用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，包括磁力吸盤、升降桿和升降油缸；升降桿的上端鉸接在煤礦井下無軌膠輪車的底盤上，升降桿的下端與磁力吸盤相鉸接，升降油缸的缸體鉸接在底盤上，升降油缸的活塞桿與升降桿的中部相鉸接，升降桿的上方設(shè)置有用于在磁力吸盤與罐籠底壁接觸時對升降桿進行定位的撐桿，撐桿的上端鉸接在底盤上，撐桿的下端與升降桿相抵接，底盤上設(shè)置有用于帶動撐桿升起或降落的鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的缸體與底盤相鉸接，鎖緊氣缸的活塞桿與撐桿的中部相鉸接。該用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、能夠有效的防止煤礦井下無軌膠輪車在罐籠內(nèi)滑動,便于推廣使用。
【專利說明】用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種磁吸機構(gòu)，特別是涉及一種用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦井下無軌膠輪車以其性能可靠，運輸效率高等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于煤礦井下?，F(xiàn)在煤礦井下無軌膠輪車在罐籠內(nèi)的固定采用鋼絲繩索，須人工用鋼絲繩索與罐籠連接，由于人工捆綁松緊不一，而且鋼絲繩索存在彈性，其固定效果并不是很好。如何研發(fā)一種能夠方便的將煤礦井下無軌膠輪車有效的固定在罐籠內(nèi)固定設(shè)備，是相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)。該用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠有效的防止煤礦井下無軌膠輪車在罐籠內(nèi)滑動，便于推廣使用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:包括磁力吸盤、升降桿和用于帶動升降桿升起或降落的升降油缸；所述升降桿的上端鉸接在煤礦井下無軌膠輪車的底盤上，所述升降桿的下端與磁力吸盤相鉸接，所述升降油缸的缸體鉸接在所述底盤上，所述升降油缸的活塞桿與升降桿的中部相鉸接，所述升降桿的上方設(shè)置有用于在磁力吸盤與罐籠底壁接觸時對升降桿進行定位的撐桿，所述撐桿的上端鉸接在底盤上，所述撐桿的下端與升降桿相抵接，所述底盤上設(shè)置有用于帶動撐桿升起或降落的鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的缸體與底盤相鉸接，所述鎖緊氣缸的活塞桿與撐桿的中部相鉸接。
[0005]上述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述撐桿的下端為圓弧形。
[0006]上述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述撐桿的上端通過第一鉸軸與底盤相鉸接，所述鎖緊氣缸的缸體通過第二鉸軸與底盤相鉸接，所述鎖緊氣缸的活塞桿通過第三鉸軸與撐桿相鉸接。
[0007]上述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿的上端通過第四鉸軸與底盤相鉸接，所述升降桿的下端通過第五鉸軸與磁力吸盤的頂部相鉸接，所述升降油缸的缸體通過第六鉸軸與底盤相鉸接，所述升降油缸的活塞桿通過第七鉸軸與升降桿相鉸接。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0009]1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理。
[0010]2、本實用新型通過設(shè)置磁力吸盤，并通過升降油缸帶動升降桿升降，進而帶動磁力吸盤升起或降落，通過磁力吸盤將煤礦井下無軌膠輪車連接在罐籠內(nèi)，有效的避免了該無軌膠輪車的滑動。
[0011]3、實用新型通過設(shè)置撐桿，撐桿降落時對升降桿實現(xiàn)定位進而實現(xiàn)對磁力吸盤的定位。
[0012]4、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。
[0013]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，使用效果好，避免通過人力綁扎，提高了操作的便利性，便于推廣使用。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型磁力吸盤與罐籠底壁接觸時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型磁力吸盤脫離罐籠底壁時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]I一底盤； 2—升降油缸；3—撐桿；
[0019]4 一第一鉸軸；5—鎖緊氣缸；6—第六鉸軸；
[0020]7—第二鉸軸；8—第五鉸軸；9 一磁力吸盤；
[0021]9-1一氣動執(zhí)行器；10—第七鉸軸；11—升降桿；
[0022]12—第四鉸軸；13—罐籠底壁；14 一第三鉸軸。
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖2所示的一種用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，包括磁力吸盤9、升降桿11和用于帶動升降桿11升起或降落的升降油缸2 ;所述升降桿11的上端鉸接在煤礦井下無軌膠輪車的底盤I上，所述升降桿11的下端與磁力吸盤9相鉸接，所述升降油缸2的缸體鉸接在所述底盤I上，所述升降油缸2的活塞桿與升降桿11的中部相鉸接，所述升降桿11的上方設(shè)置有用于在磁力吸盤9與罐籠底壁13接觸時對升降桿11進行定位的撐桿3，所述撐桿3的上端鉸接在底盤I上，所述撐桿3的下端與升降桿11相抵接，所述底盤I上設(shè)置有用于帶動撐桿3升起或降落的鎖緊氣缸5，所述鎖緊氣缸5的缸體與底盤I相鉸接，所述鎖緊氣缸5的活塞桿與撐桿3的中部相鉸接。
[0024]使用時，當(dāng)駕駛員將煤礦井下無軌膠輪車開進罐籠，拉下手剎車，車處于空擋位置，掛上取力器，液壓系統(tǒng)開始工作，操控氣閥開關(guān)，此時升降油缸2開始動作，升降桿11緩慢下落，直至磁力吸盤9與接觸罐籠底壁13，且保持水平，此時該磁吸機構(gòu)的下降動作完成。于此同時，鎖緊氣缸5動作，撐桿3下降，所述撐桿3對升降桿11的位置進行鎖定，再操控液壓閥手柄，打開磁力吸盤9上氣動執(zhí)行器9-1的開關(guān)，氣動執(zhí)行器9-1開始旋轉(zhuǎn)，磁力吸盤9切換至磁吸狀態(tài)且與罐籠底壁13相吸，于是，煤礦井下無軌膠輪車得以固定，駕駛員脫開取力器，熄滅發(fā)動機，離開罐籠。再結(jié)合圖1和圖2，當(dāng)煤礦井下無軌膠輪車駛離罐籠前，駕駛員啟動發(fā)動機，開啟取力器液壓系統(tǒng)開始工作，關(guān)閉所述氣動執(zhí)行器9-1的開關(guān)，氣動執(zhí)行器9-1開始旋回原位，磁力吸盤9處于非磁吸狀態(tài)，操控氣閥開關(guān)，鎖緊氣缸5動作，鎖緊氣缸5的活塞桿收縮進而帶動撐桿3升起，再操控液壓閥手柄，升降油缸2開始動作，升降油缸2的活塞桿收縮并帶動升降桿11升起，進而帶動磁力吸盤9與罐籠底壁13脫離，升降桿11緩慢上升，直至磁力吸盤9回復(fù)至初始位置，駕駛員脫開取力器，車可以行車。
[0025]如圖1所示，所述撐桿3的下端為圓弧形。
[0026]如圖1所示，所述撐桿3的上端通過第一鉸軸4與底盤I相鉸接，所述鎖緊氣缸5的缸體通過第二鉸軸7與底盤I相鉸接，所述鎖緊氣缸5的活塞桿通過第三鉸軸14與撐桿3相鉸接。所述升降桿11的上端通過第四鉸軸12與底盤I相鉸接，所述升降桿11的下端通過第五鉸軸8與磁力吸盤9的頂部相鉸接，所述升降油缸2的缸體通過第六鉸軸6與底盤I相鉸接，所述升降油缸2的活塞桿通過第七鉸軸10與升降桿11相鉸接。
[0027]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:包括磁力吸盤(9)、升降桿(11)和用于帶動升降桿(11)升起或降落的升降油缸(2);所述升降桿(11)的上端鉸接在煤礦井下無軌膠輪車的底盤(I)上，所述升降桿(11)的下端與磁力吸盤(9)相鉸接，所述升降油缸(2)的缸體鉸接在所述底盤(I)上，所述升降油缸(2)的活塞桿與升降桿(11)的中部相鉸接，所述升降桿(11)的上方設(shè)置有用于在磁力吸盤(9 )與罐籠底壁(13)接觸時對升降桿(11)進行定位的撐桿(3 )，所述撐桿(3 )的上端鉸接在底盤(I)上，所述撐桿(3)的下端與升降桿(11)相抵接，所述底盤(I)上設(shè)置有用于帶動撐桿(3)升起或降落的鎖緊氣缸(5)，所述鎖緊氣缸(5)的缸體與底盤(I)相鉸接，所述鎖緊氣缸(5)的活塞桿與撐桿(3)的中部相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述撐桿(3)的下端為圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述撐桿(3)的上端通過第一鉸軸(4)與底盤(I)相鉸接，所述鎖緊氣缸(5)的缸體通過第二鉸軸(7)與底盤(I)相鉸接，所述鎖緊氣缸(5)的活塞桿通過第三鉸軸(14)與撐桿(3)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將煤礦井下無軌膠輪車固定在罐籠內(nèi)的磁吸機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿(11)的上端通過第四鉸軸(12)與底盤(I)相鉸接，所述升降桿(11)的下端通過第五鉸軸(8 )與磁力吸盤(9 )的頂部相鉸接，所述升降油缸(2 )的缸體通過第六鉸軸(6)與底盤(I)相鉸接，所述升降油缸(2)的活塞桿通過第七鉸軸(10)與升降桿(11)相鉸接。
【文檔編號】B66B17/22GK203682844SQ201420027553
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】喬心州 申請人:西安科技大學(xué)