專(zhuān)利名稱(chēng)：要被構(gòu)建到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的用于便攜式裝置的觸覺(jué)反饋模塊和對(duì)應(yīng)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觸覺(jué)反饋模塊，其設(shè)計(jì)為整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，用于移動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的包括這樣的觸覺(jué)反饋模塊的控制裝置。
背景技術(shù)：
“移動(dòng)裝置”這里理解的意思是一種移動(dòng)裝置，或在車(chē)輛外部或整合到車(chē)輛中但能夠在該車(chē)輛內(nèi)改變位置。例如，以下可以被提到移動(dòng)電話(huà)、PDA (“個(gè)人數(shù)字助理”)、又或具有類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的功能的通常已知為“智能電話(huà)”的移動(dòng)電話(huà)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS (“全球定位系統(tǒng)”)、通信觸摸感應(yīng)板、包括觸摸感應(yīng)殼的計(jì)算機(jī)。 這些移動(dòng)裝置不是必須配備有觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，所述觸覺(jué)反饋系統(tǒng)允許產(chǎn)生適于駕駛的觸覺(jué)反饋，使得用戶(hù)保持全神貫注在道路上，以便例如向用戶(hù)表示一命令實(shí)際上已經(jīng)被考慮，尤其是在夜間駕駛期間或當(dāng)實(shí)施盲操作時(shí)。關(guān)于裝配有觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的移動(dòng)裝置，由于安全性原因，在駕駛時(shí)它們一定不能被手持，且此外，產(chǎn)生的觸覺(jué)可能不適于用在汽車(chē)中，這是因?yàn)樗鲇|覺(jué)太微弱且根本難于被感覺(jué)到。例如，從文獻(xiàn)EP2053361，整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的支撐件已知為能夠接收移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置諸如便攜式導(dǎo)航裝置或PDA或移動(dòng)電話(huà)，允許用戶(hù)不必將移動(dòng)裝置持有在他手中。但是，沒(méi)有裝置被設(shè)置用于產(chǎn)生適于用在汽車(chē)中的觸覺(jué)反饋。從文獻(xiàn)DE102005021105，還已知一種整合在機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的支撐件，其能夠接收諸如PDA或移動(dòng)電話(huà)的移動(dòng)裝置。該支撐件還允許用戶(hù)不必將移動(dòng)裝置持有在他的手中，但是沒(méi)有裝置被設(shè)置用于產(chǎn)生適于用在汽車(chē)中的觸覺(jué)反饋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)因此是通過(guò)允許適于汽車(chē)駕駛的觸覺(jué)反饋借助移動(dòng)裝置被傳輸至用戶(hù)而克服現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷。為了該目的，本發(fā)明的主題是一種觸覺(jué)反饋模塊，其設(shè)計(jì)為整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，用于具有觸摸感應(yīng)表面的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于所述移動(dòng)裝置的支撐件和配置為用于將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置的至少一個(gè)促動(dòng)器。這樣的觸覺(jué)反饋模塊因此允許保證在車(chē)輛正被駕駛或停下的情況下觸覺(jué)反饋?zhàn)銐驈?qiáng)烈以被感覺(jué)到。所述觸覺(jué)反饋模塊可還包括一個(gè)或多個(gè)以下特征，單獨(dú)采用或結(jié)合采用-所述至少一個(gè)促動(dòng)器以借助支撐件將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置的方式配置，-所述至少一個(gè)促動(dòng)器以與所述移動(dòng)裝置接觸用于將運(yùn)動(dòng)直接傳輸至所述移動(dòng)裝置的方式配置，-所述移動(dòng)裝置安裝在支撐件中，在中間元件上，所述中間元件以接觸所述至少一個(gè)促動(dòng)器并相對(duì)于支撐件具有至少一個(gè)自由度的方式容置在支撐件中，-所述至少一個(gè)促動(dòng)器配置為用于當(dāng)在觸摸感應(yīng)表面上檢測(cè)到接觸時(shí)將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置，-所述移動(dòng)裝置是觸覺(jué)反饋裝置，且所述至少一個(gè)促動(dòng)器配置為用于當(dāng)檢測(cè)到由所述移動(dòng)裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)時(shí)，以放大其運(yùn)動(dòng)的方式將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置，-所述觸覺(jué)反饋模塊包括可拆卸的適配器接收器，所述適配器接收器用于放置在支撐件中的所述移動(dòng)裝置，用于將所述移動(dòng)裝置保持在支撐件中，-所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于將所述移動(dòng)裝置保持在支撐件中的至少一個(gè)器件，-所述至少一個(gè)保持器件從包括以下的組中選擇用于通過(guò)夾具保持的器件、用 于保持和/或彈性抓牢的器件、用于通過(guò)分別由支撐件和所述移動(dòng)裝置承載的具有相反磁極性的表面的配合進(jìn)行保持的器件、用于通過(guò)設(shè)置在支撐件中的至少一個(gè)孔和設(shè)置在移動(dòng)裝置上的至少一個(gè)固定腿部之間的配合進(jìn)行保持的器件、和通過(guò)因由支撐件承載的磁流變材料的狀態(tài)的變化而移位的部分的變形進(jìn)行保持的器件，-支撐件具有用于接收所述移動(dòng)裝置的開(kāi)口，且所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于關(guān)閉支撐件的開(kāi)口的保護(hù)蓋，-所述蓋整合到支撐件中，且安裝為在第一縮回位置和第二展開(kāi)保護(hù)位置之間移動(dòng)，所述第一縮回位置使支撐件的開(kāi)口空出，所述第二展開(kāi)保護(hù)位置使支撐件的開(kāi)口關(guān)閉，
-所述蓋包括觸摸感應(yīng)表面，-所述蓋用透明材料制成，所述透明材料允許所述移動(dòng)裝置的顯示屏幕在所述蓋的展開(kāi)位置中被看到，-所述蓋包括用于圖像放大的器件，-所述蓋的觸摸感應(yīng)表面是顯示觸摸屏幕，-所述至少一個(gè)促動(dòng)器配置為用于，當(dāng)在所述蓋的觸摸感應(yīng)表面上檢測(cè)到接觸時(shí)，將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置和借助移動(dòng)裝置輸出至所述蓋，-支撐件安裝為在所述車(chē)輛的固定區(qū)域上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便能夠沿至少兩個(gè)不同方向取向，-支撐件繞基本上平行于由支撐件限定的平面的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，-支撐件繞基本上垂直于由支撐件限定的平面的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，-所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于根據(jù)所選擇的取向?qū)⒅渭箵踉谒鲕?chē)輛的固定區(qū)域上的器件，-所述觸覺(jué)反饋模塊具有用于連接至所述車(chē)輛的區(qū)域，-連接區(qū)域連接至所述車(chē)輛的電源，用于為所述移動(dòng)裝置的電池再充電。本發(fā)明還涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的包括諸如上文限定的觸覺(jué)反饋模塊的控制裝置。所述控制裝置可還包括一個(gè)或多個(gè)以下特征，單獨(dú)采用或結(jié)合采用-所述控制裝置包括控制單元，用于所述觸覺(jué)反饋模塊的所述至少一個(gè)促動(dòng)器，所述控制單元配置為用于將觸覺(jué)反饋控制信號(hào)傳輸至所述至少一個(gè)促動(dòng)器，所述觸覺(jué)反饋控制信號(hào)根據(jù)所述車(chē)輛和/或用戶(hù)的參數(shù)而設(shè)計(jì)，-所述控制裝置包括觀(guān)察和分析系統(tǒng)，用于記錄用戶(hù)的行為信息和通過(guò)該信息確定要被產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋，
-所述觀(guān)察和分析系統(tǒng)包括攝像機(jī)，用于記錄用戶(hù)的眼睛的運(yùn)動(dòng)，-所述控制裝置包括用于從所述移動(dòng)裝置的顯示器傳送至在所述車(chē)輛內(nèi)的與所述移動(dòng)裝置分立的顯示器的器件，-所述蓋包括與所述移動(dòng)裝置分立的顯示單元。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢(shì)將在借助非限制性示例給出的、參考附圖的以下描述中更清楚，在附圖中圖I示意性地示出整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的觸覺(jué)反饋模塊，圖2示出接收移動(dòng)裝置的圖I中的觸覺(jué)反饋模塊，
圖3示意性地示出可以連接移動(dòng)裝置的裝置的一個(gè)示例，圖4示出圖2中的觸覺(jué)反饋模塊，保護(hù)蓋部分地覆蓋移動(dòng)裝置，和圖5示出圖2中的觸覺(jué)反饋模塊，保護(hù)蓋完全地覆蓋移動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式在這些附圖中，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。圖I示出觸覺(jué)反饋模塊I,其包括-支撐件2，例如為基部單元2的形式，整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛(未示出)中，用于承載或接收移動(dòng)裝置3，如圖2所示，和-至少一個(gè)促動(dòng)器17，用于將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3，以便產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。由于一個(gè)促動(dòng)器17或多個(gè)促動(dòng)器17，模塊I因此是具有觸覺(jué)反饋的模塊，所述觸覺(jué)反饋允許產(chǎn)生適于汽車(chē)駕駛的觸覺(jué)反饋。模塊I因此不是用于移動(dòng)裝置的簡(jiǎn)單支撐件，所述簡(jiǎn)單支撐件例如在文檔EP2053361和DE102005021105中所限定的，其不包括不被用戶(hù)手持的用于將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置、以便在駕駛情況下產(chǎn)生足夠強(qiáng)烈而能被感覺(jué)到的觸覺(jué)反饋的任何促動(dòng)器。為了用戶(hù)的舒適度，該觸覺(jué)反饋模塊I布置為在用戶(hù)可達(dá)到的車(chē)輛的任何區(qū)域中靠近用戶(hù)，例如在車(chē)輛的主控制臺(tái)上、用戶(hù)(無(wú)論是駕駛員還是乘客)的門(mén)上、或儀表板上?！耙苿?dòng)”裝置應(yīng)被理解為意思是一種移動(dòng)裝置，或在車(chē)輛外部或整合到車(chē)輛中但在該車(chē)輛內(nèi)可移動(dòng)。這可以例如是移動(dòng)電話(huà)、具有類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的功能的通常已知為“智能電話(huà)”的移動(dòng)電話(huà)、PDA (“個(gè)人數(shù)字助理”)、MP3播放器(換句話(huà)說(shuō)，其能夠讀取以MP3 (MPEG音頻層3)格式壓縮的音頻文件)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS (“全球定位系統(tǒng)”)、通信觸摸感應(yīng)板、或包括觸摸感應(yīng)殼的計(jì)算機(jī)。該移動(dòng)裝置3包括觸摸感應(yīng)控制表面3a，所述觸摸感應(yīng)控制表面3a例如包括壓力傳感器，所述壓力傳感器使用例如FSR (力傳感電阻器)技術(shù)，換句話(huà)說(shuō)，使用對(duì)壓力敏感的電阻器，或包括使用電容或光學(xué)技術(shù)的傳感器。在圖中所示的示例中,移動(dòng)裝置3是具有觸摸感應(yīng)表面的移動(dòng)電話(huà)。圖3示意性地示出整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的控制裝置5的一個(gè)示例，移動(dòng)裝置3可以連接到該控制裝置5，且該控制裝置5包括觸覺(jué)反饋模塊I。控制裝置5包括連接接口 7，所述連接接口 7例如由基部單元2承載，允許與裝配有對(duì)應(yīng)的連接接口的移動(dòng)裝置3建立信息或數(shù)據(jù)流通信。在移動(dòng)裝置3具有顯示屏幕(在此顯示屏幕和觸摸感應(yīng)表面3a是同一物體)的情況下，該通信特別地可以允許顯示從移動(dòng)裝置3的顯示屏幕傳送到車(chē)輛的與移動(dòng)裝置3的顯示屏幕分立的顯示單元。在該情況下，移動(dòng)裝置3的顯示可以被關(guān)掉，或適于通過(guò)例如在菜單內(nèi)顯示有助于導(dǎo)航的更大的圖標(biāo)以及選擇和確認(rèn)命令來(lái)駕駛汽車(chē)。用于傳輸信息或數(shù)據(jù)流的該通信可以使用無(wú)線(xiàn)技術(shù)，例如藍(lán)牙(Bluetooth )或Wi-Fi 類(lèi)型(注冊(cè)商標(biāo))的無(wú)線(xiàn)技術(shù)。作為變化例，對(duì)于具有SM卡的移動(dòng)裝置，連接接口 7可以包括SM卡讀取器(“用戶(hù)身份模塊”)。該接口 7還允許移動(dòng)裝置3在控制裝置5和移動(dòng)裝置3之間交換數(shù)據(jù)或信息流之前被驗(yàn)證和授權(quán)?？刂蒲b置5可以還包括模塊9，用于連接至通信網(wǎng)絡(luò)R。 控制裝置5可以還包括顯示屏幕11，用于輸入命令的一個(gè)或多個(gè)器件13 (諸如指輪、操縱桿、鍵盤(pán)、觸摸感應(yīng)表面)以及包括麥克風(fēng)和/或一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器的音頻模塊15。作為例子，當(dāng)移動(dòng)裝置3包括電話(huà)號(hào)碼簿時(shí)，這樣的控制裝置5允許號(hào)碼列表被顯示在屏幕11上，允許要被呼叫的號(hào)碼使用器件13被選擇，與電信網(wǎng)絡(luò)s建立連接，使用者通過(guò)麥克風(fēng)通話(huà)和經(jīng)由模塊的揚(yáng)聲器15接收通話(huà)。作為替換，該控制裝置5可以允許存儲(chǔ)在移動(dòng)裝置3中的音頻/視頻文件的列表被顯示在屏幕11上，要被讀取的文件被選擇以及被選擇的文件經(jīng)由揚(yáng)聲器被收聽(tīng)和可能地在屏幕11或更大的另外的屏幕上被看到。此外，該控制裝置5可以包括控制單元19，用于觸覺(jué)反饋模塊，更精確地用于促動(dòng)器17。該控制裝置5可以還包括觀(guān)察和分析系統(tǒng)23，所述觀(guān)察和分析系統(tǒng)23允許根據(jù)用戶(hù)(更精確地是駕駛員)的行為產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋被適應(yīng)性地變化，如在以下部分中將描述的。參考圖I至3，可以觀(guān)察到，基部單元2承載促動(dòng)器17，所述促動(dòng)器17設(shè)計(jì)為通過(guò)移動(dòng)裝置3將適于汽車(chē)用途的觸覺(jué)反饋傳輸?shù)接脩?hù)，以便例如使用戶(hù)確知，輸入到移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a上的命令已經(jīng)被考慮。連接到促動(dòng)器17的控制單元19例如用于供給控制信號(hào)到促動(dòng)器17，使得促動(dòng)器17將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3，以便產(chǎn)生適于汽車(chē)用途的觸覺(jué)反饋。控制信號(hào)例如是正弦的或包括沿空間的一個(gè)或多個(gè)方向同時(shí)或交替的脈沖或一系列脈沖。控制信號(hào)可以制成為依據(jù)車(chē)輛的參數(shù)而變化，以便使觸覺(jué)反饋適應(yīng)性地變化。更精確地，作為例子，當(dāng)車(chē)輛處于加速過(guò)程中或當(dāng)車(chē)輛的速度達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，觸覺(jué)反饋可以被增強(qiáng)，例如通過(guò)將更快或更高振幅的運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3。為了該目的，控制單元19從車(chē)輛的傳感器接收該信息并因此使該控制信號(hào)適應(yīng)性地變化。此外，用戶(hù)的態(tài)度可以被分析，以便使觸覺(jué)反饋適應(yīng)性地變化。更精確地，用戶(hù)的觀(guān)察系統(tǒng)23可以傳達(dá)信息，例如至控制單元19，所述控制單元19因此使控制信號(hào)適應(yīng)性地變化。作為例子，例如設(shè)置在控制裝置5中的觀(guān)察系統(tǒng)23可以包括攝像機(jī)和分析單元，所述攝像機(jī)用于追隨用戶(hù)眼睛的運(yùn)動(dòng)，所述分析單元基于這些運(yùn)動(dòng)確定用戶(hù)是否特別地全神貫注在道路上或他是否需要例如更強(qiáng)烈的觸覺(jué)反饋。例如，如果檢測(cè)到眼睛的許多角移位，控制信號(hào)設(shè)計(jì)為產(chǎn)生增強(qiáng)的觸覺(jué)反饋，通過(guò)例如將更快或更高振幅的運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3。在所示示例中，基部單元2具有用于接收移動(dòng)裝置3的開(kāi)口 19，由虛線(xiàn)劃界。移動(dòng)裝置3可以通過(guò)各種保持器件被保持在該開(kāi)口 19中。作為例子，移動(dòng)裝置3可以用夾具保持。作為替換，基部單元2可以具有用于保持和/或抓牢移動(dòng)裝置3的彈性部分。根據(jù)另一變化例，基部單元2和移動(dòng)裝置3兩者均具有相反磁極性的表面。根據(jù)又一變化例，基部單元2可以具有用磁流變材料制成的部分，所述磁流變材料在靠近由移動(dòng)裝置3承載的磁體時(shí)變形。移動(dòng)裝置可以還具有一個(gè)或多個(gè)固定腿部，所述固定腿部可以分別接合在基部單元2上的對(duì)應(yīng)的互補(bǔ)孔中。
參考圖4和5，保護(hù)蓋21可以布置在基部單元2上，以便保護(hù)移動(dòng)裝置3。該蓋21可以整合到基部單元2中并在第一縮回位置和第二展開(kāi)保護(hù)位置之間移動(dòng)，所述第一縮回位置以能夠放置移動(dòng)裝置3的方式使基部單元2的開(kāi)口 19空出(圖I和2)，所述第二展開(kāi)保護(hù)位置使基部單元2的開(kāi)口 19 (圖5)關(guān)閉以保護(hù)移動(dòng)裝置3。該蓋21可以還與基部單元2分開(kāi)，并且一旦移動(dòng)裝置3已被接收在開(kāi)口 19中，則以可拆卸的方式固定在基部單元2上。除保護(hù)功能以外，蓋21可以還用作觸摸感應(yīng)表面或替換地用作顯示觸摸屏幕。蓋21因此還借助觸覺(jué)反饋模塊I連接到移動(dòng)裝置，例如通過(guò)之前指出的I.i[ueimiSh _或Wi-Fi 無(wú)線(xiàn)技術(shù)。蓋21因此包括檢測(cè)傳感器，所述傳感器例如使用“FSR”或電容技術(shù)?！癋SR”技術(shù)是優(yōu)選的，更好地適于汽車(chē)駕駛。根據(jù)蓋21是觸摸感應(yīng)表面這一第一變化例，其可以用透明材料制成，特別是用于允許用戶(hù)看到被蓋21保護(hù)的移動(dòng)裝置3的顯示屏幕上的顯示。為了改進(jìn)當(dāng)駕駛汽車(chē)時(shí)使用的舒適度，蓋21可以還包括用于圖像放大的器件，諸如透鏡、可變形玻璃、或任何其他等同元件，允許用戶(hù)以預(yù)定放大率看到移動(dòng)裝置3的顯示。在相反情況下，其中，移動(dòng)裝置3的顯示被傳送到車(chē)輛的分立的顯示單元上，蓋21的材料透明或是不透明不重要。根據(jù)蓋21是顯示觸摸屏幕這一第二變化例，可設(shè)想，移動(dòng)裝置3的顯示被傳送到蓋21上。為了該目的，例如使用根據(jù)技術(shù)TFT (薄膜晶體管)的液晶屏幕。在所有這些情況下，促動(dòng)器17產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)必須因此被放大以便保證蓋21上的足夠強(qiáng)烈的觸覺(jué)反饋，該運(yùn)動(dòng)借助基部單元2和/或移動(dòng)裝置3被傳輸。 根據(jù)未示出的替換例，基部單元2包括適配器接收器(未示出)，所述適配器接收器以可拆卸的方式固定在開(kāi)口 19中并用于相關(guān)移動(dòng)裝置3，且潛在地還用于其他特定移動(dòng)裝置。該固定可以使用前述保持器件實(shí)現(xiàn)。此外，移動(dòng)裝置3可以還通過(guò)上述其中一個(gè)保持器件被保持在接收器(未示出)中。接收器(未示出)因此還參與移動(dòng)裝置3在基部單元2中的保持。各適配器接收器可以設(shè)置為分別用于一個(gè)或多個(gè)特定移動(dòng)裝置?；繂卧?可以因此根據(jù)相關(guān)移動(dòng)裝置3而設(shè)計(jì)。
根據(jù)未示出的又一替換例，移動(dòng)裝置3可以以可拆卸的方式直接固定到基部單元2上，而不是如上所述被接收在基部單元2的開(kāi)口 19中。此外，基部單元2可以沿至少兩個(gè)不同方向取向，例如“肖像”類(lèi)型的第一取向和“風(fēng)景”類(lèi)型的第二取向，以便根據(jù)用戶(hù)的偏好或根據(jù)所需的應(yīng)用使基部單元2適應(yīng)性地變化，或還以便適合移動(dòng)裝置3的顯示的取向。作為示例，可以提出風(fēng)景模式相對(duì)于肖像模式中在移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a上的更大顯示(例如圖標(biāo)或虛擬鍵盤(pán)的)的可能性，這允許在駕駛時(shí)更舒適的控制臂的使用和導(dǎo)航。為了該目的，基部單元2安裝為在車(chē)輛的固定區(qū)域上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A基本上垂直于由基部單元2限定的平面P (圖I)。作為補(bǔ)充或變化例，基部單元2可以?xún)A斜，以改進(jìn)用戶(hù)的可見(jiàn)性，或以便避免看到移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a上的反射。為了該目的，基部單元2安裝為在車(chē)輛的固定區(qū)域上繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)BI或B2旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)BI或B2基本上平行于由基部單元2限定的平面P。在圖I所示的示例中，基部單元2具有基本上平行六面體的形狀，且第一樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)BI基本上平行于基部單元2的縱向側(cè)。第二樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)B2基本上平行于基部單元2的橫向側(cè)。隨后提供用于沿各個(gè)可能的取向方向?qū)⒒繂卧?止擋在車(chē)輛的固定區(qū)域上的器件。當(dāng)然，車(chē)輛的固定區(qū)域(基部單元2根據(jù)其中一個(gè)可能的取向被安裝在其上)必須是用戶(hù)易于達(dá)到的區(qū)域。如前所述，該區(qū)域可以在中央控制臺(tái)上，在靠近用戶(hù)的門(mén)上或在儀表板上。此外，基部單元2可以具有連接區(qū)域23，所述連接區(qū)域23連接至車(chē)輛的電源且移動(dòng)裝置3的電池借助該連接區(qū)域23可以被再充電。為了該目的，移動(dòng)裝置3包括互補(bǔ)的連接區(qū)域。移動(dòng)裝置3可以因此借助基部單元2以簡(jiǎn)單的方式被再充電，而不需要任何額外的龐大的連接部件。另外，在基部單元2包括適配器接收器的情況下，該接收器具有設(shè)計(jì)為與一個(gè)或多個(gè)特定移動(dòng)裝置3的連接區(qū)域?qū)?yīng)的連接區(qū)域23?；繂卧?因此可更新，以便適于可以被設(shè)想的各種移動(dòng)裝置。就關(guān)注的促動(dòng)器17而言，一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)器17可以取決于產(chǎn)生適于汽車(chē)用途的觸覺(jué)反饋所需的力而被設(shè)置。這些促動(dòng)器17可以是“音圈”類(lèi)型，使用電磁體，或壓電的。由于這些各類(lèi)型的促動(dòng)器對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是已知的，它們?cè)诖藢⒉桓敿?xì)地討論。此外，促動(dòng)器17可以配置為用于傳輸在由移動(dòng)裝置3限定的平面中和/或垂直于由移動(dòng)裝置3限定的平面的平面中的平移運(yùn)動(dòng)，如由圖2、4和5中的箭頭F所示的。作為變化例或補(bǔ)充，促動(dòng)器17可以傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所示示例中，促動(dòng)器17以將運(yùn)動(dòng)經(jīng)由基部單元2傳輸至移動(dòng)裝置3的方式配置。作為變化例(未示出)，促動(dòng)器17可以配置為，以將運(yùn)動(dòng)直接傳輸至移動(dòng)裝置3而不經(jīng)由基部單元2進(jìn)行的方式與移動(dòng)裝置3機(jī)械接觸。根據(jù)又一變化例(未示出)，觸覺(jué)反饋模塊I可以包括中間元件，所述中間元件被容置在基部單元2中，相對(duì)于基部單元2具有額外的自由度，并以促動(dòng)器17的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由該中間元件而不是基部單元2被傳輸?shù)揭苿?dòng)裝置3的方式一方面直接接觸移動(dòng)裝置3和另一方面直接接觸促動(dòng)器17。在該情況下，基部單元2可以在觸覺(jué)反饋的產(chǎn)生期間被固定。根據(jù)第一實(shí)施例，促動(dòng)器17配置為用于，當(dāng)在移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a上檢測(cè)到接觸時(shí)，將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3。
更精確地，當(dāng)在移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a上檢測(cè)到接觸時(shí)，例如被具有移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面(未示出)的傳感器，諸如使用例如FSR (“力傳感電阻器”)技術(shù)的壓力傳感器，換句話(huà)說(shuō)，使用對(duì)壓力敏感的電阻器，或替換地被電容或光學(xué)技術(shù)的傳感器，移動(dòng)裝置3將對(duì)觸覺(jué)反饋模塊I的接觸檢測(cè)信號(hào)借助連接接口 7使用例如BkjetoOtl^.或Wi-Fi 技術(shù)傳輸例如至用于促動(dòng)器17的控制單元19。在接收到該接觸檢測(cè)信號(hào)時(shí)，該控制單元19 (參見(jiàn)圖3)可以將控制信號(hào)傳輸至要開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器17。促動(dòng)器17的運(yùn)動(dòng)隨后被機(jī)械地傳輸至基部單元2，隨后經(jīng)由基部單元2傳輸至移動(dòng)裝置3，作為變化例，直接至移動(dòng)裝置3，或經(jīng)由中間元件，如前所述。移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a可以還具有各種起作用的觸摸感應(yīng)區(qū)域，例如分別與預(yù)先定義的命令相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)在這些觸摸感應(yīng)區(qū)域中的一個(gè)上檢測(cè)到接觸時(shí)，存在接觸檢測(cè)信號(hào)的傳輸，允許觸發(fā)諸如上述的觸覺(jué)反饋的產(chǎn)生。相反地，當(dāng)接觸在兩個(gè)區(qū)域之間被施加在觸摸感應(yīng)表面3a上時(shí)，這可以導(dǎo)致沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)被傳輸且因此沒(méi)有觸覺(jué)反饋被產(chǎn)生。此外，當(dāng)觸摸感應(yīng)表面3a包括FSR傳感器時(shí)，用于對(duì)觸覺(jué)反饋的產(chǎn)生進(jìn)行觸發(fā)的接觸檢測(cè)信號(hào)的傳輸可以是施加在觸摸感應(yīng)表面3a上的接觸的壓力水平的函數(shù)。更精確地，以在預(yù)先定義的壓力閾值之下的壓力水平施加在觸摸感應(yīng)表面3a上的接觸可以與用于菜單內(nèi)的選擇的命令相關(guān)聯(lián)，且因此不需要觸覺(jué)反饋的產(chǎn)生。在該情況下，沒(méi)有控制信號(hào)被傳輸至促動(dòng)器17。在另一方面，當(dāng)施加在觸摸感應(yīng)表面3a上的接觸的壓力水平達(dá)到預(yù)先定義的壓力水平時(shí)，該接觸與需要觸覺(jué)反饋的確認(rèn)命令相關(guān)聯(lián)。在該情況下，移動(dòng)裝置3傳輸接觸檢測(cè)信號(hào)，促動(dòng)器17接收用于產(chǎn)生觸覺(jué)反饋的控制信號(hào)。第二實(shí)施例不同于第一實(shí)施例在于，觸摸感應(yīng)表面(接觸被施加在其上)設(shè)置在蓋21上(圖5)并不再在移動(dòng)裝置3上。當(dāng)然，蓋21的觸摸感應(yīng)表面可以具有與移動(dòng)裝置3的觸摸感應(yīng)表面3a相同的特性。在該情況下，當(dāng)在蓋21的觸摸感應(yīng)表面上檢測(cè)到接觸時(shí)，蓋21將對(duì)觸覺(jué)反饋模塊I的接觸檢測(cè)信號(hào)傳輸例如至控制單元19(圖3)，所述控制單元19將控制信號(hào)傳輸至促動(dòng)器17，用于產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。在該情況下，控制信號(hào)被適應(yīng)性地變化為使得根據(jù)該第二實(shí)施例產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋比根據(jù)第一實(shí)施例產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋更強(qiáng)烈。實(shí)際上，促動(dòng)器17將運(yùn)動(dòng)傳輸至基部單元2和/或移動(dòng)裝置3，所述基部單元2和/或移動(dòng)裝置3繼而將運(yùn)動(dòng)傳輸至蓋21。根據(jù)第三實(shí)施例(圖2和3)，移動(dòng)裝置3是觸覺(jué)反饋裝置，促動(dòng)器17配置為當(dāng)檢測(cè)到由移動(dòng)裝置3產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)時(shí)以放大觸覺(jué)反饋的方式將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置3。在該情況下，基部單元2包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(未示出)，諸如加速度計(jì)，配置為當(dāng)移動(dòng)裝置3被接收在基部單元2中或固定到基部單元2上時(shí)機(jī)械地連接到移動(dòng)裝置3。當(dāng)然，可以設(shè)置光學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器，或允許識(shí)別移動(dòng)裝置3處于運(yùn)動(dòng)中的任何其他傳感器。當(dāng)移動(dòng)裝置3產(chǎn)生觸覺(jué)反饋以便指示用戶(hù)他的命令已經(jīng)被考慮時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)移動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)傳輸例如至用于促動(dòng)器17的控制單元19。在接收到該接觸檢測(cè)信號(hào)時(shí)，該控制單元19可以將控制信號(hào)傳輸至要開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的促動(dòng)器17。促動(dòng)器17的運(yùn)動(dòng)隨后被機(jī)械地傳輸至基部單元2，隨后經(jīng)由基部單元2傳輸至移動(dòng)裝置3，作為變化例，直接至移動(dòng)裝置3或經(jīng)由中間元件，如前所述。
因此，通過(guò)這樣的基部單元2，移動(dòng)裝置3的人類(lèi)工程學(xué)舒適度在汽車(chē)背景下通過(guò)以簡(jiǎn)單方式產(chǎn)生用戶(hù)不難感覺(jué)到的觸摸感應(yīng)反饋而被增強(qiáng)。
權(quán)利要求
1.一種觸覺(jué)反饋模塊，其設(shè)計(jì)為整合到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，用于具有觸摸感應(yīng)表面(3a)的移動(dòng)裝置(3)，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于所述移動(dòng)裝置(3)的支撐件(2)和配置為用于將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置(3)的至少一個(gè)促動(dòng)器(17)。
2.如權(quán)利要求I所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)以借助支撐件(2)將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置(3)的方式配置。
3.如權(quán)利要求I所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)以與所述移動(dòng)裝置(3 )接觸用于將運(yùn)動(dòng)直接傳輸至所述移動(dòng)裝置(3 )的方式配置。
4.如權(quán)利要求I所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(3)安裝在支撐件(2)中，在中間元件上，所述中間元件以接觸所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)并相對(duì)于支撐件(2)具有至少一個(gè)自由度的方式容置在支撐件(2)中。
5.如權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)配置為用于當(dāng)在觸摸感應(yīng)表面(3a)上檢測(cè)到接觸時(shí)將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置(3)。
6.如權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，所述移動(dòng)裝置(3)是觸覺(jué)反饋裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)配置為用于當(dāng)檢測(cè)到由所述移動(dòng)裝置(3)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)時(shí)，以放大其運(yùn)動(dòng)的方式將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置(3 )。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括可拆卸的適配器接收器，所述適配器接收器用于放置在支撐件(2 )中的所述移動(dòng)裝置(3)，用于將所述移動(dòng)裝置(3)保持在支撐件(2)內(nèi)。
8.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于將所述移動(dòng)裝置(3)保持在支撐件(2)內(nèi)的至少一個(gè)器件。
9.如權(quán)利要求8所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述至少一個(gè)保持器件從包括以下的組中選擇 -用于通過(guò)夾具保持的器件， -用于彈性保持和/或抓牢的器件， -用于通過(guò)具有相反磁極性的表面的配合進(jìn)行保持的器件，所述表面分別由所述觸覺(jué)反饋模塊和所述移動(dòng)裝置承載， -用于通過(guò)設(shè)置在所述觸覺(jué)反饋模塊中的至少一個(gè)孔和設(shè)置在所述移動(dòng)裝置(3)上的至少一個(gè)固定腿部之間的配合進(jìn)行保持的器件，和 -用于通過(guò)因由所述觸覺(jué)反饋模塊承載的磁流變材料的狀態(tài)的變化而移位的部分的變形進(jìn)行保持的器件。
10.如權(quán)利要求7與權(quán)利要求8和9中的任一項(xiàng)組合所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述保持器件包括所述適配器接收器。
11.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，支撐件(2)具有用于接收所述移動(dòng)裝置(3)的開(kāi)口(19)，且在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括用于關(guān)閉支撐件(2)的開(kāi)口(19)的保護(hù)蓋(21)。
12.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述蓋(21)整合到支撐件(2)中，且安裝為在第一縮回位置和第二展開(kāi)保護(hù)位置之間移動(dòng)，所述第一縮回位置使支撐件(2)的開(kāi)口(19)空出，所述第二展開(kāi)保護(hù)位置使支撐件(2)的開(kāi)口(19)關(guān)閉。
13.如權(quán)利要求11和12中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述蓋(21)包括觸摸感應(yīng)表面。
14.如權(quán)利要求13所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述蓋(21)用透明材料制成，所述透明材料允許所述移動(dòng)裝置(3)的顯示屏幕在所述蓋(21)的展開(kāi)位置中被看到。
15.如權(quán)利要求14所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述蓋(21)包括用于圖像放大的器件。
16.如權(quán)利要求13所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述蓋(21)的觸摸感應(yīng)表面是顯示觸摸屏幕。
17.如權(quán)利要求13至16中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)配置為用于，當(dāng)在所述蓋(21)的觸摸感應(yīng)表面上檢測(cè)到接觸時(shí)，將運(yùn)動(dòng)傳輸至移動(dòng)裝置(3 )和借助移動(dòng)裝置(3 )傳輸至所述蓋(21)。
18.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，支撐件(2)安裝為在所述車(chē)輛的固定區(qū)域上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便能夠沿至少兩個(gè)不同方向取向。
19.如權(quán)利要求18所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，支撐件(2)繞基本上平行于由支撐件(2 )限定的平面(P )的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(BI、B2 )旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求18和19中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，支撐件(2)繞基本上垂直于由支撐件(2)限定的平面(P)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(A)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求18至20中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，其包括用于沿所選擇的取向?qū)⒅渭?2)止擋在所述車(chē)輛的固定區(qū)域上的器件。
22.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊具有至所述車(chē)輛的連接區(qū)域(23 )。
23.如權(quán)利要求21所述的觸覺(jué)反饋模塊，其特征在于，連接區(qū)域(23)連接至所述車(chē)輛的電源，用于為所述移動(dòng)裝置(3)的電池再充電。
24.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的控制裝置，包括如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的觸覺(jué)反饋模塊(I)。
25.如權(quán)利要求24所述的控制裝置，其特征在于，其包括控制單元(19)，用于所述觸覺(jué)反饋模塊(I)的所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)，該控制單元(19)配置為用于將觸覺(jué)反饋控制信號(hào)傳輸至所述至少一個(gè)促動(dòng)器(17)，所述觸覺(jué)反饋控制信號(hào)根據(jù)所述車(chē)輛和/或用戶(hù)的參數(shù)而適應(yīng)性地變化。
26.如權(quán)利要求25所述的控制裝置，其特征在于，其包括觀(guān)察和分析系統(tǒng)(23)，用于記錄用戶(hù)的行為信息和通過(guò)該信息確定要被產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋。
27.如權(quán)利要求26所述的控制裝置，其特征在于，所述觀(guān)察和分析系統(tǒng)(23)包括攝像機(jī)，用于記錄用戶(hù)的眼睛的運(yùn)動(dòng)。
28.如權(quán)利要求24至27中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，其包括用于從所述移動(dòng)裝置(3)的顯示器傳送至在所述車(chē)輛中的與所述移動(dòng)裝置(3)分立的顯示器的器件。
29.如權(quán)利要求28所述的控制裝置，其特征在于，所述蓋包括與所述移動(dòng)裝置(3)分立的顯示單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及觸覺(jué)反饋模塊，所述觸覺(jué)反饋模塊被構(gòu)建到機(jī)動(dòng)車(chē)輛中，用于具有觸摸感應(yīng)表面(3a)的移動(dòng)裝置(3)，其特征在于，所述觸覺(jué)反饋模塊包括至少一個(gè)促動(dòng)器(17)，所述促動(dòng)器(17)配置為用于將運(yùn)動(dòng)傳輸至所述移動(dòng)裝置(3)。本發(fā)明還涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的控制裝置，所述控制裝置包括這樣的觸覺(jué)反饋模塊。
文檔編號(hào)B60R11/02GK102844229SQ201180017108
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者S.范希勒, J-M.蒂索特 申請(qǐng)人:Dav公司