專利名稱：Isg型混合動力汽車整車電子控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種ISG型混合動力汽車整車電子控制器。
背景技術(shù)：
ISG(Integrated Starter Generator)型混合動力汽車由帶有啟動電機和發(fā)電機一體化裝置的混合動力發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)等構(gòu)成。混合動力發(fā)動機通過在傳統(tǒng)發(fā)動機飛輪處安裝電機構(gòu)成了輕度混合動力系統(tǒng)，因此可以實現(xiàn)快速啟停、發(fā)動機助力、制動能量回收、倒脫斷油等功能。在混合動力汽車開發(fā)的過程中，整車電子控制器是根據(jù)駕駛員的意圖，通過采集油門踏板開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速等參數(shù)，按照一定的控制規(guī)則，使發(fā)動機和電動機輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，以滿足驅(qū)動輪驅(qū)動力矩的要求。因此電子控制器硬件的開發(fā)應(yīng)按系統(tǒng)要求考慮運算速度、數(shù)據(jù)存儲、硬件成本和可靠性等因素，而控制器軟件則是核心，其可靠性是混合動力汽車性能和安全的保障，而現(xiàn)有的技術(shù)不能滿足以發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩的分配和協(xié)調(diào)為控制目標。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)油門踏板開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等參數(shù)控制車輛發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩的分配操作和協(xié)調(diào)的問題，提出的一種ISG型混合動力汽車整車電子控制器。本實用新型的ISG型混合動力汽車整車電子控制器，包括微控制器、模擬量處理電路、數(shù)字量處理電路、脈沖量處理電路、模擬量輸出電路、開關(guān)量輸出電路、CAN通信電路、 時鐘電路、電源管理電路和第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器，第一傳感器采集油門踏板開度信號，第一傳感器的油門踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路的油門踏板開度信號輸入端相連接，第二傳感器采集制動踏板開度信號，第二傳感器的制動踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路的制動踏板開度信號輸入端相連接，模擬量處理電路的信號輸出端與微控制器的第一信號輸入端相連接，第三傳感器采集制動踏板開關(guān)信號，第三傳感器的制動踏板開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路的制動踏板開關(guān)信號輸入端相連接，第四傳感器采集啟動開關(guān)信號，第四傳感器的啟動開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路的啟動開關(guān)信號輸入端相連接，數(shù)字量處理電路的信號輸出端與微控制器的第二信號輸入端相連接，第五傳感器采集車速信號，第五傳感器的車速信號輸出端與脈沖量處理電路的車速信號輸入端相連接，第六傳感器采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，第六傳感器的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸出端與脈沖量處理電路的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸入端相連接，脈沖量處理電路的信號輸出端與微控制器的第三信號輸入端相連接，微控制器的第一信號輸出端與模擬量輸出電路的信號輸入端相連接，微控制器的第二信號輸出端與開關(guān)量輸出電路的信號輸入端相連接，微控制器的信號輸入輸出端與 CAN通信電路的信號輸入輸出端相連接，[0007]時鐘電路的信號輸出端與微控制器的時鐘信號輸入端相連接，電源管理電路為微控制器、模擬量處理電路、數(shù)字量處理電路、脈沖量處理電路、模擬量輸出電路、開關(guān)量輸出電路、CAN通信電路和時鐘電路提供工作電源。本實用新型的ISG型混合動力汽車整車電子控制器，可以通過采集油門踏板開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速等信號，對其進行分析和運算，根據(jù)控制策略及其算法控制發(fā)動機進氣量、電機輸出轉(zhuǎn)矩，從而達到車輛發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩的分配操作。本實用新型的整車電子控制器采用TTCAN與其他電子控制器進行通信，在不同微型車中使用時具有較好的兼容性。與此同時，電子控制單元具有故障自診斷功能，能夠在發(fā)生故障時通過CAN信息發(fā)送故障代碼，通過配合接受儀表可以提示駕駛員操作。

圖1是本實用新型的電子控制器結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是ISG混合動力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
具體實施方式
一、結(jié)合圖1說明本實施方式，ISG型混合動力汽車整車電子控制器包括微控制器1、模擬量處理電路2、數(shù)字量處理電路3、脈沖量處理電路4、模擬量輸出電路 5、開關(guān)量輸出電路6、CAN通信電路7、時鐘電路8、電源管理電路9和第一傳感器10、第二傳感器11、第三傳感器12、第四傳感器13、第五傳感器14、第六傳感器15，第一傳感器10采集油門踏板開度信號，第一傳感器10的油門踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路2的油門踏板開度信號輸入端相連接，第二傳感器11采集制動踏板開度信號，第二傳感器11的制動踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路2的制動踏板開度信號輸入端相連接，模擬量處理電路2的信號輸出端與微控制器1的第一信號輸入端相連接，第三傳感器12采集制動踏板開關(guān)信號，第三傳感器12的制動踏板開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路3的制動踏板開關(guān)信號輸入端相連接，第四傳感器13采集啟動開關(guān)信號，第四傳感器13的啟動開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路3的啟動開關(guān)信號輸入端相連接，數(shù)字量處理電路3的信號輸出端與微控制器1的第二信號輸入端相連接，第五傳感器14采集車速信號，第五傳感器14的車速信號輸出端與脈沖量處理電路4的車速信號輸入端相連接，第六傳感器15采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，第六傳感器15的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸出端與脈沖量處理電路4的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸入端相連接，脈沖量處理電路4的信號輸出端與微控制器1的第三信號輸入端相連接，微控制器1的第一信號輸出端與模擬量輸出電路5的信號輸入端相連接，微控制器1的第二信號輸出端與開關(guān)量輸出電路6的信號輸入端相連接，微控制器1的信號輸入輸出端與CAN通信電路7的信號輸入輸出端相連接，時鐘電路8的信號輸出端與微控制器1的時鐘信號輸入端相連接，電源管理電路 9為微控制器1、模擬量處理電路2、數(shù)字量處理電路3、脈沖量處理電路4、模擬量輸出電路 5、開關(guān)量輸出電路6、CAN通信電路7和時鐘電路8提供工作電源。本實施方式中，模擬量處理電路2是將油門踏板開度和制動踏板開度等模擬量信號處理成0-5V微控制器1可以接受的電平信號；數(shù)字量處理電路3是將啟動開關(guān)和制動踏板開關(guān)等開關(guān)信號處理為OV和5V電平，可供微控制器11/0 口讀??；脈沖量處理電路4主要是將發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速等脈沖量信號轉(zhuǎn)換成OV和5V的電平的脈沖量輸入到微控制器1 的捕獲/比較端口。模擬量輸出電路5用來輸出給發(fā)動機電子控制單元的進氣量等信號， 開關(guān)量輸出電路6用來輸出電子控制器的各種保護繼電器開關(guān)驅(qū)動信號。本實施方式中，ISG型混合動力汽車整車電子控制器采用TTCAN與發(fā)動機控制器、 電機控制器、電池管理系統(tǒng)和變速箱控制器等整車其他電子控制器進行通信，如圖2所示。
具體實施方式
二、結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的區(qū)別在于，所述微控制器1采用的是hfineon公司生產(chǎn)的XC167CI單片機。
具體實施方式
三、結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的區(qū)別在于，所述CAN通信電路7的CAN收發(fā)器采用TLE6250G芯片。
具體實施方式
四、結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一的區(qū)別在于，所述電源管理電路9的管理芯片采用hfineon公司生產(chǎn)的TLE7469，采用高精度電壓基準源AD1585B作為A/D轉(zhuǎn)換電壓基準和模擬信號的電源。
權(quán)利要求1.ISG型混合動力汽車整車電子控制器，其特征在于它包括微控制器(1)、模擬量處理電路O)、數(shù)字量處理電路(3)、脈沖量處理電路G)、模擬量輸出電路(5)、開關(guān)量輸出電路(6)、CAN通信電路(7)、時鐘電路(8)、電源管理電路(9)和第一傳感器(10)、第二傳感器(11)、第三傳感器(12)、第四傳感器(13)、第五傳感器(14)、第六傳感器(15)，第一傳感器(10)采集油門踏板開度信號，第一傳感器(10)的油門踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路⑵的油門踏板開度信號輸入端相連接，第二傳感器(11)采集制動踏板開度信號，第二傳感器(11)的制動踏板開度信號輸出端與模擬量處理電路O)的制動踏板開度信號輸入端相連接，模擬量處理電路O)的信號輸出端與微控制器(1)的第一信號輸入端相連接，第三傳感器(1 采集制動踏板開關(guān)信號，第三傳感器(1 的制動踏板開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路⑶的制動踏板開關(guān)信號輸入端相連接，第四傳感器(13)采集啟動開關(guān)信號，第四傳感器(13)的啟動開關(guān)信號輸出端與數(shù)字量處理電路(3)的啟動開關(guān)信號輸入端相連接，數(shù)字量處理電路C3)的信號輸出端與微控制器(1)的第二信號輸入端相連接，第五傳感器(14)采集車速信號，第五傳感器(14)的車速信號輸出端與脈沖量處理電路(4)的車速信號輸入端相連接，第六傳感器(1 采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，第六傳感器(1 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸出端與脈沖量處理電路的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸入端相連接，脈沖量處理電路的信號輸出端與微控制器(1)的第三信號輸入端相連接，微控制器(1)的第一信號輸出端與模擬量輸出電路(5)的信號輸入端相連接，微控制器(1)的第二信號輸出端與開關(guān)量輸出電路(6)的信號輸入端相連接，微控制器(1)的信號輸入輸出端與CAN通信電路(7)的信號輸入輸出端相連接，時鐘電路⑶的信號輸出端與微控制器⑴的時鐘信號輸入端相連接，電源管理電路(9)為微控制器(1)、模擬量處理電路( 、數(shù)字量處理電路(3)、脈沖量處理電路G)、模擬量輸出電路(5)、開關(guān)量輸出電路(6)、CAN通信電路(7)和時鐘電路⑶提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ISG型混合動力汽車整車電子控制器，其特征在于所述微控制器(1)采用的是hfineon公司生產(chǎn)的XC167CI單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ISG型混合動力汽車整車電子控制器，其特征在于所述CAN通信電路(7)的CAN收發(fā)器采用TLE6250G芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ISG型混合動力汽車整車電子控制器，其特征在于所述電源管理電路(9)的管理芯片采用hfineon公司生產(chǎn)的TLE7469，采用高精度電壓基準源AD1585B作為A/D轉(zhuǎn)換電壓基準和模擬信號的電源。
專利摘要ISG型混合動力汽車整車電子控制器，涉及一種ISG型混合動力汽車整車電子控制器，為了解決現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)油門踏板開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等參數(shù)控制車輛發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩的分配操作和協(xié)調(diào)的問題，包括微控制器、模擬量處理電路、數(shù)字量處理電路、脈沖量處理電路、模擬量輸出電路、開關(guān)量輸出電路、CAN通信電路、時鐘電路、電源管理電路和第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器，第一傳感器采集油門踏板開度信號，第二傳感器采集制動踏板開度信號，第三傳感器采集制動踏板開關(guān)信號，第四傳感器采集啟動開關(guān)信號，第五傳感器采集車速信號，第六傳感器采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，用于汽車中。
文檔編號B60W10/10GK202320295SQ20112047842
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者吳曉剛, 王旭東 申請人:哈爾濱理工大學(xué)