專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在例如輪式裝載機(jī)等輪式工程機(jī)械上，將液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到行駛用的輸出軸上的動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
一般地，以輪式挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)等為代表例的輪式工程機(jī)械通過對(duì)車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)朝向作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)在一般道路上行駛。該輪式工程機(jī)械具有通過液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)車輪的裝置、以及用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和變速箱轉(zhuǎn)換發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車輪的裝置。以下，對(duì)通過液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)車輪的類型進(jìn)行說明。 輪式工程機(jī)械通常具備低速行駛用的液壓馬達(dá)、高速行駛用的液壓馬達(dá)、以及將這兩種液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到行駛用的輸出軸的動(dòng)力傳遞裝置。該情況下，成為如下結(jié)構(gòu)，即、輪式工程機(jī)械例如在一般道路上行駛時(shí)，將高速行駛用的液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到行駛用的輸出軸，在進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)等時(shí)，合成高速行駛用的液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和低速行駛用的液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)后向行駛用的輸出軸傳遞。動(dòng)力傳遞裝置大致包括殼體；可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體內(nèi)且由低速行駛用的液壓馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)軸；可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體內(nèi)且由高速行駛用的第二液壓馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)軸；可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體內(nèi)且傳遞第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的輸出軸；以及離合器裝置。并且，離合器裝置可轉(zhuǎn)換為合成第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)后向輸出軸傳遞的連接狀態(tài)、以及僅向輸出軸傳遞第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的非連接狀態(tài)。在這樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置中，成為如下結(jié)構(gòu)在使離合器裝置處于非連接狀態(tài)時(shí)，僅向輸出軸傳遞第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，能夠通過高速行駛用的液壓馬達(dá)使各車輪以高速且低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。另一方面，在使離合器裝置處于連接狀態(tài)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)以合成后的狀態(tài)向輸出軸傳遞，能夠通過高速行駛用的液壓馬達(dá)和低速行駛用的液壓馬達(dá)使各車輪以低速且高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)(專利文獻(xiàn)I、2 )?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :國(guó)際公開第2006/095813號(hào)小冊(cè)子專利文獻(xiàn)2 :國(guó)際公開第2006/126646號(hào)小冊(cè)子

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)提供的動(dòng)力傳遞裝置中，成為如下結(jié)構(gòu)，SP、相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置中間齒輪，并且相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸將副軸齒輪配置成經(jīng)由軸承能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該副軸齒輪總是與安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上的中間齒輪嚙合，在第二旋轉(zhuǎn)軸與副軸齒輪之間設(shè)置離合器裝置。由此，在使離合器裝置處于連接狀態(tài)而連接了第二旋轉(zhuǎn)軸和副軸齒輪時(shí)，能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)以合成后狀態(tài)傳遞到輸出軸。另一方面，在使離合器裝置處于非連接狀態(tài)而解除了第二旋轉(zhuǎn)軸和副軸齒輪的連接時(shí)，能夠僅將第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸。另外，根據(jù)專利文獻(xiàn)2，設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上的副軸齒輪和設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上的中間齒輪總是嚙合。因此，為了降低嚙合時(shí)的噪音，副軸齒輪和中間齒輪通常使用斜齒輪(斜齒輪)形成。另一方，在使輪式裝載機(jī)行駛并進(jìn)行將鏟斗突入到堆起來的土砂那樣的挖掘作業(yè)時(shí)，輪式裝載機(jī)的行駛速度因土砂的阻力而下降。因此，反復(fù)出現(xiàn)第一、第二旋轉(zhuǎn)軸的旋速達(dá)到最小(幾乎為O)、轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。在該失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，對(duì)由斜齒輪構(gòu)成的副軸齒輪和中間齒輪的嚙合部作用大的推力載荷，該推力載荷會(huì)傳遞到設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸與副軸齒輪之間的軸承上。其結(jié)果，作為設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸與副軸齒輪之間的軸承，例如在使用球軸承的情況下，由于從副軸齒輪反復(fù)受到推力載荷，因此存在早期損傷之類的問題。另一方面，例如在組合徑向滾針軸承和推力滾針軸承來使用的情況下，能夠適當(dāng) 地承受來自副軸齒輪的推力載荷。但是，存在各滾針軸承的滾針不追隨副軸齒輪的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑動(dòng)，阻礙副軸齒輪的順暢的旋轉(zhuǎn)的問題。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的技術(shù)方案，目的在于提供一種能夠使副軸齒輪相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸順暢地旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞裝置。(I).為了解決上述課題，本發(fā)明適用于如下動(dòng)力傳遞裝置，即該動(dòng)力傳遞裝置具備筒狀的殼體；第一旋轉(zhuǎn)軸，該第一旋轉(zhuǎn)軸能旋轉(zhuǎn)地支撐在該殼體內(nèi)且由低速旋轉(zhuǎn)的第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)軸，該第二旋轉(zhuǎn)軸與上述第一旋轉(zhuǎn)軸并排排列且能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述殼體內(nèi)，并且設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，該第二旋轉(zhuǎn)軸由高速旋轉(zhuǎn)的第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；輸出軸，該輸出軸與上述第二旋轉(zhuǎn)軸并排排列且能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述殼體內(nèi)，并且設(shè)有從動(dòng)齒輪，通過該從動(dòng)齒輪與上述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，傳遞上述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；以及離合器裝置，該離合器裝置轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)，該連接狀態(tài)為合成上述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和上述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)并向上述輸出軸傳遞的狀態(tài)，該非連接狀態(tài)為將上述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸傳遞的狀態(tài)。并且，方案I的發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征是，在上述第二旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置中間齒輪，在上述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)配置與上述中間齒輪嚙合的副軸齒輪，在該副軸齒輪與上述第一旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置軸承裝置，該軸承裝置將上述副軸齒輪支撐為相對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，上述離合器裝置配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸與上述副軸齒輪之間，上述軸承裝置配置在與上述副軸齒輪和上述中間齒輪的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上，而且，上述軸承裝置組合多個(gè)角接觸球軸承并沿上述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向配置。做成在高速旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置中間齒輪，將副軸齒輪設(shè)置在通過軸承裝置而低速旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)。因此，在通過離合器裝置使第一旋轉(zhuǎn)軸和副軸齒輪處于非連接狀態(tài)的情況下，能夠通過組合多個(gè)角接觸球軸承而成的軸承裝置將副軸齒輪支撐為相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，即使在副軸齒輪例如以超過IOOOOrpm的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)體(球)也不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，能夠適當(dāng)?shù)刈冯S副軸齒輪的旋轉(zhuǎn)，因此能夠使副軸齒輪順暢地高速旋轉(zhuǎn)。另一方面,在與副軸齒輪和中間齒輪的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上配置軸承裝置。因此，即使在例如失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，在副軸齒輪和中間齒輪的嚙合部產(chǎn)生大的推力載荷，且該推力載荷經(jīng)由副軸齒輪而作用于軸承裝置上的情況下，也能夠通過各角接觸球軸承來可靠地承受該推力載荷。由此，能夠可靠抑制微振磨損等異常磨損及躍上座圈面引起的壓痕，能夠延長(zhǎng)軸承裝置的壽命。其結(jié)果，能夠通過軸承裝置來兼顧副軸齒輪的高速旋轉(zhuǎn)、和對(duì)推力載荷的耐久性這兩者，能夠延長(zhǎng)動(dòng)力傳遞裝置的壽命，能夠提高其信賴性。(2).根據(jù)本發(fā)明，上述軸承裝置構(gòu)成為使兩組并列組合軸承相互進(jìn)行背面組合而成的四個(gè)并列/背面組合軸承。通過這樣構(gòu)成，能夠沿第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向配置軸承裝置，該軸承裝置由通過對(duì)兩組并列組合軸承相互進(jìn)行背面組合而成的四個(gè)并列/背面組合軸承構(gòu)成。由此，即使在形成于第一旋轉(zhuǎn)軸和副軸齒輪之間的空間被限制得較小的情況下，也能夠通過各角接觸球軸承可靠地支撐副軸齒輪。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞裝置整體的小型化，還能夠有助于制造成本的降低。 (3).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在使用與上述第一旋轉(zhuǎn)軸螺紋連接的螺母對(duì)上述各角接觸球軸承施加了定位預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下，上述軸承裝置配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸與上述副軸齒輪之間。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過對(duì)螺母進(jìn)行緊固，能夠?qū)Ω鹘墙佑|球軸承施加定位預(yù)負(fù)荷，提高軸承裝置的剛性。由此，即使在例如反復(fù)出現(xiàn)失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，也能夠通過軸承裝置可靠地承受作用于副軸齒輪上的大的推力載荷。其結(jié)果，能夠使承受大的推力載荷的副軸齒輪長(zhǎng)期順滑地旋轉(zhuǎn)，能夠提高動(dòng)力傳遞裝置的信賴性。(4).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在使用彈簧對(duì)上述各角接觸球軸承施加了定壓預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下，上述軸承裝置配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸與上述副軸齒輪之間。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過使用彈簧對(duì)各角接觸球軸承施加定壓預(yù)負(fù)荷，從而即使在副軸齒輪以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠使各角接觸球軸承適當(dāng)?shù)刈冯S該副軸齒輪的旋轉(zhuǎn)而順暢地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠通過軸承裝置使高速旋轉(zhuǎn)的副軸齒輪和第一旋轉(zhuǎn)軸順暢地相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠提高動(dòng)力傳遞裝置的信賴性。(5).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在上述副軸齒輪與上述殼體之間設(shè)置制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置在上述各液壓馬達(dá)停止時(shí)，對(duì)上述副軸齒輪施加制動(dòng)力，在上述各液壓馬達(dá)工作時(shí)，解除對(duì)上述副軸齒輪的制動(dòng)力。通過這樣構(gòu)成，在第一、第二液壓馬達(dá)停止時(shí)，制動(dòng)裝置能夠?qū)Ω陛S齒輪施加制動(dòng)力。其結(jié)果，制動(dòng)力經(jīng)由與副軸齒輪嚙合的中間齒輪而作用于第二旋轉(zhuǎn)軸，該制動(dòng)力作用于與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，從而能夠禁制輸出軸的旋轉(zhuǎn)。該情況下，制動(dòng)裝置對(duì)相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的副軸齒輪施加制動(dòng)力，因此與例如相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸及第二旋轉(zhuǎn)軸直接施加制動(dòng)力的情況相比較，能夠?qū)⒅苿?dòng)轉(zhuǎn)矩抑制得較小，能夠使制動(dòng)裝置小型化。(6).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)上述離合器裝置具有與上述第一旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板、和與上述副軸齒輪一體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪側(cè)板，上述制動(dòng)裝置具有設(shè)置在上述殼體上的多個(gè)殼體側(cè)板、和與上述副軸齒輪一體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪側(cè)板，上述副軸齒輪包括經(jīng)由上述軸承裝置配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)且沿軸向延伸的圓筒部、設(shè)置在該圓筒部的外周側(cè)且與上述中間齒輪嚙合的齒輪部、以及分別設(shè)置在上述圓筒部的軸向兩側(cè)的板安裝部，在設(shè)置于上述圓筒部的軸向一側(cè)的上述板安裝部上設(shè)置上述離合器裝置的上述各齒輪側(cè)板，在設(shè)置于上述圓筒部的軸向另一側(cè)的上述板安裝部設(shè)置上述制動(dòng)裝置的上述各齒輪側(cè)板。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在構(gòu)成副軸齒輪的圓筒部的軸向一側(cè)設(shè)置離合器裝置的各齒輪側(cè)板，在圓筒部的軸向的另一側(cè)設(shè)置制動(dòng)裝置的各齒輪側(cè)板，從而能夠?qū)㈦x合器裝置和制動(dòng)裝置同軸地配置在第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線上。其結(jié)果，能夠容納將離合器裝置和制動(dòng)裝置的空間抑制得較小，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞裝置整體的小型化。(7).本發(fā)明做成如下結(jié)構(gòu)在上述殼體內(nèi)并排排列地配置第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸及輸出軸，上述中間齒輪、上述副軸齒輪和上述軸承裝置在與上述第一、第二旋轉(zhuǎn)軸和上述輸出軸的軸線正交的同一平面內(nèi)，配置在上述殼體內(nèi)，上述驅(qū)動(dòng)齒輪、上述從動(dòng)齒輪和上述離合器裝置在與上述中間齒輪及上述副軸齒輪鄰接并且與上述第一、第二旋轉(zhuǎn)軸和上述輸出軸的軸線正交的同一平面內(nèi)，配置在上述殼體內(nèi)，上述制動(dòng)裝置位于隔著上述副軸齒輪而與上述離合器裝置相反的一側(cè)，并配置在上述殼體內(nèi)。 通過這樣構(gòu)成，能夠利用中間齒輪和副軸齒輪嚙合的空間配置軸承裝置，利用驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合的空間配置離合器裝置。其結(jié)果，能夠?qū)⒀馗餍D(zhuǎn)軸及輸出軸的軸線的殼體的軸向尺寸抑制得較小，能夠使動(dòng)力傳遞裝置整體進(jìn)一步小型化。


圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的剖視圖。圖2是表示圖I中的軸承裝置、第一旋轉(zhuǎn)軸、副軸齒輪、離合器裝置、制動(dòng)裝置等的放大剖視圖。圖3是放大表示圖2中的軸承裝置等的主要部分的主要部分放大剖視圖。圖4是包含第一、第二液壓馬達(dá)、動(dòng)力傳遞裝置的離合器裝置、制動(dòng)裝置等的液壓回路圖。圖5是表示第二實(shí)施方式的軸承裝置、第一旋轉(zhuǎn)軸、副軸齒輪、離合器裝置、制動(dòng)裝置等的與圖2同樣的放大剖視圖。圖6是放大表示圖5中的軸承裝置等主要部分的主要部分放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，圖I至圖4表示本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的第一實(shí)施方式。圖中，符號(hào)I表示動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置I例如用于輪式裝載機(jī)、輪式挖掘機(jī)等輪式工程機(jī)械的行駛裝置。該動(dòng)力傳遞裝置I將構(gòu)成后述的液壓閉合回路(HST回路)的第一液壓馬達(dá)30和第二液壓馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)傳遞到用于驅(qū)動(dòng)行駛用車輪(輪)的輸出軸16。在此，動(dòng)力傳遞裝置I包括后述的殼體2、第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸10、驅(qū)動(dòng)齒輪
14、中間齒輪15、輸出軸16、從動(dòng)齒輪19、副軸齒輪20、離合器裝置21、制動(dòng)裝置22、軸承裝置23等。符號(hào)2是構(gòu)成動(dòng)力傳遞裝置I外殼的殼體，該殼體2整體作為空心的筒狀體而形成，可旋轉(zhuǎn)地支撐后述的第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10、輸出軸16。在殼體2的內(nèi)部容納有后述的驅(qū)動(dòng)齒輪14、中間齒輪15、從動(dòng)齒輪19、副軸齒輪20、離合器裝置21、制動(dòng)裝置22、軸承裝置23等。殼體2大致包括位于前、后方向的前側(cè)的前殼體3、位于后側(cè)的后殼體4、以及安裝在該后殼體4的后側(cè)的后罩5。在此，在前殼體3的上端側(cè)，設(shè)有支撐后述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的前部側(cè)的軸支撐部3A，在前殼體3的上、下方向的中間部，設(shè)有支撐后述的第二旋轉(zhuǎn)軸10的前部側(cè)的軸支撐部3B，在前殼體3的下端側(cè)，設(shè)有支撐后述的輸出軸16的前部側(cè)的圓筒部3C。另一方面，在后殼體4的上端側(cè)，設(shè)有容納后述的制動(dòng)裝置22的制動(dòng)器容納筒部4A、以及在該制動(dòng)器容納筒部4A開口的制動(dòng)器解除壓力導(dǎo)入路4B。在后殼體4的上、下方向的中間部，設(shè)有支撐第二旋轉(zhuǎn)軸10的后部側(cè)的軸支撐部4C、以及與后述的第二旋轉(zhuǎn)軸10的潤(rùn)滑油通路IOB連通的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路4D。另外，在后殼體4的下端側(cè)設(shè)有支撐輸出軸16的后部側(cè)的軸支撐部4E。在后罩5上，沿軸向形成支撐第一旋轉(zhuǎn)軸6的后端部的軸支撐部5A、以及容納后述 的制動(dòng)裝置22的彈簧22F的有底的彈簧容納孔5B。在后罩5的上端側(cè)，設(shè)有與后述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的環(huán)狀槽6G連通的離合器壓力導(dǎo)入路5C，在后罩5的后端部，設(shè)有與后述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的潤(rùn)滑油通路6F連通的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路接著，對(duì)設(shè)在殼體2上的第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸10、驅(qū)動(dòng)齒輪14、中間齒輪15、輸出軸16、從動(dòng)齒輪19、副軸齒輪20等進(jìn)行說明。符號(hào)6是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體2內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸，該第一旋轉(zhuǎn)軸6的前部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承7支撐在前殼體3的軸支撐部3A上，后部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承8支撐在后罩5的軸支撐部5A上。在第一旋轉(zhuǎn)軸6的前端部形成有軸花鍵部6A，該軸花鍵部6A從前殼體3向前方突出，成為與后述的第一液壓馬達(dá)30花鍵結(jié)合的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向中間部，設(shè)有安裝有后述的軸承裝置23的帶階梯的圓柱狀的軸承安裝部6B、以及與后述的螺母27螺紋連接的外螺紋部6C。并且，在第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸花鍵部6A與軸承安裝部6B之間設(shè)有安裝后述的離合器裝置21的凸邊狀的離合器安裝部6D。另一方面，在第一旋轉(zhuǎn)軸6的內(nèi)部，分別沿軸向貫通地設(shè)有離合器壓力通路6E和潤(rùn)滑油通路6F。離合器壓力通路6E的前、后方向的兩端部由塞子9堵塞。另一方面，潤(rùn)滑油通路6F的前端部由塞子9堵塞，潤(rùn)滑油通路6F的后端部朝向后罩5的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路開口。在第一旋轉(zhuǎn)軸6的后端部外周側(cè)遍及全周凹陷地設(shè)有環(huán)狀槽6G,成為第一旋轉(zhuǎn)軸6的離合器壓力通路6E和后罩5的離合器壓力導(dǎo)入路5C經(jīng)由環(huán)狀槽6G而連通的結(jié)構(gòu)。在第一旋轉(zhuǎn)軸6的內(nèi)部設(shè)有從離合器壓力通路6E向徑向延伸的一條離合器壓力導(dǎo)出路6H，并且設(shè)有從潤(rùn)滑油通路6F向徑向延伸的四條潤(rùn)滑油導(dǎo)出路61。符號(hào)10是與第一旋轉(zhuǎn)軸6并排排列且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體2內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸，該第二旋轉(zhuǎn)軸10與第一旋轉(zhuǎn)軸6的下側(cè)鄰接地配置。第二旋轉(zhuǎn)軸10的前部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承11支撐在前殼體3的軸支撐部3B上，后部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承12支撐在后殼體4的軸支撐部4C上。在第二旋轉(zhuǎn)軸10的前端部形成有軸花鍵部10A，成為該軸花鍵部IOA從前殼體3向前方突出，與后述的第二液壓馬達(dá)31花鍵結(jié)合的結(jié)構(gòu)。在此，在第二旋轉(zhuǎn)軸10的內(nèi)部，沿軸向貫通地設(shè)有潤(rùn)滑油通路10B，該潤(rùn)滑油通路IOB的前端部由塞子13堵塞，潤(rùn)滑油通路IOB的后端部朝向后殼體4的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路4D開口。另外，第二旋轉(zhuǎn)軸10的軸向兩端設(shè)有從潤(rùn)滑油通路IOB向徑向延伸的兩條潤(rùn)滑油導(dǎo)出路 IOCo符號(hào)14是固定地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸10的軸向中間部的驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪14與第二旋轉(zhuǎn)軸10 —體形成，并與該第二旋轉(zhuǎn)軸10 —體旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)齒輪14的結(jié)構(gòu)為，通過總是與后述的輸出軸16的從動(dòng)齒輪19嚙合，從而經(jīng)由從動(dòng)齒輪19將第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸16。符號(hào)15是與驅(qū)動(dòng)齒輪14同軸地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸10上的中間齒輪。該中間齒輪15與驅(qū)動(dòng)齒輪14的后側(cè)鄰接地配置，例如使用花鍵結(jié)合等的方法固定地安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸10上。另一方面，中間齒輪15總是與后述的副軸齒輪20嚙合。符號(hào)16是與第二旋轉(zhuǎn)軸10并排排列且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體2內(nèi)的輸出軸。該輸出軸16與第二旋轉(zhuǎn)軸10的下側(cè)鄰接地配置，用于將第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)向外部的車軸(未圖示)輸出。在此，輸出軸16的前部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承17支撐在前殼體 3的圓筒部3C上，后部側(cè)通過圓錐滾動(dòng)軸承18支撐在后殼體4的軸支撐部4E上。在輸出軸16的前、后方向的兩端部，分別安裝有連接凸緣16A、16B，前端側(cè)的連接凸緣16A從前殼體3向前方突出，后端側(cè)的連接凸緣16B從后殼體4向后方突出。符號(hào)19是固定設(shè)置在輸出軸16的軸向中間部的從動(dòng)齒輪,該從動(dòng)齒輪19與輸出軸16—體形成,并與該輸出軸16—體旋轉(zhuǎn)。該情況下,成為如下結(jié)構(gòu)從動(dòng)齒輪19總是與驅(qū)動(dòng)齒輪14嚙合，輸出軸16總是與第二旋轉(zhuǎn)軸10 —起旋轉(zhuǎn)。符號(hào)20是通過后述的軸承裝置23配置在第一旋轉(zhuǎn)軸6的外周側(cè)的副軸齒輪，該副軸齒輪20總是與固定在第二旋轉(zhuǎn)軸10上的中間齒輪15嚙合。在此，如圖2所示，副軸齒輪20包括沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向延伸的圓筒部20A ;以及設(shè)置在該圓筒部20A的軸向中間部的外周側(cè)，且與中間齒輪15嚙合的齒輪部20B。該情況下，副軸齒輪20通過總是與中間齒輪15嚙合，從而以超過例如IOOOOrpm的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，為了降低嚙合時(shí)的噪音，副軸齒輪20的齒輪部20B和中間齒輪15由斜齒輪(斜齒輪)構(gòu)成。構(gòu)成副軸齒輪20的圓筒部20A的軸向的一側(cè)(前側(cè))成為安裝有后述的離合器裝置21的各齒輪側(cè)板21C的前側(cè)板安裝部20C，圓筒部20A的軸向的另一側(cè)(后側(cè))成為安裝有后述的制動(dòng)裝置22的各齒輪側(cè)板22B的后側(cè)板安裝部20D。在此，副軸齒輪20和中間齒輪15配置在與第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10以及輸出軸16的軸線正交的同一平面內(nèi)。另一方面，驅(qū)動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪19配置在與中間齒輪15及副軸齒輪20鄰接，并與第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10以及輸出軸16的軸線正交的同一平面內(nèi)。其次，對(duì)離合器裝置21和制動(dòng)裝置22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。符號(hào)21是設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6和副軸齒輪20之間的離合器裝置。該離合器裝置21由例如濕式多板型離合器構(gòu)成，用于相對(duì)于副軸齒輪20連接第一旋轉(zhuǎn)軸6、或者解除連接。此外，離合器裝置21配置在驅(qū)動(dòng)齒輪14的上方，這些離合器裝置21和驅(qū)動(dòng)齒輪14及從動(dòng)齒輪19配置在殼體2內(nèi)的同一平面內(nèi)。在此，如圖2所示，離合器裝置21大致包括固定在第一旋轉(zhuǎn)軸6的離合器安裝部6D上的大直徑的圓筒狀的離合器盒21A ;配置在離合器盒21A的內(nèi)周側(cè)的多張圓板狀的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B ;配置在副軸齒輪20上所設(shè)的前側(cè)板安裝部20C的外周側(cè)的多張圓板狀的齒輪側(cè)板21C ;沿軸向可移動(dòng)地設(shè)置在離合器盒21A的內(nèi)周側(cè)的活塞21D ;形成于離合器盒21A與活塞21D之間的油室21E ；以及設(shè)置在離合器盒21A的內(nèi)周側(cè)，且限制旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和齒輪側(cè)板21C在軸向的移動(dòng)的保護(hù)圈21F。該情況下，各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C以交替重疊的狀態(tài)沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向配置，在彼此相對(duì)的面上設(shè)有摩擦飾面。在各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板2IB與各齒輪側(cè)板2IC之間分別設(shè)有墊圈狀的回動(dòng)彈簧(未圖示)，旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和齒輪側(cè)板21C成為總是由回動(dòng)彈簧保持非接觸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。若來自后述的液壓泵35的壓力油(離合器壓力油)通過第一旋轉(zhuǎn)軸6的離合器壓力通路6E、離合器壓力導(dǎo)出路6H等而向離合器裝置21的油室21E供給，則活塞21D抵抗各回動(dòng)彈簧(未圖示)并將各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C朝向保護(hù)圈21F沿軸向按壓。由此成為如下結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和齒輪側(cè)板21C摩擦配合并一體化，因此第一旋轉(zhuǎn)軸6與副軸齒輪20連接，并通過副軸齒輪20將第一旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)傳遞到中間齒輪15。
另一方面，在離合器壓力油對(duì)油室21E的供給被停止時(shí)，各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C通過回動(dòng)彈簧相互分離而保持非接觸狀態(tài)。由此成為如下結(jié)構(gòu)副軸齒輪20和第一旋轉(zhuǎn)軸6之間的連接被解除(非連接)，從第一旋轉(zhuǎn)軸6向副軸齒輪20的旋轉(zhuǎn)的傳遞被阻斷。符號(hào)22是設(shè)置在副軸齒輪20與殼體2之間的制動(dòng)裝置。該制動(dòng)裝置22由例如濕式多板型的負(fù)制動(dòng)器構(gòu)成，在后述的第一、第二液壓馬達(dá)30、31停止時(shí)，對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力，在第一、第二液壓馬達(dá)30、31工作時(shí)，解除對(duì)副軸齒輪20的制動(dòng)力。此外，制動(dòng)裝置22配置在隔著副軸齒輪20而與離合器裝置21相反的一側(cè)，并配置在殼體2內(nèi)。在此，如圖2所示，制動(dòng)裝置22大致包括配置在后殼體4上所設(shè)的制動(dòng)器容納筒部4A的內(nèi)周側(cè)的多張圓板狀的殼體側(cè)板22A ;配置在副軸齒輪20上所設(shè)的后側(cè)板安裝部20D的外周側(cè)的多張圓板狀的齒輪側(cè)板22B ;可沿軸向移動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)器容納筒部4A的內(nèi)周側(cè)的活塞22C ;形成于制動(dòng)器容納筒部4A與活塞22C之間的油室22D ;設(shè)置在制動(dòng)器容納筒部4A的內(nèi)周側(cè)，且限制殼體側(cè)板22k和齒輪側(cè)板22B在軸向的移動(dòng)的保護(hù)圈22E ;以及配置在后罩5的彈簧容納孔5B內(nèi)，且總是將活塞22C朝向保護(hù)圈22E加力的彈簧22F。該情況下，各殼體側(cè)板22k和各齒輪側(cè)板22B以交替重疊的狀態(tài)沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向配置，在彼此相對(duì)的面上設(shè)有摩擦飾面。各殼體側(cè)板22k和各齒輪側(cè)板22B成為如下結(jié)構(gòu)通過被由彈簧22F加力的活塞22C按壓而摩擦配合，對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力。S卩，若來自后述的液壓泵28的壓力油(制動(dòng)器解除壓力油)通過后殼體4的制動(dòng)器解除壓力導(dǎo)入路4B向制動(dòng)裝置22的油室22D供給，則活塞22C抵抗彈簧22F并朝向后罩5沿軸向按壓各殼體側(cè)板22k和各齒輪側(cè)板22B。由此，各殼體側(cè)板22k和各齒輪側(cè)板22B相互分離而保持非接觸狀態(tài)，能夠解除對(duì)副軸齒輪20的制動(dòng)力。另一方面，在制動(dòng)器解除壓力油對(duì)油室22D的供給被停止了時(shí)，各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C通過彈簧22F進(jìn)行摩擦配合，對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力。其次，對(duì)適用于第一實(shí)施方式的軸承裝置23進(jìn)行說明。符號(hào)23是設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸承安裝部6B與副軸齒輪20的圓筒部20A之間的軸承裝置，該軸承裝置23支撐副軸齒輪20使其相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸6能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另夕卜，軸承裝置23配置在與副軸齒輪20和中間齒輪15的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上，這些軸承裝置23和副軸齒輪20及中間齒輪15在殼體2內(nèi)配置在與各旋轉(zhuǎn)軸6、10以及輸出軸16的軸線正交的同一平面內(nèi)。如圖3所示，該軸承裝置23通過組合四個(gè)角接觸球軸承24而構(gòu)成，以下進(jìn)行具體地說明。在此，角接觸球軸承24包括壓入到軸承安裝部6B的外周面的內(nèi)輪24A ;有間隙地嵌入到筒部20A的內(nèi)周面的外輪24B ;以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)輪24A與外輪24B之間的多個(gè)球(轉(zhuǎn)動(dòng)體)24C。該角接觸球軸承24通過連結(jié)內(nèi)輪24A與球24C的接觸點(diǎn)和外輪24B與球24C的接觸點(diǎn)的直線相對(duì)于半徑方向(與第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向正交的方向)傾斜某種角度(接觸角)，從而對(duì)推力方向(第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向)的載荷具有較大的剛性。該情況下，軸承裝置23通過使一組并列組合軸承23A和一組并列組合軸承23B的背面相互面對(duì)面地進(jìn)行組合(背面組合)而構(gòu)成，其中，一組并列組合軸承23A通過使兩個(gè)角接觸球軸承24的正面和背面面對(duì)面地組合(并列組合)而成，同樣，一組并列組合軸承23B通過并列組合兩個(gè)角接觸球軸承24而成。即、軸承裝置23通過使這兩組并列組合軸承23A、23B相互進(jìn)行背面組合，從而整體作為由四個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的四個(gè)并列/背面組合軸承而構(gòu)成。再有，軸承裝置23成為如下結(jié)構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向配置在與副軸齒輪 20和中間齒輪15的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置，通過后述的螺母27在軸向上實(shí)施預(yù)負(fù)荷。符號(hào)25是配置在進(jìn)行了背面組合后的兩組并列組合軸承23A、23B間的圓筒狀的內(nèi)輪側(cè)襯墊。該內(nèi)輪側(cè)襯墊25以隔著兩組并列組合軸承23A、23B的狀態(tài)，插入嵌合在第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸承安裝部6B外周側(cè)。因此，內(nèi)輪側(cè)襯墊25通過在兩組并列組合軸承23A、23B間分別與相鄰的角接觸球軸承24的內(nèi)輪24A抵接，從而對(duì)其間隔進(jìn)行設(shè)定。符號(hào)26是配置在進(jìn)行了背面組合后的兩組并列組合軸承23A、23B間的圓筒狀的外輪側(cè)襯墊。該外輪側(cè)襯墊26以隔著兩組并列組合軸承23A、23B的狀態(tài)，插入嵌合在副軸齒輪20的圓筒部20A內(nèi)周側(cè)。因此，外輪側(cè)襯墊26通過在兩組并列組合軸承23A、23B間分別與相鄰的角接觸球軸承24的外輪24B抵接，從而對(duì)其間隔進(jìn)行設(shè)定。該情況下，如圖
3所示，內(nèi)輪側(cè)襯墊25的軸向尺寸LI設(shè)定得比外輪側(cè)襯墊26的軸向尺寸L2大(L1>L2)。符號(hào)27是與第一旋轉(zhuǎn)軸6的外螺紋部6C進(jìn)行螺紋連接的預(yù)負(fù)荷用的螺母，該螺母27對(duì)構(gòu)成軸承裝置23的四個(gè)角接觸球軸承24施加定位預(yù)負(fù)荷。在此，成為如下結(jié)構(gòu)螺母27與四個(gè)角接觸球軸承24中位于最后部的角接觸球軸承24的內(nèi)輪24A抵接，根據(jù)對(duì)外螺紋部6C的旋入量，沿軸向按壓各角接觸球軸承24。這樣，通過使用螺母27對(duì)四個(gè)角接觸球軸承24施加適度的定位預(yù)負(fù)荷，能夠提高這些各角接觸球軸承24的剛性。其結(jié)果，成為如下結(jié)構(gòu)能夠提高支撐副軸齒輪20的軸承裝置23的剛性，能夠通過軸承裝置23可靠地承受作用于副軸齒輪20的較大的推力載荷。其次，參照?qǐng)D4對(duì)包含驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸6的第一液壓馬達(dá)30、驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸10的第二液壓馬達(dá)31、離合器裝置21、制動(dòng)裝置22的液壓回路進(jìn)行說明。圖中，符號(hào)28是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，該液壓?8通過被發(fā)動(dòng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)，向后述的第一、第二液壓馬達(dá)30、31排出工作用的壓力油。符號(hào)30是低速行駛用的第一液壓馬達(dá)，該第一液壓馬達(dá)30以低速、高轉(zhuǎn)矩對(duì)輪式工程機(jī)械的車輪(均未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一液壓馬達(dá)30成為入下結(jié)構(gòu)固定在圖I所示的動(dòng)力傳遞裝置I的前殼體3上，且與第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸花鍵部6A花鍵結(jié)合。符號(hào)31是高速行駛用的第二液壓馬達(dá)，該第二液壓馬達(dá)31以高速、低轉(zhuǎn)矩對(duì)輪式工程機(jī)械的車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第二液壓馬達(dá)31成為如下結(jié)構(gòu)固定在動(dòng)力傳遞裝置I的前殼體3上，且與第二旋轉(zhuǎn)軸10的軸花鍵部IOA花鍵結(jié)合。符號(hào)32、33是連接液壓泵28與第一液壓馬達(dá)30之間、以及液壓泵28與第二液壓馬達(dá)31之間的一對(duì)主管路。這些各主管路32、33將第一、第二液壓馬達(dá)30、31并列連接在液壓泵28上。由此成為從液壓泵28排出的壓力油通過主管路32、33同時(shí)向第一、第二液壓馬達(dá)30、31供給的結(jié)構(gòu)。這些液壓泵28、第一、第二液壓馬達(dá)30、31、各主管路32、33構(gòu)成液壓閉合回路(hydrostatic transmission HST 回路)。符號(hào)34是將流動(dòng)于主管路32的壓力油的一部分作為制動(dòng)器解除壓力油而向制動(dòng)裝置22供給的制動(dòng)器解除壓力通路。該制動(dòng)器解除壓力通路34的一端側(cè)連接在與液壓泵28及后述的液壓泵35不同的第三液壓泵(未圖示)上，制動(dòng)器解除壓力通路34的另一端側(cè) 連接在圖I等所示的后殼體4的制動(dòng)器解除壓力導(dǎo)入路4B上。成為如下結(jié)構(gòu)在第一、第二液壓馬達(dá)30、31通過液壓泵28進(jìn)行工作時(shí)，制動(dòng)器解除用壓力油從上述第三液壓泵通過制動(dòng)器解除壓力通路34被供給至制動(dòng)裝置22的油室22D內(nèi)。符號(hào)35是另一液壓泵，該液壓泵35將儲(chǔ)存在動(dòng)力傳遞裝置I的殼體2內(nèi)的排泄油的一部分作為向離合器裝置21供給的離合器用壓力油而向油通路36排出。符號(hào)37是位于液壓泵35與離合器裝置21之間，并設(shè)置在油通路36的中途的三口二位的液壓先導(dǎo)式的方向控制閥。該方向控制閥37在先導(dǎo)壓未被輸入到液壓先導(dǎo)部37A時(shí)保持閥位置(a)，在先導(dǎo)壓被輸入時(shí)轉(zhuǎn)換到閥位置(b)。成為如下結(jié)構(gòu)在方向控制閥37轉(zhuǎn)換到閥位置(b)時(shí)，從液壓泵35排出的離合器用壓力油通過油通路36被導(dǎo)入到后罩5的離合器壓力導(dǎo)入路5C，通過第一旋轉(zhuǎn)軸6的環(huán)狀槽6G、離合器壓力通路6E、離合器壓力導(dǎo)出路6H被供給至離合器裝置21的油室21E內(nèi)。符號(hào)38是設(shè)置在油通路36的中途的三口二位的電磁先導(dǎo)式的方向轉(zhuǎn)換閥。該方向控制閥38的電磁先導(dǎo)部38A與轉(zhuǎn)換離合器裝置21的連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)的開關(guān)(未圖示)連接。成為如下結(jié)構(gòu)在將該開關(guān)轉(zhuǎn)換到離合器連接側(cè)時(shí)，通過向電磁先導(dǎo)部38A輸入信號(hào)，方向控制閥38從閥位置(c)向閥位置(d)轉(zhuǎn)換，并向方向控制閥37的液壓先導(dǎo)部37A輸入先導(dǎo)壓。符號(hào)39是位于液壓泵35與方向控制閥38之間，并設(shè)置在油通路36的中途的安全閥，在油通路36內(nèi)的壓力超過設(shè)定壓力時(shí)，該安全閥39將油通路36內(nèi)的壓力油作為潤(rùn)滑油向油通路40導(dǎo)出。成為如下結(jié)構(gòu)從油通路40導(dǎo)出的潤(rùn)滑油通過后罩5的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路而被導(dǎo)向第一旋轉(zhuǎn)軸6的潤(rùn)滑油通路6F之后，通過各潤(rùn)滑油導(dǎo)出路61向圓錐滾動(dòng)軸承7、8、離合器裝置21、軸承裝置23供給。另一方面，從油通路40導(dǎo)出的其他潤(rùn)滑油通過后殼體4的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路4D而被導(dǎo)向第二旋轉(zhuǎn)軸10的潤(rùn)滑油通路IOB之后，通過各潤(rùn)滑油導(dǎo)出路IOC向圓錐滾動(dòng)軸承11、12供給。第一實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下，對(duì)搭載了動(dòng)力傳遞裝置I的輪式裝載機(jī)(未圖示)行駛時(shí)的動(dòng)力傳遞裝置I的工作進(jìn)行說明。在輪式裝載機(jī)停止，圖4所示的發(fā)動(dòng)機(jī)29處于非工作狀態(tài)時(shí)，不從液壓泵28排出壓力油，因此第一、第二液壓馬達(dá)30、31保持停止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)器解除壓力油對(duì)制動(dòng)裝置22的油室22D的供給也停止。因此，制動(dòng)裝置22的各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C被彈簧22F按壓而相互摩擦配合，從而對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力。
因此，通過與副軸齒輪20嚙合的中間齒輪15向第二旋轉(zhuǎn)軸10作用制動(dòng)力，該制動(dòng)力通過與驅(qū)動(dòng)齒輪14嚙合的從動(dòng)齒輪19而作用于輸出軸16。其結(jié)果，能夠禁止用于驅(qū)動(dòng)輪式裝載機(jī)的車輪(未圖示)的輸出軸16的旋轉(zhuǎn)，能夠使輪式裝載機(jī)停止(停車)。該情況下，制動(dòng)裝置22對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力，該副軸齒輪20設(shè)置成相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸6能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此與例如相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸10直接施加制動(dòng)力的情況相比較，能夠?qū)⒅苿?dòng)轉(zhuǎn)矩抑制得較小。其結(jié)果，能夠使制動(dòng)裝置22小型化，由此能夠使動(dòng)力傳遞裝置I整體小型化。其次，例如在輪式裝載機(jī)在一般道路等上行駛時(shí)，通過由發(fā)動(dòng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)液壓泵28，工作用的壓力油從液壓泵28通過主管路32、33向第一、第二液壓馬達(dá)30、31供給。從液壓泵28排出的壓力油的一部分通過制動(dòng)器解除壓力通路34向后殼體4的制動(dòng)器解除壓力導(dǎo)入路4B供給，該制動(dòng)器解除壓力油向制動(dòng)裝置22的油室22D內(nèi)供給。由此，活塞22C抵抗彈簧22F而向后罩5沿軸向按壓各殼體側(cè)板22A和各齒輪側(cè)板22B。其結(jié)果，各殼體側(cè)板22A和各齒輪側(cè)板22B相互分離而保持非接觸狀態(tài)，能夠解除對(duì)副軸齒輪 20的制動(dòng)力。在此，在輪式裝載機(jī)在一般道路等上行駛時(shí)，需要使動(dòng)力傳遞裝置I的輸出軸16高速旋轉(zhuǎn)。因此，使轉(zhuǎn)換離合器裝置21的連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)的開關(guān)(未圖示)處于離合器非連接側(cè)。由此，圖4所示的方向控制閥38保持閥位置(C)，方向控制閥37也保持閥位置(a)。由此，離合器壓力油對(duì)離合器裝置21的油室21E的供給被停止，各旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和各齒輪側(cè)板21C通過回動(dòng)彈簧(未圖示)相互分離而保持非接觸狀態(tài)。其結(jié)果，副軸齒輪20與第一旋轉(zhuǎn)軸6之間的連接被解除，副軸齒輪20能夠相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣，在通過制動(dòng)裝置22解除對(duì)副軸齒輪20的制動(dòng)力，通過離合器裝置21使副軸齒輪20與第一旋轉(zhuǎn)軸6之間處于非連接的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)軸6通過低速行駛用的第一液壓馬達(dá)30而低速旋轉(zhuǎn),第二旋轉(zhuǎn)軸10通過高速行駛用的第二液壓馬達(dá)31而高速旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)通過與驅(qū)動(dòng)齒輪14嚙合的從動(dòng)齒輪19而傳遞到輸出軸16，輸出軸16相對(duì)于第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)速度，以對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪19的齒數(shù)比的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠使輪式裝載機(jī)高速行駛。在此，離合器裝置21設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6與副軸齒輪20之間，在輸出軸16通過第二旋轉(zhuǎn)軸10高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸6與副軸齒輪20之間為非連接狀態(tài)。另一方面，副軸齒輪20通過與固定在第二旋轉(zhuǎn)軸10上的中間齒輪15嚙合，以與第一旋轉(zhuǎn)軸6獨(dú)立的狀態(tài)高速旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。即、通過軸承裝置23，第一旋轉(zhuǎn)軸6和副軸齒輪20能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該情況下，在第一實(shí)施方式中，軸承裝置23設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6與副軸齒輪20之間，通過對(duì)并列組合兩個(gè)角接觸球軸承24而成的一組并列組合軸承23A、和同樣地并列組合兩個(gè)角接觸球軸承24而成的一組并列組合軸承23B相互進(jìn)行背面組合，從而整體作為由四個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的四個(gè)并列/背面組合軸承而構(gòu)成。由此，即使在副軸齒輪20以例如超過IOOOOrpm的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，各角接觸球軸承24的球24C也不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，能夠適當(dāng)?shù)刈冯S副軸齒輪20的旋轉(zhuǎn)，因此能夠使副軸齒輪20順暢地高速旋轉(zhuǎn)。此外，在離合器裝置21處于非連接狀態(tài)，而且輸出軸16高速旋轉(zhuǎn)的情況下，若油通路36內(nèi)的壓力超過設(shè)定壓力，則安全閥39將油通路36內(nèi)的壓力油作為潤(rùn)滑油向油通路40導(dǎo)出。被導(dǎo)出到油通路40的潤(rùn)滑油通過后罩5的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路被導(dǎo)向第一旋轉(zhuǎn)軸6的潤(rùn)滑油通路6F，并且通過后殼體4的潤(rùn)滑油導(dǎo)入路4D被導(dǎo)向第二旋轉(zhuǎn)軸10的潤(rùn)滑油通路10B。由此，被導(dǎo)向第一旋轉(zhuǎn)軸6的潤(rùn)滑油通路6F的潤(rùn)滑油通過各潤(rùn)滑油導(dǎo)出路61而被供給至圓錐滾動(dòng)軸承7、8、離合器裝置21、軸承裝置23，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)潤(rùn)滑。另外，被導(dǎo)向第二旋轉(zhuǎn)軸10的潤(rùn)滑油通路IOB的潤(rùn)滑油通過各潤(rùn)滑油導(dǎo)出路IOC而被供給至圓錐滾動(dòng)軸承11、12，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)潤(rùn)滑。其次，例如在挖掘作業(yè)時(shí)，在使輪式裝載機(jī)行駛并進(jìn)行使鏟斗突入土砂那樣的作業(yè)時(shí)，需要使動(dòng)力傳遞裝置I的輸出軸16以低速且高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。因此，在挖掘作業(yè)時(shí)，將轉(zhuǎn)換離合器裝置21的連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)的開關(guān)(未圖示)轉(zhuǎn)換到離合器連接側(cè)。由此，圖
4所示的方向控制閥38轉(zhuǎn)換到閥位置(d)，方向控制閥37也轉(zhuǎn)換到閥位置(b)。
由此，來自液壓泵35的壓力油(離合器壓力油)通過油通路36而被導(dǎo)向后罩5的離合器壓力導(dǎo)入路5C之后，通過設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6上的環(huán)狀槽6G、離合器壓力通路6E、離合器壓力導(dǎo)出路6H而被供給離合器裝置21的油室21E。因此，通過旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板21B和齒輪側(cè)板21C被活塞21D按壓而進(jìn)行摩擦配合，從而能夠相對(duì)于副軸齒輪20連接第一旋轉(zhuǎn)軸6。其結(jié)果，第一旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪20經(jīng)由中間齒輪15向第二旋轉(zhuǎn)軸10，并且從驅(qū)動(dòng)齒輪14經(jīng)由從動(dòng)齒輪19向輸出軸16傳遞。這樣，第一旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)以合成的狀態(tài)向輸出軸16傳遞，輸出軸16能夠以低速且高轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10的旋轉(zhuǎn)合成后使得輸出軸16以低速且高轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在由斜齒輪構(gòu)成的副軸齒輪20和中間齒輪15的嚙合部產(chǎn)生推力方向的載荷，該推力載荷經(jīng)由副軸齒輪20作用于軸承裝置23。特別是，在使輪式裝載機(jī)行駛并進(jìn)行使鏟斗突入堆起來的土砂那樣的挖掘作業(yè)時(shí)，輪式裝載機(jī)的行駛速度因土砂的阻力而下降，成為第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10 (輪式裝載機(jī)的車輪)的轉(zhuǎn)速達(dá)到最小(幾乎為O)、轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大的失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，對(duì)軸承裝置23作用大的推力載荷。相對(duì)于此，在第一實(shí)施方式中，將軸承裝置23作為由四個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的四個(gè)并列/背面組合軸承而構(gòu)成，并配置在與副軸齒輪20和中間齒輪15的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上。由此，即使在軸承裝置23上作用大的推力載荷，通過由各角接觸球軸承24可靠地承受該推力載荷，從而能夠可靠地抑制微振磨損等異常磨損以及躍上座圈面造成的壓痕。其結(jié)果，能夠延長(zhǎng)軸承裝置23的壽命，能夠提高動(dòng)力傳遞裝置I的信賴性。而且，通過對(duì)各角接觸球軸承24使用螺母27施加定位預(yù)負(fù)荷，能夠提高軸承裝置23整體的剛性。由此，即使在例如反復(fù)出現(xiàn)失速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，也能夠由軸承裝置23承受作用于副軸齒輪20的大的推力載荷。其結(jié)果，能夠使承受大的推力載荷的副軸齒輪20長(zhǎng)期順滑地旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)一步提高動(dòng)力傳遞裝置I的信賴性。而且，根據(jù)第一實(shí)施方式，做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、將設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸6與副軸齒輪20之間的軸承裝置23作為由四個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的四個(gè)并列/背面組合軸承而構(gòu)成，并將該軸承裝置23配置在與副軸齒輪20和中間齒輪15的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上。由此，由于能夠兼顧副軸齒輪20的高速旋轉(zhuǎn)、和相對(duì)于推力載荷的耐久性這兩者，因此能夠延長(zhǎng)動(dòng)力傳遞裝置I的壽命，能夠提高其信賴性。
另外，通過沿第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸向配置由多個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的軸承裝置23，從而即使在形成于第一旋轉(zhuǎn)軸6和副軸齒輪20之間的空間被限制得較小的情況下，也能夠由各角接觸球軸承24可靠地支撐副軸齒輪20。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞裝置I整體的小型化，還能夠有助于制造成本的降低。另一方面，在第一實(shí)施方式中，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在副軸齒輪20和殼體2之間設(shè)置制動(dòng)裝置22，制動(dòng)裝置22對(duì)副軸齒輪20施加制動(dòng)力，該副軸齒輪20設(shè)置成相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸6能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此，與例如對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸10直接施加制動(dòng)力的情況相比較，能夠?qū)⒅苿?dòng)轉(zhuǎn)矩抑制得較小。其結(jié)果，能夠使制動(dòng)裝置22小型化，由此能夠使動(dòng)力傳遞裝置I整體小型化。再有，在第一實(shí)施方式中，做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在構(gòu)成副軸齒輪20的圓筒部20A的軸向兩端側(cè)設(shè)置前側(cè)板安裝部20C和后側(cè)板安裝部20D，在前側(cè)板安裝部20C設(shè)置離合器裝置21的各齒輪側(cè)板21C，在后側(cè)板安裝部20D設(shè)置制動(dòng)裝置22的各齒輪側(cè)板22B。其結(jié)果，能夠?qū)㈦x合器裝置21和制動(dòng)裝置22同軸地配置在第一旋轉(zhuǎn)軸6的軸線上。其結(jié)果，能 夠?qū)⑷菁{離合器裝置21和制動(dòng)裝置22的空間抑制得較小，能夠使動(dòng)力傳遞裝置I進(jìn)一步小型化。而且，在第一實(shí)施方式中，將中間齒輪15、副軸齒輪20和軸承裝置23配置在與第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10和輸出軸16的軸線正交的同一平面內(nèi)，將驅(qū)動(dòng)齒輪14、從動(dòng)齒輪19和離合器裝置21配置在與中間齒輪15及副軸齒輪20鄰接并與第一、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10和輸出軸16的軸線正交的同一平面內(nèi)。另外，將制動(dòng)裝置22配置在隔著副軸齒輪20而與離合器裝置21相反的一側(cè)。因此，能夠利用中間齒輪15和副軸齒輪20嚙合的空間來配置軸承裝置23，利用驅(qū)動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪19嚙合的空間來配置離合器裝置21。其結(jié)果，能夠?qū)⒀氐谝?、第二旋轉(zhuǎn)軸6、10及輸出軸16的軸線的殼體2的軸向尺寸抑制的較小，能夠使動(dòng)力傳遞裝置I整
體進(jìn)一步小型化。其次，圖5及圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式的特征在于，在對(duì)軸承裝置的各角接觸球軸承施加了定壓預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下，在第一旋轉(zhuǎn)軸與副軸齒輪之間配置軸承裝置。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素附注同一符號(hào)，并省略其說明。圖中，符號(hào)41是通過圓錐滾動(dòng)軸承7、8能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體2內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸，該第一旋轉(zhuǎn)軸41代替第一實(shí)施方式的第一旋轉(zhuǎn)軸6而用于本實(shí)施方式中。在此，第一旋轉(zhuǎn)軸41與第一實(shí)施方式的第一旋轉(zhuǎn)軸大致同樣地具有與第一液壓馬達(dá)30花鍵結(jié)合的軸花鍵部41A ;安裝有后述的軸承裝置42的軸承安裝部41B ;與螺母27螺紋連接的外螺紋部41C;以及安裝有離合器裝置21的離合器安裝部41D。另一方面，在第一旋轉(zhuǎn)軸41的內(nèi)部形成有離合器壓力通路41E、潤(rùn)滑油通路41F、環(huán)狀槽41G、離合器壓力導(dǎo)出路41H、四條潤(rùn)滑油導(dǎo)出路411。但是，第二實(shí)施方式的第一旋轉(zhuǎn)軸41在從軸承安裝部41B向后方隔開間隔的位置上形成外螺紋部41C這方面與第一實(shí)施方式的第一旋轉(zhuǎn)軸6不同。符號(hào)42是應(yīng)用于第二實(shí)施方式的軸承裝置，該軸承裝置42設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸41的軸承安裝部41B與副軸齒輪20的圓筒部20A之間，相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸41能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐副軸齒輪20。軸承裝置42與第一實(shí)施方式的軸承裝置23同樣地，通過對(duì)并列組合兩個(gè)角接觸球軸承24而成的一組并列組合軸承42A、和同樣地并列組合兩個(gè)角接觸球軸承24而成的一組并列組合軸承42B相互進(jìn)行背面組合，從而整體作為由四個(gè)角接觸球軸承24構(gòu)成的四個(gè)并列/背面組合軸承而構(gòu)成。但是，軸承裝置42在由后述的預(yù)壓彈簧44施加定壓預(yù)負(fù)荷這方面與第一實(shí)施方式不同。符號(hào)43是配置在進(jìn)行了背面組合后的兩組并列組合軸承42A、42B間的圓筒狀的外輪側(cè)襯墊。該外輪側(cè)襯墊43在隔著兩組并列組合軸承42A、43B的狀態(tài)下，插入嵌合在副軸齒輪20的圓筒部20A內(nèi)周側(cè)。因此，外輪側(cè)襯墊43通過造兩組并列組合軸承42A、42B間分別與相鄰的角接觸球軸承24的外輪24B抵接，從而對(duì)其間隔進(jìn)行設(shè)定。符號(hào)44是設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸41上所安裝的軸承裝置42、和與第一旋轉(zhuǎn)軸41的外螺紋部41C螺紋連接的螺母27之間的預(yù)壓彈簧，該預(yù)壓彈簧44由壓縮螺旋彈簧，對(duì)構(gòu)成軸承裝置42的各角接觸球軸承24施加定壓預(yù)負(fù)荷。在此，預(yù)壓彈簧44為如下結(jié)構(gòu)，即、經(jīng)由墊圈45與四個(gè)角接觸球軸承24中位于最 后部的角接觸球軸承24的內(nèi)輪24A抵接，根據(jù)螺母27相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸41的外螺紋部41C的旋入量，沿軸向按壓各角接觸球軸承24。第二實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置使用如上所述的軸承裝置42、預(yù)壓彈簧44等，關(guān)于其基本動(dòng)作，與使用上述第一實(shí)施方式的軸承裝置23等的情況沒有特別差異。然而，根據(jù)第二實(shí)施方式，使用預(yù)壓彈簧44對(duì)構(gòu)成軸承裝置42的各角接觸球軸承24施加定壓預(yù)負(fù)荷。由此，即使在副軸齒輪20以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠使各角接觸球軸承24適當(dāng)?shù)刈冯S該副軸齒輪20的旋轉(zhuǎn)，并使其順暢地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，相對(duì)于低速旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)軸41，能夠使副軸齒輪20以高速相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠提高動(dòng)力傳遞裝置的信賴性。再有，即使在例如第一旋轉(zhuǎn)軸41因周圍的溫度差等而進(jìn)行了伸縮的情況下，也能夠相對(duì)于構(gòu)成軸承裝置42的各角接觸球軸承24，通過預(yù)壓彈簧44施加大致一定的預(yù)負(fù)荷。其結(jié)果，即使在長(zhǎng)時(shí)間使動(dòng)力傳遞裝置工作的情況下，也能夠使由軸承裝置42支撐的副軸齒輪20的旋轉(zhuǎn)安定，能夠提高動(dòng)力傳遞裝置的信賴性。此外，在上述第一實(shí)施方式中，舉例說明了使用螺母27作為對(duì)軸承裝置23的各角接觸球軸承24施加定位預(yù)負(fù)荷的機(jī)構(gòu)的情況。但是,本發(fā)明并不限定于此,也可以做成使用例如螺栓等沿軸向按壓各角接觸球軸承24的結(jié)構(gòu)。在上述第二實(shí)施方式中，舉例說明了使用由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的預(yù)壓彈簧44對(duì)軸承裝置42的各角接觸球軸承24施加定壓預(yù)負(fù)荷的機(jī)構(gòu)的情況。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以做成使用例如蝶形彈簧等沿軸向按壓各角接觸球軸承24的結(jié)構(gòu)。符號(hào)的說明I-動(dòng)力傳遞裝置，2—?dú)んw,6、41—第一旋轉(zhuǎn)軸，10—第二旋轉(zhuǎn)軸，14一驅(qū)動(dòng)齒輪，15—中間齒輪，16一輸出軸，19一從動(dòng)齒輪，20一副軸齒輪，20A—圓筒部，20B一齒輪部，20C—前側(cè)板安裝部，20D—后側(cè)板安裝部，21—離合器裝置，21B—旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板，21C—齒輪側(cè)板，22—制動(dòng)裝置，22A—?dú)んw側(cè)板，22B—齒輪側(cè)板，23、42—軸承裝置，24—角接觸球軸承，27—螺母，30—第一液壓馬達(dá)，31—第二液壓馬達(dá)，44一預(yù)壓彈簧。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力傳遞裝置，具備 筒狀的殼體(2)； 第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41 )，該第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)能旋轉(zhuǎn)地支撐在該殼體(2)內(nèi)且由低速旋轉(zhuǎn)的第一液壓馬達(dá)(30)驅(qū)動(dòng)； 第二旋轉(zhuǎn)軸(10)，該第二旋轉(zhuǎn)軸(10)與上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)并排排列且能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述殼體(2)內(nèi)，并且設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(14)，該第二旋轉(zhuǎn)軸(10)由高速旋轉(zhuǎn)的第二液壓馬達(dá)(31)驅(qū)動(dòng)； 輸出軸(16)，該輸出軸(16)與上述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)并排排列且能旋轉(zhuǎn)地支撐在上述殼體(2)內(nèi)，并且設(shè)有從動(dòng)齒輪(19)，通過該從動(dòng)齒輪(19)與上述驅(qū)動(dòng)齒輪(14)嚙合，傳遞上述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)；以及 離合器裝置(21),該離合器裝置(21)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)和非連接狀態(tài),該連接狀態(tài)為合成上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)的旋轉(zhuǎn)和上述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)并向上述輸出軸(16)傳遞的狀態(tài)，該非連接狀態(tài)為將上述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸(16)傳遞的狀態(tài)，上述動(dòng)力傳遞裝置的特征在于， 在上述第二旋轉(zhuǎn)軸(IO )上固定設(shè)置中間齒輪(15 )， 在上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)的外周側(cè)配置與上述中間齒輪(15)嚙合的副軸齒輪(20)，在該副軸齒輪(20)與上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)之間設(shè)置軸承裝置(23、42)，該軸承裝置(23、42)將上述副軸齒輪(20)支撐為相對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 上述離合器裝置(21)配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)與上述副軸齒輪(20)之間，上述軸承裝置(23、42)配置在與上述副軸齒輪(20)和上述中間齒輪(15)的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置上， 而且，上述軸承裝置(23、42)組合多個(gè)角接觸球軸承(24)并沿上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)的軸向配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 上述軸承裝置(23、42)構(gòu)成為使兩組并列組合軸承(23A、23B)、(42A、42B)相互進(jìn)行背面組合而成的四個(gè)并列/背面組合軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 在使用與上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6)螺紋連接的螺母(27)對(duì)上述各角接觸球軸承(24)施加了定位預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下，上述軸承裝置(23)配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6)與上述副軸齒輪(20)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 在使用彈簧(44)對(duì)上述各角接觸球軸承(24)施加了定壓預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)下，上述軸承裝置(42)配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸(41)與上述副軸齒輪(20)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 在上述副軸齒輪(20)與上述殼體(2)之間設(shè)置制動(dòng)裝置(22)，該制動(dòng)裝置(22)在上述各液壓馬達(dá)(30、31)停止時(shí)，對(duì)上述副軸齒輪(20)施加制動(dòng)力，在上述各液壓馬達(dá)(30、31)工作時(shí)，解除對(duì)上述副軸齒輪(20)的制動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 上述離合器裝置(21)具有與上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41) 一體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸側(cè)板(21B)、和與上述副軸齒輪(20) —體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪側(cè)板(21C)， 上述制動(dòng)裝置(22)具有設(shè)置在上述殼體(2)上的多個(gè)殼體側(cè)板(22A)、和與上述副軸齒輪(20) —體旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪側(cè)板(22B)，上述副軸齒輪(20)包括經(jīng)由上述軸承裝置(23、42)配置在上述第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)的外周側(cè)且沿軸向延伸的圓筒部(20A)、設(shè)置在該圓筒部(20A)的外周側(cè)且與上述中間齒輪(15)嚙合的齒輪部(20B)、以及分別設(shè)置在上述圓筒部(20A)的軸向兩側(cè)的板安裝部(20C、20D),在設(shè)置于上述圓筒部(20A)的軸向一側(cè)的上述板安裝部(20C)上設(shè)置上述離合器裝置(21)的上述各齒輪側(cè)板(21C)，在設(shè)置于上述圓筒部(20A)的軸向另一側(cè)的上述板安裝部(20D)設(shè)置上述制動(dòng)裝置(22)的上述各齒輪側(cè)板(22B)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 在上述殼體(2)內(nèi)并排排列地配置第一旋轉(zhuǎn)軸(6、41)、第二旋轉(zhuǎn)軸(10)及輸出軸(16)，上述中間齒輪(15)、上述副軸齒輪(20)和上述軸承裝置(23、42)在與上述第一、第二旋轉(zhuǎn)軸(6、41)、(10)和上述輸出軸(16)的軸線正交的同一平面內(nèi)，配置在上述殼體(2)內(nèi)，上述驅(qū)動(dòng)齒輪(14)、上述從動(dòng)齒輪(19)和上述離合器裝置(21)在與上述中間齒輪(15)及上述副軸齒輪(20)鄰接并且與上述第一、第二旋轉(zhuǎn)軸(6、41)、(10)和上述輸出軸(16)的軸線正交的同一平面內(nèi)，配置在上述殼體(2)內(nèi)， 上述制動(dòng)裝置(22)位于隔著上述副軸齒輪(20)而與上述離合器裝置(21)相反的一偵牝并配置在上述殼體(2)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)力傳遞裝置，在殼體(2)內(nèi)并列排列地設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸(6)、第二旋轉(zhuǎn)軸(10)和輸出軸(16)，使設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)軸(10)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(14)與輸出軸(16)的從動(dòng)齒輪(19)嚙合。另外，設(shè)置離合器裝置(21)，該離合器裝置(21)將合成第一、第二旋轉(zhuǎn)軸(6、10)的旋轉(zhuǎn)得到的旋轉(zhuǎn)、或第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的旋轉(zhuǎn)向輸出軸(16)傳遞。另一方面，在第二旋轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)置中間齒輪(15)，在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的外周側(cè)設(shè)置與中間齒輪(15)嚙合的副軸齒輪(20)。在第一旋轉(zhuǎn)軸(6)與副軸齒輪(20)之間設(shè)置軸承裝置(23)。該軸承裝置(23)通過組合四個(gè)角接觸球軸承(24)而構(gòu)成，沿第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的軸向配置在與副軸齒輪(20)和中間齒輪(15)的嚙合部對(duì)應(yīng)的位置。
文檔編號(hào)B60K17/10GK102822569SQ201180015459
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者栗原猛 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社