞觸底，則實(shí)際后方力接近推定后方力，從推定后方力減去實(shí)際后方力而得的值從在第一(第二)異常判定閾值以上的狀態(tài)變成在第一(第二)恢復(fù)判定閾值以下的狀態(tài)。
[0051]并且，在借助后方力使加壓活塞(施加有后方力的一個(gè)加壓活塞)前進(jìn)的情況下，在暫行檢測(cè)為液體泄漏的時(shí)刻的實(shí)際后方力大的情況下，與實(shí)際后方力小的情況相比，力口壓活塞相對(duì)于殼體的相對(duì)位置位于更靠前進(jìn)側(cè)的位置。換言之，在后方力大的情況下，與后方力小的情況相比，加壓活塞位于從后退端位置起的行程(表示路程的意思，可以用移動(dòng)距離、轉(zhuǎn)動(dòng)角度表示)大的位置。因此，能夠推定到加壓活塞觸底為止的剩余行程短。并且，在剩余行程長(zhǎng)的情況下，與剩余行程短的情況相比，當(dāng)加壓活塞的移動(dòng)速度相同時(shí)，到觸底為止的時(shí)間的推定值(推定觸底時(shí)間)長(zhǎng)。
[0052]進(jìn)而，當(dāng)從暫行檢測(cè)為液體泄漏的時(shí)刻起到實(shí)際觸底為止的時(shí)間(實(shí)際觸底時(shí)間)與推定觸底時(shí)間之差的絕對(duì)值在推定妥當(dāng)性判定值以下的情況下，認(rèn)為推定是妥當(dāng)?shù)?，即能夠確定地檢測(cè)為加壓活塞因制動(dòng)系統(tǒng)的液體泄漏而觸底，能夠提高是否發(fā)生液體泄漏的檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
[0053](6)根據(jù)(5)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述確定液體泄漏檢測(cè)部包括第一觸底時(shí)間推定部，當(dāng)由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏的時(shí)刻的上述實(shí)際后方力大的情況下，與該時(shí)刻的上述實(shí)際后方力小的情況相比，上述第一觸底時(shí)間推定部將上述推定觸底時(shí)間決定為較短的時(shí)間。
[0054](7)根據(jù)(5)項(xiàng)或者(6)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述確定液體泄漏檢測(cè)部包括第二觸底時(shí)間推定部，該第二觸底時(shí)間推定部基于由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏的時(shí)刻的上述實(shí)際后方力和上述加壓活塞的移動(dòng)速度雙方取得上述推定觸底時(shí)間。
[0055]當(dāng)實(shí)際后方力大的情況下，與實(shí)際后方力小的情況相比，剩余行程(S)變短。并且，加壓活塞的移動(dòng)速度能夠基于暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻的后方力控制裝置的狀態(tài)取得。例如，在后方力控制裝置包括后方室、動(dòng)力液壓源、電磁閥等的情況下，如果基于該電磁閥的開度、動(dòng)力式液壓源的液壓與后方室的液壓之間的差壓等，便可得知向后方室供給的工作液的流量，可知當(dāng)所供給的工作液的流量大的情況下，與所供給的工作液的流量小的情況相比，加壓活塞的移動(dòng)速度V大。因而，推定觸底時(shí)間Ten’可以根據(jù)式(Ten’ =S / V)求出。
[0056]另外，當(dāng)后方力控制裝置包括電動(dòng)馬達(dá)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、馬達(dá)控制部等的情況下，如果基于從加壓活塞的后退端位置到暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻為止的電動(dòng)馬達(dá)的累計(jì)旋轉(zhuǎn)次數(shù)，便可得知加壓活塞的從后退端位置起的行程、到觸底為止的剩余行程S。并且，如果基于該時(shí)刻的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，便可得知加壓活塞的移動(dòng)速度V。因而，只要基于上述數(shù)據(jù)，便可取得推定觸底時(shí)間Ten’。
[0057](8)根據(jù)(2)項(xiàng)?(7)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括斜度對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，當(dāng)上述實(shí)際后方力從比上述推定后方力小第三異常判定閾值以上的狀態(tài)起以異常判定斜度以上的斜度增加的情況下，上述斜度對(duì)應(yīng)檢測(cè)部檢測(cè)為上述制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
[0058]如果加壓活塞觸底，則后方力以較大的斜度增加。因而，能夠基于該情況檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏。
[0059]異常判定斜度例如能夠設(shè)定成在后方力控制裝置中無法實(shí)現(xiàn)、但能夠通過加壓活塞的觸底實(shí)現(xiàn)的大小的斜度。由此，并非因利用后方力控制裝置實(shí)現(xiàn)的控制、而是因觸底導(dǎo)致增加斜度變大。通過控制實(shí)現(xiàn)的后方力的增加斜度的上限值由后方力控制裝置的能力決定，或者對(duì)控制指令值設(shè)置上限值并基于此決定。因此，如果基于上述限制決定異常判定斜度，便能夠檢測(cè)出因觸底而導(dǎo)致后方力增加的情況。
[0060]并且，異常判定斜度例如能夠基于目標(biāo)后方力、前方室的液壓的目標(biāo)值的變化斜度決定。例如能夠?qū)⒋笥谏鲜鲎兓倍鹊闹翟O(shè)定為異常判定斜度。
[0061]第三異常判定閾值可以設(shè)定成與第一異常判定閾值、第二異常判定閾值相同的值、也可以設(shè)定成不同的值。當(dāng)以異常判定斜度以上的斜度增加的情況下，檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏，因此，第三異常判定閾值還可以設(shè)定成比第一異常判定閾值、第二異常判定閾值小的值。并且，也能夠在確認(rèn)實(shí)際后方力與推定后方力之差的絕對(duì)值為第三異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)第三異常判定時(shí)間(可以是與第一異常判定時(shí)間、第二異常判定時(shí)間相同的值，也可以是不同的值)以上之后檢測(cè)是否以異常判定斜度以上的斜度增加。
[0062]并且，如果將本項(xiàng)所記載的技術(shù)事項(xiàng)與(4)項(xiàng)?(7)項(xiàng)所記載的技術(shù)事項(xiàng)進(jìn)行組合，則能夠進(jìn)一步提聞可罪性。
[0063](9)根據(jù)(3)項(xiàng)?(8)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力控制裝置異常檢測(cè)部，當(dāng)從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在上述第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)比上述第一異常判定時(shí)間長(zhǎng)的后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間以上的情況下，后方力控制裝置異常檢測(cè)部檢測(cè)為上述后方力控制裝置發(fā)生異常。
[0064]當(dāng)由于后方力控制裝置的異常而導(dǎo)致無法施加足夠的后方力的情況下，加壓活塞大致不發(fā)生移動(dòng)。在該情況下，觸底的可能性低，實(shí)際后方力與推定后方力之差的絕對(duì)值變小的可能性低。
[0065](10)根據(jù)(2)項(xiàng)?(9)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括動(dòng)作量對(duì)應(yīng)后方力推定部，該動(dòng)作量對(duì)應(yīng)后方力推定部基于上述后方力控制裝置的動(dòng)作量取得上述推定后方力。
[0066]后方力控制裝置的動(dòng)作量表示從后方力控制開始時(shí)起的動(dòng)作量。
[0067]在后方力控制裝置例如包括(i)設(shè)置在加壓活塞的后方的后方室、(ii)動(dòng)力式液壓源、以及(iii)設(shè)置在動(dòng)力式液壓源與后方室之間的電磁閥等的情況下，可以將從控制開始時(shí)起的(a)從動(dòng)力式液壓源經(jīng)由電磁閥向后方室供給的工作液的液量設(shè)定為動(dòng)作量、(b)將電磁閥的開度伴隨著供給電流的增加而變大的情況下的供給電流量的合計(jì)值(也可以稱作控制量)設(shè)定為動(dòng)作量、或者(c)將從動(dòng)力式液壓源供給的液壓供給量(后方室的液壓消耗量)設(shè)定為動(dòng)作量。進(jìn)而，如果基于上述動(dòng)作量中的一個(gè)以上，便可推定液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下的后方力。
[0068]并且，當(dāng)后方力控制裝置包括(i )電動(dòng)馬達(dá)、(ii)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、以及(iii )能夠控制電動(dòng)馬達(dá)的輸出的馬達(dá)控制部等的情況下，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出部件的從后退端位置起的行程設(shè)定為動(dòng)作量。當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，能夠在輸出部件的行程大的情況下推定為后方力大。
[0069](11)根據(jù)(2)項(xiàng)?(10)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述后方力控制裝置包括后方力控制部，該后方力控制部對(duì)上述后方力進(jìn)行控制以使其接近目標(biāo)后方力，上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括目標(biāo)值后方力推定部，該目標(biāo)值后方力推定部取得上述目標(biāo)后方力來作為上述推定后方力。
[0070]當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，實(shí)際后方力應(yīng)當(dāng)是與目標(biāo)后方力大致相同的大小。因此，能夠采用目標(biāo)后方力來作為推定后方力。
[0071]并且，在(10)項(xiàng)中，當(dāng)取得推定后方力的情況下，能夠考慮目標(biāo)后方力、目標(biāo)后方力的變化等。
[0072](12)根據(jù)(2)項(xiàng)?(11)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0073]上述后方力控制裝置包括:Ca)后方室，該后方室設(shè)置于上述一個(gè)加壓活塞的后方；(b)動(dòng)力式液壓源，該動(dòng)力式液壓源能夠通過被供給電力而工作，能夠供給高壓的液壓；(C) 一個(gè)以上電磁閥，上述一個(gè)以上電磁閥能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓控制上述后方室的液壓；以及(d)電磁閥控制部，該電磁閥控制部通過對(duì)上述一個(gè)以上電磁閥進(jìn)行控制而使上述后方室的液壓接近目標(biāo)后方液壓，
[0074]上述后方力檢測(cè)裝置包括后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓，
[0075]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括后方液壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，該后方液壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部基于上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓來檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
[0076]設(shè)置在加壓活塞的后方的后方室的液壓乘以受壓面的面積而得的值為后方力，當(dāng)受壓面的面積恒定的情況下，后方室的液壓與后方力一一對(duì)應(yīng)。因此，可以基于實(shí)際后方液壓檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏，也可以求出與實(shí)際后方液壓對(duì)應(yīng)的實(shí)際后方力，并基于該實(shí)際后方力檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏。
[0077](13)根據(jù)(12)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述缸體裝置具備:(a)輸入活塞，該輸入活塞與制動(dòng)操作部件協(xié)作；(b)傳遞桿，該傳遞桿與上述一個(gè)加壓活塞以不能沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式嵌合，并且與上述輸入活塞以能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式卡合；以及(C)保持部件，該保持部件固定在上述殼體的上述一個(gè)加壓活塞與上述輸入活塞之間的部分，且以上述液密且能夠滑動(dòng)的方式保持上述傳遞桿，上述后方室形成為上述加壓活塞的后方的上述保持部件的前方的液壓室，上述缸體裝置能夠形成為動(dòng)力工作狀態(tài)和手動(dòng)工作狀態(tài)，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，在允許上述輸入活塞相對(duì)于上述傳遞桿相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，利用上述后方室的液壓使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，在上述手動(dòng)工作狀態(tài)中，使上述輸入活塞經(jīng)由上述傳遞桿與上述一個(gè)加壓活塞協(xié)作，利用施加于上述輸入活塞的制動(dòng)操作力使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，
[0078]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括動(dòng)力工作時(shí)開始檢測(cè)部，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，上述動(dòng)力工作時(shí)開始檢測(cè)部開始是否發(fā)生上述液體泄漏的檢測(cè)。
[0079]傳遞桿在前端部與加壓活塞以無法相對(duì)移動(dòng)的方式嵌合，在中間部由保持部件以液密且能夠滑動(dòng)的方式保持，在后部由輸入活塞以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式保持。在使輸入活塞相對(duì)于傳遞桿相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，施加于輸入活塞的制動(dòng)操作力不傳遞至加壓活塞，力口壓活塞借助后方室的液壓前進(jìn)，前方室的液壓成為與后方液壓相應(yīng)的液壓。保持部件位于加壓活塞與輸入活塞之間，因此，施加于輸入活塞的前進(jìn)方向的力不會(huì)給后方室?guī)碛绊憽Ｔ摖顟B(tài)為動(dòng)力工作狀態(tài)。另外，在動(dòng)力工作狀態(tài)中還包括在制動(dòng)操作部件的非操作狀態(tài)下借助后方液壓使加壓活塞前進(jìn)的狀態(tài)(自動(dòng)制動(dòng)工作狀態(tài))。另外，在動(dòng)力工作狀態(tài)中，控制上述后方室的液壓，以使得施加于輸入活塞的制動(dòng)操作力不傳遞至傳遞桿。例如，能夠以使得伴隨該加壓活塞的前進(jìn)的傳遞桿的前進(jìn)量、前進(jìn)速度大于輸入活塞相對(duì)于傳遞桿的相對(duì)前進(jìn)量、前進(jìn)速度的方式進(jìn)行控制。
[0080]與此相對(duì)，當(dāng)后方液壓控制裝置異常的情況下或者輸入活塞的前進(jìn)量、前進(jìn)速度非常大的情況下，輸入活塞在軸向與傳遞桿抵接，伴隨著輸入活塞的前進(jìn)使傳遞桿前進(jìn)，使加壓活塞前進(jìn)。該狀態(tài)為手動(dòng)工作狀態(tài)。在手動(dòng)工作狀態(tài)下，存在在加壓活塞不僅施加有制動(dòng)操作力還施加有與后方液壓相應(yīng)的前進(jìn)方向的力的情況。
[0081]進(jìn)而，前方室的工作液是否發(fā)生泄漏的檢測(cè)在動(dòng)力工作狀態(tài)下開始。但是，在加壓活塞觸底的時(shí)刻，也有可能處于手動(dòng)工作狀態(tài)。
[0082]( 14)根據(jù)(12)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0083]上述缸體裝置具備:(a)輸入活塞，該輸入活塞與制動(dòng)操作部件協(xié)作；以及(b)中間活塞，該中間活塞在上述后方室的后方側(cè)具有受壓面，上述缸體裝置能夠形成為動(dòng)力工作狀態(tài)和手動(dòng)工作狀態(tài)，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，在阻止上述中間活塞移動(dòng)、且允許上述輸入活塞相對(duì)于上述中間活塞相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，利用上述后方室的液壓使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，在上述手動(dòng)工作狀態(tài)中，在允許上述中間活塞移動(dòng)的狀態(tài)下，使上述輸入活塞經(jīng)由上述中間活塞與上述一個(gè)加壓活塞協(xié)作，利用施加于上述輸入活塞的制動(dòng)操作力使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，
[0084]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括動(dòng)力工作中檢測(cè)部,在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，上述動(dòng)力工作中檢測(cè)部檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
[0085]在中間活塞的移動(dòng)被阻止的狀態(tài)下，當(dāng)使輸入活塞相對(duì)于中間活塞相對(duì)移動(dòng)時(shí)，后方室的液壓不會(huì)伴隨著經(jīng)由中間活塞的制動(dòng)操作力的增加而增加。在前方室產(chǎn)生與后方室的液壓相應(yīng)的液壓。該狀態(tài)為動(dòng)力工作狀態(tài)。動(dòng)力工作狀態(tài)還包括自動(dòng)制動(dòng)工作狀態(tài)。
[0086]與此相對(duì)，在允許中間活塞移動(dòng)的狀態(tài)下，伴隨著輸入活塞的前進(jìn)使中間活塞前進(jìn)，使加壓活塞前進(jìn)。在前方室產(chǎn)生與施加于加壓活塞的前進(jìn)方向的力相應(yīng)的液壓，該狀態(tài)為手動(dòng)工作狀態(tài)。
[0087](15)根據(jù)(2)?(11)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0088]上述后方力控制裝置包括:Ca)電動(dòng)馬達(dá)；(b)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置將上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至上述一個(gè)加壓活塞；以及(C)馬達(dá)控制部，該馬達(dá)控制部通過控制上述電動(dòng)馬達(dá)的工作狀態(tài)來控制上述后方力，從而控制上述前方室的液壓，
[0089]上述后方力檢測(cè)裝置包括電流檢測(cè)部，該電流檢測(cè)部檢測(cè)流過上述電動(dòng)馬達(dá)的電流，
[0090]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括馬達(dá)電流對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，該馬達(dá)電流對(duì)應(yīng)檢測(cè)部基于由上述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
[0091 ] 當(dāng)流過電動(dòng)馬達(dá)的電流大的情況下，與電流小的情況相比，施加于電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)荷大，因此，如果基于流過電動(dòng)馬達(dá)的電流，便可求出施加于電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)荷即實(shí)際后方力。
[0092]是否發(fā)生液體泄漏可以基于電流進(jìn)行檢測(cè)，也可以基于根據(jù)電流求出的實(shí)際后方力進(jìn)行檢測(cè)。
[0093]后方力控制裝置還可以具有增壓功能。當(dāng)使與制動(dòng)踏板協(xié)作的推桿同加壓活塞協(xié)作的情況下，當(dāng)在加壓活塞施加有經(jīng)由推桿施加的駕駛員的操作力和由后方力賦予裝置施加的后方力雙方的情況下，能夠通過后方力的控制來變更助力率。
[0094](16)根據(jù)(I)項(xiàng)?(15)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0095]上述缸體裝置包括兩個(gè)上述前方室，
[0096](a)包括上述兩個(gè)前方室中的一方和與該一方的前方室連接的上述多個(gè)車輪中的一部分亦即第一車輪的第一制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第一制動(dòng)系統(tǒng)，(b)包括上述兩個(gè)前方室中的另一方和與該另一方的前方室連接的上述多個(gè)車輪中的除上述第一車輪以外的車輪亦即第二車輪的第二制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第二制動(dòng)系統(tǒng)，
[0097]上述液體泄漏檢測(cè)裝置還包括車輪速度差對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，該車輪速度差對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部基于上述第一車輪的旋轉(zhuǎn)速度與上述第二車輪的旋轉(zhuǎn)速度之差、和表示上述車輛的行駛狀態(tài)的物理量中的至少一方檢測(cè)上述兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方是否發(fā)生液體泄漏。
[0098]如果在制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏，則制動(dòng)缸液壓降低，因此車輪旋轉(zhuǎn)速度變小。
[0099]并且，存在因此而在多個(gè)車輪之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差、旋轉(zhuǎn)減速度差，產(chǎn)生橫擺率的情況。
[0100]此外，通過制動(dòng)缸液壓的預(yù)料之外的降低，車輛減速度變小。
[0101]因而，如果基于一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)減速度的變化、多個(gè)車輪之間的旋轉(zhuǎn)速度差、旋轉(zhuǎn)減速度差、表示車輛的行駛狀態(tài)的物理量(橫擺率、前后加速度)等，便可檢測(cè)至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0102]另外，如果基于多個(gè)車輪之間的旋轉(zhuǎn)速度差、旋轉(zhuǎn)減速度差、橫擺率等，則能夠確定發(fā)生液體泄漏的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0103](17)根據(jù)(I)項(xiàng)?(16)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括:(a)橫擺率檢測(cè)部，該橫擺率檢測(cè)部檢測(cè)上述車輛的橫擺率；以及(b)橫擺率對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，在上述車輛的轉(zhuǎn)向操縱部件的非操作狀態(tài)下，當(dāng)由上述橫擺率檢測(cè)部檢測(cè)出的橫擺率的絕對(duì)值在異常判定橫擺率以上的情況下，上述橫擺率對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為在上述至少一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方發(fā)生液體泄漏。
[0104]如果因液體泄漏而導(dǎo)致在多個(gè)車輪之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差(在左側(cè)車輪與右側(cè)車輪之間，旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生差)，則存在在車輛產(chǎn)生橫擺率的情況。因此，當(dāng)橫擺率的絕對(duì)值在異常判定橫擺率以上的情況下，能夠檢測(cè)為在至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
[0105]當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)、且在兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的一方發(fā)生液體泄漏的情況下，雖然取決于液體泄漏的程度、部位，但存在一方的制動(dòng)系統(tǒng)所包括的兩個(gè)制動(dòng)缸中的一方的液壓先降低的情況。在該情況下，無論是X配管還是前后配管，都會(huì)在左右輪之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，過渡性地產(chǎn)生橫擺率。
[0106]并且，當(dāng)一方的制動(dòng)系統(tǒng)所包括的兩個(gè)制動(dòng)缸雙方都發(fā)生液壓降低的情況下，在為前后配管的情況下難以產(chǎn)生橫擺率，但在為X配管的情況下，在左側(cè)車輪與右側(cè)車輪之間產(chǎn)生制動(dòng)力之差、產(chǎn)生橫擺率的可能性高。
[0107](18)根據(jù)(16)項(xiàng)或(17)項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括液體泄漏確定部，該液體泄漏確定部基于上述第一車輪與上述第二車輪之間的旋轉(zhuǎn)速度差和上述車輛的橫擺率的朝向中的至少一方，確定發(fā)生上述液體泄漏的制動(dòng)系統(tǒng)是上述第一制動(dòng)系統(tǒng)與上述第二制動(dòng)系統(tǒng)中的哪一個(gè)，
[0108]該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括橫擺率抑制控制裝置，當(dāng)由上述液體泄漏確定部檢測(cè)為在上述第一制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏的情況下，該橫擺率抑制控制裝置通過控制隸屬于上述第二制動(dòng)系統(tǒng)的第二制動(dòng)缸中的至少一方的液壓來抑制上述車輛的橫擺率。
[0109]在X配管的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，如果基于第一車輪的旋轉(zhuǎn)速度與第二車輪的旋轉(zhuǎn)速度之差或者橫擺率的朝向，則多數(shù)情況下能夠確定在第一制動(dòng)系統(tǒng)與第二制動(dòng)系統(tǒng)中的哪一個(gè)發(fā)生液體泄漏。
[0110]在該情況下，如果對(duì)沒有發(fā)生液體泄漏的(正常的)制動(dòng)系統(tǒng)所包括的兩個(gè)車輪的制動(dòng)缸中的至少一方的制動(dòng)缸的液壓進(jìn)行控制，便能夠抑制橫擺率。
[0111](19)根據(jù)(I)項(xiàng)?(18)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0112]上述缸體裝置包括兩個(gè)上述前方室，
[0113](a)包括上述兩個(gè)前方室中的一方和與該一方的前方室連接的上述多個(gè)車輪中的一部分亦即第一車輪的第一制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第一制動(dòng)系統(tǒng)，(b)包括上述兩個(gè)前方室中的另一方和與該另一方的前方室連接的上述多個(gè)車輪中的除上述第一車輪以外的車輪亦即第二車輪的第二制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第二制動(dòng)系統(tǒng)，
[0114]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括減速度對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，在后方力由上述后方力控制裝置控制為恒定的大小的狀態(tài)下，當(dāng)上述車輛的減速度減少時(shí)，上述減速度對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為上述兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方發(fā)生液體泄漏。
[0115]當(dāng)后方力被控制為恒定的大小的狀態(tài)下，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，車輛減速度也應(yīng)當(dāng)恒定。與此相對(duì)，如果在至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏，則車輛減速度降低。并且，在觸底后，與觸底前相比，車輛減速度變小。
[0116]這樣，如果基于車輛減速度的減少或者減少的方式，便能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
[0117](20)根據(jù)(I)項(xiàng)?(19)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，
[0118]該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力檢測(cè)裝置，該后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方力的實(shí)際值亦即實(shí)際后方力，
[0119]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括觸底檢測(cè)部，該觸底檢測(cè)部基于由上述后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的實(shí)際后方力的變化、和上述實(shí)際后方力與上述后方力的推定值亦即推定后方力之差的變化中的至少一方，檢測(cè)上述至少一個(gè)加壓活塞中的至少一方的觸底。
[0120]如果加壓活塞觸底，則實(shí)際后方力急劇變大。并且，推定后方力與實(shí)際后方力之差在觸底前大，但在觸底后變小。因此，如果基于上述現(xiàn)象，便能夠檢測(cè)觸底。
[0121]另外，在缸體裝置包括兩個(gè)加壓室的情況下，大致不會(huì)在兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)雙方同時(shí)發(fā)生液體泄漏，因此，能夠推定在一方的制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生液體泄漏，認(rèn)為觸底的為一方的加壓活塞。
[0122](21) —種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括:
[0123]缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)加壓活塞，上述加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)前方室，上述前方室設(shè)置在上述加壓活塞的前方；以及(d)后方室，該后方室設(shè)置在上述加壓活塞的后方；
[0124]后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具備動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過被供給電力而工作，能夠產(chǎn)生高壓的液壓，上述后方液壓控制裝置對(duì)上述后方室的液壓進(jìn)行控制而使之接近目標(biāo)液壓；
[0125]后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及
[0126]液體泄漏檢測(cè)裝置，當(dāng)上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓從比上述目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的狀態(tài)起以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，上述液體泄漏檢測(cè)裝置檢測(cè)為在上述前方室發(fā)生工作液的泄漏。
[0127]對(duì)后方室的液壓亦即后方液壓進(jìn)行控制而使之接近目標(biāo)液壓，加壓活塞借助后方液壓前進(jìn)，在前方室產(chǎn)生與后方液壓相應(yīng)的液壓。關(guān)于加壓活塞，在后方室的液壓與前方室的液壓之間，預(yù)先設(shè)定的關(guān)系成立。因此，當(dāng)因液體泄漏等而未在前方室產(chǎn)生適當(dāng)?shù)囊簤旱那闆r下，即便向后方室供給工作液，后方液壓也不合理地增加，實(shí)際后方液壓比目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上。
[0128]與此相對(duì)，如果通過對(duì)后方室供給工作液而使加壓活塞前進(jìn)并使之觸底，則后方液壓以設(shè)定斜度以上的斜度增加。
[0129]根據(jù)以上情形，當(dāng)實(shí)際后方液壓從比目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的狀態(tài)起以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，能夠檢測(cè)為前方室的工作液發(fā)生泄漏。
[0130]另外，后方液壓控制裝置(i)可以通過控制動(dòng)力液壓源的輸出液壓來控制后方室的液壓，(ii)也可以具備設(shè)置在動(dòng)力液壓源、貯液器、后方室之間的一個(gè)以上的電磁閥，借助電磁閥的控制來控制后方室的液壓。
[0131]目標(biāo)液壓可以是基于駕駛員對(duì)制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)決定的值，也可以與制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)無關(guān)，而是基于車輛的狀態(tài)決定的值。在制動(dòng)操作部件的非操作狀態(tài)下，也可以借助后方液壓使前方室產(chǎn)生液壓。
[0132]在本項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置中，可以采用(I)項(xiàng)?(20)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。
[0133]本項(xiàng)所記載的第一設(shè)定值與上述第一異常判定閾值、第二異常判定閾值、第三異常判定閾值中的任一個(gè)對(duì)應(yīng)，設(shè)定斜度與上述異常判定斜度對(duì)應(yīng)。并且，利用缸體、后方液壓控制裝置等構(gòu)成缸體裝置，利用缸體裝置、液體泄漏檢測(cè)裝置等構(gòu)成液壓產(chǎn)生裝置。此夕卜，目標(biāo)液壓是作為推定后方力的推定后方液壓的一個(gè)方式。
[0134](22 )根據(jù)(21)項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，
[0135]上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括檢測(cè)部，當(dāng)從上述目標(biāo)液壓減去上述實(shí)際后方液壓而得的值在上述第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上、且隨后上述實(shí)際后方液壓以上述設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，上述檢測(cè)部檢測(cè)為發(fā)生上述工作液的泄漏。
[0136]設(shè)定時(shí)間與上述第一異常判定時(shí)間、第二異常判定時(shí)間中的任一個(gè)對(duì)應(yīng)。
[0137](23 )根據(jù)(22 )項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，
[0138]在通過上述實(shí)際后方液壓以上述設(shè)定斜度以上的斜度增加而導(dǎo)致從上述目標(biāo)液壓減去上述實(shí)際后方液壓而得的值變?yōu)樾∮谏鲜龅谝辉O(shè)定值的第二設(shè)定值以下的情況下，上述檢測(cè)部檢測(cè)為發(fā)生上述工作液的泄漏。
[0139]第二設(shè)定值與第一恢復(fù)判定閾值、第二恢復(fù)判定閾值中的任一個(gè)對(duì)應(yīng)。[0140](24)根據(jù)(21)項(xiàng)~(23)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，
[0141]該液壓產(chǎn)生裝置包括異常檢測(cè)裝置，當(dāng)上述實(shí)際后方液壓比上述目標(biāo)液壓小上述第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)比上述設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)的異常判定時(shí)間以上的情況下，上述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)為包括上述后方室與上述后方液壓控制裝置的控制系統(tǒng)發(fā)生異常，當(dāng)上述實(shí)際后方液壓比上述目標(biāo)液壓小上述第一設(shè)定值以上的狀態(tài)的繼續(xù)時(shí)間短于上述異常判定時(shí)間、且隨后上述實(shí)際后方液壓以上述設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，上述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)為上述加壓活塞觸底。
[0142]使后方液壓相對(duì)于目標(biāo)液壓的增加延遲增加。因此，在缸體的工作開始之初，后方液壓相對(duì)于目標(biāo)液壓變小。但是，當(dāng)前方室的工作液并不泄漏的情況下，后方液壓將立刻接近目標(biāo)液壓。
[0143]與此相對(duì)，當(dāng)前方室的工作液存在泄漏的情況下，后方液壓不會(huì)合理地增加而相對(duì)于目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上，該狀態(tài)將持續(xù)比控制延遲時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。
[0144]另一方面，通過向后方室供給工作液，加壓活塞前進(jìn)，但在前方室的工作液發(fā)生泄漏的情況下，加壓活塞不久就觸底。如果加壓活塞觸底，則反力變大，后方液壓急劇變大。換言之，如果向后方室供給的工作液的液量(可以認(rèn)為是從后方液壓控制裝置輸出的工作液的液量)在前方室的有效容積(與加壓活塞從后退端位置起前進(jìn)直到觸底為止的前方室的容積減少量對(duì)應(yīng))以上，則加壓活塞觸底。
[0145]與此相對(duì)，當(dāng)應(yīng)當(dāng)從后方液壓控制裝置輸出的工作液的液量比前方室的有效容積多，但后方室的液壓并不以設(shè)定斜度以上的斜度增加(加壓活塞未觸底)的情況下，認(rèn)為并非前方室的工作液發(fā)生泄漏，而是包括后方液壓控制裝置以及后方室的部分發(fā)生液體泄漏，后方液壓控制裝置發(fā)生異常等。
[0146]從后方液壓控制裝置向后方室供給的工作液的流量q由后方液壓控制裝置的狀態(tài)、后方室的液壓等決定。并且，前方室的有效容積已知(Qm)。因而，向后方室供給的工作液的液量變得與前方室的有效容積相等所需的時(shí)間Tm為Tm = Qm / q。
[0147]因此，將到觸底為止花費(fèi)的時(shí)間Tm加上時(shí)間α而得的時(shí)間(Tm + α )設(shè)定為異常判定時(shí)間Tth,從開始向后方室供給工作液起、或者從實(shí)際后方液壓變?yōu)楸饶繕?biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的時(shí)刻起，當(dāng)在經(jīng)過異常判定時(shí)間前實(shí)際后方液壓以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，認(rèn)為發(fā)生液體泄漏(加壓活塞觸底)，當(dāng)即便經(jīng)過異常判定時(shí)間實(shí)際后方液壓也不以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況(實(shí)際后方液壓未接近目標(biāo)液壓的情況)下，認(rèn)為包括后方室與后方液壓控制裝置的控制系統(tǒng)發(fā)生異常，例如后方室發(fā)生液體泄漏、后方液壓控制裝置所包括的動(dòng)力液壓源發(fā)生異常、電磁閥發(fā)生異常等。
[0148]第一設(shè)定值能夠設(shè)定成(i )不會(huì)因控制延遲而產(chǎn)生的目標(biāo)液壓與實(shí)際后方液壓之差的大小，或者(ii)能夠識(shí)別為實(shí)際后方液壓小于目標(biāo)液壓的大小等。
[0149]對(duì)于設(shè)定時(shí)間Tl，(i)能夠設(shè)定成考慮控制延遲而決定的時(shí)間，例如能夠設(shè)定成控制延遲時(shí)間(從控制開始起到后方液壓接近目標(biāo)液壓為止所需的時(shí)間)Tr加上時(shí)間β而得的時(shí)間(Tr+ β = Τ1)0并且，(ii)能夠設(shè)定成考慮到上述觸底所需的時(shí)間Tm而決定的時(shí)間，例如能夠設(shè)定成時(shí)間Tm (Tm = Tl)、比時(shí)間Tm短時(shí)間Y的時(shí)間(Tm — Y = Tl)等。
[0150]對(duì)于設(shè)定斜度dPth，(i)能夠設(shè)定成基于認(rèn)為會(huì)因加壓活塞觸底產(chǎn)生的后方室的液壓的增加斜度而決定的值。并且，(?)能夠設(shè)定成考慮目標(biāo)液壓的增加斜度而決定的值。后方液壓控制裝置對(duì)后方液壓進(jìn)行控制以使之接近目標(biāo)液壓，因此，后方液壓的增加斜度應(yīng)當(dāng)由目標(biāo)液壓的增加斜度決定。因此，能夠?qū)⒃O(shè)定斜度決定為比基于目標(biāo)液壓的增加斜度決定的后方液壓的增加斜度大的值。此外，(iii)能夠設(shè)定成不會(huì)通過后方液壓控制裝置的控制產(chǎn)生的值。在后方液壓控制裝置中，通常對(duì)目標(biāo)液壓的增加斜度設(shè)置有上限值，或者因后方液壓控制裝置的構(gòu)造等而對(duì)后方液壓的增加斜度設(shè)置有上限值，但設(shè)定斜度能夠設(shè)定為比該上限值大的值。
[0151]第二設(shè)定值能夠設(shè)定成能夠認(rèn)為實(shí)際后方液壓接近目標(biāo)液壓的大小。這是因?yàn)?如果加壓活塞觸底，則認(rèn)為后方液壓增大至目標(biāo)液壓。
[0152]另外，也可以設(shè)定成從目標(biāo)液壓減去與制動(dòng)操作力相應(yīng)的液壓而得的值。這是因?yàn)?當(dāng)在加壓活塞施加有借助后方液壓產(chǎn)生的前進(jìn)方向的力和駕駛員的制動(dòng)操作力雙方的情況下，實(shí)際后方液壓有時(shí)不會(huì)增大至以不施加制動(dòng)操作力為前提而決定的目標(biāo)液壓。
[0153](25)根據(jù)(21)項(xiàng)?(24)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，上述后方液壓控制裝置包括目標(biāo)液壓決定部，該目標(biāo)液壓決定部基于制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)與車輛的狀態(tài)中的至少一方?jīng)Q定上述目標(biāo)液壓。
[0154]例如，當(dāng)進(jìn)行再生協(xié)調(diào)控制的情況下，目標(biāo)液壓被決定為使包括再生制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力的總制動(dòng)力接近由制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)決定的目標(biāo)總制動(dòng)力的大小。制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)由操作狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)。作為操作狀態(tài)檢測(cè)裝置，檢測(cè)制動(dòng)操作部件的操作行程的行程傳感器、檢測(cè)操作力或與操作力一一對(duì)應(yīng)的物理量的操作力傳感器等相當(dāng)于此。
[0155]并且，當(dāng)使自動(dòng)制動(dòng)器工作的情況下，基于驅(qū)動(dòng)滑移狀態(tài)、側(cè)滑狀態(tài)決定目標(biāo)液壓，或基于與前方車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系決定目標(biāo)液壓。
[0156](26)根據(jù)(21)項(xiàng)?(25)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，上述液壓產(chǎn)生裝置包括正常判定部，在從由上述后方液壓控制裝置進(jìn)行的控制的開始時(shí)刻起到經(jīng)過限制時(shí)間為止的期間，當(dāng)從上述目標(biāo)液壓減去上述實(shí)際后方液壓而得的值未達(dá)到上述第一設(shè)定值以上的情況下，上述正常判定部判定為包括上述后方液壓控制裝置與后方室的控制系統(tǒng)正常，并且上述前方室的工作液并未發(fā)生泄漏。
[0157](27)根據(jù)(21)項(xiàng)?(26)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，上述液體泄漏有無檢測(cè)裝置包括制動(dòng)工作時(shí)液體泄漏檢測(cè)部，該制動(dòng)工作時(shí)液體泄漏檢測(cè)部在上述后方室的液壓未受到制動(dòng)操作部件的操作力的影響的狀態(tài)下檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
[0158]在通常的液壓制動(dòng)工作時(shí)檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏，而并非為了進(jìn)行異常檢測(cè)而使液壓制動(dòng)器工作。因此，能夠增多檢測(cè)而是否發(fā)生液體泄漏的機(jī)會(huì)，能夠?qū)崿F(xiàn)為了檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏而使用的電力的降低。
[0159]并且，在后方液壓未受制動(dòng)操作部件的操作力的影響的狀態(tài)下、即假定為沒有異常的情況下，在后方液壓由后方液壓控制裝置的控制決定的狀態(tài)下進(jìn)行是否發(fā)生液體泄漏的檢測(cè)。因此，如果基于實(shí)際的后方液壓的變化狀態(tài)、后方液壓與目標(biāo)液壓之差，則能夠準(zhǔn)確地取得后方液壓是否因后方液壓控制裝置的控制以外的原因而變化，能夠提高前方室的工作液是否發(fā)生泄漏的檢測(cè)的可靠性。
[0160](28) 一種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括:
[0161]缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)加壓活塞，上述加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)前方室，上述前方室設(shè)置在上述加壓活塞的前方；以及Cd)后方室，該后方室設(shè)置在上述加壓活塞的后方；
[0162]后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具備動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過被供給電力而工作，上述后方液壓控制裝置對(duì)上述后方室的液壓進(jìn)行控制以使之接近目標(biāo)液壓；
[0163]后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及
[0164]觸底檢測(cè)裝置，該觸底檢測(cè)裝置基于上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓的變化和上述實(shí)際后方液壓與上述目標(biāo)液壓之差中的至少一方檢測(cè)上述加壓活塞的觸底。
[0165]在本項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置中，能夠采用(I)項(xiàng)?(27)項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。
[0166](29 )根據(jù)(28 )項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置，其中，
[0167]上述觸底檢測(cè)裝置包括檢測(cè)部，在(a)從上述目標(biāo)液壓減去上述實(shí)際后方液壓而得的值在上述第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上、然后變?yōu)楸壬鲜龅谝辉O(shè)定值小的第二設(shè)定值以下的情況，和(b)上述實(shí)際后方液壓以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況中的至少一方的情況下，上述檢測(cè)部檢測(cè)為發(fā)生上述觸底。
[0168]例如，當(dāng)目標(biāo)液壓與實(shí)際后方液壓之差(從目標(biāo)液壓減去實(shí)際后方液壓而得的值)在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上、然后過渡至第二設(shè)定值以下的狀態(tài)的情況下，能夠檢測(cè)為加壓活塞觸底。當(dāng)目標(biāo)液壓與實(shí)際后方液壓之差在第一設(shè)定值以上的情況下，不清楚是緣于前方室的工作液的泄漏、還是緣于包括后方室與后方液壓控制裝置的控制系統(tǒng)的異常。與此相對(duì)，當(dāng)過渡至第二設(shè)定值以下的狀態(tài)的情況下，能夠判定為加壓活塞觸底、即前方室的工作液發(fā)生泄漏。
[0169]當(dāng)設(shè)定斜度被設(shè)定為因觸底而產(chǎn)生的斜度的情況下，在實(shí)際后方液壓以設(shè)定斜度以上的斜度增加時(shí)，能夠檢測(cè)為加壓活塞觸底。設(shè)定斜度可以設(shè)定成由目標(biāo)液壓的變化斜度決定的值，也可以設(shè)定成在后方液壓控制裝置中不會(huì)產(chǎn)生的大小的值。
[0170](30) 一種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括:
[0171]缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)加壓活塞，上述加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)前方室，上述前方室設(shè)置在上述加壓活塞的前方；以及(d)后方室，該后方室設(shè)置在上述加壓活塞的后方；
[0172]后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具備動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過被供給電力而工作、且能夠產(chǎn)生高壓的液壓，上述后方液壓控制裝置對(duì)上述后方室的液壓進(jìn)行控制而使之接近目標(biāo)液壓；
[0173]后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及
[0174]液體泄漏檢測(cè)部，當(dāng)上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓比上述目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上的情況下，上述液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為在包括上述前方室的部分發(fā)生液體泄漏。
[0175]當(dāng)預(yù)先得知后方液壓檢測(cè)裝置正常、且在后方室周邊沒有液體泄漏的情況下，當(dāng)從目標(biāo)液壓減去實(shí)際后方液壓而得的值在第一設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上的情況下，能夠檢測(cè)為在包括前方室的部分發(fā)生液體泄漏。
[0176]包括前方室的部分包括:前方室、連接于前方室的液體通路、連接于該液體通路的液壓致動(dòng)器等。
[0177]本項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置中能夠采用(I)項(xiàng)?(29)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。
[0178](31)—種異常檢測(cè)裝置，該異常檢測(cè)裝置檢測(cè)液壓產(chǎn)生裝置是否發(fā)生異常，該液壓產(chǎn)生裝置包括:
[0179]缸體，該缸體具備:(a)殼體；(b)加壓活塞，上述加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)前方室，上述前方室設(shè)置在上述加壓活塞的前方；以及(d)后方室，該后方室設(shè)置在上述加壓活塞的后方；以及
[0180]后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具備動(dòng)力液壓源，該動(dòng)力液壓源通過被供給電力而工作、且能夠產(chǎn)生高壓的液壓，上述后方液壓控制裝置對(duì)上述后方室的液壓進(jìn)行控制而使之接近目標(biāo)液壓，
[0181]上述異常檢測(cè)裝置的特征在于，包括:
[0182]后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的實(shí)際液壓；以及
[0183]液體泄漏檢測(cè)部，該液體泄漏檢測(cè)部基于上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓檢測(cè)上述前方室的工作液是否發(fā)生泄漏。
[0184]本項(xiàng)所記載的異常檢測(cè)裝置能夠搭載于(I)項(xiàng)?(30)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的液壓產(chǎn)生裝置、液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0185]圖1是示出搭載有本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛整體的圖。本液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的液壓產(chǎn)生裝置。
[0186]圖2是上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液壓回路圖。
[0187]圖3中，(a)是示出上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下的實(shí)際后方液壓的變化的圖，
(b)是示出當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏的情況下的實(shí)際后方液壓的變化的圖。
[0188]圖4是表示存儲(chǔ)在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的再生協(xié)調(diào)控制程序的流程圖。
[0189]圖5是表示存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部的異常檢測(cè)程序的流程圖。
[0190]圖6是表示存儲(chǔ)在本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的異常檢測(cè)程序的流程圖。
[0191]圖7中，Ca)是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏的情況下的實(shí)際后方液壓的變化的圖，(b)是示出暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的情況下的后方液壓與剩余行程之間的關(guān)系的圖。
[0192]圖8是表示存儲(chǔ)在本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的異常檢測(cè)程序的流程圖。
[0193]圖9中，Ca)是示出上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)所包括的制動(dòng)缸液壓的變化狀態(tài)的圖，(b)是示出搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的前后左右的車輪的旋轉(zhuǎn)速度的變化的圖，(C)是示出上述車輛的減速度的變化的圖。
[0194]圖10是表示存儲(chǔ)在上述制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的橫擺率抑制控制程序的流程圖。
[0195]圖11是示意性地示出上述橫擺率抑制控制的圖。[0196]圖12是具備本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的液壓產(chǎn)生裝置的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液壓回路圖。
[0197]圖13是示出具備本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的液壓產(chǎn)生裝置的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0198]圖14是表示存儲(chǔ)在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的異常檢測(cè)程序的流程圖。
[0199]圖15是表示存儲(chǔ)在上述制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)部的馬達(dá)控制程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0200]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的液壓產(chǎn)生裝置。
[0201]實(shí)施例1
[0202]<車輛>
[0203]本液壓制動(dòng)系統(tǒng)被搭載于混合動(dòng)力車(包括插電式混合動(dòng)力車)。在混合動(dòng)力車中，作為驅(qū)動(dòng)輪的左右前輪4FL、4FR由包括電驅(qū)動(dòng)裝置6與內(nèi)燃式驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸12、14傳遞至左右前輪4FL、FR。內(nèi)燃式驅(qū)動(dòng)裝置8包括發(fā)動(dòng)機(jī)16、控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的工作狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶18等，電驅(qū)動(dòng)裝置6包括驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱電動(dòng)馬達(dá))20、蓄電裝置22、電動(dòng)發(fā)電機(jī)24、逆變器26、驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)E⑶(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱馬達(dá)E⑶)28等。上述發(fā)動(dòng)機(jī)16、電動(dòng)馬達(dá)20、電動(dòng)發(fā)電機(jī)24與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30連結(jié)，在以下情況之間進(jìn)行切換:向輸出部件32僅傳遞電動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力的情況、傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)力與電動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力雙方的情況、發(fā)動(dòng)機(jī)16的輸出向電動(dòng)發(fā)電機(jī)24與輸出部件32輸出的情況等。輸出部件32為減速器的構(gòu)成要素，驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速器、差動(dòng)裝置傳遞至驅(qū)動(dòng)軸12、14。
[0204]逆變器26由馬達(dá)E⑶28控制。通過逆變器26的控制至少在下述狀態(tài)之間切換:從蓄電裝置22向電動(dòng)馬達(dá)20供給電能而使之旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；和通過再生制動(dòng)而作為發(fā)電器發(fā)揮功能，從而向蓄電裝置22補(bǔ)充電能的充電狀態(tài)。在充電狀態(tài)下，對(duì)左右前輪4FL、FR施加再生制動(dòng)力。在此意義上，還可以將電驅(qū)動(dòng)裝置6稱作再生制動(dòng)裝置。
[0205]蓄電裝置22可以是包括鎳氫電池的蓄電裝置、或者是包括鋰離子電池的蓄電裝置等。利用電源監(jiān)視單元34取得表示蓄電裝置22的充電狀態(tài)的信息。
[0206]液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)置在左右前輪4FL、FR的液壓制動(dòng)器40FL、FR的制動(dòng)缸42FL.FR ;設(shè)置在左右后輪46RL、RR (參照?qǐng)D2)的液壓制動(dòng)器50RL、RR的制動(dòng)缸52RL、RR ；以及能夠?qū)ι鲜鲋苿?dòng)缸42FL、FR、52RL、RR供給液壓的液壓產(chǎn)生裝置54等。液壓產(chǎn)生裝置54由以計(jì)算機(jī)為主體的制動(dòng)E⑶56控制。
[0207]另外，在車輛設(shè)置有混合E⑶58，混合E⑶58與制動(dòng)E⑶56、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶18、馬達(dá)E⑶28、電源監(jiān)視單元34之間能夠相互通信，在這些E⑶等之間進(jìn)行適當(dāng)必要的信息通信。
[0208]另外，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)并不限于上述車輛，還可以搭載于電動(dòng)車、燃料電池車輛。在電動(dòng)車中，不設(shè)置內(nèi)燃式驅(qū)動(dòng)裝置8。在燃料電池車輛中，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)20由燃料電池組等驅(qū)動(dòng)。
[0209]并且，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)還可以搭載于內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)車輛。在內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)車輛中，不設(shè)置電驅(qū)動(dòng)裝置6。因此，不對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4FL、FR施加再生制動(dòng)力，不進(jìn)行再生協(xié)調(diào)控制。[0210]<液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0211]基于圖2對(duì)搭載于上述車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0212]液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括上述的制動(dòng)缸42FL、FR、52RL、RR、液壓產(chǎn)生裝置54等。液壓產(chǎn)生裝置54也是缸體裝置。
[0213]液壓產(chǎn)生裝置54具備作為手動(dòng)液壓產(chǎn)生裝置的功能與作為動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置的功能這兩個(gè)功能，包括作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板64、作為后方力控制裝置的后方液壓控制裝置66、以及缸體68。
[0214]缸體68包括殼體100和以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于殼體100的兩個(gè)加壓活塞102、104。加壓活塞102、104的前方分別形成為作為前方室的加壓室110、112。在本實(shí)施例所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，形成為X配管，左前輪4FL、右后輪46RR的液壓制動(dòng)器40FL、50RR的制動(dòng)缸42FL、52RR經(jīng)由液體通路114連接于加壓室110，右前輪4FR、左后輪46RL的液壓制動(dòng)器40FR、50RL的制動(dòng)缸42FR、52RL經(jīng)由液體通路116連接于加壓室112。
[0215]上述液壓制動(dòng)器40FL、FR、50RL、RR分別借助制動(dòng)缸42FL、FR、52RL、RR的液壓工作，抑制車輪4FL、FR、46RL、RR的旋轉(zhuǎn)。
[0216]另外，液壓制動(dòng)系統(tǒng)也可以是前后配管。
[0217]在兩個(gè)加壓活塞102、104之間設(shè)置有分離限制部117，規(guī)定兩個(gè)加壓活塞102、104的分離限度。并且，在兩個(gè)加壓活塞102、104之間、加壓活塞104與殼體100之間，分別配設(shè)有復(fù)位彈簧118、120。此外，在加壓室110、貯液器122以及制動(dòng)缸42FL、52RR之間，和加壓室112、貯液器122以及制動(dòng)缸42FR、52RL之間，分別設(shè)置有具備多個(gè)電磁閥的滑移控制用閥裝置124、126。
[0218]輸入活塞130以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于殼體100。
[0219]輸入活塞130大致呈有底圓筒狀，制動(dòng)踏板64經(jīng)由操控桿132連結(jié)于輸入活塞130的后退側(cè)的底部，在輸入活塞130的前進(jìn)側(cè)的筒部的內(nèi)部，傳遞桿134經(jīng)由密封部件135以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于該筒部的開口側(cè)部。
[0220]傳遞桿134大致呈桿狀，在頭部136以不能相對(duì)移動(dòng)的方式與加壓活塞102的后端部嵌合，在中間部經(jīng)由密封部件139以液密且能夠滑動(dòng)的方式被保持在固定于殼體100的環(huán)狀的分隔壁(與保持部件對(duì)應(yīng))138。并且，傳遞桿134的后退端面140與輸入活塞130的底面142形成為在輸入活塞130的后退端位置具有間隙的狀態(tài)，利用輸入活塞130的筒部的內(nèi)側(cè)與傳遞桿134的后退端面140形成傳遞室144。
[0221]另一方面，在輸入活塞130的筒部的前方，呈環(huán)狀的保持部件146以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式配設(shè)于傳遞桿134以及殼體100，并且利用該保持部件146與殼體100保持密封部件148。當(dāng)輸入活塞130處于后退端位置的情況下，在該輸入活塞130的前端面149與保持部件146之間設(shè)置有間隙150。
[0222]并且，該保持部件146前方的由傳遞桿134的外周面與殼體100的內(nèi)周面以及分隔壁138包圍的部分構(gòu)成第一模擬器室152。
[0223]在本實(shí)施例中，行程模擬器162經(jīng)由液體通路160連接于第一模擬器室152。行程模擬器162包括缸體主體163H、活塞163P、彈簧163S，活塞163P的與彈簧163S對(duì)置的部分的相反側(cè)為第二模擬器室164，該第二模擬器室164與液體通路160連通。利用第一模擬器室152以及第二模擬器室164構(gòu)成行程模擬器162的模擬器室，借助模擬器室的液壓使活塞163P移動(dòng)，使彈簧163S彈性變形。由此，對(duì)輸入活塞130施加反力，對(duì)制動(dòng)踏板64施加與制動(dòng)踏板64的操作力相應(yīng)的反力。這樣，模擬器室的液壓成為與施加于制動(dòng)踏板64的操作力相應(yīng)的大小。
[0224]并且，行程模擬器162經(jīng)由液體通路165與貯液器122連接，在液體通路165設(shè)置有貯液器連通閥166。貯液器連通閥166是在未對(duì)螺線管供給電流的情況下處于打開狀態(tài)的常開式電磁開閉閥。
[0225]并且，在輸入活塞130的后退端位置，第一模擬器室152與傳遞室144借助間隙150和連通路170連通。
[0226]另一方面，傳遞室144經(jīng)由連通路170、172以及液體通路174、即繞過第一模擬器室152與貯液器122連接。在液體通路174設(shè)置有貯液器切斷閥176。貯液器切斷閥176是在未對(duì)螺線管供給電流的狀態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式電磁開閉閥。
[0227]另一方面，在殼體100的分隔壁138前方的上述加壓活塞102的后方形成有后方室(后方液壓室)180。后方室180處于該后方室180與第一模擬器室152的連通被密封部件139切斷的狀態(tài)。后方液壓控制裝置66經(jīng)由連通路181、液體通路182與后方室180連接。
[0228]后方液壓控制裝置66包括動(dòng)力液壓源186與后方液壓控制閥裝置188。
[0229]動(dòng)力液壓源186包括泵裝置194和儲(chǔ)能器196，泵裝置194包括泵190和泵馬達(dá)192，儲(chǔ)能器196的液壓由儲(chǔ)能器壓力傳感器198檢測(cè)，以使蓄積在儲(chǔ)能器196的工作液的液壓被保持在設(shè)定范圍內(nèi)的方式使泵馬達(dá)192工作(啟動(dòng)、停止)。
[0230]后方液壓控制閥裝置188包括增壓線性閥200與減壓線性閥202。增壓線性閥200設(shè)置在動(dòng)力液壓源186與后方室180之間，減壓線性閥202設(shè)置在貯液器122與后方室180之間。上述增壓線性閥200、減壓線性閥202是能夠通過對(duì)螺線管的供給電流量的連續(xù)控制而連續(xù)地控制后方室180的液壓的閥，以使檢測(cè)后方室180的液壓的后方液壓傳感器204所檢測(cè)到的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓接近目標(biāo)液壓的方式控制對(duì)螺線管的供給電流量。增壓線性閥200是在未對(duì)螺線管供給電流的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式電磁閥，減壓線性閥202是在未對(duì)螺線管供給電流的情況下處于打開狀態(tài)的常開式電磁閥。在本實(shí)施例中，增壓線性閥200、減壓線性閥202分別與電磁閥對(duì)應(yīng)。
[0231]上述的增壓線性閥200、減壓線性閥202、泵馬達(dá)192、電磁開閉閥166、176、滑移控制裝置124、126等基于上述的制動(dòng)E⑶56的指令被控制(參照?qǐng)D1)。在制動(dòng)E⑶56連接有上述的儲(chǔ)能器壓力傳感器198、后方液壓傳感器204、檢測(cè)第一模擬器室152的液壓的手動(dòng)壓力傳感器230、檢測(cè)制動(dòng)踏板64的行程的行程傳感器232等，并且連接有檢測(cè)車輛的在前后方向的加速度的前后G傳感器234、檢測(cè)車輛的繞鉛垂軸線的旋轉(zhuǎn)角速度的橫擺率傳感器236、檢測(cè)各車輪的旋轉(zhuǎn)速度的車輪速度傳感器238、檢測(cè)未圖示的方向盤的轉(zhuǎn)向操縱角度的轉(zhuǎn)向操縱角傳感器240等。制動(dòng)E⑶56基于混合E⑶58的指令控制后方室180的液壓，或者利用滑移控制裝置124、126控制各車輪4FL、FR、46RL、RR的制動(dòng)缸42FL、FR、52RL、RR的液壓。在制動(dòng)ECU56的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有各種表、程序等。
[0232]<液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>
[0233]當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)為正常、進(jìn)行再生協(xié)調(diào)控制的情況下，貯液器切斷閥176為打開狀態(tài)，貯液器連通閥166為關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)輸入活塞130位于后退端位置的情況下，成為使傳遞室144與第一模擬器室152連通，并且與貯液器122連通的狀態(tài)。
[0234]如果使輸入活塞130相對(duì)于傳遞桿134相對(duì)前進(jìn)，則前端面149與保持部件146抵接，使保持部件146前進(jìn)。密封部件148由輸入活塞130的筒部的外周面按壓于殼體100，利用密封部件148、135切斷第一模擬器室152與傳遞室144的連通。第一模擬器室152的工作液伴隨著輸入活塞130的前進(jìn)而被向第二模擬器室164供給，與彈簧163S的作用力相應(yīng)的反力被施加于制動(dòng)踏板64。
[0235]另一方面，傳遞室144處于與貯液器122連通的狀態(tài)，因此允許輸入活塞130相對(duì)于傳遞桿134相對(duì)移動(dòng)。
[0236]并且，由于后方室180與第一模擬器室152的連通被切斷，因此后方室180的液壓與第一模擬器室152的液壓相獨(dú)立地被控制。
[0237]根據(jù)后方室180的液壓使加壓活塞102、104前進(jìn)，使加壓室110、112產(chǎn)生與之相應(yīng)的液壓。加壓室110、112的液壓經(jīng)由液體通路114、116被供給至制動(dòng)缸42、52。該狀態(tài)為動(dòng)力工作狀態(tài)的一個(gè)方式，液壓產(chǎn)生裝置54作為動(dòng)力液壓產(chǎn)生裝置發(fā)揮功能。
[0238]通過執(zhí)行圖4的流程圖所表示的再生協(xié)調(diào)控制程序來進(jìn)行再生協(xié)調(diào)控制。再生協(xié)調(diào)控制程序在制動(dòng)ECU56中每隔預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間被進(jìn)行。
[0239]在步驟I (以下簡(jiǎn)稱作SI。對(duì)于其他步驟也同樣)中，取得由行程傳感器232檢測(cè)到的制動(dòng)踏板64的操作行程Sp、和由手動(dòng)壓力傳感器230檢測(cè)到的手動(dòng)壓力Pf (與制動(dòng)操作力對(duì)應(yīng))，在S2中，基于上述操作行程Sp與手動(dòng)壓力Pf中的至少一方求出目標(biāo)總制動(dòng)力Fsref。表示該目標(biāo)總制動(dòng)力Fsref的信息被供給至混合E⑶58。
[0240]混合E⑶58向馬達(dá)E⑶28輸出表示目標(biāo)總制動(dòng)力Fsref的信息。馬達(dá)E⑶28基于該目標(biāo)總制動(dòng)力Fsref控制逆變器26，并將表示實(shí)際得到的再生制動(dòng)力Fm的信息向混合E⑶58輸出。在混合E⑶58中，基于目標(biāo)總制動(dòng)力Fsref與實(shí)際再生制動(dòng)力Fm決定目標(biāo)液壓制動(dòng)力Fpref，將表示目標(biāo)液壓制動(dòng)力Fpref的信息向制動(dòng)ECU56供給。
[0241]在制動(dòng)E⑶56中，在S3、4中，以得到目標(biāo)液壓制動(dòng)力Fpref的方式?jīng)Q定后方室180的液壓的目標(biāo)值亦即目標(biāo)液壓Pref，在S5中，取得后方液壓傳感器204的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓Ps，在S6中，以使實(shí)際后方液壓Ps接近目標(biāo)液壓Pref的方式控制后方液壓控制閥裝置188。
[0242]這樣，如果通過對(duì)后方室180的液壓(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱后方液壓)的控制使加壓活塞102前進(jìn)，則傳遞桿134也隨之前進(jìn)。另一方面，輸入活塞130相對(duì)于傳遞桿134相對(duì)地前進(jìn)。在本實(shí)施例中，控制后方液壓，以使傳遞室144的底面142與后退端面140之間的間隙不為0，即輸入活塞130與傳遞桿134在軸向上不抵接。
[0243]并且，如果在制動(dòng)踏板64未被操作的狀態(tài)下對(duì)后方室180施加液壓，則液壓制動(dòng)器40、50工作，成為自動(dòng)制動(dòng)工作狀態(tài)。該自動(dòng)制動(dòng)工作狀態(tài)也被包括于動(dòng)力工作狀態(tài)。
[0244]另外，例如，當(dāng)后方液壓達(dá)到最大值后，當(dāng)施加于輸入活塞130的操作力進(jìn)一步增加的情況下、或制動(dòng)踏板64的操作速度非常大的情況等中，輸入活塞130的底面142與傳遞桿134的后退端面140抵接，在加壓活塞102施加有施加于輸入活塞130的前進(jìn)力與后方液壓雙方。在本實(shí)施例中，該狀態(tài)隸屬于手動(dòng)工作狀態(tài)。這是因?yàn)?輸入活塞130與傳遞桿134伴隨著制動(dòng)踏板64的踩踏而一體地前進(jìn)。
[0245]當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生異常的情況下，通過不對(duì)螺線管供給電流，貯液器切斷閥176成為關(guān)閉狀態(tài)，貯液器連通閥166成為打開狀態(tài)。并且，增壓線性閥200處于關(guān)閉狀態(tài)，減壓線性閥202處于打開狀態(tài)。
[0246]在輸入活塞130的后退端位置，使第一模擬器室152與傳遞室144連通，并且與貯液器122連通。并且，使后方室180與貯液器122連通。
[0247]如果輸入活塞130稍微前進(jìn)，則如上所述傳遞室144與第一模擬器室152的連通被密封部件148、135切斷，進(jìn)而與貯液器122的連通被切斷。輸入活塞130相對(duì)于傳遞桿134的相對(duì)移動(dòng)被阻止，伴隨著輸入活塞130的前進(jìn)使傳遞桿134前進(jìn)。由于第一模擬器室152與貯液器122連通，因此允許輸入活塞130相對(duì)于殼體100相對(duì)移動(dòng)(前進(jìn))。施加于輸入活塞130的前進(jìn)力經(jīng)由傳遞桿134傳遞至加壓活塞102，相應(yīng)地使輸入活塞102前進(jìn)。在加壓室110、112產(chǎn)生與制動(dòng)操作力相應(yīng)的液壓，并被供給至制動(dòng)缸42、52。該狀態(tài)為手動(dòng)工作狀態(tài)，液壓產(chǎn)生裝置54作為手動(dòng)液壓產(chǎn)生裝置發(fā)揮功能。
[0248]<是否發(fā)生異常的檢測(cè)的概要>
[0249]在本實(shí)施例中，檢測(cè)包括加壓室110、液體通路114、制動(dòng)缸42FL、52RR的制動(dòng)系統(tǒng)250a以及包括加壓室112，液體通路116、制動(dòng)缸42FR、52RL的制動(dòng)系統(tǒng)250b中的至少一方是否發(fā)生液體泄漏。并不特意限定液體泄漏在兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的哪一個(gè)產(chǎn)生。
[0250]制動(dòng)系統(tǒng)250a、b是否發(fā)生液體泄漏的檢測(cè)在液壓產(chǎn)生裝置54的動(dòng)力工作狀態(tài)下執(zhí)行。并且，具體地說，再生協(xié)調(diào)控制中或自動(dòng)制動(dòng)工作中相當(dāng)于此。以下，有時(shí)將動(dòng)力工作狀態(tài)稱作后方液壓控制狀態(tài)。
[0251]當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b并未發(fā)生液體泄漏、且后方液壓控制裝置66正常等該液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，如圖3(a)所示，伴隨著目標(biāo)液壓Pref的增加，實(shí)際后方液壓Ps增力口。雖然實(shí)際后方液壓Ps的增加的開始會(huì)因控制延遲等而稍稍延遲，但目標(biāo)液壓Pref與實(shí)際后方液壓Ps之差小。
[0252]與此相對(duì)，如果在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的至少一方發(fā)生液體泄漏，則后方液壓如圖3 (b)所示那樣變化。即便通過向后方室180供給工作液而使加壓活塞102前進(jìn)，加壓室110、112的液壓也不會(huì)與之相應(yīng)地增加，后方液壓室180的液壓也不正確地增加。該狀態(tài)下，實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref小第一設(shè)定值ΛΡ1 (以下稱作第一異常判定閾值A(chǔ)Pth)以上。
[0253]另一方面，如果加壓活塞102、104的任一方觸底，則反力變大，后方室180的液壓以異常判定斜度以上的斜度增加并接近目標(biāo)液壓Pref，二者之差的絕對(duì)值變得小于第二設(shè)定值ΔΡ2 (以下稱作第一‘陜復(fù)判定閾值δρ)。
[0254]基于上述情況，當(dāng)實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref低第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間Tl (以下稱作第一異常判定時(shí)間Tl)以上，然后實(shí)際后方液壓Ps以設(shè)定斜度dP以上的斜度增加的情況下，檢測(cè)為在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的至少一方發(fā)生液體泄漏。
[0255]在本實(shí)施例中，第一異常判定閾值Λ Pth被設(shè)定成能夠識(shí)別為實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref小的大小。
[0256]第一異常判定時(shí)間Tl被設(shè)定為比控制延遲時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。在液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，即便假設(shè)因控制延遲等導(dǎo)致實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref低第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上，也認(rèn)為該狀態(tài)不會(huì)持續(xù)第一異常判定時(shí)間Tl以上。例如，可以設(shè)定為比標(biāo)準(zhǔn)的控制延遲時(shí)間Tr長(zhǎng)設(shè)定時(shí)間的時(shí)間。
[0257]異常判定斜度dP可以設(shè)定為與因加壓活塞102、104中的任一方觸底而產(chǎn)生的后方室180的液壓的增加斜度對(duì)應(yīng)的大小。例如，可以利用認(rèn)為實(shí)際后方液壓Ps接近目標(biāo)液壓Pref的值亦即第一‘陜復(fù)判定閾值δ ρ、斜度判定時(shí)間Τ2,將異常判定斜度dP決定為由式
[0258]dP = ( Δ Pth - δ ρ) / Τ2
[0259]表示的值。斜度判定時(shí)間Τ2是在實(shí)現(xiàn)了異常判定斜度的情況下，從實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref小第一異常判定閾值A(chǔ)Pth的時(shí)刻起到實(shí)際后方液壓Ps相對(duì)于目標(biāo)液壓Pref接近至第一‘陜復(fù)判定閾值δ ρ的時(shí)刻為止的時(shí)間。異常判定斜度dP為假定此期間的目標(biāo)液壓Pref的變化小而求出的值。
[0260]另一方面，實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref低第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的狀態(tài)持續(xù)還可能起因于包括后方液壓控制裝置66與后方室180的控制系統(tǒng)252發(fā)生異常。例如，在實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref低第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的狀態(tài)持續(xù)比加壓活塞102、104中的任一方觸底所需的時(shí)間Tm長(zhǎng)的時(shí)間(Tth = Tm + α )、且實(shí)際后方液壓Ps不增加的情況下，認(rèn)為是控制系統(tǒng)252異常。具體地說，認(rèn)為出現(xiàn)后方室180、液體通路182的液體泄漏、儲(chǔ)能器196的失效、泵裝置194的異常、增壓線性閥200的關(guān)閉側(cè)粘連異常、減壓線性閥202泄漏等。
[0261]因此，在本實(shí)施例中，基于增壓線性閥200的開度、后方室180與儲(chǔ)能器296的液壓差等，通過運(yùn)算求出應(yīng)當(dāng)從后方液壓控制裝置66輸出的工作液的流量(應(yīng)該向后方室180供給的工作液的流量)q，求出向后方室180供給的工作液的液量達(dá)到加壓室110、112的有效容積(加壓活塞102、104中的至少一方從后退端位置起到觸底為止的加壓室110、112的容積減少量，與從加壓室110、112流出的工作液量對(duì)應(yīng))Qm所需的時(shí)間Tm，將比該時(shí)間Tm長(zhǎng)α?xí)r間的時(shí)間設(shè)定為后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth。
[0262]Qm = Tm.q
[0263]Tth = Tm + α
[0264]進(jìn)而，當(dāng)實(shí)際后方液壓Ps比目標(biāo)液壓Pref低第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的狀態(tài)持續(xù)后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth以上的情況下，檢測(cè)為控制系統(tǒng)252發(fā)生異常。
[0265]另外，由于在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b雙方發(fā)生液體泄漏的情況極為罕見，因此，以加壓活塞102、104中的任一方觸底的狀態(tài)為前提，決定加壓室110、112有效容積Qm。
[0266]<是否發(fā)生異常的檢測(cè)的執(zhí)行>
[0267]圖5的流程圖所示的是否發(fā)生異常的檢測(cè)程序每隔預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間便被執(zhí)行。另外，在制動(dòng)ECU56設(shè)置有計(jì)時(shí)器，因此時(shí)間的推移依據(jù)計(jì)時(shí)器的信息便可獲知。
[0268]在Sll中，判定是否處于后方液壓控制中。當(dāng)不處于后方液壓控制中的情況下，在S12中，對(duì)本程序的執(zhí)行中使用的參數(shù)、標(biāo)記等進(jìn)行初始化。
[0269]當(dāng)后方液壓控制開始后，Sll的判定為是，在S13中判定是否為初次出現(xiàn)Sll的判定為是的情況。當(dāng)前次不處于后方液壓控制中的情況下，判定為是，在S14中讀取并存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的值To。在S15中，判定在本次的后方液壓控制中是否發(fā)生異常的檢測(cè)是否結(jié)束。當(dāng)初次執(zhí)行S15的情況下，判定為否。
[0270]在S16、17中，求出目標(biāo)液壓Pref與實(shí)際后方液壓Ps。對(duì)于目標(biāo)液壓Pref，存在在再生協(xié)調(diào)控制中決定的情況、和基于自動(dòng)制動(dòng)的要求決定的情況。在S18中，基于增壓線性閥200的開度、后方液壓、儲(chǔ)能器壓力等取得向后方室180供給的工作液流量q (cc /sec)，根據(jù)流量q與加壓室110、112有效容積Qm，求出加壓活塞102、104中的任一方觸底所需的時(shí)間Tm，求出后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth。
[0271]在S19中，判定從目標(biāo)液壓Pref減去實(shí)際后方液壓Ps而得的值ΛΡ (目標(biāo)液壓Pref與實(shí)際后方液壓Ps之差的絕對(duì)值)是否大于第一異常判定閾值A(chǔ)Pth。
[0272]Pref — Ps > Δ Pth
[0273]當(dāng)相減而得的值Λ P在第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以下的情況下，在S20中，判定暫行標(biāo)記是否處于置一狀態(tài)，當(dāng)未被置一的情況下，在S21中，判定從開始后方液壓控制起是否已經(jīng)過限制時(shí)間TL。在經(jīng)過限制時(shí)間TL以前，反復(fù)執(zhí)行Sll、13、15~21，當(dāng)經(jīng)過限制時(shí)間TL后，S21的判定為是，在S22中，判定為在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b并未發(fā)生液體泄漏，控制系統(tǒng)252正常。
[0274]暫行標(biāo)記是當(dāng)相減而得的值Λ P比第一異常判定閾值Λ Pth大的狀態(tài)經(jīng)過第一異常判定時(shí)間Tl以上的情況下被置一的標(biāo)記，在懷疑制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的至少一方發(fā)生液體泄漏時(shí)被置一。
[0275]與此相對(duì)，當(dāng)相減而得的值Λ P比第一異常判定閾值A(chǔ)Pth大的情況下，S19的判定為是，在S23中，判定是否初次出現(xiàn)相減而得的值Λ P比第一異常判定閾值Λ Pth大的情況，當(dāng)為初次出現(xiàn)的情況下，在S24中，讀取并存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的值Ts。
[0276]在S25中，判定從相減而得的值Λ P大于第一異常判定閾值A(chǔ)Pth的時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間是否已超過第一異常判定時(shí)間Tl。在經(jīng)過第一異常判定時(shí)間Tl前，反復(fù)執(zhí)行S11、
13、15~19、23、25。其中，如果相減而得的值Λ P比第一異常判定閾值A(chǔ)Pth大的狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間在第一異常判定時(shí)間Tl以上，則S25的判定為是，在S26中將暫行標(biāo)記置一，在S27中，進(jìn)一步判定是否達(dá)到后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth以上。在從相減而得的值ΛΡ大于第一異常判定閾值A(chǔ)Pth起經(jīng)過后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth前,反復(fù)執(zhí)行Sll、13、15~
19、23、25~27，但在經(jīng)過后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth前，如果相減而得的值Λ P變?yōu)榈谝划惓Ｅ卸ㄩ撝礎(chǔ)Pth以下，則S19的判定為是。在該情況下，由于暫行標(biāo)記處于置一狀態(tài)，因此S20的判定為是，在S28中，判定是否初次出現(xiàn)S20的判定為是的情況。當(dāng)為初次的情況下，在S29中，讀取并存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的值Tu。進(jìn)而，在S30中，判定相減而得的值ΛΡ是否小于第一恢復(fù)判定閾值δρ。
[0277]Pref — Ps < δ ρ
[0278]當(dāng)相減而得的值ΛΡ在第一恢復(fù)判定閾值δ ρ以上的情況下，S30的判定為否，反復(fù)執(zhí)行Sll、13、15~20、28、30。如果相減而得的值ΛΡ比第一恢復(fù)判定閾值δρ小，則在S31中判定從相減而得的值ΛΡ變?yōu)榈谝划惓Ｅ卸ㄩ撝礎(chǔ)Pth以下的時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間(Τ - Tu)是否在斜度判定時(shí)間Τ2以下。
[0279]判定是否以異常判定斜度dPth { = ( APth - δ ρ) / Τ2}以上的斜度增加。
[0280]當(dāng)實(shí)際后方液壓Ps的增加斜度為{( APth - δ ρ + APref) / Τ2}的情況下，比異常判定斜度dP大。
[0281]( Δ Pth — δ ρ + Δ Pref) / Τ2 > dPth
[0282]在S32中，確定地判定為在制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的至少一方發(fā)生液體泄漏。將暫行標(biāo)記復(fù)位，并將確定標(biāo)記(液體泄漏標(biāo)記)置一。在為否的情況下，在S33中判定為發(fā)生其他異常。在S33中，也將暫行標(biāo)記復(fù)位。
[0283]與此相對(duì)，當(dāng)相減而得的值Λ P在第一異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的狀態(tài)持續(xù)后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間Tth以上的情況下，S27的判定為是，在S34中判定為發(fā)生其他異常。例如，認(rèn)為控制系統(tǒng)252發(fā)生異常等。
[0284]這樣，在本實(shí)施例中，基于實(shí)際后方液壓Ps的變化、從目標(biāo)液壓Pref減去實(shí)際后方液壓Ps而得的值ΛΡ檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)250a、b中的至少一方是否發(fā)生液體泄漏。無需基于加壓室110、112的液壓便能夠檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)250a、b是否發(fā)生液體泄漏，即便不使用檢測(cè)制動(dòng)缸42、52的液壓的傳感器(檢測(cè)加壓室110、112的液壓的傳感器)也能夠檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)250a、b是否發(fā)生液體泄漏。
[0285]并且，還具有能夠?qū)⒅苿?dòng)系統(tǒng)250a、b的液體泄漏與其他異常分開而進(jìn)行檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。
[0286]此外，在后方液壓控制時(shí)檢測(cè)制動(dòng)系統(tǒng)250a、b是否發(fā)生液體泄漏，并非為了進(jìn)行異常檢測(cè)而使液壓產(chǎn)生裝置54工作。因此，能夠降低異常檢測(cè)所需的消耗能量。
[0287]如上所述，在本實(shí)施例中，后方力與后方室180的液壓亦即后方液壓對(duì)應(yīng)，后方液壓傳感器204與作為后方力檢測(cè)裝置的后方液壓檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)。
[0288]并且，利用制動(dòng)ECU56的存儲(chǔ)、執(zhí)行圖5的流程圖所表示的是否發(fā)生異常的檢測(cè)程序的部分等構(gòu)成異常檢測(cè)裝置。利用其中的存儲(chǔ)、執(zhí)行Sll~21、23~32的部分等構(gòu)成液體泄漏有無檢測(cè)裝置。液體泄漏有無檢測(cè)裝置還是后方力對(duì)應(yīng)檢測(cè)部、差壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部、斜度對(duì)應(yīng)檢測(cè)部、觸底檢測(cè)裝置。并且，利用存儲(chǔ)、執(zhí)行S16的部分等構(gòu)成目標(biāo)值后方力推定部?；趯?shí)際后方液壓與目標(biāo)液壓之差檢測(cè)是否發(fā)生液體泄漏，目標(biāo)液壓被設(shè)定為推定后方液壓。
[0289]此外，利用制動(dòng)ECU56的存儲(chǔ)、執(zhí)行圖4的流程圖所表示的再生協(xié)調(diào)控制程序的S6的部分等構(gòu)成電磁閥控制部。電磁閥控制部也可以被稱作前方液壓控制裝置。
[0290]另外，在上述實(shí)施例中，設(shè)定為在S30中判定相減而得的值ΛΡ是否小于第一恢復(fù)判定閾值S p，但這樣的設(shè)定并非不可或缺的。還可以求出實(shí)際后方液壓Ps的實(shí)際的增加斜度，判定增加斜度是否大于異常判定斜度。
[0291]
【權(quán)利要求】
1.一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 缸體裝置，該缸體裝置設(shè)置于車輛，具備:(a)殼體；(b)至少一個(gè)加壓活塞，上述至少一個(gè)加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)至少一個(gè)前方室，上述至少一個(gè)前方室分別設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞的前方；以及(d)后方力控制裝置，該后方力控制裝置能夠通過被供給電力而工作，對(duì)上述至少一個(gè)加壓活塞中的一個(gè)加壓活塞施加來自后方的驅(qū)動(dòng)力亦即后方力，并且能夠控制該后方力； 液壓制動(dòng)器的制動(dòng)缸，該液壓制動(dòng)器的制動(dòng)缸連接于上述至少一個(gè)前方室，設(shè)置于上述車輛的多個(gè)車輪的各個(gè)，并抑制車輪的旋轉(zhuǎn)；以及 液體泄漏檢測(cè)裝置，該液體泄漏檢測(cè)裝置至少基于上述后方力、表示上述多個(gè)車輪中的至少一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理量、表示上述車輛的行駛狀態(tài)的物理量中的一個(gè)以上，檢測(cè)包括上述至少一個(gè)前方室的各個(gè)和連接于這些前方室的各個(gè)的上述多個(gè)制動(dòng)缸中的一個(gè)以上的至少一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力檢測(cè)裝置，該后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方力， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，該后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部基于上述后方力的推定值亦即推定后方力和上述后方力檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方力之差來檢測(cè)上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)是否發(fā)生液體泄漏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括差壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，當(dāng)從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)第一異常判定時(shí)間以上、然后變?yōu)樾∮谏鲜龅谝划惓Ｅ卸ㄩ撝档牡谝换謴?fù)判定閾值以下的情況下，上述差壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部檢測(cè)為上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力控制裝置異常檢測(cè)部，當(dāng)從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在上述第一異常判定閾值以上的狀態(tài)持續(xù)比上述第一異常判定時(shí)間長(zhǎng)的后方系統(tǒng)異常判定時(shí)間以上的情況下，上述后方力控制裝置異常檢測(cè)部檢測(cè)為上述后方力控制裝置異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部具備:(a)暫行液體泄漏檢測(cè)部，在從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值在第二異常判定閾值以上的情況下，上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏；以及(b)確定液體泄漏檢測(cè)部，當(dāng)實(shí)際觸底時(shí)間與推定觸底時(shí)間之差的絕對(duì)值在預(yù)先設(shè)定的推定妥當(dāng)性判定值以下的情況下，上述確定液體泄漏檢測(cè)部確定地檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏，其中，上述實(shí)際觸底時(shí)間是從由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏的時(shí)刻起直到從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值變?yōu)樾∮谏鲜龅诙惓Ｅ卸ㄩ撝档牡诙謴?fù)判定閾值以下為止實(shí)際需要的時(shí)間，上述推定觸底時(shí)間為至少基于由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻的上述一個(gè)加壓活塞相對(duì)于上述殼體的相對(duì)位置推定出的、從上述暫行檢測(cè)為發(fā)生液體泄漏的時(shí)刻起直到上述相減而得的值變?yōu)樯鲜龅诙謴?fù)判定閾值以下為止的時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述確定液體泄漏檢測(cè)部包括觸底時(shí)間推定部，當(dāng)由上述暫行液體泄漏檢測(cè)部暫行檢測(cè)為發(fā)生上述液體泄漏的時(shí)刻的上述實(shí)際后方力大的情況下，與該時(shí)刻的上述實(shí)際后方力小的情況相比，上述觸底時(shí)間推定部將上述推定觸底時(shí)間決定為較短的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2~6中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括斜度對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，當(dāng)從上述推定后方力減去上述實(shí)際后方力而得的值從在第三異常判定閾值以上的狀態(tài)起以異常判定斜度以上的斜度增加的情況下，上述斜度對(duì)應(yīng)檢測(cè)部檢測(cè)為上述制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
8.根據(jù)權(quán)利要求2~7中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括動(dòng)作量對(duì)應(yīng)后方力推定部，該動(dòng)作量對(duì)應(yīng)后方力推定部基于上述后方力控制裝置的動(dòng)作量取得上述推定后方力。
9.根據(jù)權(quán)利要求2~8中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力控制裝置包括目標(biāo)液壓對(duì)應(yīng)控制部，該目標(biāo)液壓對(duì)應(yīng)控制部對(duì)上述后方力進(jìn)行控制以使其接近目標(biāo)后方力， 上述后方力對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部包括目標(biāo)值后方力推定部，該目標(biāo)值后方力推定部取得上述目標(biāo)后方力來作為上述推定后方力。
10.根據(jù)權(quán)利要 求2~9中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力控制裝置包括:Ca)后方室，該后方室設(shè)置于上述一個(gè)加壓活塞的后方；(b)動(dòng)力式液壓源，該動(dòng)力式液壓源能夠通過被供給電力而工作，能夠供給高壓的液壓；(C) 一個(gè)以上電磁閥，上述一個(gè)以上電磁閥能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓控制上述后方室的液壓；以及(d)電磁閥控制部，該電磁閥控制部通過對(duì)上述一個(gè)以上電磁閥進(jìn)行控制而使上述后方室的液壓接近目標(biāo)后方液壓， 上述后方力檢測(cè)裝置包括后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括后方液壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，該后方液壓對(duì)應(yīng)檢測(cè)部基于上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓來檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述缸體裝置具備:(a)輸入活塞，該輸入活塞與制動(dòng)操作部件協(xié)作；(b)傳遞桿，該傳遞桿與上述一個(gè)加壓活塞以不能沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式嵌合，并且與上述輸入活塞以能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式卡合；以及(C)保持部件，該保持部件固定在上述殼體的上述一個(gè)加壓活塞與上述輸入活塞之間的部分，且以上述液密且能夠滑動(dòng)的方式保持上述傳遞桿，上述后方室形成為上述加壓活塞的后方的上述保持部件的前方的液壓室，上述缸體裝置能夠形成為動(dòng)力工作狀態(tài)和手動(dòng)工作狀態(tài)，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，在允許上述輸入活塞相對(duì)于上述傳遞桿相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，利用上述后方室的液壓使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，在上述手動(dòng)工作狀態(tài)中，使上述輸入活塞經(jīng)由上述傳遞桿與上述一個(gè)加壓活塞協(xié)作，利用施加于上述輸入活塞的制動(dòng)操作力使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括動(dòng)力工作時(shí)開始檢測(cè)部，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，上述動(dòng)力工作時(shí)開始檢測(cè)部開始是否發(fā)生上述液體泄漏的檢測(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述缸體裝置具備:(a)輸入活塞，該輸入活塞與制動(dòng)操作部件協(xié)作；以及(b)中間活塞，該中間活塞在上述后方室的后方側(cè)具有受壓面，上述缸體裝置能夠形成為動(dòng)力工作狀態(tài)和手動(dòng)工作狀態(tài)，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，在阻止上述中間活塞移動(dòng)、且允許上述輸入活塞相對(duì)于上述中間活塞相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)下，利用上述后方室的液壓使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)，在上述手動(dòng)工作狀態(tài)中，在允許上述中間活塞移動(dòng)的狀態(tài)下，使上述輸入活塞經(jīng)由上述中間活塞與上述一個(gè)加壓活塞協(xié)作，利用施加于上述輸入活塞的制動(dòng)操作力使上述一個(gè)加壓活塞前進(jìn)， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括動(dòng)力工作中檢測(cè)部，在上述動(dòng)力工作狀態(tài)中，上述動(dòng)力工作中檢測(cè)部檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
13.根據(jù)權(quán)利要求2~9中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力控制裝置包括:Ca)電動(dòng)馬達(dá)；(b)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置將上述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至上述一個(gè)加壓活塞；以及(C)馬達(dá)控制部，該馬達(dá)控制部通過控制上述電動(dòng)馬達(dá)的工作狀態(tài)來控制上述后方力，從而控制上述前方室的液壓， 上述后方力檢測(cè)裝置包括電流檢測(cè)部，該電流檢測(cè)部檢測(cè)流過上述電動(dòng)馬達(dá)的電流， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括馬達(dá)電流對(duì)應(yīng)檢測(cè)部，該馬達(dá)電流對(duì)應(yīng)檢測(cè)部基于由上述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流檢測(cè)是否發(fā)生上述液體泄漏。
14.根據(jù)權(quán)利要求1~13中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述缸體裝置包括兩個(gè)上述前方室， (a)包括上述兩個(gè)前方室中的一方和與該一方的前方室連接的上述多個(gè)車輪中的一部分亦即第一車輪的第一制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第一制動(dòng)系統(tǒng)，(b)包括上述兩個(gè)前方室中的另一方和與該另一方的前方·室連接的上述多個(gè)車輪中的除上述第一車輪以外的車輪亦即第二車輪的第二制動(dòng)缸的系統(tǒng)被設(shè)定為第二制動(dòng)系統(tǒng)， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置還包括車輪速度差對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，該車輪速度差對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部基于上述第一車輪的旋轉(zhuǎn)速度與上述第二車輪的旋轉(zhuǎn)速度之差、和表示上述車輛的行駛狀態(tài)的物理量中的至少一方檢測(cè)上述兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一方是否發(fā)生液體泄漏。
15.根據(jù)權(quán)利要求1~14中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 上述后方力控制裝置包括控制部，該控制部以使上述實(shí)際后方力接近目標(biāo)后方力的方式進(jìn)行控制， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置還包括減速度對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部，在上述目標(biāo)后方力恒定的情況下，當(dāng)上述車輛的減速度減少時(shí)，上述減速度對(duì)應(yīng)液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為上述至少一方的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生液體泄漏。
16.根據(jù)權(quán)利要求1~15中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括后方力檢測(cè)裝置，該后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方力的實(shí)際值亦即實(shí)際后方力， 上述液體泄漏檢測(cè)裝置包括觸底檢測(cè)部，該觸底檢測(cè)部基于由上述后方力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的實(shí)際后方力的變化、和上述實(shí)際后方力與上述后方力的推定值亦即推定后方力之差中的至少一方檢測(cè)上述至少一個(gè)加壓活塞中的至少一方的觸底。
17.一種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括: 缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)至少一個(gè)加壓活塞，上述至少一個(gè)加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)至少一個(gè)前方室，上述至少一個(gè)前方室分別設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞的前方；以及(d)后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具有(i )設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞中的一個(gè)的后方的后方室和(ii )通過被供給電力而工作、且能夠產(chǎn)生高壓的液壓的動(dòng)力液壓源，上述后方液壓控制裝置控制上述后方室的液壓而使之接近目標(biāo)液壓； 后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及液體泄漏檢測(cè)裝置，當(dāng)上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓從比上述目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的狀態(tài)起以設(shè)定斜度以上的斜度增加的情況下，上述液體泄漏檢測(cè)裝置檢測(cè)為在上述至少一個(gè)前方室中的至少一方發(fā)生工作液的泄漏。
18.一種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括: 缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)至少一個(gè)加壓活塞，上述至少一個(gè)加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(c)至少一個(gè)前方室，上述至少一個(gè)前方室分別設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞的前方；以及(d)后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具有(i )設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞中的一個(gè)的后方的后方室和(ii )通過被供給電力而工作、且能夠產(chǎn)生高壓的液壓的動(dòng)力液壓源，上述后方液壓控制裝置控制上述后方室的液壓而使之接近目標(biāo)液壓； 后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及觸底檢測(cè)裝置，該觸底檢測(cè)裝置基于上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓的變化和上述實(shí)際后方液壓與上述目標(biāo)液壓之差中的至少一方檢測(cè)上述加壓活塞的觸。
19.一種液壓產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括: 缸體裝置，該缸體裝置具備:(a)殼體；(b)至少一個(gè)加壓活塞，上述至少一個(gè)加壓活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于上述殼體；(C)至少一個(gè)前方室，上述至少一個(gè)前方室分別設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞的前方；以及(d)后方液壓控制裝置，該后方液壓控制裝置具有(i )設(shè)置在上述至少一個(gè)加壓活塞中的一個(gè)的后方的后方室和(ii )通過被供給電力而工作、且能夠產(chǎn)生高壓的液壓的動(dòng)力液壓源，上述后方液壓控制裝置控制上述后方室的液壓而使之接近目標(biāo)液壓； 后方液壓檢測(cè)裝置，該后方液壓檢測(cè)裝置檢測(cè)上述后方室的液壓；以及液體泄漏檢測(cè)部，當(dāng)上述后方液壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值亦即實(shí)際后方液壓比上述目標(biāo)液壓小第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)設(shè)定時(shí)間以上的情況下，上述液體泄漏檢測(cè)部檢測(cè)為在上述至少一個(gè)前方室中的至少一方發(fā)生液體泄漏。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK103596824SQ201180071636
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月13日
【發(fā)明者】岡野隆宏, 神谷雄介, 內(nèi)田清之, 酒井朗, 上野浩司, 上地正昭 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社