專(zhuān)利名稱(chēng)：用于調(diào)節(jié)由駐車(chē)制動(dòng)器施加的夾緊力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛中由駐車(chē)制動(dòng)器施加的夾緊力的方法。
背景技術(shù)：
駐車(chē)或停車(chē)制動(dòng)器用在車(chē)輛中，以便在靜止?fàn)顟B(tài)中在車(chē)輛制動(dòng)器內(nèi)產(chǎn)生一使所述車(chē)輛駐車(chē)的夾緊力。例如，由DE 103 61 042 B3已知，將電制動(dòng)馬達(dá)用作駐車(chē)制動(dòng)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在操縱該執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，作為制動(dòng)器摩擦襯片的支架的制動(dòng)活塞沿軸向朝向制動(dòng)盤(pán)的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。
此外已知，使用在液壓的車(chē)輛制動(dòng)器中產(chǎn)生的液壓壓力作為夾緊力輔助手段，從而夾緊力由電動(dòng)的份額和液壓的份額組成。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，利用簡(jiǎn)單的措施來(lái)精確地調(diào)節(jié)在車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)器中的夾緊力。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的借助于權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出適合的改進(jìn)方案。
根據(jù)本發(fā)明的方法涉及一種在車(chē)輛中的電動(dòng)機(jī)械的駐車(chē)制動(dòng)器，所述駐車(chē)制動(dòng)器具有電制動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)該電制動(dòng)馬達(dá)可產(chǎn)生夾緊力。這一點(diǎn)例如以下述方式實(shí)現(xiàn):制動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)活塞的軸向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，該制動(dòng)活塞是制動(dòng)器摩擦襯片的支架，該制動(dòng)器摩擦襯片被壓靠到制動(dòng)盤(pán)上。
根據(jù)一種合適的實(shí)施方案，駐車(chē)制動(dòng)器具有輔助制動(dòng)裝置，以便按照需要除了電制動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)械的夾緊力外還可以通過(guò)輔助制動(dòng)裝置提供一夾緊力份額。輔助制動(dòng)裝置尤其是車(chē)輛的液壓車(chē)輛制動(dòng)器，其液壓壓力作用到制動(dòng)活塞上。
為了檢驗(yàn)要通過(guò)電動(dòng)制動(dòng)裝置提供的夾緊力的可靠性，與時(shí)間相關(guān)地或與行程相關(guān)地查明與實(shí)際走向相應(yīng)的夾緊力特征曲線(xiàn)并且至少部分地或者說(shuō)逐段地(abschnittsweise)將該夾緊力特征曲線(xiàn)與所屬的額定特征曲線(xiàn)區(qū)域進(jìn)行比較。該額定特征曲線(xiàn)區(qū)域取決于用于處在不同磨損狀態(tài)中的制動(dòng)器摩擦襯片的夾緊力的特征曲線(xiàn)。下部額定特征曲線(xiàn)在此表明了新的或磨損小的制動(dòng)器摩擦襯片，而上部特征曲線(xiàn)在此表明了磨損較大的制動(dòng)器摩擦襯片。原則上用于新的制動(dòng)器摩擦襯片的額定特征曲線(xiàn)以及用于損耗最大的制動(dòng)器摩擦襯片的額定特征曲線(xiàn)可以用于界定額定特征曲線(xiàn)區(qū)域。
在將實(shí)際的被查明的夾緊力特征曲線(xiàn)與額定特征曲線(xiàn)區(qū)域進(jìn)行比較時(shí)測(cè)試，實(shí)際的夾緊力特征曲線(xiàn)是否處于額定特征曲線(xiàn)區(qū)域之內(nèi)。如果是這種情況，則可以得出駐車(chē)制動(dòng)器的符合規(guī)定的狀態(tài)，并且以期望的方式或僅通過(guò)操縱電動(dòng)的制動(dòng)裝置或者額外地通過(guò)輔助制動(dòng)裝置來(lái)產(chǎn)生目標(biāo)夾緊力。
相反，如果被觀(guān)察的夾緊力特征曲線(xiàn)處于額定特征曲線(xiàn)區(qū)域之外，則采取其它合適的措施，例如通過(guò)的輔助制動(dòng)裝置提供的額外輔助被要求用于提供所需的夾緊力。處于允許范圍之外的夾緊力特征曲線(xiàn)或者表示駐車(chē)制動(dòng)器的錯(cuò)誤的狀態(tài)，或者表示其它導(dǎo)致特征曲線(xiàn)移位的外部影響。
作為其它措施還考慮產(chǎn)生故障信號(hào)，該故障信號(hào)被通知給駕駛員或者以其它方式繼續(xù)處理。
在可以與車(chē)輛制動(dòng)器相同的液壓輔助制動(dòng)裝置的情況下，通過(guò)由駕駛員操縱制動(dòng)踏板而可在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓預(yù)壓力，該液壓預(yù)壓力也作用于駐車(chē)制動(dòng)器。預(yù)壓力可導(dǎo)致特別是夾緊力特征曲線(xiàn)的力升高點(diǎn)的可能的移動(dòng)，這一點(diǎn)導(dǎo)致了，駐車(chē)制動(dòng)器基于比實(shí)際情況更大作用的夾緊力。這使得相應(yīng)地減少了對(duì)電制動(dòng)馬達(dá)的操縱和對(duì)過(guò)小的夾緊力水平的調(diào)節(jié)。
通過(guò)被查明的夾緊力特征曲線(xiàn)與由制動(dòng)器摩擦襯片的不同的磨損狀態(tài)導(dǎo)出的額定特征曲線(xiàn)區(qū)域相比較，可以對(duì)夾緊力走向中實(shí)際升高進(jìn)行檢驗(yàn)。僅當(dāng)實(shí)際的夾緊力走向處于額定特征曲線(xiàn)區(qū)域之內(nèi)時(shí)，則必要時(shí)施加的液壓預(yù)壓力的影響足夠小，以便沒(méi)有獲得在夾緊力特征曲線(xiàn)的走向中顯著的移位。否則必須采取補(bǔ)償措施，尤其是產(chǎn)生較高的額外的液壓力，以便達(dá)到所要求的夾緊力水平。
根據(jù)一種有利的改進(jìn)方案，在駐車(chē)制動(dòng)器中也可以查明制動(dòng)器摩擦襯片磨損。因此可以考慮或計(jì)算出制動(dòng)器摩擦襯片磨損對(duì)夾緊力特征曲線(xiàn)的走向的影響，從而在查明的特征曲線(xiàn)與額定特征曲線(xiàn)區(qū)域進(jìn)行比較時(shí)僅考慮液壓預(yù)壓力的影響。
然而原則上不具有襯片磨損識(shí)別的實(shí)施方案也是可行的。在這種情況下在查明的夾緊力特征曲線(xiàn)和額定特征曲線(xiàn)區(qū)域之間的比較通常給出了關(guān)于夾緊力走向的合理性的指示。如果走向不可信，則可以不論起因來(lái)采取措施，例如通過(guò)輔助制動(dòng)裝置額外地提供夾緊力。
作為用于夾緊力特征曲線(xiàn)位于允許的范圍之外的情況的其它補(bǔ)償措施，也可以使用用于電驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)裝置的改變的參數(shù)組。
實(shí)際的夾緊力特征曲線(xiàn)有利地由電制動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)參量來(lái)確定。特別是在馬達(dá)制動(dòng)回路中流動(dòng)的可被測(cè)量的電流對(duì)應(yīng)于夾緊力，從而可以由測(cè)得的電流來(lái)確定夾緊力。
基于與額定特征曲 線(xiàn)區(qū)域的比較的被觀(guān)察的夾緊力走向有利地涉及在力形成階段中的特征曲線(xiàn)升高，從力升高點(diǎn)開(kāi)始。然而同樣有利的是，省略力升高階段的第一區(qū)段并考慮隨后的夾緊力特征曲線(xiàn)區(qū)段。
根據(jù)本發(fā)明的方法在車(chē)輛中的調(diào)節(jié)或控制器中執(zhí)行，該調(diào)節(jié)或控制器可以是駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分。


由其它權(quán)利要求
和附圖可得到其它優(yōu)點(diǎn)和合適的實(shí)施方案。附圖示出了: 圖1以剖視圖示出了用于車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)械的駐車(chē)制動(dòng)器，其中通過(guò)電制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生夾緊力； 圖2以圖表示出了在駐車(chē)制動(dòng)器的夾緊過(guò)程中電流、電壓和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的基于時(shí)間的走向；圖3示出了在允許的特征曲線(xiàn)范圍內(nèi)隨著夾緊力走向的力-行程-特征曲線(xiàn)。
具體實(shí)施方式
在圖1中示出了用于使車(chē)輛在靜止?fàn)顟B(tài)中駐車(chē)的電動(dòng)機(jī)械的駐車(chē)制動(dòng)器I。駐車(chē)制動(dòng)器I包括一具有夾鉗9的制動(dòng)鉗2，所述夾鉗接合制動(dòng)盤(pán)10。作為調(diào)節(jié)元件，駐車(chē)制動(dòng)器I具有作為制動(dòng)馬達(dá)3的電動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主軸構(gòu)件5可旋轉(zhuǎn)地支承在所述主軸上。在主軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸構(gòu)件5沿軸向移動(dòng)。主軸構(gòu)件5在制動(dòng)活塞6內(nèi)部移動(dòng)，所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)器摩擦襯片7的支架，該制動(dòng)器摩擦襯片由制動(dòng)活塞6壓靠到制動(dòng)盤(pán)10上。在制動(dòng)盤(pán)10的對(duì)置的側(cè)面上設(shè)置另一個(gè)制動(dòng)器摩擦襯片8，該制動(dòng)器摩擦襯片位置固定的保持在夾鉗9上。
在主軸4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸構(gòu)件5在制動(dòng)活塞6內(nèi)部可以軸向向前朝向制動(dòng)盤(pán)10移動(dòng)或者在主軸4反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)軸向向后運(yùn)動(dòng)直至到達(dá)止擋部11。為了產(chǎn)生夾緊力，主軸構(gòu)件5對(duì)制動(dòng)活塞6的內(nèi)部端面進(jìn)行加載，由此在駐車(chē)制動(dòng)器I中軸向可移動(dòng)地支承的制動(dòng)活塞6連同制動(dòng)器摩擦襯片7被壓靠到制動(dòng)盤(pán)10的朝向的端面上。
需要的話(huà)，駐車(chē)制動(dòng)器可以由液壓車(chē)輛制動(dòng)器輔助，從而夾緊力由電動(dòng)份額和液壓份額組成。在液壓輔助的情況下，制動(dòng)活塞6的朝向制動(dòng)馬達(dá)的背面被加載處于壓力下的液壓流體。
在圖2中以圖表示出了電制動(dòng)馬達(dá)針對(duì)夾緊過(guò)程基于時(shí)間的電流走向1、電壓U和轉(zhuǎn)速走向η。在時(shí)刻tl，通過(guò)施加電壓以及在電路閉合時(shí)為制動(dòng)馬達(dá)通電來(lái)開(kāi)始夾緊過(guò)程。在時(shí)刻t2，電壓U和馬達(dá)轉(zhuǎn)速η已經(jīng)達(dá)到其最大值。t2和t3之間的階段是空轉(zhuǎn)階段，在該空轉(zhuǎn)階段中電流I在最低水平上移動(dòng)。緊接著從時(shí)刻t3開(kāi)始直至?xí)r刻t4是力形成階段，在該力形成階段中，制動(dòng)器摩擦襯片貼靠在制動(dòng)盤(pán)上并隨著夾緊力F的增大而壓靠到制動(dòng)盤(pán)上。在時(shí)刻t4通過(guò)斷開(kāi)電路而關(guān)掉電制動(dòng)馬達(dá),從而在進(jìn)一步的走向中制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η降低直至為零。
力升高點(diǎn)與在時(shí)刻t3的力形成階段重合。例如，夾緊力F的走向或力形成可以根據(jù)制動(dòng)馬達(dá)的電流I的走向求得，所述電流原則上具有與電動(dòng)機(jī)械的夾緊力相同的走向。從t2和t3之間的空轉(zhuǎn)階段期間的低水平開(kāi)始，電流走向從時(shí)刻t3開(kāi)始陡峭地升高。電流的這種升高可以被探測(cè)并考慮用于確定力升高點(diǎn)。然而原則上，力形成的走向也可以由電壓走向或轉(zhuǎn)速走向或者由電流、電壓和轉(zhuǎn)速的信號(hào)的任意組合來(lái)確定。
在圖2中示 出了基于時(shí)間的電流走向。通過(guò)例如以傳感的方式查明的行程信息，可以將基于時(shí)間的走向換算成基于行程的走向；同樣情況也適用于與電流I相應(yīng)的夾緊力F的走向。
圖3中示出了隨著夾緊力F的走向的力-行程-特征曲線(xiàn)，如前所述，該夾緊力的走向由電制動(dòng)馬達(dá)的電流I的走向來(lái)確定。夾緊力F由實(shí)線(xiàn)示出且處于利用虛線(xiàn)界定的額定特征曲線(xiàn)區(qū)域內(nèi)部，其中下部額定特征曲線(xiàn)Ftu表示用于未使用的制動(dòng)器摩擦襯片的力走向，而上部額定特征曲線(xiàn)Ftlu表示用于磨損的制動(dòng)器摩擦襯片、例如磨損最大的制動(dòng)器摩擦襯片的力走向。
只要駐車(chē)制動(dòng)器配備了制動(dòng)器摩擦襯片磨損識(shí)別裝置，則可以根據(jù)摩擦襯片磨損識(shí)別將實(shí)際的夾緊力走向F與額定特征曲線(xiàn)Ftu和F4u之間的額定特征曲線(xiàn)區(qū)域的可能的偏差歸因于實(shí)際存在的摩擦襯片磨損或者歸因于制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓預(yù)壓力。如果駕駛員在駐車(chē)制動(dòng)器的力增大期間操縱制動(dòng)踏板，則由此產(chǎn)生的液壓預(yù)壓力導(dǎo)致了夾緊力走向中過(guò)于陡峭地上升的力-行程-曲線(xiàn)，隨后在駐車(chē)制動(dòng)器中通過(guò)電動(dòng)的制動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)小的電動(dòng)機(jī)械的夾緊力。這種情況可以在考慮襯片磨損識(shí)別的情況下通過(guò)夾緊力走向F與相應(yīng)的額定特征曲線(xiàn)區(qū)域相 比較來(lái)檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種用于調(diào)節(jié)由駐車(chē)制動(dòng)器(I)施加的夾緊力的方法，所述夾緊力至少部分地由具有電動(dòng)的制動(dòng)馬達(dá)(3)的電動(dòng)的制動(dòng)裝置和需要時(shí)由輔助制動(dòng)裝置產(chǎn)生，其特征在于，為了檢驗(yàn)所述制動(dòng)馬達(dá)(3)的待調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)械的夾緊力(F)，查明夾緊力特征曲線(xiàn)并且至少部分地將其與額定特征曲線(xiàn)區(qū)域進(jìn)行比較，所述額定特征曲線(xiàn)區(qū)域由用于處在不同磨損狀態(tài)中的制動(dòng)器摩擦襯片(7、8)的夾緊力的額定特征曲線(xiàn)來(lái)界定，其中當(dāng)所查明的夾緊力特征曲線(xiàn)處于所述額定特征曲線(xiàn)區(qū)域內(nèi)部時(shí)，以預(yù)定的方式調(diào)節(jié)所述電動(dòng)機(jī)械的夾緊力(F)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果所查明的夾緊力特征曲線(xiàn)處于所述額定特征曲線(xiàn)區(qū)域之外，采取額外的措施。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述輔助制動(dòng)裝置產(chǎn)生額外的夾緊力。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述夾緊力的額定特征曲線(xiàn)表明了由于磨損而最大程度減小的制動(dòng)器摩擦襯片(7、8)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述夾緊力的額定特征曲線(xiàn)表明了未磨損的制動(dòng)器摩擦襯片(7、8)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述夾緊力特征曲線(xiàn)由所述電制動(dòng)馬達(dá)(3 )的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)參量來(lái)確定。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，液壓車(chē)輛制動(dòng)器被用作輔助制動(dòng)裝置。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，考慮實(shí)際的襯片磨損。
9.用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的調(diào)節(jié)或控制器。
10.具有按照權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)或控制器的車(chē)輛中的駐車(chē)制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)由駐車(chē)制動(dòng)器施加的夾緊力的方法，所述夾緊力至少部分地由具有電動(dòng)的制動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)的制動(dòng)裝置產(chǎn)生，在所述方法中，為了檢驗(yàn)制動(dòng)馬達(dá)的待調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)械的夾緊力，查明當(dāng)前的夾緊力特征曲線(xiàn)并且至少部分地將其與額定特征曲線(xiàn)區(qū)域進(jìn)行比較，所述額定特征曲線(xiàn)區(qū)域由用于處在不同磨損狀態(tài)中的制動(dòng)器摩擦襯片的夾緊力的額定特征曲線(xiàn)來(lái)界定。
文檔編號(hào)B60T13/58GK103249612SQ201180060327
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者K.比爾茨, S.豪貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司