專利名稱：車輛液壓制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的車輛液壓制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于機動車輛的車輛液壓制動系統(tǒng)通常具有雙回路主制動缸，液壓的車輪制動器連接到該主制動缸上。在此，已知不同的制動回路分配，其中，制動回路分配意味著將各個車輪制動器連接到兩個制動回路上。具有防滑控制功能的車輛制動系統(tǒng)具有制動壓力增壓閥和制動壓力減壓閥，通過這些閥可控制或調(diào)節(jié)在車輪制動器中的車輪制動壓力。此外，在具有防滑控制功能的車輛制動系統(tǒng)中，在每個制動回路中設(shè)有一個液壓泵。實現(xiàn)了防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)和行駛動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(對于這些系統(tǒng)常用的是縮寫ABS、ASR、FDR和ESP)。這些控制系統(tǒng)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的并且在此不再贅述。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1所述特征的車輛液壓制動系統(tǒng)具有三個制動回路，其中兩個制動回路連接到雙回路主制動缸上，并且第三制動回路具有用于建立制動壓力的液壓泵。這并不排除，連接到主制動缸上的制動回路也具有液壓泵。連接到主制動缸上的制動回路也可理解為人力制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)，未連接到王制動缸上的另一制動回路可理解為外力制動回路。雖然不是強制的，然而優(yōu)選地設(shè)有防滑控制功能。一個車軸的車輪制動器連接到兩個連接到主制動缸上的制動回路上，即，一個車軸的左車輪的車輪制動器連接到一個制動回路上并且相同車軸的右車輪的車輪制動器連接到主制動缸的另一制動回路上。另一車軸的車輪的至少一個車輪制動器連接到所述另一制動回路上，優(yōu)選地，該另一車軸的所有車輪制動器連接到所述另一制動回路上?？赏ㄟ^對傳統(tǒng)的、具有防滑控制功能的車輛制動系統(tǒng)的相對簡單的改進實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的車輛制動系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的車輛制動系統(tǒng)特別是設(shè)置成用于電動車或混合動力車，即，用于具有一個(或多個)驅(qū)動電動機或通常一個(或多個)電機、準確地說旋轉(zhuǎn)電機的機動車輛，所述電機可作為發(fā)電機運行并且在此產(chǎn)生電能，該電能被儲存在蓄電池中并且用于驅(qū)動車輛。除了電動機，發(fā)電機也屬于電機。在制動時，使電機作為發(fā)電機運行并且產(chǎn)生制動力矩?？梢缘氖?，車輛駕駛員平衡電機的制動力矩。對于更為舒適的系統(tǒng)來說，在發(fā)電機工作模式下，通過減小車輛制動系統(tǒng)的制動力，部分地或完全地補償該電機的制動力矩。通過車輛制動系統(tǒng)的制動力減小對在發(fā)電機工作模式下的電機的制動力矩進行補償也被稱為掩飾(Verblenden)。高質(zhì)量的掩飾(車輛駕駛員不會或幾乎不會察覺到在發(fā)電機工作模式下的電機的作用)為高成本且困難的。本發(fā)明相對簡單地通過控制或調(diào)節(jié)在未連接到主制動缸上的另一、外力制動回路中的制動壓力使高質(zhì)量的掩飾成為可能。從屬權(quán)利要求的內(nèi)容為在權(quán)利要求1中給出的本發(fā)明的有利設(shè)計方案和改進方案。


下面根據(jù)在附圖中示出的實施例詳細解釋本發(fā)明。唯一的附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動系統(tǒng)的液壓線路圖。
具體實施例方式在附圖中示出的根據(jù)本發(fā)明的車輛液壓制動系統(tǒng)具有雙回路主制動缸1，兩個制動回路1、II通過隔離閥2連接到該雙回路主制動缸I上。在這兩個制動回路1、II的每一個上連接有一個車軸的液壓的車輪制動器3、4。在該實施例中，前軸的車輪制動器3、4連接到這兩個制動回路1、II上，這兩個制動回路1、II連接到主制動缸I上。然而，對于本發(fā)明來說并非強制性的是，前車軸的車輪制動器連接到主制動缸I上。制動回路Ι、Π對于每個車輪制動器3、4分別具有制動壓力增壓閥5和制動壓力減壓閥6，車輪制動器3、4通過所述制動壓力增壓閥5與隔離閥2相連接，并且車輪制動器3、4通過所述制動壓力減壓閥6連接到液壓泵7的吸入側(cè)上和液壓蓄能器8上。在連接到主制動缸I上的兩個制動回路
1、II中的每一個中都設(shè)有一個液壓泵7，其可通過共同的電動機9驅(qū)動。液壓泵7的壓力側(cè)連接在隔離閥2和制動壓力增壓閥5之間。隔離閥2、制動壓力增壓閥5和制動壓力減壓閥6為二位二通電磁閥，其中，隔離閥2和制動壓力增壓閥5在其斷電的初始位置上打開并且制動壓力減壓閥6在其斷電的初始位置上關(guān)閉。隔離閥2和制動壓力減壓閥6為比例閥，止回閥10、11液壓地與其并聯(lián)，其中，隔離閥2的止回閥10在從主制動缸I到車輪制動器3、4的方向上可通流，并且制動壓力增壓閥5的止回閥11相反地從車輪制動器3、4向主制動缸I的方向上可通流。制動壓力增壓閥5和制動壓力減壓閥6形成車輪制動壓力調(diào)制閥組件，利用該車輪制動壓力調(diào)制閥組件和液壓泵7可實現(xiàn)單個車輪的制動壓力調(diào)制以用于防滑控制。這種防滑控制系統(tǒng)例如作為防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)和/或行駛動態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)已知并且在此不再贅述。對于這些防滑控制系統(tǒng)，常用的是縮寫ABS、ASR、FDR和ESP。另一車軸、在該實施例中即后車軸的車輪制動器12連接到另一制動回路III上，該制動回路III不連接到主制動缸I上。該另一制動回路III通過外力操縱，該制動回路III具有用于建立制動壓力的液壓泵13。該液壓泵13通過與制動回路1、II的液壓泵7相同的電動機9驅(qū)動。也可設(shè)想的是，用于該另一制動回路III的液壓泵13的獨有的電動機(未示出)。本發(fā)明的所示出的實施例具有帶有五個泵活塞的多活塞泵作為液壓泵7、13，其中，各有一個泵活塞分別形成連接到主制動缸I丄的制動回路1、II的液壓泵7，并且另外三個活塞泵彼此液壓地并聯(lián)并且共同形成未連接到主制動缸I上的另一制動回路III的液壓泵13。該另一制動回路III的液壓泵13的吸入側(cè)連接到(無壓力的)制動液儲備容器14上，該制動液儲備容器14可例如被裝到主制動缸I上。在液壓泵13的壓力側(cè)上通過在此同樣用附圖標記5表示的制動壓力增壓閥連接有車輪制動器12。車輪制動器12通過制動壓力減壓閥6與液壓泵13的吸入側(cè)相連接。與在制動回路1、II中不同，在制動回路III中在制動壓力減壓閥6的遠離車輪的一側(cè)上和活塞泵13的吸入側(cè)上未設(shè)置液壓蓄能器，盡管如此本發(fā)明不排除設(shè)置蓄能器的方案。制動壓力增壓閥5和制動壓力減壓閥6形成車輪制動壓力調(diào)制閥組件，利用該車輪制動壓力調(diào)制閥組件與液壓泵13—起可以以已知的方式實現(xiàn)防滑控制。制動壓力增壓閥5和制動壓力減壓閥6為二位二通電磁閥，制動壓力增壓閥5在其斷電的初始位置上打開，制動壓力減壓閥6在其斷電的初始位置上關(guān)閉，制動壓力增壓閥5為比例閥。該另一制動回路III的液壓泵13的壓力側(cè)通過制動壓力調(diào)節(jié)閥15連接到制動液儲備容器14上。該制動壓力調(diào)節(jié)閥15為在其初始位置上打開的二位二通比例電磁閥。在沒有防滑控制的情況下制動時或者還在防滑控制期間，利用該制動壓力調(diào)節(jié)閥15共同地調(diào)節(jié)連接到另一制動回路III上的多個車輪制動器12的車輪制動壓力。連接到該另一制動回路III上的車輪制動器12的車輪具有驅(qū)動電動機16，其通常也可理解為電機。在制動時，使該電動機16作為發(fā)電機運行以產(chǎn)生電流，該電流被儲存在蓄電池中并且可用于驅(qū)動車輛。車輪制動器12的制動力相應(yīng)于在發(fā)電機工作模式下的電動機16的制動力矩減小，即，補償在發(fā)電機工作模式下的電動機16的制動力矩，從而對于車輛駕駛員來說不可或幾乎不可感覺到，一部分制動功率由在發(fā)電機工作模式下的電動機16產(chǎn)生并且在相對應(yīng)的該另一制動回路III中的制動力相應(yīng)地減小。為了調(diào)節(jié)制動壓力，在液壓泵13的壓力側(cè)上連接有壓力傳感器17。兩個連接到主制動缸I上的制動回路1、II通過連接閥18連接到制動液儲備容器14上。液壓蓄能器8、液壓泵7的吸入側(cè)和制動壓力減壓閥6的遠離車輪制動器3、4的一側(cè)連接到連接閥18上。該連接閥18為在其初始位置上關(guān)閉的二位二通電磁閥。通過打開連接閥18，連接到主制動缸I上的制動回路1、II的液壓泵7的吸入側(cè)與制動液儲備容器14相連接，從而即使當未操縱主制動缸I時，也可以通過在連接到主制動缸I上的制動回路Ι、Π中的液壓泵7建立制動壓力。這例如對于驅(qū)動防滑控制來說是必要的，并且對于行駛動態(tài)調(diào)節(jié)來說是部分必要的。為了防止在主制動缸I的小的操縱行程(在此稱為踏板行程)的情況下操縱連接到主制動缸I的制動回路Ι、π的車輪制動器3、4，在制動開始時打開制動回路Ι、ΙΙ的制動壓力減壓閥6。同樣地，打開連接閥18。因此，車輪制動器3、4保持無壓力，通過在發(fā)電機工作模式下的電動機16和/或通過連接到另一制動回路III (其未連接到主制動缸I上)上的車輪制動器12的外力操縱進行減速。制動壓力通過該另一制動回路III的液壓泵13建立。從一定的預先規(guī)定的踏板行程起，才關(guān)閉連接到主制動缸I上的制動回路1、II的制動壓力減壓閥6并且液壓地通過主制動缸I操縱車輪制動器3、4。通過打開在連接到主制動缸I上的制動回路Ι、Π中的制動壓力減壓閥6延長了主制動缸I的空行程、即在制動開始時的踏板行程，在此期間在主制動缸I中不建立壓力并且因此不操縱車輪制動器3、4。在控制電子系統(tǒng)故障或失效時，制動壓力減壓閥6保持關(guān)閉，從而不延長主制動缸I的空行程。為了控制和調(diào)節(jié)該空行程設(shè)有踏板行程傳感器19。
權(quán)利要求
1.一種車輛液壓制動系統(tǒng)，所述車輛液壓制動系統(tǒng)具有雙回路主制動缸(1)，在一個車軸的一側(cè)上的車輪制動器(3)連接到所述雙回路主制動缸(I)的一個制動回路I上，并且在所述車軸的另一側(cè)上的車輪制動器(4)連接到所述雙回路主制動缸(I)的另外一個制動回路II上，其特征在于，所述車輛制動系統(tǒng)具有未連接到所述主制動缸(I)上的另一制動回路III，并且所述另一制動回路III具有液壓泵(13)，另一車軸的至少一個車輪制動器(12)連接到所述液壓泵(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，車輛的前軸的車輪制動器(3,4)連接到所述主制動缸(I)上并且后軸的車輪制動器(12)連接到所述另一制動回路III的液壓泵(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，其車輪能通過電機(16)制動的車軸的車輪制動器(12)連接到所述另一制動回路III的液壓泵(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(13)為多活塞泵，以及所述液壓泵(13)的至少兩個泵活塞被分配給所述另一制動回路III并且所述另一車軸的至少一個車輪制動器(12)連接到所述至少兩個泵活塞上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述一個車軸的連接到主制動缸(I)上的車輪制動器(3、4)中的至少一個通過連接閥(18)連接到所述未連接到所述主制動缸(I)上的另一制動回路III的液壓泵(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動系統(tǒng)具有用于所述車輪制動器(3、4、12)的制動壓力增壓閥(5)和制動壓力減壓閥(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，在制動操縱開始時，所述連接閥(18)和/或連接到所述主制動缸(I)上的車輪制動器(3、4)的制動壓力減壓閥(6)打開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，未連接到所述主制動缸(I)上的所述另一制動回路III具有制動壓力調(diào)節(jié)閥(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓的車輛制動系統(tǒng)、優(yōu)選地具有防滑控制功能的車輛制動系統(tǒng)，其具有兩個制動回路I、II，前輪的車輪制動器(3、4)連接到這兩個制動回路I、II上。本發(fā)明提出另一制動回路III，其未連接到所述主制動缸(1)上，而是具有用于外力操縱的液壓泵(13)?？赏ㄟ^電動機(16)驅(qū)動的車輪的車輪制動器(12)連接到所述另一制動回路III上。如果在制動時使所述電動機(16)在發(fā)電機工作模式下運行以產(chǎn)生電流，在所述另一制動回路III中對在此產(chǎn)生的制動力矩進行補償。
文檔編號B60T8/26GK103189254SQ201180053525
公開日2013年7月3日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者S·施特倫格特, M·孔茨 申請人:羅伯特·博世有限公司