專利名稱：一種無軌膠輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦下運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種無軌膠輪車。
背景技術(shù)：
無軌膠輪車是礦井必須的運(yùn)輸工具，主要用于坑道轉(zhuǎn)運(yùn)井下各種用具。現(xiàn)有的膠輪車其傳動機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是發(fā)動機(jī)將機(jī)械動力傳遞給液壓泵，由液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)連接減速機(jī)，再由減速機(jī)帶動車輪軸轉(zhuǎn)動。由于受礦井坑道限制，礦用膠輪車的車廂下兩個(gè)縱梁車架之間設(shè)計(jì)距離較短，當(dāng)液壓馬達(dá)和減速機(jī)同軸連接后，其整體長度較大，無法設(shè)置在兩個(gè)縱梁車架之間，因此通常設(shè)置在縱梁車架上部。這種結(jié)構(gòu)存在如下缺陷其一是增加了車廂的高度，導(dǎo)致車輛重心提高和裝卸貨物不便，尤其對坑道這樣的使用場合更受局限；其二是減速機(jī)的輸出軸不能與被驅(qū)動車軸同軸連接，又增加了傳動環(huán)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種新型的無軌膠輪車，其可通過對傳動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)降低車廂整體高度。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種無軌膠輪車，包括動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、液壓泵及低速大扭矩馬達(dá)，所述發(fā)動機(jī)的輸出與所述液壓泵同軸連接，所述液壓泵的輸出通過液壓管路與所述低速大扭矩馬達(dá)連接，所述低速大扭矩馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動車輪軸同軸連接，所述主動車輪軸上設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條帶動從動車輪軸轉(zhuǎn)動。所述液壓泵是柱塞泵，所述液壓泵包括前液壓泵、中液壓泵。所述低速大扭矩馬達(dá)包括左、右兩組，分別與無軌膠輪車的左、右主動車輪軸同軸連接。所述聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用了低速大扭矩馬達(dá)取代了原有技術(shù)的普通液壓馬達(dá)和減速機(jī)的組合，使得將低速大扭矩馬達(dá)設(shè)于所述縱梁車架之間并與主動車輪軸同軸連接成為可能。采用這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)在保證車輛載貨性能的同時(shí)降低車輛整體高度，這對于坑道這樣的狹小空間作業(yè)是很有好處的，方便了貨物裝卸作業(yè)；另外由于結(jié)構(gòu)的改變也省去了馬達(dá)與主動車輪軸之間的傳動鏈條和減速機(jī)，減低了傳動能量損耗。

圖1為本實(shí)用新型的傳動結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為本實(shí)用新型的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的B-B向剖視圖。在圖1至圖3中，1、發(fā)動機(jī)；2、液壓泵；2a、前液壓泵；2b、中液壓泵；4、第一從動車輪軸；6、低速大扭矩馬達(dá)；7、聯(lián)軸器；8、主動車輪軸；9、鏈輪；10、縱梁車架；11、第二從動車輪軸；12、車輪。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1到圖3所示，一種無軌膠輪車，包括動力驅(qū)動系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)1、液壓泵2及低速大扭矩馬達(dá)6，所述發(fā)動機(jī)1的輸出與所述液壓泵2同軸連接，所述液壓泵2的輸出通過液壓管路與所述低速大扭矩馬達(dá)6連接，所述低速大扭矩馬達(dá)6的輸出軸通過聯(lián)軸器7與主動車輪軸8同軸連接，所述主動車輪軸8上設(shè)有鏈輪9，所述鏈輪 9通過鏈條帶動從動車輪軸。所述低速大扭矩馬達(dá)6的殼體固定在縱梁車架10上。具體實(shí)施時(shí)，在發(fā)動機(jī)后，分別設(shè)有兩個(gè)液壓泵2、兩組低速大扭矩馬達(dá)6，并分別對應(yīng)驅(qū)動左側(cè)車輪和右側(cè)車輪。所述液壓泵2是柱塞泵，所述液壓泵2包括前液壓泵2a、中液壓泵2b。發(fā)動機(jī)的輸出帶動同軸連接的兩個(gè)液壓泵即前液壓泵加和中液壓泵2b。所述低速大扭矩馬達(dá)6包括左、右兩組，分別與左、右主動車輪軸8通過聯(lián)軸器7 同軸連接，所述前液壓泵加和中液壓泵2b分別驅(qū)動左、右兩組低速大扭矩馬達(dá)6。所述聯(lián)軸器7是剛性聯(lián)軸器。本實(shí)用新型的傳動原理是發(fā)動機(jī)1將機(jī)械動力傳遞給液壓泵2，包括同軸連接的前液壓泵2a、中液壓泵2b。其中由前液壓泵加及中液壓泵2b分別帶動左側(cè)和右側(cè)低速大扭矩馬達(dá)6，低速大扭矩馬達(dá)6帶動同軸連接的主動車輪軸8轉(zhuǎn)動，然后由主動車輪軸8通過鏈輪9和鏈條分別帶動第一從動車輪軸4及第二從動車輪軸11轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動車輪12 運(yùn)轉(zhuǎn)。由于分別采用兩組低速大扭矩馬達(dá)6帶動左、右側(cè)車輪12轉(zhuǎn)動，因此可以通過左、右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差方便的控制車輛轉(zhuǎn)向。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無軌膠輪車，包括動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、 液壓泵及低速大扭矩馬達(dá)，所述發(fā)動機(jī)的輸出與所述液壓泵同軸連接，所述液壓泵的輸出通過液壓管路與所述低速大扭矩馬達(dá)連接，所述低速大扭矩馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動車輪軸同軸連接，所述主動車輪軸上設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條帶動從動車輪軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪車，其特征在于，所述液壓泵是柱塞泵，所述液壓泵包括前液壓泵、中液壓泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌膠輪車，其特征在于，所述低速大扭矩馬達(dá)包括左、 右兩組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軌膠輪車，其特征在于，所述聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及礦下運(yùn)輸車輛領(lǐng)域，具體公開了一種無軌膠輪車。包括動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、液壓泵及低速大扭矩馬達(dá)，所述發(fā)動機(jī)的輸出與所述液壓泵同軸連接，所述液壓泵的輸出通過液壓管路與所述低速大扭矩馬達(dá)連接，所述低速大扭矩馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動車輪軸同軸連接，所述主動車輪軸上設(shè)有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條帶動從動車輪軸轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的有益之處在于由于采用了低速大扭矩馬達(dá)，這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)在保證車輛載貨性能的同時(shí)降低了車輛整體高度，這對于狹小的坑道空間作業(yè)是很有好處的，方便了貨物裝卸作業(yè)；另外由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的改變也省去了馬達(dá)與主動車輪軸之間的減速機(jī)，減低了傳動能量的損耗。
文檔編號B60K17/10GK202337205SQ201120528968
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者姜永琳 申請人:山東達(dá)潤專用車有限公司