專利名稱：用于控制機動車輛的輔助起步裝置的方法
用于控制機動車輛的輔助起步裝置的方法本發(fā)明涉及一種用于控制機動車輛的輔助起步裝置的方法，尤其是公共汽車，特別是具有前文的權利要求1所述的特征。已知的用于控制機動車輛的輔助起步裝置的方法有很多，尤其是，如本發(fā)明中，通過在起步操作期間減小制動壓力以完成或解除輔助起步裝置。所述輔助起步裝置的解除能夠發(fā)生在所述機動車輛無法在上坡斜坡上向后滾動的情況。這是個的棘手的問題，引文作用于所述機動車輛使其向后滾動的斜坡阻力力矩會隨著斜坡的角度的變化以及由于不同的裝載情況而導致的所述機動車輛的重量的變化而改變。這個問題只有當輔助起步裝置解除時才能輕松的解決，即，在最壞的情況下，制動壓力慢慢地減少，那就是說，在所述機動車輛處于最大的負載和最斜的斜坡時，所述車輛不會向后滾動。根據(jù)驅動馬達的驅動力矩，制動力矩會因此減少。該簡單方法的缺點是，當不存在車輛向后滾動的危險時，例如在平坦的道路或下坡上起步，就會慢慢地發(fā)生所述輔助起步裝置的解除或制動壓力的減少。所述機動車輛的司機體會到這種減速起步失去了舒適性，因為所述車輛“仍然不動”。而且，燃料的開銷非必要地增加了。為了在起步操作期間根據(jù)斜坡的實際情況減少制動壓力，提出了最為所知的控制方法，所述方法通過檢測斜坡的傾角確定坡度并根據(jù)檢測到的坡度來減少制動壓力。這種傾角或坡度的檢測，在例如公開文件DE10303415A1，DE10103713A1, DE19912878A1，DE3618532ALEP0812747A2以及DE19630870A1中描述。根據(jù)所述檢測到的傾角，具體提供了制動力矩減少的不同時間順序。文件DE3618532A1進一步啟示，提供了制動器的可旋轉的部分上的開關，根據(jù)路面的情況，即上坡或下坡而改變開關模式。該系統(tǒng)確定所述開關的開關模式是否已經(jīng)改變，并且一旦所述開關模式已經(jīng)如要求改變，再為所述輔助起步裝置生成一斷開信號。盡管該方法提供比較地高的安全性防備向后滾動，駕駛舒適性在這種方法中降低，于起步操作期間，所述機動車輛在路上可以說“仍然不動”，即只要所述開關的開關模式仍然沒有發(fā)生變化。在持續(xù)不動后，在所述開關狀態(tài)變化期間，由于驅動力矩已經(jīng)相對較高，所述車輛顛簸地啟動。由于所述機械開關，工程成本高，且該系統(tǒng)易于出錯。所述開關的故障使得所述車輛無法駕駛，或，如果所述開關在發(fā)生故障的情況下能夠被忽視，沒有輔助起步裝置可以再用。本發(fā)明的目的是提供一種用于控制機動車輛，尤其是公共汽車的輔助起步裝置的方法，利用這個方法，能夠安全地防止所述車輛在允許的區(qū)域向后滾動，增加駕駛舒適性并使輔助起步裝置能夠進一步的在發(fā)生故障的情況下可用。所述方法具有在所述機動車輛中易于實現(xiàn)以及高可靠性的操作的特征。本發(fā)明的目的與權利要求1的特征提出的方法一致。本發(fā)明的優(yōu)點的和更適當?shù)膶嵤├趶膶贆嗬笾泄_。根據(jù)本發(fā)明的方法，提出了在輔助起步裝置啟動的情況下，所述機動車輛借助作用在輔助起步裝置的制動器上的制動壓力而產(chǎn)生的制動力而停止。一旦所述司機制動所述機動車輛使其速度降至零，總是會觸發(fā)這種輔助起步裝置的激活或所述機動車輛的完全控制，尤其借助于腳踏板操作的耐用的制動器，不論他是否之后解除所述制動器踏板或解除所述耐用的制動器。例如當司機驅動加速器時，通過減小所述制動壓力作為對檢測到由司機發(fā)起的起步操作的反應，來解除所述輔助起步裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述輔助起步裝置的解除于如下情況時發(fā)生制動壓力根據(jù)預定的第一傾斜度減小。所述減小尤其在所述司機發(fā)起所述起步操作后立即啟動，尤其在按壓加速器后。同時，檢測到所述機動車輛的傳動裝置的輸出軸的旋轉方向或另一個由于驅動輪的旋轉速度而旋轉的組件的旋轉方向或發(fā)起所述檢測。一旦得到所述旋轉方向的檢測結果，尤其在根據(jù)所述預定的第一傾斜度開始減小制動壓力后，過一個周期的時間后，所述結果說明，當檢測到表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號時，所述制動壓力根據(jù)所述預定的第一傾斜度進一步地減小。相反地，如果檢測到另一個表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號，通過第二傾斜度持續(xù)減小所述制動壓力，所述第二傾斜度相比第一傾斜度有所減小或比由于所述制動壓力增加而有所減小。在后種情況下，根據(jù)前述表明的步驟的輔助起步裝置的解除被在此啟動，或現(xiàn)增加所述制動壓力，然后再根據(jù)不同于第一傾斜度的傾斜度減小所述制動壓力，特別的，所述傾斜度相比所述第一傾斜度有所減小。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施例，所述制動壓力根據(jù)所述第一傾斜度的減小隨時間線性的發(fā)生。進一步地，根據(jù)一個實施例，所述制動力的減小能夠非線性或線性的發(fā)生，然而根據(jù)所述第二傾斜度，所述制動力的減小不是急劇的。能夠借助傳感器檢測所述旋轉方向，尤其霍爾傳感器，例如設計為差分霍爾傳感器，其輸出信號包括旋轉速度和旋轉方向的信息。例如，傳感器的輸出脈沖的頻率描述所述檢測的旋轉速度。脈沖的長度能夠告之是否純速度信號，得到所述旋轉方向信號“左”或旋轉方向信號“右”，因此相應地兩旋轉方向信號之一映射向前行進，以及兩旋轉方向信號另一個映射向后行進。優(yōu)選的，表明機動車輛向后行進的脈沖的長度，應該比表明機動車輛向前行進的脈沖的長度短。應該考慮到，該傳感器脈沖會由于老化現(xiàn)象而變短。上述的選擇保證，如果發(fā)生故障(脈沖縮短)，根據(jù)所述相較減小的傾斜度，所述制動壓力的減小會更可靠，或者根據(jù)所述第一傾斜度，停止或繼續(xù)急速減小。所述用于檢測旋轉方向的傳感器能夠這樣設計，其在停滯和旋轉之間的變換后，提供純速度信號作為第一脈沖。該脈沖和下列具有旋轉方向的信息的脈沖一樣能夠以未校準方式生成，通過這樣旋轉方向的信息在第三脈沖出是唯一正確的。從而當檢測旋轉方向時，能夠先獲取一個不可用階段，在所述階段內(nèi)，所述制動壓力依照所述預定的第一傾斜度而減小。所述不可用階段的長度以及所述第一傾斜度的選擇限定了所述機動車輛的最大可能滾回的距離，所述距離應該位于容許的范圍內(nèi)。其他可以由所述傳感器生成的信號，即所述信號旋轉速度信號不存在時被實施，例如所述信號能夠是一種表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號，一種表明所述機動車輛向后行進的旋轉方向信號，一種表明所述機動車輛停滯的旋轉方向信號和/或純旋轉速度信號。進一步地，能夠提供超時監(jiān)測，即一旦所述制動壓力的減小開始，在預設的一段時間過去后，檢查是否(還)無信號實施，以及在這樣一種情況下，根據(jù)所述第二傾斜度降低所述制動壓力減小的速度，或根據(jù)更高的壓力繼續(xù)監(jiān)測。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例提出在檢測到表明所述機動車輛向前行進旋轉速度信號后，進一步地檢測到所述旋轉方向，并隨之檢測到表明所述機動車輛向后行進的信號，依照所述第二或第三傾斜度，關于所述第二傾斜度減小的制動壓力增大或繼續(xù)減小。例如，依照尤其與所述第一、第二或第三傾斜度一致的傾斜度，所述制動壓力也能夠先突然地增大，然后從增加的值開始減小。優(yōu)選的，根據(jù)本發(fā)明的方法具有兩種操作模式，即一種安全模式和一種舒適模式。在舒適模式中，當解除所述輔助起步裝置時，尤其是在立刻檢測到所述起步操作開始后，所述制動壓力依照所述預定的第一傾斜度，與所述檢測或開始檢測所述輸出軸或根據(jù)所述驅動輪的旋轉速度旋轉的其他組件的旋轉方向時一起減小。在安全模式中，通過根據(jù)所述預設的第二傾斜度或另一個相比所述第一傾斜度減小的傾斜度，減小所述制動壓力，所述輔助起步裝置解除，尤其是在檢測到開始起步操作后立即解除。這樣做，根據(jù)一個實施例，所述舒適模式只能在檢查由所述傳感器生成的信號可行性后開啟。當檢測到缺陷時，如果傳感器存在故障或檢測失敗，例如，一旦可行性檢查產(chǎn)生負面結果，就能夠開始轉換至安全模
，o由所述傳感器生成的信號的可行性檢查，能夠這樣執(zhí)行，例如在直到借助由所述制動壓力實施的制動力停止所述機動車輛或之前，在所述機動車輛減速期間，檢查由所述傳感器生成的信號的目的是，存在表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號，以及當解除所述輔助起步裝置時，根據(jù)所述第一傾斜度，所述制動壓力的減小，即轉換至舒適模式，所述轉換只在減速期間一旦檢測到表明向前行進的旋轉方向信號時發(fā)生，以及不同地，當依照所述第二或另一個相比所述第一傾斜度減少的傾斜度時解除所述輔助起步裝置時，立刻發(fā)生所述制動壓力的減小，即當打開安全模式的時侯。例如，通過所述機動車輛驅動機構中的換擋變速箱的齒輪的順序能夠檢測到所述機動車輛的減速或停止，然而通過換擋變速箱也意味著自動變速器或自動換擋變速箱，然而所述檢測可以圍繞所述順序第二齒輪、第一齒輪、停滯或僅第一齒輪、停滯。只有在所述傳感器發(fā)送在所述順序中正確的“向前的”脈沖時，才在隨后的起步期間使用所述舒適功能或開始所述舒適模式，
如果所述傳感器發(fā)送的脈沖的頻率表明旋轉速度，在起步操作期間，比較所述檢測到的旋轉速度與一極限值，以及萬一當所述極限值被超過時，隨著所述制動壓力的減小慢下來，或者如上所述的制動壓力增加或仍然轉換為安全模式的結果，提出發(fā)生故障。如果相反地，生成正確的信號，由于所述高旋轉速度，所述輔助起步裝置能夠因此關閉。根據(jù)一個實施例，提供了這樣檢查由所述傳感器生成的信號的可行性，所述適當?shù)男D速度與借助另一個傳感器檢測的發(fā)動機速度或一適當?shù)陌l(fā)動機速度作比較，可能考慮到嚙合在所述車輛傳動裝置中的齒輪，所述旋轉速度一般能在CAN總線上找到。如果除了所述旋轉方向信號外，尤其是借助上述的傳感器，檢測到旋轉速度信號，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例可以理解所述旋轉速度，以及所述制動壓力根據(jù)檢測到的旋轉速度變化，尤其是當檢測到向前行進時減小。如果所述旋轉方向信號相反地表明所述機動車輛向后行進，所述制動壓力根據(jù)檢測到的旋轉速度尤其能增大，或減小的傾斜度根據(jù)檢測到的旋轉速度減小。本發(fā)明將通過采用一個實施例和

圖1的例子的方法描述。圖1示出一個流程圖，描述了本發(fā)明的一個實施例的主要步驟。所述方法從所述車輛仍然停著開始，輔助起步裝置激活且作用有制動壓力，尤其是最大制動壓力?，F(xiàn)在檢查是否有起步操作的請求或發(fā)起。如果答案是無，則所述制動壓力不減小，但進一步維持。如果確認為是，所述制動壓力線性的減小，且開始所述旋轉方向的檢測。在經(jīng)過一段預設時間后，尤其是由檢測所述旋轉方向的傳感器生成預定數(shù)量的脈沖后，例如自第三脈沖起，開始所述旋轉方向的檢測推斷得到的或傳感器的信號的估值。如果所述旋轉方向信號表明向前行進，所述制動壓力就進一步的線性減小。如果相反地，未檢測到表明向前行進的旋轉方向信號，所述制動壓力的減小就延遲一定時間再繼續(xù)。進一步檢測所述旋轉方向檢測信號，以及理解所述制動壓力持續(xù)的線性減小的情況，且只要所述旋轉方向信號表明向前行進，所述線性減小就會繼續(xù)，直到所述制動壓力完全消除。所述輔助起步裝置就能隨之失效。如果相反地，由于另一個信號的檢測，延遲的時間的設置，減小了所述制動壓力，根據(jù)第一實施例(用A指示)，尤其以同樣的傾斜度，所述延遲的時間能繼續(xù)減小制動轉力矩，直到所述制動壓力消除，或根據(jù)第二實施例(用B指示)，進一步的理解所述旋轉方向檢測信號，以及如果檢測到表明向前行進的旋轉方向信號，所述制動壓力進一步地線性減小，包括附加步驟，如上所述制動壓力線性的減小。根據(jù)本發(fā)明的方法，以最小量的工程和技術成本以及最高的故障安全，得到更可靠的防止向后滾動以及同時舒適的起步。所述輔助起步裝置的制動器可以是例如所述車輛的行車制動器，通常僅在后軸起作用的(城市的)公共汽車的所謂的頻繁的停車制動器，若干圓盤制動器或自動變速器的若干圓盤離合器，其適當?shù)膭幼髂軌蜃枞虮３州敵觥?br> 權利要求
1. 一種用于控制機動車輛的起步輔助的方法，尤其是公共汽車，具有以下步驟 1.1借助作用在起步輔助的制動器上的制動壓力的實施的制動力保持所述機動車輛；1. 2通過減小所述制動壓力作為對檢測到的由司機發(fā)起的起步操作的反應，解除所述起步輔助； 其特征在于，1. 3所述起步輔助的解除發(fā)生于1. 3.1所述制動壓力依照一預定的第一傾斜度的減?。?.3. 2同時發(fā)生的所述機動車輛的傳動裝置輸出軸的或另一個根據(jù)驅動輪的旋轉速度旋轉的組件的旋轉方向的檢測； 1.3. 3根據(jù)表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號的檢測，所述制動壓力依照所述預定的第一傾斜度的繼續(xù)的減小，以及根據(jù)另一個信號的檢測，所述制動壓力經(jīng)由相比較所述第一傾斜度減小的第二傾斜度的繼續(xù)的減小，或所述制動壓力增加。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動壓力依照所述預定的第一傾斜度的減小，包括隨時間的線性的減小。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二傾斜度的制動壓力的減小，可以是線性的或非線性的。
4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，為了檢測所述旋轉方向，采用生成旋轉方向信號和旋轉速度信號的傳感器，尤其是采用霍爾傳感器。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述傳感器生成電脈沖，然而所述脈沖的頻率表明所述旋轉速度，以及所述脈沖的長度表明所述旋轉方向，然而表明所述機動車輛向后行進的脈沖長度，尤其比表明所述機動車輛向前行進的脈沖長度短。
6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的方法,其特征在于,其他信號包括下列信號中的至少一個、若干或所有 -表明所述機動車輛向后行進的旋轉速度信號， -表明所述機動車輛停滯的旋轉速度信號， -經(jīng)過一段預設時間后，一旦開始所述制動壓力的減小后的無信號， -純旋轉速度信號。
7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，在檢測到表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號后，進一步地檢測到所述旋轉方向，并隨之檢測到表明所述機動車輛向后行進的信號，依照所述第二或第三傾斜度，關于所述第二傾斜度減小的制動壓力增大或繼續(xù)減小。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，當檢測到表明所述機動車輛向后行進的旋轉速度信號，一旦在同一的起步操作期間之前已經(jīng)檢測到表明所述機動車輛向前行進的旋轉速度信號，所述制動壓力依照尤其與所述第一、第二或第三傾斜度相一致的傾斜度，先急劇增加然后從增加的值開始減小。
9.根據(jù)權利要求4至8中任意一項所述的方法，其特征在于，這樣檢查由所述傳感器生成的信號的可行性，在所述機動車輛減速期間，直到停止所述這機動車輛或之前，借助由所述制動壓力實施的制動力，檢查由所述傳感器生成的信號的目的是，存在表明所述機動車輛前行進的旋轉方向信號，以及當解除僅發(fā)生于如果在所述減速期間檢測到表面向前行進的旋轉速度信號的所述起步輔助時，所述制動壓力根據(jù)所述第一傾斜度的減小，以及不同地，當依照所述第二或另一個相比所述第一傾斜度減小的傾斜度解除所述起步輔助立刻發(fā)生時，所述制動壓力減小。
10.根據(jù)權利要求4至9所述的方法，其特征在于，當檢測到表明向后行進額旋轉方向信號時，所述制動壓力根據(jù)檢測到的旋轉速度增加，或減小的傾斜度根據(jù)檢測到的旋轉速度減小。
11.根據(jù)權利要求1至10中任意一項所述的方法，其特征在于，所述車輛的行車制動器，若所述車輛是公共汽車，僅在后軸其作用的頻繁的停車制動器，或者若干圓盤啟動器和若干自動變速器的圓盤離合器一樣，能夠采用作制動器，借助所述制動器阻塞動力功率輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制機動車輛的輔助起步裝置的方法，尤其是公共汽車，具有以下步驟:-借助制動力抓住所述機動車輛，所述制動力是通過在輔助起步裝置的制動器上施加制動壓力而產(chǎn)生的；-作為對檢測到的由司機發(fā)起的起步操作的反應通過減小所述制動壓力釋放所述輔助起步裝置；本發(fā)明的特征是，所述輔助起步裝置的釋放發(fā)生于-所述制動壓力依照一預定的第一梯度的減??；-機動車的變速器的輸出軸或根據(jù)驅動輪的旋轉速度而旋轉的其它組件的旋轉方向的同步檢測；-根據(jù)表明所述機動車輛向前行進的旋轉方向信號的檢測，所述制動壓力依照所述預定的第一梯度持續(xù)的減小，以及根據(jù)另一個信號的檢測，所述制動壓力根據(jù)比所述第一梯度減小的第二梯度持續(xù)的減小，或所述制動壓力的增加。
文檔編號B60T7/12GK103038107SQ201180037707
公開日2013年4月10日 申請日期2011年7月23日 優(yōu)先權日2010年8月4日
發(fā)明者貝恩德·迪茨爾, 烏利·斯塔克, 漢斯·沃吉爾 申請人:沃易斯專利有限公司